CI-Ejercicios Con Red Profibus-curso (2015-2016)

COMUNICACIONES CON REDES INDUSTRIALES NOTA: Los ejercicios se pueden realizar en grupos de 2 alumnos pero los trabajos a entregar y la evaluación se realizará de forma individual. Ejercicios con RED PROFIBUS-DP Ejercicio nº 1 – Configuración de una CPU maestro-DP con varios esclavos DP simples Requisitos del proyecto: 1 F. Alimentación modelo PS 307 2A 1 CPU 314C-2DP o CPU 313C-2DP 1 Módulo ET 200B modelo B-16DI 1 Módulo ET 200C modelo C-4AI DP 1 Módulo ETC modelo C-4A0 DP

(Dirección MPI = 2 - Dirección DP = 2) (Dirección DP = 3) (Dirección DP = 4) (Dirección DP = 5)

Procedimientos: 1. Configura un proyecto de red Profibus donde estén incluidos todos los dispositivos indicados anteriormente. 2. Direcciona los dispositivos de la red como muestra la figura. 3. Configura los parámetros del módulo analógico esclavo de entradas C-4AI DP para que sus dos primeras entradas admitan una tensión bipolar de +/- 5 V y las otras 2 entradas +/- 10 V. 4. Configura los parámetros del módulo analógico esclavo de salidas C-4AO DP para que sus dos primeras salidas nos den una tensión bipolar de +/- 5 V y las otras dos una salida de corriente 4-20 mA. 5. Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red. 6. Programa el OB1 de la CPU manera que: a) El maestro lea la primera entrada analógica del esclavo C-4AI DP y muestre su valor en la primera salida analógica PAW752 del maestro. b) El maestro lea el primer byte de entradas del esclavo ET200B y las muestre en su byte de salidas AB124. c) El maestro lea la entrada nº 10 del esclavo ET200B y la muestre en su salida A124.3. d) El maestro entregue una corriente de 20 mA en la primera salida del esclavo C-4AO DP cuando se active la entrada E124.0 del maestro. 1

Ejercicio nº 2 – Configuración con esclavos DP simples con CPU S7-300 maestro a través de una CP

Requisitos del proyecto: 1 F. Alimentación modelo PS 307 2A 1 CPU 315 1 Módulo CP 342-5 1 Módulo SM232 DI16/D016 1 Módulo ET200B modelo B-8DI/8DO DP 1 Módulo ET200C C-4AI DP

(Dirección MPI = 2) (Dirección DP = 2) (Dirección DP = 3) (Dirección DP = 4)

Procedimientos: 1. Configura un proyecto de red Profibus donde estén incluidos todos los dispositivos indicados anteriormente. 2. Configura el módulo CP para que actúe de maestro en la red. 3. Direcciona los dispositivos de la red como muestra la figura. 4. Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red. 5. Configura los parámetros del módulo analógico para que las entradas admitan +/- 10 V. 6. Configura las E/S digitales del módulo SM323. Ejercicio nº 3 – Configuración Maestro-Esclavo con dos CPUs con puerto DP integrado Requisitos del proyecto: 2 F. Alimentación modelo PS 307 2A 2 CPU 314C-2DP o CPU 313C-2DP Dirección MPI Maestro = 2 Dirección MPI Esclavo = 3 Dirección DP Maestro = 2 Dirección DP Esclavo = 3 Procedimientos: 1. 2. 3. 4.

Configura una CPU 300 como maestro y la otra como esclavo con las direcciones MPI y DP indicadas. Acopla la CPU esclavo a la red del maestro. Dibuja una tabla con todas las direcciones de E/S de los dispositivos de la red. Configura las áreas de intercambio de datos de manera que el maestro lea las 8 primeras entradas del esclavo y las muestre en las salidas del maestro cuando se active la I0.0 del maestro, y viceversa. 5. SÓLO CON 2 CPU S7-314. Configura y programa las CPUs de manera que el maestro lea la primera entrada analógica del esclavo, y muestre su valor en la primera salida analógica del maestro, sólo cuando el maestro registre en su primera entrada analógica una temperatura de 50ºC. El maestro admitirá en su primera entrada analógica temperaturas entre 0 y 200 ºC. 2

Ejercicio nº 4. Configuración Maestro-Esclavo con CPUs con puerto DP y esclavos DP Telemecanica Requisitos del proyecto: 4 Fuentes de Alimentación PS 307 2A 4 CPU 313C-2DP 4 Módulos FTB1DP_M Telemecanica. Archivos GSD para FTB1DP_M.

Procedimientos: 1. Configura una CPU 313C-2DP como maestro y el resto de las CPUs 313C-2DP como esclavas de la primera. Los nombres y las direcciones deben quedar de la siguiente forma: CPU1 - Maestro: CPU2 - Esclavo 1: CPU3 – Esclavo 2: CPU4 – Esclavo 3:

Dirección MPI = 2 Dirección MPI = 3 Dirección MPI = 4 Dirección MPI = 5

Dirección DP = 2 Dirección DP = 3 Dirección DP = 4 Dirección DP = 5

2. Acopla las CPUs esclavas a la red del maestro y Configura las áreas de intercambio de datos entre las CPUs de la siguiente manera: Esclavo 1: Esclavo 2: Esclavo 3: Esclavo 4: Maestro:

Área de entrada = E10 Área de salida = A10 Tamaño: 1 Bytes Área de entrada = E20 Área de salida = A20 Tamaño: 1 Bytes Área de entrada = E30 Área de salida = A30 Tamaño: 1 Bytes Área de entrada = E40 Área de salida = A40 Tamaño: 1 Bytes Define las áreas necesarias para poder comunicar a todos las CPU´s esclavas con el maestro. Ten en cuenta que las áreas de E/S para el intercambio de datos sólo se pueden configurar en el S7300 en el rango 0-128. Áreas superiores a 128 no las admite.

3. Instala los archivos GSD de manera que queden integrados en el hardware de HWConfig de Step7. 4. Inserta los cuatro módulos FTB1DP_M como esclavos de la CPU maestro. 5. Asigna los nombres cinta 1, cinta 2, etc. a los esclavos tal como se indica en la figura anterior. 6. Configura las direcciones DP de los esclavos tal como están pre-configuradas en las maquetas SMC. 7. Consulta el manual de los módulos esclavos FTB1DP_M de Telemecanica, y configúralos de manera que tengamos 4ED/4SD por módulo. Las entradas deben ser del tipo NO (normalmente abiertas). 8. Consulta los manuales de las maquetas SMC del aula, y anota cuales son las conexiones de los diferentes sensores y actuadores de cada cinta de transporte a los canales de E/S de los conectores M12 de los diferentes esclavos. 9. Dibuja una tabla resumen donde se describan las direcciones DP de cada módulo esclavo, y las correspondientes direcciones físicas de E/S de cada sensor y actuador. Aquí se deberán tener en cuenta las direcciones de E/S asignadas en la configuración. NOTA: Este ejercicio servirá de preparación para los proyectos de control de las maquetas SMC del aula. 3

Ejercicio nº 5. Configuración Maestro-Esclavo entre una CPU300 y una CPU200 a través del módulo de comunicaciones EM277 Requisitos del proyecto: 1 F. Alimentación modelo PS 307 2A 1 CPU 314C-2DP (Direcciones MPI=2 – DP=2) 1 CPU 224 (Dirección PPI = 3) 1 Un módulo de comunicaciones EM 277 Archivos GSD para el módulo EM277. Procedimientos: 1. 2. 3. 4. 5.

Configura la CPU 314C-2DP como maestro. Instala los archivos GSD de manera que en EM277 quede integrado en Step7. Acopla el módulo EM277 como esclavo de la CPU maestro asignándole la dirección DP 3. Inserta el módulo de E/S (2 Bytes Out / 2 Bytes In) del módulo EM277. Configura las áreas de intercambio de datos de la siguiente manera: Maestro S7-300

Esclavo S7-200

Buzón de recepción: EB50 y EB51 Buzón de envío: AB50 y AB51

Buzón de recepción: VB100 y VB101 Buzón de envío: VB102 y VB103

6. Programa los OB1 de manera que: El maestro lea las 8 primeras entradas del esclavo y las muestre en las salidas del maestro, y viceversa. NOTA: El módulo EM277 debe estar conectado al bus del S7200 antes que cualquier otro módulo de E/S o de comunicación en el bastidor. En caso contrario pueden ocasionarse problemas de comunicación. Ejercicio nº 6. Comunicación Directa Esclavo-Esclavo con CPU S7300 Requisitos del proyecto:

3 F. Alimentación modelo PS 307 2A 3 CPU 313C-2DP o CPU 314C-2DP

Procedimientos: 1. 2. 3. 4. 5.

Configura una CPU 313C-2DP como maestro (Dirección MPI = 2 Dirección DP = 2). Configura una CPU 313C-2DP como esclavo1 (Dirección MPI = 3 Dirección DP = 3). Configura una CPU 313C-2DP como esclavo2 (Dirección MPI = 4 Dirección DP = 4). Acopla los esclavos a la red del maestro. Configura las áreas de intercambio de datos ME (maestro-esclavo) y CD (comunicación directa) de la siguiente manera:

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MODO Buzón de recepción (1 byte): Buzón de envío (1 byte): Buzón entrada (1 byte):

Maestro S7-300 ME ME CD

Esclavo1 S7-300

E50 A50 E0

E100 A100 E20

Esclavo 2 S7300 E60 A60 E30

6. Programa los OB1 de manera que: El esclavo 1 lea las 8 primeras entradas del esclavo 2, y las muestre en las 8 primeras salidas del esclavo 1 y en las del maestro. Documentación que deberá entregar el alumno: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Enunciado del ejercicio. Tabla de direccionamiento de los módulos (MPI y DP) y de E/S de cada dispositivo utilizado. Gráfico de configuración Hardware obtenido en HWConfig. Gráfico de configuración de red obtenido en NetPro. Documentación técnica de los dispositivos utilizados. Software (configuración y programas). Ejercicios independientes.

NOTAS IMPORTANTES: Los trabajos de documentación se entregarán en formato Word o PDF. El profesor comprobará los trabajos realizados por el alumno. Consulta y Descarga manuales Siemens: https://support.automation.siemens.com

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