BUKU AJAR BIOMEKANIKA-1.docx

BUKU AJAR  BIOMEKANIKA BIOMEKANIK A & KINESIOLOGI

AKADEMI FISIOTERAPI UNIVERSITAS UNIVERSITAS KRISTEN INDONESIA JAKARTA 2012

BIOMEKANIKA

I. Penge Pengert rtia iann kin kinesi esiol olog ogi,i, biom biomeka ekani nika ka,, meka mekani nika ka,, gay gaya, a, kinet kinetik ikaa & kinem kinemat atik ikaa A. Kinesi Kinesiolo ologi gi adalah adalah : 1. Ilm yang mem!ela"a mem!ela"ari ri akti#itas akti#itas otot serta serta anatomy, anatomy, #isiologi #isiologi dan mekanika mekanika bagian bagian tbh $. Ilm yang men"elaskan men"elaskan tentang tentang bagaimana bagaimana gerakan tbh ter"adi ter"adi B. Biom Biomeka ekani nikk adal adalah: ah: 1. ilm yang yang mem!ela"ari mem!ela"ari gerakan gerakan tbh tbh mansia, mansia, khssnya khssnya kekatan kekatan dari ker"a ker"a otot dan dan gra%itasi !ada strktr skelet ata tlang rangka Mi##lin, $''() $. Bagian dari dari gerakan gerakan ata #ngsi #ngsi tbh tbh mansia, mansia, se!erti se!erti "antng "antng ata lokomoto lokomotorr mi##lin, mi##lin, $''() *. A!likasi A!likasi hkm hkm gerak gerak !ada strkt strktrr mahlk mahlk hid! hid! else%ier, else%ier, $''() +. eti etim molog ologi: i: bios bios  me-h me-han ane, e, ma-h ma-hin ine) e) ilm ilm yang ang mem! mem!el ela" a"ar arii hk hkm m gera gerakk dan dan a!li a!lika kasi siny nyaa !ada !ada orga organi nism sme ema mahl hlkk hid! hid!,, khss khssny nyaa tbh tbh man mansi siaa dan dan sist sistem em lokomotornya. Else%ier, $''/) 0. Meka Mekani nika ka adal adalah ah:: 1. bidang stdi stdi yang mem!ela mem!ela"ari "ari tentang tentang gaya gaya dan !engarhnya !engarhnya analisa analisa gaya), gaya), mengenai: mengenai: a. a!a yang ter"adi  b. menga!a hal it ter"adi -. sebera!a tingkat ke"adiannya $. -abang -abang ilm #isik #isikaa yang berhbn berhbngan gan dengan dengan aksi gaya serta serta gerak gerak !ada tbh, tbh, yang terdiri atas kinetika, statika dan kinematika . 2ay 2aya adal adalah ah ses sesat at yang ang ber ber!a !a doro dorong ngan an ! !sh sh-om! -om!re ress ssiion) on) ata ata tari tarika kann !lltension) yang -enderng mengbah keadaan istirahat ata sedang bergeraknya sat obyek, sehingga obyek tersebt dalam keadaan bergerak ata diamseimbang. 1. 3i#a 3i#att 4 si#a si#att gay gaya: a: a. 2aya 2aya da!at da!at meng menghas hasil ilka kann gerak  gerak   b. 2aya da!at men-egah gerak  -. 2aya 2aya da!at da!at men menghe ghent ntik ikan an gera gerak  k  d. 2aya 2aya da!at da!at menam menambah bah keke-e! e!at atan an e. 2aya 2aya da!at da!at meng mengra rang ngii ke-e! ke-e!at atan an $. Ker"a ga gaya a. 2aya internal: internal: gaya yang yang dihasilkan dihasilkan dari dari tbh, yang da!at da!at dikenakan dikenakan !ada !ada tbh it sendiri ata obyek lain, yakni gaya otot yang beker"a !ada berbagai strktr  tbh kontraksi otot)  b. 2aya eksternal: gaya dari lar tbh, misalnya tahanan air, tahanan angin, geseran, berat gra%itasi, ata!n tekanan dari alat, !rothese, orthose, dan "ga tbh ata ekstremitas it sendiri yang terlibat ketika tbh ata bagian tbh  bergerak. 2aya eksternal dan internal beker"a bersama5sama sedemikian r!a sehingga tbh dalam keadaan seimbang *. As!e As!ek5 k5as as!e !ekk gaya gaya

As!ek5as!ek sat gaya menentkan se"ah mana ata bagaimana !engarh gaya terhada! sat obyek, terdiri dari: a. Besar gaya 1). Besar gaya yang dihasilkan oleh tbh berbeda5beda !ada tem!at yang  berbeda $). Makin "ah obyek dari !sat bmi, makin ke-il tarikan gra%itasi dan makin krang beratnya b. 6itik !enggnaan gaya 6itik !enggnaan gaya adalah titik dimana gaya dikenakan !ada sat obyek  1). 7ntk gaya otot: se-ara !raktis da!at di!erkirakan bah8a titik !enggnaan gaya terletak !ada insertio $). 7ntk gaya gra%itasi: titik !enggnaan gaya selal mele8ati titik berat obyek  -. Arah gaya adalah se!an"ang garis geraknya arah gaya otot digambarkan oleh arah dari garis tarikan otot, yang ditn"kkan oleh sdt antara titik !enggnaan gaya dan smb !sat #l-rm) +. Pengarh !adan gaya a. 2aya5gaya linier : gaya5gaya yang beker"a dalam arah dan garis gerak yang sama 9esltan dari bebera!a gaya linier adalah "mlah dari gaya5gaya it dan tidak  di!engarhi oleh arahnya  b. 2aya5gaya kongkren: gaya5gaya yang beker"a !ada sat titik teta!i !ada sdt5 sdt yang berbeda 9esltan bebera!a gaya konkren bergantng !ada besarnya masing5masing gaya dan sdt !enggnaannya yait arah dari masing5masing gaya tersebt -. 2aya5gaya !aralel: gaya gaya yang beker"a tidak !ada sat garis gerak melainkan se"a"ar sat sama lain !ada titik yang berbeda kl $). 2aya5gaya !aralel dah!at beker"a dalam arah yang sama ata berla8anan, da!at seimbang dan tidak timbl gerak ata da!at menimblkan gerak5gerak linier  ata rotasi. Bila gaya5gaya !aralel beker"a !ada sat obyek yang da!at bergerak bebas, maka akan da!at menentkan gerak resltannya setelah dihbngkan dengan smb gerak dan titik berat obyek tersebt. . ;ektor gaya ;ektor gaya adalah gra#ik yang menyatakan sat gaya, yang terdiri dari sat garis lrs yang berskala, yang dinyatakan arahnya dengan anak !anah dan dimlai dari sat titik tertent.

3e-ara gra#ik, besarnya gaya digambarkan dengan !an"angnya garis %ektor, dimana titik a8al %ektor menggambarkan titik !enggnaan gaya, dan arah %ektor anak   !anah) menn"kkan arah gaya. Bila !ada sat obyek beker"a da gaya yang arahnya sama maka "mlah gaya tersebt adalah gaya yang beker"a !ada obyek tersebt. $ (  "mlah Bila da gaya beker"a dalam sat obyek yang arahnya berla8anan maka hasil gaya yang beker"a tersebt adalah selisih dari keda gaya tadi. *

(

gaya <(5*<+

Bila da gaya yang beker"a !ada sat obyek letaknya !aralel maka hasilnya sama dengan "mlah dari keda gaya tersebt +

+

"mlah ++<=

Bila da gaya ata lebih yang beker"a arahnya lain maka gaya yang beker"a !ada  benda tadi adalah resltan dari keda gaya tadi, bila arahnya membentk sdt /'', maka 9 < >a$  b$ < b a

9  b

9

a

99 

99 < > 9 $  -$ hal ini !ada tbh mansia ter"adi !ada otot5otot yang beker"a !ada sat sendi. Baik   !ada sat otot yang terdiri dari bagian5bagian !ars), ata sat kelom!ok otot yang  beker"a !ada sat sendi. 0ontoh : ker"a m. deltoidessebagai abd-tor sholder "oint. M. eltoides : I II III

< !ars anterior   < !ars medialis < !ars !osterior  

 Ker"a m. gastro-nemis

 Ker"a kelom!ok gro! & otot 5 Add-tor hi! 5 Abd-tor hi! dan lain5lain Keadaan di atas mer!akan !en"mlahan dari bebera!a gaya yang disebt -om!osition o#  #or-e, sedangkan keadaan sebaliknya adalah resoltion o# #or-es !engraian). ?al ini ter"adi !ada sat saat dimana ker"a sat otot dalam menarik tlang anggota). Misal : ker"a m. bra-hialis !ada #le@i elbo8 "oint 2b. tgas mahasis8a men-ari -ontoh gambar dan gerak) #1 < menarik ke arah #le@i #$ < menarik kesendi -om!ression) #1 <  sin  bila diketahi  dan  maka #1 dan #$ bisa di-ari #$ <  -os  -ontoh  < $' dan  < /'' #1 < $' sin /'' < $' @ 1 < $' #$ < $' -os /'' < $' @ ' < '  "adi disini da!at dilihat bah8a hasil ma@imal adalah bila  < /' '. Maka tarikan otot yang ma@imal adalah terletak !ada sdt tarik /'' !la. a. 3dt tarikan 1). 3at gaya da!at diraikan men"adi kom!onen %erti-al dan kom!onen horisontal, dimana besar masing5masing kom!onen bergantng !ada sdt dimana gaya dignakan $). Bila gaya it gaya otot, besarnya sdt tarikan otot berbah sesai dengan  !erbahan gerak sendi *). Kom!onen %erti-al dari tarikan otot selal tegak lrs !ada batang !engngkit dan disebt kom!onen rotasi, dan inilah yang menggerakkan tlang yang beker"a sebagai  !engngkit +). Kom!onen horisontal se"a"ar dengan batang !engngkit dan disebt kom!onen rotasi ). 3dt tarikan dari kebanyakan otot dalam keadaan istirahat besarnya krang dari /'' dan biasanya akan teta! demikian selama gerakan. ?al ini berarti bah8a kom!onen non rotasi diarahkan men" ke #l-rm ata sendi sebagai smb !tar, yang memberikan !engarh stabilisasi C). engan menarik tlang !ada smb meman"angnya men" ke sendi akan membant memelihara keter!adan sendi

(). Kadang5kadang sdt tarikan ototmen"adi lebih besar dari sdt sik5sik, yang  berarti bah8a kom!onen non rotasi otot arahnya meninggalkan ata men"ahi sendi dan karenanya mer!akan kom!onen dislokasi yang akan mem!erlemah sendi. 6eta!i dalam banyak hal keadaan ini tidak akan ter"adi, dan kala sam!ai ter"adi, otot sdah mendekati kemam!an memendeknya dan oleh karenanya tidak menghasilkan gaya yang besar. =). Bila sdt tarikan /'' gaya selrhnya adalah rotasi /). Bila sdt tarikan +' kom!onen5kom!onen rotasi dan stabilisasi sama 1'). Karena sdt tarikan otot biasanya teta! krang dari +' lebih banyak gaya otot  !ada8akt beker"a menstabilkan sendi dari!ada menggerakkan !engngkit ata segmen. Kenyataannya, ada bebera!a otot yang sdt tarikannya begit ke-il sehingga smbangannya ke!ada gerak nam!aknya da!at diabaikan. ?al ini nam!ak !ada otot5 otot -ora-obra-hialis dan sb-la%is.  b. 3istem katrol anatomik  3istem katrol anatomik mer!akan sistem katrol tnggal yang teta! #i@ed single  !lley), beker"a dengan t"an yang sama dengan katrol mekanik, yait mengbah arah gaya dengan -ara mengbah sdt tarikan otot. Misalnya: 1). 3dt tarikan m.gra-ilis bertambah besar dengan adanya ton"olan -ondyls medialis di atas dan di ba8ah sendi ltt yang dile8ati oleh tendo sebelm melekat  !ada os tibia $). 3dt tarikan m. Dadri-e!s #emoris !ada 8akt le8at di de!an lttnbertambah  besar dengan adanya os !atella 3dt tarikan m. !erones longs yang le8at dibelakang malleols lateralis sebelm membelok ke ba8ah tela!ak kaki ntk melekat !ada os -nei#ormis I dan basismos metatarsal I akan membat gerakan !lantar #le@i  "ika otot ini le8at di de!an malleols lateralis, sdt tarikannya akan bergeser ke de!an sendi !ergelangan kaki, dan ini akan menyebabkan #le@i. alam hal ini malleols lateralis beker"a sebagai katrol tak bergerak  -. Analisa gaya eksternal Analisa gaya eksternal ke dalam kom!onen5kom!onen gaya5gaya yang beker"a !ada sdt sik5sik dilakkan dengan -ara yang sama se!erti !ada gaya otot, dan ditera!kan bila gaya it dignakan !ada sdt miring tidak sik5sik) alam biomekanika yang termask obyek disini adalah tbh mansia baik se-ara keselrhan ma!n bagian5bagiannya termask "ga alat5alat bant gerak yang mngkin dikenakan !adanya, se!erti 1. Prothese : alat yang ber#ngsi ntk menggantikan bagian tbh yang hilang ata alat !als) $. Orthose : alat yang ber#ngsi ntk membant meningkatkan #ngsi bagian tbh yang mengalami kelemahanganggan, misalnya tongkat, s!lint, bra-e dan lain5lain

Berkenaan dengan akibat ata hasil dari gaya yang beker"a !ada sat obyek, maka Biomekanika da!at digolongkan dalam da bagian Ilm statika: ilm yang mem!ela"ari tentang sistem biologis tbh dalam keadaan diam dengan mem!ela"ari gaya yang menimblkan keseimbangan berhbngan dengan gaya 5 gaya yang beker"a !ada sat ob"ek dalam keadaan diamseimbang, misalnya: berdiri,  berbaring, ddk) Kat #or-e < ) a

b

Keseimbangan gaya statis

Keseimbangan gaya momen statis 2b. tgas mahasis8a men-ari gambar momen dalam akti#itas gerak sehari5hari)

Moment #or-e

2aya kontak !ada !ermkaan sendi

2ra#ik terhada! keseimbangan gaya dan moment

s

o

s o

t

t

Permkaan sendi berbentk blat 2b.

3edikit terbatas !ada gerak menek, sangat mdah di!tar. 6erbatas gaya melintang, gaya menekk ter"adi oleh gaya melintang Permkaan sendi berbentk datar 

2aya melintang besar, sedikit !taran, gaya menekk terbatas. Mobilisasi dalam gaya melintang dekat dengan !ermkaan sendi Mobilisasi 2b. tgas mahasis8a men-ari gambar mobilisasi dalam akti#itas gerak sehari5hari)

Keseimbangan statis selrh tbh dan bagian tbh 2b. tgas mahasis8a men-ari gambar keseimbangan statis dalam akti#itas gerak sehari5 hari)

Ilmu dinamia :

ilm yang mem!ela"ari tentang gerakan biologis hbngannya antara  !sat masa dan gaya !enyebabnya serta #aktor5#aktor yang mem!engarhi gerakan !ada tbh mansia berhbngan dengan gaya5gaya yang beker"a !ada sat ob"ek dalam keadaan bergerak)  < m.a

m

@

@

y F y F R!"a#i $%!ll'(lindin')

2erak sendi terbentk dari kom!onen gerak roll dan slide sehingga ter"adi gerak  #isiologis. 2erak gelinding adalah gerak menggelinding !ermkaan sendi terhada! !ermkaan  !asangannya. T%an#la#i $#lid('(%a lun*u%)

2erakln-r adalah gerak dimana !e!rmkaan sendi bergeserdari sat !ermkaan terhada! !ermkaan !asangannya T%an#la#i dan %!"a#i $%!ll+#lid()

2abngan gerak roll dan slide di atas akanmenimblkan gerak #isiologis sesai dengan hkm konka#5kon%e-

,uum !na-+!n.( 

Anggota gerak atas 3ENI

7N23I

2E9AK BA2IAN I36AG

BEN67K  

2lenohmeralis 3ternokla%iklaris

Meta-ar!o!halangea Hari tangan

Abdksi
?mers Kla%ikla Kla%ikla 3ka!la 7lna 9adialis 9adis 9adis Ka!itatm, s-a!oidem,lnatm, triDertrm, tra!eFoidem Phalan@ !ro@imal Phalan@ distal

Kon%eKon%e-

Akromiokla%iklaris ?merolnaris ?meroradialis 9adio5lnaris distal Proksimal 9adiokar!ae

3ema gerakan Ele%asi5de!resi,  !rotraksi5retraksi 3ema gerakan le@i5e@tensi le@i5e@tensi Pronasi 4s!inasi Pronasi5s!inasi le@i5e@tensi

3!ine

Konka#   Konka#   Konka#   Konka#  Kon%eKon%eKonka% Konka% Konka%

6em!oro mandiblar  3ema gerakan  "oint Anggota gerak ba8ah Panggl 6ibio#emoralis 6ibio#iblar Ankle & #oot 3btalaris 6alo-rral Metatarso!halangeal Hari kaki

Mandibla

kon%ek  

3ema gerakan 3ema gerakan 3ema gerakan

emr 6ibia iblar head

Kon%eKonka#   Konka#  

3ema gerakan In%ersi5e%ersi orsal5!lantar  #le@i Abdksi5addksi le@i5e@tensi

 Na%i-lare, -nei#orm,-boidem,-al-anei 6als

Konka#  Kon%eKon%e-

Phalan@ !ro@imal Phalan@ distal

Konka#   konka#  

E. Psat 2ra%itasi Konse! titik !sat gra%itasi berat bada) dignakan ntk men"elaskan dan menganalisis gerak mekanis tbh mansia dan obyek lain. 6itik !sat berat adalah titik konsentrasi  berat massa dimana terda!at keseimbangan massa tersebt. Psat gra%itasi tbh letaknya  ber%ariasi tergantng !osisi tbh, beban tambahan dan gerak tbh dan ata anggota tbh. Pada !osisi berdiri tegak terletak ditengah !el%is de!an ;ertebrae 3$ ?ellenbrndt et al 1/*=), teta!i masih tergantng bentk dan !ro!orsi tbh. Pada !osisi membngkk  terletak di de!an tbh.ketika mengangkat llengan ata memba8a beban berada di atas titik normalnya. 3aat ber"alan akan bergeser ke kanan5kiri. . 2aris berat dan bidang dasar !enm! 2aris berat tbh se-ara imaginer terletak !ada !ototngan tengah tbh antara kanan dan kiri serta de!an dan belakang. Bidang dasar !enm! adalah daerah ba8ah tbh yang dibentk darigaris kontiny hbngan sema titik kontak tbh dengan tanah dasa). Pada !osisi berdiri ser!a  bentk tra!eFim yang dibentk garis sisi5sisi lar kaki, garis !enghbng "ng5"ng  "ari dan garis "ng keda tmit. Ke!entingan biomekanika !ada #isiotera!i adalah ntk menganalisis gaya ketika orang diam dalam keseimbangan dan gaya orang ketika bergerak. 7ntk da!at menganalisa gaya5gaya tersebt se-ara sistematis, dibthkan data5data yang  bersi#at kinematis dan kinetis, dimana ntk menda!atkan keda data tersebt maka mekanika dibagi men"adi da, yait

1. Kinematika : -abang mekanika yang mem!ela"ari tentang analisa gerak tan!a mem!erhitngkan ata mem!erhatikan #aktor5#aktor gaya yang menimblkan gerakan ata yang beker"a !adanya. $. Kinetika : -abang mekanika yang mem!ela"ari !erhitngan dalam analisa gaya se-ara statis dan dinamis. II.

KINEMA6IKA Kinematika melibatkan !osisi tbh dan gerakkannya. asar orientasi dalam !enentan !osisi tbh dan gerak:

A. Posisi a8al  dikenal ada da ma-am !osisi a8al, yakni: 1. Posisi anatomi $. 3tanding start !osition !osisi a8al berdiri) B. Gokasi gerakan  berdasarkan bidang dan smb gerak, yakni : 1. Bidang gerak sendi: a. Bidang mid sagital ata bidang median, yait bidang yang membagi tbh men"adi kanan dan kiri se-ara simetris. Bidang lain yang se"a"ar dengan bidang median disebt bidang sagital  b. Bidang #rontal ata bidang -oronal, yait bidang yang tegak lrrs terhada!  bidang median teta!i ber"alan %erti-al, "adi bagian ini membagi tbh men"adi  bagian de!an dan belakang -. Bidang horisontal ata bidang trans%ersal, yait bidang yang tegak lrs baik  terhada! bidang sagital ma!n bidang #rontal, "adi bidang ini membagi tbh men"adi bagian atas dan ba8ah $. 3mb gerak : a. 3mb sagital, ber"alan dari de!an ke belakang tegak lrs terhada! bidang #rontal  b. 3mb trans%ersal  horisontal, tegak lrs terhada! bidang sagital -. 3mb %ertikal, ber"alan %erti-al tegak lrs terhada! bidang horisontal d. 3mb longitdinal, ber"alan se"a"ar dengan smb se!an"ang tlang yang sedang  bergerak  0. 2erak #isiologis sendi sino%ialis 1. Henis gerakan: a. 2erak sagital yait gerak dengan bidang median ata bidang lain yang se"a"ar  dengan bidang ini sebagai bidang geraknya dan smb #rontal sebagai smb geraknya smb trans%ersal) 1). Istilah gerkan !ada bidang trans%ersal ata sagital adalah: a). #le@i : gerak sagital yang mem!erke-il sdt sendi  b). ekstensi : gerak sagital yang mem!erbesar sdt sendi $). ketentan5ketentan mengenai #le@i dan e@tensi ini tidak berlak ntk  gerakan sendi bah dan batang badantrn-s), di sini istilah tersebt adalah : a). ante #le@i ntk #le@i yakni gerak sagital ke arah %entral

 b). retro#le@i ntk ekstensi yait gerak sagital ke arah dorsal *). 2erakan #le@i yang lain, adalah: lateral #le@i  lateral bending yait #le@i batang badan ke arah lateral kirikanan  b. 2erak #rontal yait gerak dengan bidang #rontal sebagai bidang geraknya dan smb sagital sebagai smb geraknya 1). Istilah gerakan !ada bidang #rontal adalah : a). abdksi : gerakan men"ahi garis tengah tbh  b). addksi: gerakan mendekati garis tengah tbh $). ntk !ergelangan tangan di!akai istilah5istilah sebagai berikt: a). de%iasi lnar : gerakan men"ahi os lna  b). de%iasi radial: gerakan men"ahi os radis d. 2erak trans%ersal yait gerak dengan bidang horisontal sebagai bidang geraknya dan smb %erti-al sebagai smb geraknya 1). Istilah5istilah gerakan yang ter"adi: a). eksorotasi : gerakan memtar ke lar   b). endorotasi: gerakan memtar ke dalam $). 7ntk lengan ba8ah dignakan istilah : a). s!inasi : gerakan memtar kelar terlentang)  b). !ronasi : gerakan memtar ke dalam tengkra!) *). 7ntk kaki dignakan istilah: a). e%ersi : gerakan memtar ke lar sisi lateral kaki  b). in%ersi: gerakan memtar ke dalam sisi medial kaki +). 7ntk batang badan trn-s) 6orsio : gerakan memtar badan ke kiri ata kanan ). Istilah gerakan yang lain yang mer!akan gerakan khss : 3irkmdiksi : gabngan dari sema gerakan yang tersebt di atas #le@i5 e@tensi, abdksi5addksi dan rotasi) $. Bentk sendi sino%ialis alam !enyederhanaan bentk sendi di!ilahkan dalam C bentk, sendi engsel hinge "oint), sendi eli!soida o%oid "oint), sendi !tar rotatory "oint), sendi datar  #lat "oint), sendi !elana saddle "oint), dan sendi !elr ball and so-ket "oint). a. 3endi engsel memiliki sat dera"at kebebasan gerak rotasi ayn, -ontoh : hmero lnar "oint, tibio #emoral "oint, inter!halangeal "oint  b. 3endi o%oid memiliki sat dera"at kebebasan gerak tama rotasi ayn, -ontoh : 8rist "oint

-. 3endi !tar memiliki sat dera"at kebebasan gerak rotasi !tar, -ontoh radiolnar "oint d. 3endi datar memiliki sat dera"at kebebasan gerak geser, -ontoh #a-ets "oint e. 3endi !elana memiliki da dera"at kebebasan gerak rotasi ayn, -ontoh: sterno-la%i-lar "oint dan -ar!ometa-ar!al I #. 3endi !elr memiliki sat dera"at kebebasan gerak rotasi ayn, sat dera"at rotasi !tar, dan sat dera"at rotasi s!in. *. Osteokinemati- dan arthrokinemati6ia! gerak #ngsional sangat kom!leks, ntk analisis geraknya !erl diraikan dalam osteokinematik dan arthrokinematik. a. Osteokinematik Osteokinematik adalah gerak sendi hanya dilihat dari gerak tlangnya sa"a. Pada osteokinematik dikenal gerak rotasi ayn, rotasi !tar dan rotasi s!in

2b. Osteokinematika

6abel loose !a-k !osition anggota gerak atas 2lenohmeralis '5('' abdksi *'' addksi horisontal netral rotation 3terno-la%i-laris Gengan di sisi tbh A-romio-la%i-laris Gengan di sisi tbh

?merolnaris ?meroradialis 9adio5lnaris istal Pro@imal 9adio-ar!ae Mid -ar!al Meta-ar!o!halangeal Hari tangan

('' #leksi dan 1'' s!inasi Ekstensi dan s!inasi le@i !enh dan *' s!inasi 1'' s!inasi Netral dengan sedikit lnar de%iasi Netral dengan sedikit #le@i dan lnar de%iasi M0P 1 !osisi istirahat: sedikit #le@i M0P $5: sedikit #le@i dengan lnar de%iasi IP !ro@imal :1'' #le@i IP distal : *'' #le@i

6abel loose !a-k !osititon s!ine 6em!oro Mandiblar Hoint ;ertebrae

9ahang sedikit terbka Posisi tengah antara #le@i dan e@tensi

6abel loose !a-k !osition anggota gerak ba8ah Panggl art. 0o@ae) *'' #le@i, *'' abdksi, dan sedikit rotasi lateral 6ibio#emorale $' #le@i 6ibio #iblare Perg. Kaki dan kaki 6alo-rral Posisi tengah in%ersie%ersi dan 1'' !lantar #le@i 3btalar  Posisi tengah antara 9OM !enh dengan 1' '  !lantar  #le@i Metatarso!halangeal Netrale@tensi 1'') Hari kaki 3edikit #le@i

6abel -lose !a-k !osition anggota gerak atas 2lenohmeralis Abdksi !enh dan e@orotasi 3terno-la%i-laris Gengan ele%asi !enh A-romio-la%i-laris Gengan abdksi /'' ?merolnaris Ekstensi dan s!inasi ?meroradialis /'' #le@i dan ' s!inasi

9adio5lnaris  !ro@imal istal 9adio-ar!ae Mid -ar!al 0ar!ometa-ar!al Meta-ar!o!halangeal Hari tangan

' s!inasi dan e@tensi !enh ' s!inasi E@tensi dengan radial de%iasi E@tensi !enh E@tensi !enh M0P I e@tensi !enh M0P $5 #le@i !enh E@tensi !enh

6abel -lose !a-k !osition s!ine 6em!oro mandiblare "oint 9etrsi !enh, mlt tertt! gigit gigi) ata antero !osisi mlt terbka !enh) ;ertebrae E@tensi !enh 6abel -lose !a-k !osition anggota gerak ba8ah Panggl Gimagentos: e@tensi !enh, abdksi dan e@orotasi Osteogen:/'' #le@i, sedikit abdksi dan sedikit e@orotasi 6ibio#emorale E@tensi !enh dan e@orotasi Perg. Kaki dan kaki 6alo-rral 3btalare orsi#le@i !enh Mid tarsal In%ersi !enh 6arsometatarsale 3!inasi !enh Metatarso!halangeal E@tensi !enh Hari kaki E@tensi !enh +. 9ange o# Motion 9OM) range o# motion ata lingk! gerak sendi adalah lingk! yang di-a!ai !ada gerak  sendi dalam bidang gerak dan smb gerak tertent. !embatasan 9OM normal da!at ter"adi oleh !eregangan "aringan lnak -a!sle ligamenter, tergan"al oleh "aringan lnak ata oleh !embatasan tlang. 9asa akhir 9OM !ada !engkran 9OM !asi# disebt end #eel, mer!akan rasa yang timbl dari !embatasan gerak tersebt. End #eel normal sebagai standart meli!ti a. so#t end #eel: tergan"al oleh "aringan lnak, -ontoh #le@i sik  b. elasti- end #eel: !eregangan "aringan lnak -a!sle ligamenter, -ontoh rotasi internale@ternal sendi bah -. hard end #eel: !embatasan tlang, -ontoh e@tensi sik end #eel !atologis meli!ti: d. em!ty end #eel: gerak melebihi 9OM normal seolah tan!a !enghambat, -ontoh  !ada dislokasi sendi e. s!ringy end #eel: !embatasan oleh ketegangan otot, -ontoh #le@i !anggl !ada  !osisi ltt lrs

#. #irm end #eel: !embatasan oleh ka!sl5ligamen memendek, -ontoh rotasi e@ternal  !ada #roFen sholder   !engkran 9OM dengan menggnakan goniometer ni%ersal ata khss dalam satan dera"at, teta!i !ada sendibidang gerak tertent da!at dikr dengan ta!e measrer dalam -entimeter. !engkran 9OM akti# yang dikr ketika dilakkan gerak akti#, disini !embatasan "ga ditentkan oleh kekatan otot yang bersangktan. inger

6mb

Abduction (abd) adduction (add) Abduction Gerak sendi Abd-Add

 6mb

ROM normal 00-00-700

Px awal

keterang an

6mb

xtension (ext) Gerak sendi

ROM normal

!lx - ext

0 0- 00 #00

 $rist

Px akhir

!lexion ("x) Px awal

Px akhir

keterang an

Px akhir

keterang an

$rist

xtension (ext) !lexion ("x) Gerak sendi !lx %ext

$rist

ROM normal 700-00-&00

Px awal

$rist

'lnar deiation radial deiation

Gerak sendi '-R de

ROM normal 00-00-*00

Px awal

Px akhir

keterang an

Gerak +ungsional ,ari dan tangan

Menggenggam Memegang alat tulis.erlengka.an makan Metacar.al (/ari dan tangan)

xtension Gerak sendi !lx %ext

!lexion

ROM normal 00-00-#00

Px awal

Px akhir

keterang an

 lbow

ormal Gerak sendi Pro-su.

.ronation su.ination

ROM normal 770-00-&00

Px awal

Px akhir

keterang an

1houlder

!lexi on Gerak sendi !lx-ext Abd-add

xtensi on

ROM normal 200-003&00 3&00-00-00

1houlder

Px awal

Abduction Adduction Px akhir

keterang an

xternal rotation internal rotation Gerak sendi 5nt-ext rot

ROM normal #00-00-700

Px awal

Px akhir

4eterang an

lbow

!lexion ("x) Gerak sendi !lx-ext

xtension (ext)

ROM normal 00-003600

Px awal

Px akhir

keteran gan

. Arthrokinemati-h  !ada tia! gerak #isiologis selal terda!at nsr gerak osteokinemati- dan arthrokinemati-. gerak arthrokinemati- adalah gerak yang dilihat dari gerak antar   !ermkaan sendinya, sehingga dikenal sebagai gerak intra5arti-lar. terdiri dari traksi  4 kom!resi, translasi, dan s!in. dalam gerak #ngsional disam!ing gerak yang telah disebtkan tadi ter"adi gerak !ada tlangnya, "ga terda!at gerak intra arti-lar da ata tiga kom!onen tersebt. 6raksi 4 kom!resi adalah gerak sat !ermkaan sendi tegak lrs terhada! !ermkaan sendi  !asangannya ke arah men"ah mendekat gb. tgas mahasis8a men-ari gambar traksi kom!resi) 6ranslasi

adalah gerak sat !ermkaan sendi se"a"ar terhada! !ermkaan sendi !asangannya gb. tgas mahasis8a men-ari gambar translasi) 3!in adalah gerak !tar sesai smb tlang terhada! !ermkaan sendi !asangannya. gb. tgas mahasis8a men-ari gambar 3!in) . 2E9AK  2erak adalah tindakan yang menghasilkan !erbahan tem!at ata !ostr, trans#er ata  !er!indahan, dengan -ara a!a!n dari sat sitasi ke sitasi yang lain gerak alami ata sesai, kema"an. 1. Henis "enis gerak a. 2erak translasi ata gerak linier : gerak sat obyek se-ara keselrhan dari sat tem!at ke tem!at yang lain. ikelom!okkan men"adi da, yait : 1). 2erak rektilinier ata gerak lrs gerak linier !ada lintasan garis lrs) $). 2erak sat titik dengan sat ke-e!atan %) !ada "arak s) tertent dibagi 8akt yang dibthkan s ;< ms %.ms t Per-e!atan ata asselerasi a) !erlambatan ata deselerasi a5), mer!akan  !erbahan ke-e!atan, dengan rms %

a<

t

ms$

 b. 2erak !tar ata rotasi  gerak angler: gerakan yang ter"adi bila obyek yang  beker"a sebagai radis bergerak Pada "arak s) dari sat lengkng dengan radis r) dengan rms r

ⱷ

s

3 < r.ⱷ

%

gerak lengkng

 -. 2abngan gerak !tar dan lrs % r % s

% d. "mlah dera"at kebebasan

$. !ola5!ola gerak yang lain a. !ola gerak berlang re-i!ro-ating motion)  b. !ola gerak mm gabngan) Henis gerakkan yang akan ditn"kkan oleh obyek tergantng !ada "enis gerakan yang mngkin dibatnya Hika obyek it mer!akan sat !engngkit, "enis gerakan yang mngkin hanyalah rotasi Hika obyek it mer!akan !endlm, "enis gerakan yang mngkin adalah bolak5balik  *. aktor #aktor yang mem!engarhi gerakan: a. Berat 1). Berat sat obyek mer!akan kran dari gra%itasi yang beker"a !ada titik  berat obyek tersebt yang selal mengarah ke ba8ah !sat bmi) $). Makin dekat sat obyek ke !sat bmi, makin besar gra%itasinya dan karenanya akan makin berat  b. 2aya 4 gaya yang saling berkenaan 1). 9eaksi normal : aksi
1). 6itik berat, disebt "ga titik keseimbangan yait titik dimana selrh berat obyek di!satkan ata titik !ada benda dimana berat bagian bagian benda tersebt terbagi rata, tan!a menghirakan bentk dan ke!adatannya. a). ntk da!at menentkan titik berat obyek, ada da syarat yang hars di!enhi agar sat sistem da!at seimbang dalam keadaan keseimbangan), yait : 1). 3ema gaya linier yang beker"a !ada obyek hars seimbang $). 3ema gaya rotasi momen) hars seimbang  b). -ara lain: "mlah selrh gaya yang beker"a !ada obyek tersebt hars sama dengan nol -). titik berat sat obyek akan teta! selama tidak berbah bentknya d). benda yang keras dari massa yang homogen bentknya, maka titik berat terletak !ada !sat geometriknya. Bila ke!adatan benda keras it tidak sama, titik   berat tidak terletak !ada !sat geometriknya teta!i bergeser ke arah yang lebih  berat, dihitng dari !erteman garis5garis %erti-al yang ditarik dari sdt5 sdtnya. e). bila bentk dan !osisi berbah, maka titik berat berbah, hal ini ter"adi !ada tbh mansia yang mer!akan ssnan dari segmen5segmen, sehingga mam! membat banyak !osisi, dan dengan demikian letaknya titik berat bisa berbah5 bah #). letak titik berat mansia yang berdiri normal berbeda5beda sesai dengan  bentk badan, mr, dan "enis kelamin. 1). Pada sika! berdiri normal !ada orang de8asa titik berat letaknya kira5 kira setinggi ;ertebrae 3a-ral $ sebelah %entral ata kira5kira se!ertiga tinggi os sa-rm sebelah atas. $). Pada 8anita kira5kira J dari tinggi badannya sedangkan !ada !ria CJ *). Pada 8anita letaknya lebih rendah karena !anggl dan !aha 8anita relati# lebih berat dan tngkainya !endek  +). Pada kanak5kanak letaknya lebih tinggi karena ke!alanya relati# besar  dan kakinya ke-il ). Pada 8anita hamil dan 8anita yang memakai tmit tinggi, titik   beratbergeser ke de!an. $). 2aris berat : arah gaya gra%itasi yang beker"a !ada titik berat. Mer!akan garis %erti-al yang melali titik berat. Pada mansia garis berat adalah garis %erti-al yang melali titik berat badan. 0ara menentkan titik berat badan : 3tabilisasi : tingkat keseimbangan

3ema obyek yang dalam keadaan seimbang "mlah gaya5gaya liniernya sama dengan nol demikian "ga "mlah sema momennya, teta!i tidak sema obyek  yang diam mem!nyai stabilitas yang sama. aktor 4 #aktor yang mem!engarhi stabilitas : a)  b) -) d) e) #) g) h)

tingginya titik berat semakin tinggi titik berat, semakin tidak stabil) letaknya garis berat di tengah ata di te!i letak titik beratnya) Gas bidang dasar !enm! Masa obyek  2eseran Posisi segmen5segmen tbh aktor5#aktor !englihatana dan !sikologis aktor #isiologis

Keadaan seimbang stabil atau seimbang mantap (stable equilibrium)  ter"adi  bila garis berat yang melali titik berat sat obyek "ath di dalam bidang tm! sehingga obyek dalam keadaan keseimbangan yang meneta!. ?al ini berarti saha ntk mengganggnya hars mengangkat titik berat obyek tersebt. Hadi sat obyek yang titik beratnya di sangga maka obyek tersebt akan dalam keadaan seimbang.  Keseimbangan yang tidak stabil (unstable equilibrium) ter"adi

bila garis berat  berada dilar bidang tm!, sehingga stabilitas krang dan obyek -enderng "ath titik beratnya men"adi rendah dan dalam keadaan keseimbangan yang stabil). ?al ini berarti, hanya dibthkan dorongan sedikit ntk merobohkan obyek tersebt.  Keseimbangan netral (neutral equilibrium) ter"adi

bila titik berat tidak lebih tinggi ata lebih rendah "ika digerakkan. 2erakan kemana sa"a dan dalam bentk  a!a sa"a letak titik berat tidak berbah, -ontohnya bola.

III.

KINE6IKA Bila sat gaya beker"a !ada tbh dan tidak dalam keadaan seimbang maka tbh ata bagian tbh akan bergerak, sedang bila gaya tadi beker"a seimbang maka tbh dalam keadaan istirahat ata diam. bebera!a hokm yang berhbngan dengan hal tersebt adalah: A. ?km Ne8ton I ?km Inersia L sat benda akan teta! dalam keadaan diam ata bergerak dengan ke-e!atan yang sama "ika tidak ada gaya yang beker"a !adanya. Inersia : kemam!an sat obyek ntk teta! dalam keadaannya diam ata bergerak) kran inersia sat obyek adalah massa obyek tersebt, ya"ni k8antitas materi yang dimilikinya makin besar massa sat obyek makin besar inersianya, sehingga "mlah gaya yang dibthkan ntk mengbah ke-e!atan obyek berhbngan langsng dengan inersia yang dimilikinya.

?km di atas sering di"m!ai dalam biomekanika, misalnya: 1. Pada !eristi8a ber"alan analisa gerak "alan ata gait analysis):  !ada !ermlaan #ase mengaynkan kaki s8ing !hase) di!erlkan kontraksi m.illio!soas agar esktremitas in#erior bergerak ke de!an dan selan"tnya ter"adi gerakan aynan balistik dari ekstremitas tersebt meski!n otot berhenti berkontraksi, hal ini ter"adi oleh akibat !engarh gra%itasi terhada! massa ekstremitas in#erior. setelah #ase tersebt tmit da!at menyenth lantai yait bagian dari #ase berdiri stan-e !hase) dimana aynan tngkai tidak boleh lebih dari $' dan ntk it hars ada yang mengerem, dalam hal ini dilakkan oleh m. gltes ma@ims, serta gra%itasi yang !ada !ermlaan aynan ber#ngsi sebagai gaya yang mem!er-e!at aynan a--elerator) sebab berada di de!an sendi !anggl hi! "ointarti-lation -o@ae), sedangkan !ada akhir #ase aynan bersi#at mem!erlambat de-elerator) sebab berada di belakang sendihn !anggl ekstremitas di de!an tbh) tan!a kontraksi ekstremitas in#erior akan teta! diam ata bergerak mele8ati daerah yang berlebihan dari kebthan sehingga "alan yang hals dan baik tidak  mngkin ada. $. Aynan se8akt ber"alan ata lari sangat tergantng !ada kekatan otot di sekitar  gelang !anggl *. Pada orang yang mengalami am!tasi !ada ekstremitasnya, akan lebih mdah mengaynkan bagian tersebt karena massanya berkrang. 3ebaliknya !ada orang yang memakai !rothese tngkai akan lebih -e!at lelah karena massanya  bertambah sehingga !erl tenaga yang lebih banyak dalam !roses a--elerasi dan de-elerasi. +. 6bh ata bagian tbh dalam keadaan diam ata bergerak dengan ke-e!atan konstan akan teta! demikian keadaannya sam!ai ada gaya yang mengsiknya. B. ?km Ne8ton II: Per-e!atan dan Momentm Per-e!atan sat obyek berbanding lrs dengan gaya !enyebabnya, arahnya sama dengan arah gaya dan berbanding terbalik dengan massa obyek.  !ersamaan: 2< m.a 2< gaya m< massa a< !er-e!atan

Im!ls  hasil !erkalian dari gaya dan 8akt selama 8akt beker"anya gaya. a<

;t 4;') t

2 < m.

;t 4;') t

im!ls < 2.t

Im!ls < m. ;t 5 ;') . t t hasil !erkalian antara massa sat obyek dengan !erbahan ke-e!atannya Momentm : hasil !erkalian antara massa dan ke-e!atannya M < m;t5;o) 3etia! !erbahan dalam momentm sama dengan im!ls yang menghasilkannya momentm mer!akan besaran gerak yang da!at bertambah ata  berkrang dengan -ara menambah ata mengrangi massa ata ke-e!atannya  !enambahan momentm ter"adi bila gaya dignakan searah dengan arah gerak, dan bila hal sebaliknya ter"adi maka akan terda!at !engrangan momentm ata !erlambatan momentm yang besar dikrangi sam!ai ' dan ter"adi im!ls yang besar 

0. ?km Ne8ton III: Aksi < 9eaksi setia! aksi akan menimblkan reaksi yang sama dan berla8anan arah aksi < 5 reaksi hkm ini menerangkan -ara beker"anya gaya5gaya yang sat terhada! yang lain dalam hal ini gaya yang besarnya sama dihasilkan dalam arah yang berla8anan gaya yang sat disebt gaya aksi dan yang lainnya disebt gaya reaksi se8akt ber"alan, !ada saat tmit menyenth lantai sam!ai selrh tela!ak  kaki rata di lantai maka kaki akan menda!at reaksi yang sesai dengan berat tbh yang ditm!kan !ada kaki. semakin lama semakin berat karena berat tbh semakin banyak yang tersangga !ada kaki tersebt. emikian "ga !ada saat m. gastro-nemis beker"a ntk menghentikan kaki ke de!an maka reaksi lantai "ga akan bertambah sesai dengan kekatan m. gastro-nemis  !ada keadaan diam otot5otot anti gra%itasi akan bereaksi menahan berat  badan, dan bila tbh membngkk maka reaksi otot5otot akan semakin berat karena tidak stabil. I;.

GE;E9PEN27N2KI6 2erakan tbh dihasilkan oleh system le%er. Pada bagian ini le%er beker"a menghasilkan koordinasi gerak, bebera!a oleh gerak a-tal dinamik) dan yang lainnya oleh stabilisasi stati-). e#inisi 

Ge%er !engngkit) adalah : 3at batang yang kak rigid ata non elasti-) yang da!at berotasi ata ber!tar !ada titik yang teta! titik !sat #l-rm) dengan menggnakan gaya ntk mengatasi beban. asar ker"a !engngkit: berdasarkan asas5asas momen. Bila bergerak !engngkit melakkan da #ngsi, yait mengatasi beban yang  besar dan mem!erbesar "arak bergeraknya beban dengan saha yang lebih besar  dari!ada beban. Bila tidak ada gerak, ini berarti bah8a !engarh !taran momen) dari beban dan  !engngkit dalam keadaan seimbang. A.

Kom!osisi !engngkit: 1. 6itik !sat titik smb !tar ata a@is !oint ata -enter o# a-tion ata #l-rm)< sat titik yang teta! dimana le%er berotasi $. 6itik !angkal beban :  8eight) *. 6itik !angkal gaya ata saha: E E##ort) +. Gengan gaya ata lengan saha EA
B.

. Gengan beban A <eight Arm): "arak antara titik !sat dan titik !angkal  beban ) Klasi#ikasi !engngkit Kalsi#ikasi !engngkit dibat berdasarkan !ada ssnan dari ketiga titik

 !engngkit: 1. Pengngkit "enis I le%er I) titik !sat terletak di antara titik !angkal gaya dan titik !angkal beban $. Pengngkit "enis II Ge%er II) titik !angkal beban terletak diantara titik !sat dan titik !angkal gaya *. Pengngkit "enis III Ge%er III) titik !angkal gaya terletak diantara titik !sat dan titik !angkal beban 0.

Prinsi! !engngkit syarat keseimbangan !engngkit setia! "enis !engngkit akan dalam keadaan seimbang bila hasil !erkalian antara gaya dan lengan gaya sama dengan hasil !erkalian antara beban dan lengan beban

.

3i#at !engngkit, ditentkan oleh : 1. !rinsi! !engngkit $. ke-e!atan *. las gerak 

3i#at !engngkit "enis sat : ke-e!atan dan las gerak dikorbankan demi kentngan gaya 3i#at !engngkit "enis da dan tiga : gaya dikorbankan demi kentngan ke-e!atan dan las gerak  E. Kentngan Mekanik Me-hani-al Ad%antage): kentngan mekanis dari sat alat ker"a adalah !erbandingan antara beban dan saha yang dignakan ntk mengatasi  beban tersebt . Pengngkit Anatomi 3istem !engngkit sebagai alat gerak yang terda!at di dalam tbh mansia terssn dalam segmen5segmen tlang, sendi dan otot !enggeraknya, dimana 1. 6lang : ber#ngsi sebagai batang yang kak, teta!i menyim!ang dari de#inisi  !engngkit hars ber!a batang bebera!a tlang bentknya tidaka se!erti batang, misalnya tengkotrak, s-a!la, %ertebrae. alam hal ini titik!angkal beban skar  ditentkan hanya bisa di!erkirakan $. 3elain tlang, segmen badan yang besar se!erti ekstremitas da!at "ga beker"a sebagai !engngkit "ika dignakan sebagai sat kesatan yang kak *. 3endi : sebagai smb !tar  +. ?am!ir setia! tlang !ada kerangka da!at di!andang sebagai !engngkit, otot5 otot yang berkontraksi sebagai gaya dengan titik gaya kira5kira terletak !ada insersio. 2. 6enaga Ker"a  8ork) alam setia! akti#itas #isik dignakan energi dan dihasilkan tenaga ker"a. Hmlah energi yang dimiliki tia! indi%id ntk menghasilkan ker"a adalah terbatas. 3kar  ntk mengkr "mlah tenaga ker"a dan energi dignakan, alat5alat yang di!akai ntk mengkr hanya terbatas dalam laboratorim treadmil di!akai ntk  mengkr tenaga ker"a dalam akti#itas ber"alan dan berlari, bi-y-le ergometer  ergo-y-le) ntk mengkr tenaga ker"a dalam akti#itas mengayh dengan beban yang ber%ariasi. 6an!a !engkran langsng tersebt tenaga ker"a tidak da!at dikr se-ara te!at. Besarnya tenaga ker"a yang dihasilkan oleh energi sama dengan hasil !erkalian antara gaya dan "arak lintasan se!an"ang gaya it beker"a. inamo meter ntk mengkr  kekatan otot.  < 2.3 : tenaga ker"a dalam kg.m 2: gaya e#ekti#  3 : "arak lintasan se!an"ang ker"a gaya Bila yang beker"a it otot, maka "arak lintasan dimana gaya it beker"a digambarkan oleh "arak memendeknya serabt5serabt otot, mmnya ham!ir  !an"ang otot 8akt istirahat. Hadi tenaga ker"a otot bergantng ke!ada besarnya !emendekan tersebt. Bila dibebani maka !emendekan akan berkrang, tenaga ker"a otot bergantng ke!ada  !an"ang !ermlaan. Bila dalam keadaan se!an"ang5!an"angnya berkontraksi, maka tenaganya adalah maksimm

Bila dalam keadaan memendek ata kontraksi, maka ini bkan tenaga maksimm dari otot tersebt 3ebenarnya yang ter!enting bkan hanya tenaga ker"a, teta!i ke-e!atan dalam melakkan ker"a it, yang disebt daya ata !o8er  P<

23 t

ata P <

 t

?. Energi Energi adalah kemam!an ntk melakkan ker"a. Klasi#ikasi energi 1. Energi kinetik : energi gerak, energi yang dikelarkan sebagai hasil dari ker"a EK <  m;$ < 23 <  $. Energi !otensial : energi yang tersim!an dalam badan karena !osisi dari badan yang mer!akan kemam!an ntk melaksanakan ker"a EP < B.h < m.g.h B : berat badan h : tinggi %ertikal menentkan "mlah energi yang dignakan dengan memakai rms5rms tersebt di atas sering tidak mngkin, karena rms5rms tersebt tidak da!at mengkr sema energi yang dignakan. Ada !emakaian energi tan!a gerak, misalnya dalam mem!ertahankan sat sika!. Meski ada gerak, ada hambatan internal dimana energi yang di!akai da!at  ber8"d !anas. 7ntk hal ini maka "mlah energi yang di!akai da!at ditentkan lebih te!at dengan -ara mengkr konsmsi oksigen, dimana ',*+gr.-al  1 #t.lbs tenaga ker"a. 7ntk menentkan hasil yang te!at maka #aktor5#aktor yang menyebabkan  !emborosan energi "ga hars di!erhitngkan, yakni: !enggnaan gaya yang tidak  mengntngkan hambatan internal.  