FATEC PIRACICA PIR ACICABA BA “Dep. “De p. Roque Trevisan” AUTOMAÇÃO INDUTRIAL EM BIOPROCESSOS
Aula 6
ATUADORES E VÁLVULAS
Ariel Ton Tecnólogo em Biocombustíveis
Piracicaba , 05 de Abril de 2013
NAS ÚLTIMAS ÚLTIMAS AULAS............ •
Conceitos e grandezas grandezas elétricas Tensão Corrente Potência Frequência • • • •
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Motores Elétricos Funcionamento e seus tipos Comandos Elétricos Definições, divisões e características características
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NAS ÚLTIMAS AULAS............ HIDRÁULICA
PNEUMÁTICA PNEUMÁTICA
ATUADORES E VÁLVULAS
SIMBOLOGIA
SIMBOLOGIA NBR 8896:1985 - Símbolos gráficos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos - Símbolos básicos e funcionais - Simbologia NBR 8897:1985 - Símbolos gráficos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos transformações de energia – Simbologia NBR 8898:1985 - Símbolos gráficos para sistemas e componentes hidráulicos e pneumáticos - Distribuição e regulagem da energia - Simbologia
ATUADORES Definição São os elementos responsáveis em transformar a energia cinética potencial contida no fluido na forma de pressão, em trabalho. Por isso são também chamados de conversor de energia
ATUADORES Tipos Se dividem basicamente em 3 grupos: •
Atuadores Lineares
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Atuadores Rotativos
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Atuadores Oscilantes
ATUADORES Atuadores Lineares •
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Como o nome já diz, transforma a energia cinética potencial do fluido em trabalho em um único sentido, em linha reta. Conhecidos comumente como cilindros Os cilindros pneumáticos e hidráulicos encontram grande campo de aplicação em máquinas industriais, automáticas ou não, e outros tipos de equipamentos, como os utilizados em construção civil e transportes (guindastes, escavadeiras, caminhões basculantes).
ATUADORES Atuadores Lineares Princípio da Multiplicação de Forças
ATUADORES Atuadores Lineares Aplicações
ATUADORES Atuadores Lineares Principais componentes: Haste Camisa Êmbolo Amortecimento Vedações Mancal • • • • • •
ATUADORES Atuadores Lineares
ATUADORES Atuadores Lineares Vedações
ATUADORES Atuadores Lineares Flanges
ATUADORES Atuadores Lineares Tipos de Cilindros • • • • • • •
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contínuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições Cilindro Telescópico Cilindro de impacto ou Martelo
ATUADORES Atuadores Lineares Tipos de Cilindros • • • • • • •
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação Pneumática Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contínuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições Cilindro Telescópico Cilindro de impacto ou Martelo
ATUADORES Atuadores Lineares Tipos de Cilindros • • • • • • •
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação Cilindro de Haste Passante Cilindro duplex contínuo ou Tandem Cilindro duplex geminado ou múltiplas posições Cilindro Telescópico Cilindro de impacto ou Martelo
Hidráulica
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Simples Ação
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Simples Ação Retorno por Mola
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Dupla Ação
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Dupla Ação com Amortecimento Fixo
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Dupla Ação com Amortecimento Variável
ATUADORES Atuadores Lineares Amortecimento
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro de Haste Passante
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro Duplex Contínuo ou Tandem
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro Duplex Germinado ou Múltiplas Posições
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro Telescópico
ATUADORES Atuadores Lineares Cilindro sem Haste
ATUADORES Atuadores Oscilantes •
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São mecanismos compactos, simples e eficientes, que produzem um torque alto e requerem pouco espaço e montagem simples e que possuem uma limitação do ângulo de giro, ou seja, sua rotação não é contínua . Podem ser : Tipo Cremalheira Tipo Palhetas • •
ATUADORES Atuadores Oscilantes Tipo Cremalheira
ATUADORES Atuadores Oscilantes Tipo Palhetas ou Aletas
ATUADORES Atuadores Rotativos Contínuos •
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Também chamados de motores hidráulicos, esses equipamentos tem por finalidade transformar a energia de trabalho hidráulico, contida na forma cinética no fluido, em trabalho utilizado na forma rotativa, que é aplicada ao objeto resistivo por meio de um eixo. Funcionam no sentido inverso de uma bomba hidráulica. Os principais são os de palhetas, de Engrenagens, de lóbulos e os de pistão.
ATUADORES Atuadores Rotativos Contínuos De Palhetas
ATUADORES Atuadores Rotativos Contínuos De Engrenagens
ATUADORES Atuadores Rotativos Contínuos De Pistão
VÁLVULAS Definição •
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As válvulas são elementos de comando para a partida, parada, direção ou regulagem, além de comandar também a vazão e/ou a pressão do fluido armazenado em um reservatório. São classificadas segundo suas funções, e obedecem a norma DIN/ISO 1219 são elas: Válvulas de Controle Direcional Válvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) Válvulas de Controle de Pressão Válvulas de Controle de Fluxo Válvulas de Fechamento • • • • •
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional •
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São os elementos que tem por finalidade guiar o fluido da geração até os elementos finais, fazendo as partidas, paradas e direção do mesmo. Sua interpretação gráfica se divide em quatro etapas: Número de posições Número de vias Posição normal Tipo de acionamento • • • •
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Número de Posições
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Número de Vias
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Número de Vias A B
2 4 4/3 vias
4/2 vias
P
T
1
5
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Posição Normal A B
2 4 4/3 vias
4/2 vias
P
T
1
5
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Acionamento •
É a maneira pela qual a válvula direcional vai do mudar a sua posição normal para as demais posições
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional Acionamento
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional
VÁLVULAS Válvulas de Controle Direcional
VÁLVULAS Válvulas de Bloqueio • •
Possibilitam o fluxo do fluido em apenas um sentido Ajudam a regular a pressão tambem
VÁLVULAS Válvulas de Bloqueio Válvula de Simultaneidade “E”
VÁLVULAS Válvulas de Bloqueio Válvula de Isolamento “OU”
VÁLVULAS Válvulas de Controle Pressão •
São os elementos que tem por finalidade manter a pressão do sistema constante
VÁLVULAS Válvulas de Controle Fluxo •
São os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante
VÁLVULAS Válvulas de Controle Fluxo •
São os elementos que tem por finalidade manter o fluxo do sistema constante
Interprete o esquema a seguir
