Curso:
Engenharia Engenharia de Controle e Autom ação ação
Disciplina:
Informática Industri al
Profess or:
Me. Savio Alenc ar Maciel
At iv id ade:
Li st a de exerc ex erc íci os pr áti co s
Au la:
Au la 6 - Cont Co nt adores ado res e Tempor Temp or izador izad or es
VII VII Semestre Semestre
Al un o(a): Data:
Ano/Semestre:
Material Material de Apoi o:
1)
www.profsaviomaciel.com.br
Contador para acionamento de Motor
At ende end e Parcial:
At ende end e Pleno:
Um motor (Motor 1) somente pode ser ligado após uma botoeira de impulso (push-button) (Liga) ser acionada três vezes. Deve ser prevista também uma segunda chave de pulso (Desliga) para zerar o contador e iniciar o processo de contagem novamente. List a de Tags Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1
Nome BTN_Liga BTN_Desliga
Endereço Q0.0
Nome Motor1
2)
Comentário Botão Liga/Contagem Botão Botão Desliga Saídas Comentário Acionamento do Motor1
Aci onamento tempori zado de dois Motores
At ende end e Parcial:
At ende end e Pleno:
Elabore em linguagem Ladder um programa para acionar dois motores elétricos (Motor 1 e Motor 2) de modo que, após o Motor 1 ser ligado através de uma botoeira de impulso (pushbutton) (Liga), aguardem-se dez segundos e o Motor 2 seja ligado. Também deve ser prevista uma chave (Desliga) que desliga simultaneamente os dois motores.
List a de Tags Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1
Nome BTN_Liga BTN_Desliga
Endereço Q0.0 Q0.1
Nome Motor1 Motor2
Comentário Botão Liga/Temporizado Botão Botão Desliga Saídas Comentário Aciona Motor1 Aciona Motor2
3)
At ende Parcial:
Partida Estrela Triângulo
At ende Pleno:
Desenvolver um programa utilizando a linguagem LADDER para realizar o controle da partida estrela triângulo de um motor de indução trifásico assíncrono. Utilizar duas botoeiras para o comando de Liga e Desliga. Ao se realizar o acionamento do Botão Liga, as contatoras K1 e K3 devem ser ativadas ligando o motor em estrela, após transcorridos 3 segundos, desliga-se K3 e liga-se K2 ligando o motor em triângulo. Desenvolver o programa conforme a lógica a rele apresentada no diagrama de comando. Considerar ainda uma saída que indique que a partida finalizou. KT1 é um rele temporizado Y- ∆, que ao ser energizado fecha o contato KT1 (15-18) por um tempo ajustado. Ao finalizar este tempo o contato KT1 (15-18) é aberto e posteriormente o contato KT1(25-28) é fechado. List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1 I0.2
Nome S0 S1 FT1
Endereço Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3
Nome K1 K2 K3 H0
Comentário Botão Desliga Botão Liga Rele de sobrecarga Saídas Comentário Contatora comando do Motor Estrela-Triangulo Contatora comando do Motor Triangulo Contatora comando do Motor Estrela Sinalização partida do motor finalizada
Diagrama de forç a e comando :
4)
At ende Parcial:
Mistur ador de Tintas
At ende Pleno:
Um misturador de tintas utiliza dois motores (Motor 1 e Motor 2) para homogeneizar a mistura das tintas, os quais devem ser ligados alternadamente em um intervalo de tempo definido de 15 segundos. Deve ser prevista uma chave Desliga para interromper o funcionamento. Implemente esse acionamento utilizando a linguagem Ladder.
List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1
Nome BTN_Liga BTN_Desliga
Endereço Q0.0 Q0.1
Nome Motor1 Motor2
Comentário Botão Liga/Temporizado Botão Desliga Saídas Comentário Aciona Motor1 Aciona Motor2
5)
At ende Parcial:
Motor Transportador
At ende Pleno:
Quando o botão inicio é acionado, o motor (M) se move da esquerda para a direita. Quando o sensor de posição SP2 detecta o motor, o motor aguarda cinco segundos, então se move para a esquerda. Quando o sensor SP1 detecta o carro, ele o para, finalizando a sequência. O processo pode ser interrompido a qualquer instante se o botão de Parada for pressionado.
List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Nome BTN_Inicio BTN_Parada SP1 SP2
Endereço Q0.0 Q0.1
Nome M_Direita M_Esquerda
Comentário Botão Inicio Botão Parada Sensor SP1 Sensor SP2 Saídas Comentário Aciona Motor para Direita Aciona Motor para Esquerda
6)
Transporte e contagem de produtos
At ende Parcial:
At ende Pleno:
Um circuito de controle é utilizado para detectar e contar o número de produtos transportados em uma linha de montagem. Para iniciar o processo, é pressionado o botão liga para acionar uma esteira de transporte. Um sensor é utilizado para a contagem dos produtos. Quando forem contados cinco produtos, deve ser acionada uma prensa por um período de dois segundos, sendo o transporte dos produtos reiniciado. Deve ser previsto um botão de parada para finalizar o processo. Implemente o processo descrito utilizando a linguagem Ladder. List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1 I0.2
Nome BTN_Liga BTN_Desliga Sensor
Endereço Q0.0 Q0.1
Nome Esteira Prensa
Comentário Botão liga Botão Desliga Sensor de contagem de produtos Saídas Comentário Aciona Esteira Aciona Prensa
7)
At ende Parcial:
Contador de caixas
At ende Pleno:
Em uma esteira transportadora existe um sensor óptico (tipo barreira de luz) SP1; - Este sensor indica a passagem de uma caixa do produto “X”; - Todas as vezes que passarem por este sensor a quantidade de 8 caixas, a esteira deve ser parada e uma sirene ativada (avisando ao operador que um engradado foi completado); - O operador retira manualmente o engradado completo e repõem um vazio para ser completado na próxima etapa; - O processo é reiniciado através do operador pressionando o botão liga “ I” (NA); - Obs.: (1) A esteira é acionada pelo motor de indução trifásico M1, ligado através de uma chave de partida direta. (2) O processo deve ser interrompido caso seja desligado o motor, ou ocorra a atuação do relé de sobrecarga; (3) Caso ocorra a atuação do relé de sobrecarga, um sinalizador H3 deve ser acionado; O valor da contagem nesta situação deverá ser armazenado, para que quando se reinicie o processo sejam contadas a quantidade desejada de caixas. Condição inicial : O motor M1 desligado; botão “I” não pressionado; List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1 I0.2 I0.3
Nome BTN_Liga_I BTN_Desliga SP1 ReSob
Endereço Q0.0 Q0.1 Q0.2
Nome M1 SR H3
Comentário Botão Liga I Botão Parada Sensor de contagem de produtos Rele de Sobre Carga Saídas Comentário Aciona Motor M1 Sirene Sinalizador Rele de sobrecarga
8)
Control e do by-pass de uma Soft-Stater para o acionamento de dois motores
At ende Parcial:
At ende Pleno:
- Considerações : (1) Existe apenas um único botão pulsador “I” para ligar (contato NA); (2) Existe um único botão pulsador “O” para desligar (contato NF); (3) O motor M1 parte primeiro; (4) O motor M2 parte 5 s depois que o ciclo de partida de M1 for completado; - Ao ser pressioando o pulsador “I” a bobina do contator K1 é acionada; - Acionando K1, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave; - A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M1 (tempo de rampa programado em 10 s); - Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o final da rampa); - Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K3 é ativada (conectando o motor M1 à rede); - Assim que a bobina do contator K3 é acionada, inicia-se uma temporização ajustada em 2 s; - Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada; - Desativando “DI1”, a bobina do contator K1 é desativada (liberando a Soft-Starter para partir o motor M2); - Efetua uma temporização de 5 s e ativa a bobina do contator K2; - Acionando K2, a entrada “DI1” da Soft-Starter é acionada, habilitando a chave; - A Soft-Starter começa então a aplicar uma rampa de tensão no motor M2 (tempo de rampa programado em 10 s); - Ao final da rampa de tensão, o relé “RL2” da Soft-Starter fecha seu contato (sinalizando o final da rampa); - Quando o relé “RL2” sinaliza o final da rampa, a bobina do contator K4 é ativada (conectando o motor M2 à rede); - Assim que a bobina do contator K4 é acionada, inicia-se uma temporização ajustada em 2 s; - Alcançado este tempo (2 s), a entrada digital “DI1”da Soft-Starter é desativada; - Desativando “DI1”, a bobina do contator K2 é desativada (retirando a Soft-Starter do circuito); - Os motores M1 e M2 ficam conectados diretamente à rede, desligando somente se for pressionado o pulsador “O” , ou, houver a atuação de qualquer um dos relés de sobrecarga (FT1 ou FT2);
List a de Tags Entradas Endereço I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4
Nome Ligar Desligar FT1 FT2 RL2
Endereço Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4
Nome DI1 K1 K2 K3 K4
Comentário Botão Liga (i) Botão Desliga (O) Rele de Sobre Carga 1 Rele de Sobre Carga 2 Sinalização de final de Rampa Saídas Comentário Entrada Digital 1 da Soft-Starter Contatora Soft-Starter / Motor 1 Contatora Soft-Starter / Motor 2 Contatora Rede / Motor1 Contatora Rede / Motor2
