•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
, ,,……. ú
,,,…….+ ú •
•
(,)
•
•
(,)
•
•
•
•
•
•
, : : ,
•
•
# # á
•
•
: : : : : :
•
()×
•
•
n1 n2 n3 n4 n5 n6
i1 i r 1 r 2 r 3 r 4 r 5 r 6 r 7 r 8 r 9 2 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 i3 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 i4 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 i5 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 i6 0 0 0 0 1 1 1 0 0 i 0 7 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 i8 i 9
•
•
= •
,,….
•
•
•
×
•
•
•
•
: : : : : :
r 1
r 2
C 1 1
1
C 2
1
0 C 3 0 C 4 1 C 5 0 C 6 1 •
•
•
0 0 1 0
r 3
r 4
r 5
0 i1 1 1 0 i2 0 0 1 1 0 i3 1 0 1 0 i4 0 1 0 1 i5 1 1 0 0 0
( ? ) ×
0
0
Q a ir 0
•
•
: : : •
C 1 C 3 C 5
•
•
•
•
•
•
r 1 1
0 0
i1 r 2 r 3 r 4 r 5 i 0 1 0 0 0 2 i3 0 0 0 1 1 i 0 1 1 0 1 4 i5
: × ú ú ú : ú á
Q f ir 0
: : : C 3 C 4 C 5
i1 r 1 r 2 r 3 r 4 r 5 i2 0 0 0 0 1 1 1 0 1 0 1 i3 0 i 0 0 1 1 0 1 4 i5
•
•
•
ó á ó á
•
•
ℓ ℓ ℓ
ℓ
: : : :
r 1
1 2 3 4
•
•
r 2 r 3 r 4 1 0 0 0
0 0 1
r 5 r 6 0 1
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
( ? ) ×
v1 r 7 v2 0 1 v3 0 0 v4 0 0 v5 0 1 v6 v 7
B a vr 0
•
ℓ ℓ
ℓ
: : :
r 1 1 2 3
r 2
r 3
r 4 r 5 0 0 0
r 6 1
1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
v1 v 2 r 7 v 0 1 3 0 v 0 4 v 0 0 5 v6 v 7
B f vr 0
•
•
ó ó
•
=
,,….()
# #
# # á #
r 1
C 1
Q f
C 2 C 3 C 4 C 5
r 2 r 3 r 4 r 5 1 0 0 0 0
0 0 0 0
r 6 0
r 7 0
r 8 r 9 1 1
1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
1
0
0
0
0
ℓ
ℓ 1
B f
2 3 4
r 1 0
r 2 0
ℓ
ℓ r 3 0
r 4 1
r 5
r 6 r 7 1 1 0
r 8 r 9 0 0
0 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1
•
•
# :
•
: : :
m1 m2 m3
•
•
r 1 r 2 1 0
r 3 r 4 0 0
0 1 0 1 1 0 1 0
v1 r 5 r 6 v2 0 1 1 v3 0 1 0 v4 0 0 1 v5 v6
M vr 0
ó ó ()×
[]
A
n1 n3 n4
r 1 1
r 2 0
r 3 0
0 0 1 0 1 0
r 4 1 0 1
r 5 0
r 6 1
1 1 1 0
[ ]
Q f
C 1 C 2 C 3
r 1 r 2 r 3 r 4 r 5 1 0 0 1 0
r 6 1
0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 1
ℓ
ℓ ℓ
[ ] B f
1 2 3
r 1 1
r 2 1
r 3 0
r 4 r 5 r 6 1 0 0
0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1
1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 T [ A][ B f ] 0 0 1 0 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 [ A][ B f ]T 0 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 T [Q f ][ B f ] 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 0 1 0 0 0 T [Q f ][ B f ] 0 0 0 0 0 0
# #
,
,
,…
vr 1 v r 2 vr 3 vr 4 vr 5
1 1 0 0 0 1 1 0 vn1 vn 2 0 0 1 1 vn 3 0 1 0 1 v 1 0 0 1 n 4
vr P vn
é é [] ×() [] ()× P Aa T
vr Aa T vn
# #
=
•
vr vr 1 , vr 2 , vr 3 , vrR T ir ir 1 , ir 2 , ir 3 , irR T vr Aa T vn vr Aa vn T
T
T
() () ()
vr T vn T Aa vr T ir vn T Aa ir Aa ir 0 vr T ir 0
•
•
, , ′ , ′ , ′
vr AT vn
vr T i'r 0
vr T vn T A
v'r T ir 0
′
v1i '1 v2i '2 v3i '3 v R i 'R 0
vr T i 'r vn T Ai'r
v'1 i1 v '2 i2 v '3 i3 v' R iR 0
A'i'r 0 •
′ Ai'r 0
•
•
# ## #
•
•
ir 1 i r 2 ir 3 ir 4 ir 5 ir 6
1 1 0 1 0 1 im1 0 0 1 im 2 0 1 1 i 0 1 0 m3 1 0 0
ir S im
ó ó [] ×() [] ()× S M T
ir M T im
# #
•
•
i i 1 , i 2 , i 3 , i ( R N ) T
•
ir B f T i
•
•
[] []
•
ir ir 1 , ir 2 , ir 3 , irR T i s i s1 , i s 2 , i s 3 , i sR T i i1 , i2 , i3 , i R T
[][] vr vr 1 , vr 2 , vr 3 , vrR T v s v s1 , v s 2 , v s 3 , v sR T v v1 , v2 , v3 , v R T
[][]
1 1
s = s ≠
•
•
•
•
[]
[] [] •
⋯⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯⋯
•
•
− − ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯
•
•
•
•
•
•
•
− − ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯
•
•
•
−
•
•
[]
[] [] •
⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯
•
•
− − ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯
•
Y Z 1 0 0 0 0 j 0.0377 0 j1.206 j 0.482 0 0 Y 0 j 0.482 j 0.723 0 0 0 0 0 0 . 00213 0 0 j 0.00377 0 0 0
•
− − ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯⋯ ⋯⋯
•
•
##
•
•
•
vn vn1 , vn 2 , vn3 , vnN T •
V r AT V n
V r V V s
AY AT V n AY V s A I s
V V s AT V n
AY AT V n AY V s A I s
V AT V n V s A I r 0
Y n AY AT
×
I r I I s A I A I s 0 A I A I s I Y V
Y n V n AY V s AI s
V n Y n 1 AY V s Y n 1 AI s
0 0 0 0 j 0.0377 0 j1.206 j 0.482 0 0 1 Y Z 0 0 0 j 0.482 j 0.723 0 0 0 0 . 00213 0 0 j 0.00377 0 0 0
•
Y n AY A 0.00213 j1.164 j 0.720 Y n j j 0 . 720 0 . 961
•
V n Y n 1 AY V s Y n 1 AI s 3.654 j 2.511 4.433145.505 V n j 5 . 859 3 . 962 7 . 073 145 . 932
•
V r AT V n
•
•
##
•
•
•
ℓ ℓ ℓ ℓ− ℓ I I 1 , I 2 , I 3 , I ( R N ) T
•
I r B f T I
I I r I s
B Z B I B Z I B V
I B f T I I s
B Z B I B Z I B V
T
f
f
f
s
f
s
T
f
f
f
s
f
s
B f V r 0
V r V V s
Z B f Z B f T
B f V B f V s 0 B f V B f V s
Z I B f Z I s B f V s
V Z I B f Z I B f V s
()×()
I Z 1 B f Z I s Z 1 B f V s
ℓ
ℓ
•
Z B f Z B f T
j 26.526 j 0.377 j 25.018 Z j 26.526 470 j 26.526 0 j 0.377 0 j 264.127
ℓ
•
I Z 1 B f Z I s Z 1 B f V s
0.166 j 0.175 0.241 133.54 I 0.0716 j 0.0372 0.080727.46 0.00547 j 0.00831 0.00995 123.351
•
I r B f T I
