Audi A8 Sistemas ADAS

Audi A8 (tipo 4N) Sistemas de asistencia al conductor Programa autodidáctico (SSP) 668

Solo para el uso interno

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El nuevo Audi A8 (tipo 4N) Ha vuelto al llegar el momento; ha llegado la hora del cambio de modelo del buque insignia de Audi AG. La producción de la lograda 4ª generación del Audi A8 (tipo 4H) tiende a su final y abre el telón para el vanguardista modelo sucesor: El Audi A8 (tipo 4N) de 5ª generación.

Se encuentra en el frontal del vehículo y su medición precisa del entorno anterior le permite contribuir de un modo sustancial a que, más en general, los nuevos sistemas de asistencia puedan ser posibles o bien para seguir mejorando las prestaciones de sistemas ya existentes.

Cada cambio de modelo del Audi A8 significa también el estreno de innovaciones y nuevos sistemas del vehículo. Con cada nuevo modelo del Audi A8 se amplía por ello el abanico de los sistemas de asistencia al conductor y vienen a ser cada vez más multiformes las situaciones en las que el conductor de la berlina de lujo se ve asistido por la última tecnología.

También se puede vislumbrar una nueva tendencia en la estructura de las unidades de control para los sistemas de asistencia al conductor. En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica por primera vez en Audi una unidad de control central para los sistemas de asistencia al conductor, la cual viene a ser la unidad de control maestra para varios sistemas de asistencia. En el área de Servicio recibe el nombre de unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. La nueva unidad de control conduce a la anulación de algunas unidades de control ya conocidas, cuyas funciones se integran ahora en la nueva unidad de control J1121.

La 5ª generación del Audi A8 se pone en la línea de salida, entre otras cosas, con el nuevo asistente de cruce. Respalda al conductor en situaciones difusas en cruces o al recorrer salidas difícilmente distinguibles. El sistema apoya al conductor mediante diversas formas de advertencias para evitar colisiones con la circulación transversal ante el vehículo. También el asistente de conducción adaptativo celebra su primera implantación en el Audi A8 (tipo 4N). Brinda apoyo al conductor para el guiado longitudinal y transversal del vehículo sobre una gama continua de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h. Agrupa a varios sistemas de asistencia al conductor, que ya se conocen en otros modelos de Audi. En lo que respecta a los sensores de los sistemas de asistencia al conductor, merece especial mención, ya desde esta parte preliminar, el nuevo escáner por láser.

Hay varios sensores conectados directamente a la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121; ya no son participantes de un sistema de buses del vehículo. El proceso de los datos de los sensores se realiza en la unidad de control J1121. Esto se refiere a la cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor y a las cuatro cámaras para el entorno. La unidad de control J1121 recibe a su vez los datos de otros sensores a través del FlexRay. El hecho de que ahora estén disponibles todos los datos de los sensores en una sola unidad de control, permite la posibilidad de aportar valiosos datos de medición del ento rno del vehículo para las funciones. Esto constituye a su vez la base para unos mayores incrementos de las prestaciones de los diferentes sistemas de asistencia al conductor.

Índice Sistemas de asistencia al conductor para el guiado longitudinal y transversal Nueva configuración______________________ ________________________ _________________________ ________________________ _________________________ _________________ 4

Aviso de salida de carril Encender y apagar ________________________ ________________________ _________________________ ________________________ _________________________ _________________ 6 Indicaciones _______________________ ________________________ _________________________ ________________________ _________________________ ________________________ _ 7 Unidad de control maestra ______________________ _________________________ ________________________ _________________________ ________________________ _________ 7

Asistente de conducción adaptativo adaptativo Introducción _______________________ ________________________ _________________________ ________________________ _________________________ ________________________ _ 8 Indicadores y manejo_________________________ ________________________ _________________________ _________________________ ________________________ _____________ 9

Guiado longitudinal Cuadro general ______________________________________________________________________________________________________________________________________________12 Asistente de eficiencia predictivo _________________________________________________________________________________________________________________________14

Guiado transversal transversal Novedades en el guiado transversal del vehículo ________________________________________________________________________________________________________18 Reparto de funciones y sensores necesarios ______________________ _________________________ _________________________ ________________________ ____________ 20 Unidades de control afiliadas al asistente de conducción adaptativo _________________________________________________________________________________22

Asistente para casos de emergencia Funcionamiento _____________________________________________________________________________________________________________________________________________24 Desarrollos cronológicos estando activo el asistente para casos de emergencia ____________________________________________________________________26 Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia durante la marcha, sin estar activados los sistemas de asistencia _________27 Desarrollos cronológicos del asistente para casos de emergencia al circular con el asistente de conducción adaptativo _______________________29

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Sistemas de aparcamiento Ayuda de aparcamiento Plus_______________________________________________________________________________________________________________________________30 Asistente de aparcamiento ________________________________________________________________________________________________________________________________32 Cámara de marcha atrás ___________________________________________________________________________________________________________________________________34 Cámaras para el entorno de 3ª generación ______________________________________________________________________________________________________________36

Unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor Estructura ___________________________________________________________________________________________________________________________________________________40 Mando conceptual __________________________________________________________________________________________________________________________________________42 Ajustes del sistema _________________________________________________________________________________________________________________________________________44

Asistente de luz de carretera Matrix LED – 2ª generación Manejo del sistema y posibilidades de ajuste ____________________________________________________________________________________________________________47 Funciones adicionales ______________________________________________________________________________________________________________________________________47 Interconexión del sistema _________________________________________________________________________________________________________________________________48

Detección de señales de tráfico basada en una cámara – 3ª generación Nueva configuración del aviso de velocidad ______________________________________________________________________________________________________________50 Advertencia de entrada prohibida _________________________________________________________________________________________________________________________51 Novedades en los mercados de los EE.UU. y Canadá ____________________________________________________________________________________________________53 Cuadro general de señales de tráfico selectas ________________________ _________________________ ________________________ _________________________ ________ 54

Sistemas de asistencia al conductor basados en el radar posterior Novedades implantadas en el aviso de cambio de carril ________________________________________________________________________________________________57 Asistente de viraje del aviso de cambio de carril_________________________________________________________________________________________________________58 Uso del asistente de viraje en otros escenarios del tráfico _____________________________________________________________________________________________59 Novedades implantadas en el aviso al bajar _____________________________________________________________________________________________________________60 Novedades implantadas en el asistente de tráfico transversal ________________________________________________________________________________________61

Asistente de cruce Descripción de la función __________________________________________________________________________________________________________________________________62 Sistema de sensores del asistente de cruce ______________________________________________________________________________________________________________63 Advertencias del asistente de cruce ______________________________________________________________________________________________________________________64 Interconexión del sistema _________________________________________________________________________________________________________________________________66

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 Variantes de la unidad de control _________________________________________________________________________________________________________________________68 Ubicación de la unidad de control _________________________________________________________________________________________________________________________69 La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 y sus sistemas de sensores _______________________________________________70 Unidad de control de los sistemas de asistencia asistencia al conductor J1121 – variante A0 ________________________________ ________ ________________________ _________________________ ________ 72 Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A ___________________________________________________________________73 Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B ___________________________________________________________________74 Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C ___________________________________________________________________76

Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122 Estructura y funcionamiento 78 Trabajos de Servicio_________________________________________________________________________________________________________________________________________80

Unidad de control del ACC J428 Estructura y funcionamiento ______________________________________________________________________________________________________________________________81 Manejo e información para el conductor _________________________________________________________________________________________________________________81 Trabajos de Servicio_________________________________________________________________________________________________________________________________________81

Apéndice Pruebe sus conocimientos _________________________________________________________________________________________________________________________________82 Programas autodidácticos (SSP) __________________________________________________________________________________________________________________________83

El Programa autodidáctico proporciona las bases relativas al diseño y funcionamiento de nuevos modelos de vehículos, nuevos componentes en vehículos o nuevas tecnologías. El Programa autodidáctico no es un manual de reparaciones. Los datos indicados solo se proponen contribuir a facilitar la comprensión y están referidos al estado de los datos válido a la fecha de redacción del SSP. Los contenidos no se actualizan. Para trabajos de mantenimiento y reparación utilice en todo caso la documentación técnica de actualidad.

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Nota

Remisión

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Sistemas de asistencia al conductor para el guiado longitudinal y transversal Nueva configuración Para el lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) se crearon dos nuevos sistemas de asistencia al conductor a partir de tres sistemas conocidos. De ahí no resultó ninguna modificación fundamental en lo que respecta a la funcionalidad de los diferentes sistemas, pero

la agrupación de los sistemas es nueva. Aparte de ello, los sistemas de asistencia al conductor recién creados han recibido denominaciones nuevas.

Se trata de los tres siguientes sistemas de asistencia al conductor: 1. Audi active lane assist (AALA) El Audi active lane assist respalda al conductor para el guiado transversal del vehículo. La asistencia se realiza mediante intervenciones del sistema en la dirección. El conductor puede aceptar las intervenciones del sistema en la dirección o bien las puede superar en cualquier momento. En el sistema AALA, el conductor puede seleccionar en el MMI entre los momentos de dirección "pronto" y "tarde". El momento de dirección "pronto" equivale a un guiado centrado en el carril, con motivo del cual el sistema realiza intervenciones continuas en la dirección, intentando mantener el vehículo centrado en el carril. La alternativa al momento de dirección "pronto" es el momento de dirección "tarde".

Desarrollo del par de dirección aplicado al momento "pronto" en función de la posición relativa del vehículo respecto al centro del carril

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Con este ajuste se intenta impedir la salida involuntaria del propio carril. Al acercarse el vehículo a la línea delimitadora del carril, se genera un par de dirección correctivo hacia el centro del carril. La condición para la intervención en la dirección consiste en que no se hayan activado anteriormente las luces intermitentes direccionales, porque ello expresaría la intención de abandonar el carril. Adicionalmente al par de dirección, se genera una vibración en el volante al sobrepasar la línea delimitadora del carril. Esta función también se puede desactivar en el MMI. No obstante, si estuviesen puestas las luces intermitentes direccionales, ello también impediría la advertencia por vibración, por tenerse que suponer la intención de abandonar el carril.

Desarrollo del par de dirección aplicado al momento "tarde" en función de la posición relativa del vehículo respecto al centro del carril

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2. Adaptive cruise control (ACC) El sistema Adaptive cruise control es una versión más desarrollada del regulador de velocidad. Adicionalmente a la regulación de la velocidad, también regula una distancia ajustable hacia el vehículo que antecede. Si se acerca uno a un vehículo que va por delante, el sistema se encarga de establecer la distancia ajustada hacia éste. Si por el momento no se detecta ningún vehículo por delante, el sistema trabajo como un regulador de velocidad.

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Con el sistema de asistencia al conductor ACC, ya solo se tienen que accionar en situaciones muy específicas los pedales acelerador y de freno. La regulación de la velocidad del vehículo también se denomina guiado longitudinal. Un sistema Adaptive cruise control activo siempre se encarga del guiado longitudinal del vehículo cuando las condiciones actuales lo permiten. Sin embargo, la responsabilidad sobre el guiado longitudinal del vehículo sigue estando en manos del conductor.

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3. Asistente en atascos El asistente en atascos se lanzó en el año 2015, en el Audi Q7 (tipo 4M). Respalda al conductor en situaciones de atascos haciéndose cargo del guiado longitudinal y transversal del vehículo hasta una velocidad de 60 km/h como máximo. Al estar activo el asistente en atascos, el conductor puede dejar que el sistema se encargue de accionar los pedales acelerador y de freno.

Sin embargo, debe estar en cualquier momento en condiciones de hacerse nuevamente cargo del vehículo. También También la responsabilidad del guiado completo del vehículo sigue quedando exclusivamente en manos del conductor. Para el guiado transversal del vehículo es preciso que el conductor mantenga las manos en el volante. El par de dirección aplicado por el sistema puede ser aceptado por el conductor o bien lo puede sobreexcitar.

En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen los dos nuevos sistemas de asistencia al conductor siguientes: 1. Aviso de salida de de carril carril

2. Asistente de conducción adaptativo

El aviso de salida de carril equivale a la conocida función de Audi active lane assist con el momento de dirección "tarde". Como función autárquica se ofrece por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N).

El asistente de conducción adaptativo combina a los tres sistemas, que antes eran independientes, Adaptive cruise control, Audi active lane assist con el momento de dirección "pronto" y el asistente en atascos, constituyendo un solo sistema. El nuevo sistema de asistencia al conductor ofrece una guiado ininterrumpido longitudinal y transversal sobre toda la gama de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h. Debido a que el asistente de conducción adaptativo también es un sistema de asistencia al conductor, sigue siendo el propio conductor el responsable de su uso, sobre todo el guiado completo del vehículo. Como función autárquica se ofrece por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N).

Composición del sistema en el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W) Audi active lane assist Momento de dirección "tarde"

Momento de dirección "pronto"

Aviso de salida de carril

Adaptive cruise control

Asistente en atascos

Asistente de conducción adaptativo

Composición del sistema en el Audi A8 (tipo 4N) 668_003

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Aviso de salida de carril El aviso de salida de carril advierte al conductor cuando el vehículo corre el peligro de salirse de su propio carril. Sin embargo, el aviso de salida de carril presupone que el conductor no señalice la intención de cambiar de carril a base de poner las luces intermitentes direccionales correspondientes.

El sistema utiliza la señal de las luces intermitentes para distinguir si en el caso de la salida inminente del carril se trata de un acto intencionado o no intencionado. El sistema solamente advierte si da por supuesta una salida del carril no intencionada.

La advertencia antes de cruzar la línea delimitadora del carril puede producirse de tres diferentes formas: 1. Mediante una intervención intervención del sistema en la dirección dirección hacia el centro del carril

3. Mediante coloración roja de las líneas delimitadoras del carril afectadas en el indicador de la función

2. Mediante una vibración del volante

Observaciones relativas a los mecanismos de advertencia:

> Si está activado el asistente de conducción adaptativo con guiado centrado en el carril, ya no se produce ninguna intervención más en la dirección poco antes de cruzar la línea delimitadora del carril. El guiado activo centrado en el carril ya viene a constituir un mecanismo de protección que, por medio de sus intervenciones en la dirección, brinda protección antes de abandonar involuntariamente el propio carril.

> La vibración del volante se puede activar y desactivar en el MMI. El ajuste actual se guarda de forma personalizada al desconectar el encendido.

Encender y apagar El aviso de salida de carril se activa y desactiva por medio de un pulsador virtual en la pantalla táctil inferior. El aviso de salida de carril desactivado se reconoce por una barra roja por encima del símbolo de la función. La desactivación del aviso de salida de carril siempre vale solamente por un ciclo de borne 15. Con la próxima conexión del encendido, éste se reactiva, indistintamente de que haya estado activado o desactivado al desconectar el encendido.

El pulsador para asistencia de la dirección en la parte frontal de la palanca de mando de las luces intermitentes no reviste ninguna relevancia para el aviso de salida de carril. Sirve exclusivamente para activar y desactivar el guiado centrado en el carril por parte del asistente de conducción adaptativo.

Aviso de salida de carril conectada

Ubicación del botón virtual para activar y desactivar el aviso de salida de carril

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Aviso de salida de carril desconectada

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Indicaciones El estado actual de la activación del aviso de salida de carril se puede consultar a través del símbolo de la función correspondiente en el cuadro de instrumentos o del indicador en el Head-up Display.

El aviso de salida de carril está desconectado.

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El aviso de salida de carril está conectado, pero inactivo. El motivo de ello puede ser, por ejemplo, una velocidad muy baja o la falta de líneas delimitadoras del carril.

El aviso de salida de carril está conectado y activo. No obstante, actualmente solo se detecta la línea delimitadora izquierda del carril. Por ese motivo, también únicamente al salirse del carril hacia la izquierda se puede producir la advertencia.

El aviso de salida de carril está conectado y activo. Actualmente se identifican líneas delimitadoras de carril tanto a izquierda como a derecha.

El aviso de salida de carril está conectado y activo. Actualmente se identifican líneas delimitadoras de carril tanto a izquierda como a derecha. Debido a que el vehículo se encuentra en el peligro de salirse del carril hacia la derecha, se emite una advertencia.

Unidad de control maestra La unidad de control maestra del aviso de salida de carril es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. Para esta función implementada resulta suficiente la versión A0 de la unidad de control J11 21.

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Asistente de conducción adaptativo Introducción El asistente de conducción adaptativo es un nuevo sistema de asistencia al conductor, que se ofrece por primera vez como opción en el Audi A8 (tipo 4N).

Combina los tres sistemas, que antes eran independientes, Adaptive cruise control, Audi active lane assist con momento de dirección "pronto" y el asistente en atascos, constituyendo un solo sistema de asistencia al conductor.

Composición del sistema en el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W)

Adaptive cruise control (ACC)

Audi active lane assist Momento de dirección "pronto"

Asistente en atascos

Asistente de conducción adaptativo

Composición del sistema en el Audi A8 (tipo 4N) 668_017

Con el asistente de conducción adaptativo se dispone por primera vez de una combinación de guiado longitudinal y transversal sobre un margen de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h. Bajo guiado longitudinal se entiende la aceleración y el frenado del vehículo; bajo guiado transversal el direccionamiento del vehículo. En el caso del guiado transversal activo, sin embargo, es preciso que el conductor mantenga las manos en el volante. Con el asistente de conducción adaptativo, están a disposición del conductor los guiados longitudinal y transversal. Sin embargo, también puede desactivar el guiado transversal, de modo que solamente quede activo el guiado longitudinal. En tal caso el vehículo se comporta del modo que el cliente está acostumbrado al conducir con ACC. El guiado longitudinal en el Audi A8 (tipo 4N) equivale en gran escala al del ACC de 4ª generación, como el que se aplica en el Audi Q7 (tipo 4M) y en el Audi A4/A5 (tipo 8W). No es posible la desactivación del guiado longitudinal manteniendo activo el guiado transversal con el asistente de conducción adaptativo. En el Audi Q7 (tipo 4M) y Audi A4/A5 (tipo 8W), se respalda al conductor por medio de dos diferentes sistemas de asistencia para el guiado transversal del vehículo. Se trata aquí del Audi active lane assist y del asistente en atascos.

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El asistente en atascos asume el guiado transversal hasta una velocidad de 60 km/h como máximo, si se detecta una situación de atasco. El sistema Audi active lane assist se hace cargo del guiado transversal a partir de una velocidad de 65 km/h. De esa forma, se produce una interrupción del guiado transversal, si por ejemplo se disuelve la situación del atasco. Esta interrupción del guiado transversal se suprime con el asistente de conducción adaptativo en el Audi A8 (tipo 4N), porque la función del guiado transversal corre a cargo de un solo sistema de asistencia, y ello sobre una gama de velocidades desde 0 km/h hasta 250 km/h. Debido a que en el caso del asistente de conducción adaptativo se trata de un sistema de asistencia al conductor, el propio conductor sigue siendo el que tiene que asumir toda la responsabilidad sobre el guiado completo del vehículo. Sigue quedando prohibido retirar las manos del volante. El sistema asiste al conductor en el menester de la conducción, pero no asume su responsabilidad. El uso del asistente de conducción adaptativo alivia al conductor y hace la conducción más cómoda.

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Indicadores y manejo Activación y desactivación del asistente de conducción adaptativo Para el manejo del asistente de conducción adaptativo se utilizan elementos conocidos en el vehículo. Así por ejemplo, en el Audi A8 (tipo 4N) se conserva la conocida palanca de mando del ACC, como también el pulsador para la activación de la asistencia a la dirección en la parte frontal de la palanca de mando de las luces intermitentes. Para poder utilizar el asistente de conducción adaptativo, se tiene que llevar primeramente la palanca de mando del ACC a la posición de encastre "conectada".

Palanca de mando del ACC

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El asistente de conducción adaptativo se activa y desactiva de la misma forma que se conoce del ACC. Tampoco ha cambiado nada en la forma de proceder para el ajuste de la velocidad de regulación deseada y de la distancia deseada hacia el vehículo que antecede. La reanudación de la regulación del sistema del asistente de conducción adaptativo se puede establecer asimismo de acuerdo con la forma de proceder conocida: tirando brevemente de la palanca de mando.

Pulsador para activación de la asistencia a la dirección

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Conexión y desconexión del guiado centrado en el carril Al estar activo el asistente de conducción adaptativo, el conductor puede decidir si desea utilizar el guiado centrado de Audi active lane assist (momento de dirección "pronto") o si no lo desea. La activación y desactivación del guiado centrado en el carril se establece accionando el pulsador en la parte frontal de la palanca de mando de las luces intermitentes.

El estado de activación en el que se encuentra el guiado centrado del carril lo puede consultar el conductor a través del símbolo de la función correspondiente en el cuadro de instrumentos.

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Indicación del estado del sistema del guiado centrado en el carril El guiado centrado en el carril por parte del asistente de conducción adaptativo puede adoptar tres diferentes estados: 1. Conectado y activo 2. Conectado y no activo 3. Desconectado

Al estar conectado el guiado centrado en el carril, éste se encuentra o bien se pone inactivo si deja de estar cumplida por lo menos una de las siguientes condiciones: > La carretera recorrida no posee líneas delimitadoras del carril o el sistema no las puede identificar de forma adecuada. Aparte de ello, tampoco hay objetos y estructuras disponibles que el guiado centrado en el carril pueda utilizar como alter nativa a las líneas delimitadoras del carril. > La anchura del carril es por ahora demasiado estrecha o ancha.

> Sobre un espacio de tiempo definido no se identifican las manos puestas en el volante. > La cámara delantera no es capaz de suministrar imágenes en la calidad suficiente para el guiado centrado en el carril. Esto puede suceder, por ejemplo, por deslumbramiento de la cámara o por suciedad adquirida en el parabrisas.

> Una curva tiene un radio menor al m ínimo especificado.

Indicación del estado del sistema del guiado centrado en el carril El estado actual del sistema de guiado centrado en el carril se puede consultar por el color de los dos triángulos que hay a izquierda y derecha. Ambos triángulos simbolizan el guiado centrado en el carril. El estado del sistema se muestra en las indicaciones siguientes: 1. En el indicador indicador del sistema de asistencia al conductor en el cuadro de instrumentos. El indicador del sistema de asistencia al conductor es una de las posibilidades de visualización a través del ordenador de a bordo.

Estado del sistema

Color de los dos triángulos

"conectado y activo"

verde

"conectado y no activo"

blanco

"desconectado"

sin visualización de los dos triángulos

El estado del sistema del guiado centrado en el carril se muestra siempre conjuntamente con la información del guiado longitudinal. Debido a que aquí se describen los diferentes estados del sistema del guiado centrado en el carril, se han elegido para la tabla unos estados invariables del guiado longitudinal.

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2. En el símbolo de la función función del asistente de conducción adaptativo en el cuadro de instrumentos, por debajo del velocímetro 3. En el símbolo de la función función del asistente de conducción adaptativo en el Head-Up Display opcional

Símbolo de la función

Indicador de la asistencia al conductor

Los estados del guiado longitudinal son: El asistente de conducción adaptativo está conectado y activo. Se está realizando un viaje de seguimiento, regulándose la distancia hacia el vehículo que antecede. El conductor ha ajustado la velocidad de regulación para circulación libre a 130 km/h.

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Posibilidades de ajuste del asistente de conducción adaptativo En los ajustes del sistema de la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asistencia al conductor, se pueden efectuar los ajustes siguientes en el MMI:

1. Memorización de la última distancia temporal ajustada hacia el vehículo que antecede Con la palanca de mando del ACC, el cliente puede ajustar una distancia temporal hacia el vehículo que antecede, a la cual e l asistente de conducción adaptativo ha de efectuar la regulación. Hay cinco diferentes distancias disponibles. Se trata de los siguientes valores de tiempo: 1 s, 1,3 s, 1,8 s, 2,4 s y 3,6 s.

Si no está activada la memorización del último valor, después de la conexión del encendido queda preajustada el intervalo de regulación de 1,8 s. La memorización se realiza en la cuenta de usuario que se está utilizando.

2. Regulación predictiva Bajo regulación predictiva se pueden efectuar los ajustes indicados a continuación para la regulación en función de la trayectoria:

> Desconectar la regulación a la trayectoria > Regulación lenta, mediana o rápida a la trayectoria > Utilizar el límite de velocidad > On > Con tolerancia > off

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3. Ajustar programa de conducción Para el asistente de conducción adaptativo se puede ajustar un programa de conducción. Este programa de conducción es independiente del ajuste momentáneo que se tenga en Audi drive select. De acuerdo con el programa de conducción ajustado, cambia el comportamiento en aceleración y frenada del guiado longitudinal por parte del asistente de conducción adaptativo. Están disponibles los siguientes modos de conducción:

> moderado > estándar

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> deportivo

Si se selecciona el modo "efficiency" en Audi Drive Select, el comportamiento en aceleración y deceleración se ajusta independientemente del programa de conducción seleccionado, para poner en práctica una conducción particularmente eficiente.

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Guiado longitudinal Cuadro general Reciben el nombre de "guiado longitudinal" del asistente de conducción adaptativo, en este contexto, todas las maniobras de conducción dinámica longitudinal reguladas (es decir, independientes del conductor), tales como aceleración, marcha a velocidad constante y deceleración, mientras que el guiado transversal se realiza por medio de operaciones de dirección independientes del conductor. Las manos del conductor siempre deben permanecer para ello en el volante, lo cual se vigila por medio de una detección Hands Off. El guiado longitudinal del vehículo también se regula en el Audi A8 (tipo 4N) por medio de la unidad de control del ACC J428.

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Una novedad esencial de hardware es la implantación de un escáner por láser, que se aplica para la detección de objetos en la zona frontal ante el vehículo. En el Audi A8 (tipo 4N), la unidad de radar en el lado frontal izquierdo del vehículo se sustituye por el escáner por láser. Este escáner por láser hace las veces de "proveedor" de datos de los objetos y no ejerce ninguna función de regulación.

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En el Audi A8 (tipo 4N) hay que diferenciar, desde el punto de vista funcional, entre las funciones básicas del ACC y las adicionales, y las funciones predictivas en combinación con el asistente de eficiencia. 668_094

Funciones básicas y adicionales > Regulación de la distancia hacia un vehículo que antecede

> Asistencia de cambio de carril

> Regulación de la velocidad del vehículo con "pista despejada"

> Evitación del adelantamiento en el carril derecho

> ACC Stop & Go incl. vigilancia de arrancada

> Asistente en atascos

> Indicación de distancia / aviso de distancia

> Audi pre sense front*

> Función Boost

> Asistente para esquivar obstáculos*

> Ayuda de adelantamiento

> Asistente de viraje*

Funciones predictivas en combinación con el asistente de eficiencia > Regulación ante limitaciones de velocidad

> Regulación ante la trayectoria del tramo (velocidad en curvas)

Remisión Las funciones de seguridad marcadas con un * están descritas en el Programa autodidáctico (SSP) 662 "Audi A8 (tipo 4N)".

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Novedades en las funciones básicas del ACC y adicionales Las funciones básicas y adicionales equivalen, en esencia, a las funciones del ACC que ya están implementadas en otros modelos Audi.

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Programa de conducción Nueva es la posibilidad de activar en el MMI un determinado programa de conducción. La selección de los modos "moderado", "estándar" o "deportivo" define el comportamiento dinámico del vehículo durante el funcionamiento activo del ACC. Se ejerce influencia sobre las operaciones de aceleración, el comportamiento de seguimiento a un vehículo que antecede (viaje de se guimiento) y el dinamismo en las curvas. Al activarse el modo "moderado", las operaciones de aceleración del vehículo se realizan de un modo correspondientemente moderado. En viajes de seguimiento, si se compara con el programa de conducción "deportivo", se admiten mayores fluctuaciones en la distancia al vehículo que antecede. Esto contribuye a una forma de conducir equilibrada, confortable y relajada. Si el conductor selecciona el programa "deportivo", la regulación aprovecha el potencial de aceleración del motor. En el viaje de seguimiento se implementa una distancia relativamente constante hacia vehículos que anteceden.

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El programa de conducción "estándar" ofrece un comportamiento de regulación adecuado para la mayoría de las condiciones dinámicas, a manera de "combinación" entre "moderado" y "deportivo".

Indicación de distancia / aviso de distancia En el Audi Q7 (tipo 4M) se implantó por primera vez la indicación de distancia / el aviso de distancia. Al estar apagado el ACC, se informa al conductor acerca de la distancia actual con respecto a un vehículo que antecede y, si la distancia es inferior a la ajustada por el conductor, se produce una advertencia.

Los umbrales de advertencia ajustables se han modificado para el Audi A8 (tipo 4N). Se pueden ajustar tres umbrales de advertencia (intervalos): 1, 2 y 3 s.

Asistente en atascos La función "asistente en atascos" se ha implementado por primera vez en el Audi Q7 (tipo 4M). Est a función alivia al conductor, haciéndose cargo del guiado longitudinal y transversal del vehículo. En el Audi Q7 (tipo 4M), esta función se encuentra activa hasta los 65 km/h si se cumplen las condiciones de entrada definidas. En el Audi A8, la función del asistente en atascos va integrada en el asistente de conducción adaptativo y ya no se muestra por separado. Se ha anulado una desconexión funcional debida a una velocidad máxima. Mientras que en el Audi Q7 (tipo 4M) se tienen que detectar por lo menos dos vehículos que anteceden, para activar la función, en el Audi A8 (tipo 4N) resulta suficiente un vehículo. También También se han minimizado las condiciones necesarias para la activación y desactivación. Hallará indicaciones al respecto en el Manual de Instrucciones del vehículo. 668_025

Remisión Hallará información detallada sobre las funciones del ACC en los Programas autodidácticos (SSP) 620 "Sistemas ACC de Audi", así como SSP 633 "Audi Q7 (tipo 4M) Tren de rodaje". 13


Asistente de eficiencia predictivo Cuadro general Los vehículos equipados con Navigation Plus disponen del asistente de eficiencia. Esta función respalda al conductor mediante indicaciones destinadas a una conducción eficiente.

Los componentes que participan en las funciones del sistema son iguales que en el Audi Q7 (tipo 4M), con excepción de las modificaciones siguientes.

Si va equipado adicionalmente con el asistente de conducción adaptativo, se realizan regulaciones predictivas para el guiado longitudinal del vehículo. La "central de regulación" para ello es la unidad de control del ACC J428.

> Mientras que el proceso de las imágenes en el Audi Q7 (tipo 4M) corre a cargo de la propia cámara delantera, en el Audi A8 (tipo 4N) esto corre a cargo de la nueva unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. La cámara delantera es, a este respecto, el "proveedor" de los datos gráficos, que se transmiten a través de LVDS hacia la unidad de control J1121.

Tal y como ya se desprende de su denominación, este sistema de asistencia recurre a los datos predictivos del trayecto de la navegación del vehículo para realizar la regulación dinámica longitudinal del vehículo con miras a una forma de conducir eficiente y que alivie al conductor. En función del ajuste del MMI se incluyen en las operaciones de regulación del ACC las limitaciones de velocidad, las trayectorias de los tramos (curvas, cruces, etc.), así como la topología del terreno (subidas, bajadas).

> Para la detección de objetos en la zona frontal anterior al vehículo se utilizan dos sensores de radar en el Audi Q7. En el Audi A8 (tipo 4N) se sustituye la unidad de radar en el lado delantero izquierdo del vehículo por un escáner por láser. Este escáner por láser hace las veces de "proveedor" de datos de los objetos y no ejerce ninguna función de regulación. Todas las regulaciones dinámicas longitudinales corren a cargo de la unidad de control del ACC J428.

Unidad de control para regulación de la distancia por láser (escáner por láser) J1122

Sensor del ACC (sensor de radar)

Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794

Datos de objetos

Valores de medición para sensor de radar

Interfaz de diagnosis para bus de datos J533

- Entrada en MMI - Datos de navegación - Programa de conducción (Audi drive select)

Unidad de control del ACC J428

Datos de objetos Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242

Datos gráficos

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

- Curvas en desplazamiento por inercia / en deceleración - Variaciones de la velocidad

Unidad de control del cambio automático J217

Solicitud de desplazamiento por inercia Unidad de control del motor J623

- Solicitud de marcha por inercia - Solicitud de aceleración / deceleración

Solicitud de deceleración Unidad de control del ABS J104

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Remisión Con el Audi Q7 (tipo 4M) ya se habían implantado funciones esenciales del asistente de eficiencia predictivo. La información detallada a este respecto se encuentra en el Programa autodidáctico (SSP) 633 "Audi Q7 (tipo 4M) Tren de rodaje". 14

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La regulación abarca procesos de aceleración, circulación a velocidad constante incluyendo el desplazamiento por inercia de la transmisión y la desactivación del motor, así como procesos de deceleración mediante reducción del par del motor o frenadas con el ESC. El conductor puede seleccionar en el MMI las funciones que desea utilizar de la regulación predictiva:

> Adopción de los límites de velocidad 668_020

y/o

> regulación según trazado

Ya con la activación de una de las dos funciones se activa la regulación predictiva. Si se activan am bas funciones, queda disponible el guiado longitudinal predictivo en toda su extensión.

Utilizar el límite de velocidad La función utiliza dos fuentes diferentes para determinar el límite de velocidad que se ha de poner en vigor:

> Los datos predictivos del trayecto de la navegación del vehículo > La detección de señales de tráfico basada en una cámara En el caso más generalizado, ambas fuentes suministran la misma información. Pero por variaciones pasajeras del límite de velocidad (p. ej. en obras) llega a suceder que las velocidades especificadas por medio de señales de tráfico difieran de las contenidas en los datos de la navegación. En estos casos se concede una mayor prioridad a los datos de las s eñales de tráfico y se ponen en vigor. En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica la 3ª generación de la detección de las señales de tráfico basada en una cámara. Esta versión más desarrollada se basa en la 2ª generación que se aplica en el Audi Q7.

Límite de velocidad (señal de tráfico)

Mientras que en la 2ª generación la información que se debía mostrar al conductor se transmitía directamente antes de alcanzar la zona de validez de la o las señales de tráfico relevantes, ahora se aporta la información mucho más temprano. En condiciones muy favorables, la unidad de control del ACC ya recibe la información desde unos 100 m antes de la señal de tráfico; en término medio aproximadamente 50 m antes. De ese modo ya se puede reaccionar predictivamente ante una modificación inminente del límite de velocidad, gracias a las funciones mencionadas más arriba (aceleración, velocidad constante / marcha por inercia, deceleración / frenada).

Límite de velocidad (datos predictivos del trayecto)

Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242

Antena de techo R216


Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794 668_028


Remisión Hallará información detallada sobre la detección de señales de tráfico basada en una cámara, de 2ª generación, en el Programa autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 Sistemas de asistencia al conductor". 15


Regulación según trazado Como ampliación a la regulación basada en el trazado, del Audi Q7 (tipo 4M), en el Audi A8 (tipo 4N) se puede especificar adicionalmente la velocidad deseada para las curvas (lenta, mediana o rápida). Mientras que en el Audi Q7 (tipo 4M) el comportamiento dinámico respectivamente realizado viene definido de forma directa por el ajuste seleccionado en Audi Drive Select, el conductor del Audi A8 (tipo 4N) puede especificar un compor tamiento en curvas independiente de ello. En combinación con el programa de conducción elegido (moderado, estándar, deportivo) resultan de ahí diferentes ajustes personalizados. Así p. ej., el programa de conducción "moderado", en combinación con el ajuste "lento" para el trazado, ofrece la posibilidad más confortable para el recorrido de las curvas.

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Si se selecciona el programa de conducción "deportivo" y se combina con el ajuste del trazado "rápido", se obtiene el comportamiento más dinámico posible en curvas. Todas las demás combinaciones de los ajustes realizan un comportamiento dinámico que se encuentra dentro del margen comprendido entre estos "ajustes límite". De ello queda exceptuado el ajuste "efficiency" en Drive Select. Al activarse, también se activa un programa de regulación del asistente de conducción adaptativo que respalda la eficiencia, independientemente del deseo del conductor.

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El parámetro esencial para la regulación es el valor de medición de la aceleración transversal del vehículo, captado por los sensores de la unidad de control de airbag. La unidad de control del ACC calcula las aceleraciones transversales y/o las velocidades de paso por curva que corresponden con los ajustes del MMI, tomando como base el radio de la curva contenido en los datos predictivos del trazado por parte del sistema de navegación del vehículo. La regulación se realiza primordialmente por medio de una correspondiente adaptación del par del motor; según la necesidad, también se inician operaciones de frenado activas por parte del ESC. 668_020

La regulación según el trazado de la trayectoria se ha ampliado, en comparación con la del Audi Q7 (tipo 4M), con un aspecto esencial más. Al estar activada la regulación, el Audi A8 (tipo 4N) también reacciona ahora ante rótulos de stop. Su ubicación se obtiene de los datos predictivos del trazado. El vehículo no se detiene por completo hasta que alcance el rótulo, sino que decelera a una velocidad de marcha mínima de aprox.15 km/h. Con ello se dirige la atención del conductor sobre las reglas de la preferencia de paso, con lo cual se le pone en condiciones de detener su vehículo sin tensiones al llegar a la línea de stop. Todas las maniobras de frenado que realiza el conductor provocan la desactivación de la regulación. La reactivación de la regulación se lleva a cabo con la posición "Resume" de la palanca de mando del ACC.

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En los cruces de calles con igualdad de derechos y ante instalaciones de señales luminosas (reglamentación de semáforos) no se produce ninguna regulación para reducir la velocidad del vehículo. Al circular por carreteras preferentes viradas, también se regula la velocidad de paso por curva en la zona del cruce. Si se abandona la carretera principal estando activo el guiado al destino, se adapta correspondientemente la regulación.

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En el ejemplo que sigue, de un posible perfil de conducción, se plantean las secuencias típicas de la regulación predictiva. El conductor ha activado en el MMI la adopción del límite de

velocidad, la función de desplazamiento por inercia inteligente ("Punto muerto inteligente") y "Regulación según trazado" - "lenta".

dirección a la salida de la población. Ya A: El vehículo marcha en dirección desde poco antes de visualizar al conductor el nuevo límite de velocidad de 100 km/h, la unidad de control del ACC recibe de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 la información de que pronto se alcanzará el final de la población. La unidad de control del ACC calcula la aceleración necesaria del vehículo y transmite la especificación a la unidad de control del motor. Ésta lleva a la práctica la especificación incrementando la entrega de par del motor en cuanto se alcanza el final de la población.

navegación del vehículo vehículo D: Los datos predictivos del trayecto de la navegación indican que la carretera presentará en breve una sinuosidad. Basándose en el radio de la curva y en los ajustes del MMI para el programa de conducción, así como en el trazado del trayecto, el ACC calcula la aceleración transversal con la que se recorre la curva. Debido a que el conductor ha elegido la opción "lenta" en el menú "Regulación según trazado", la velocidad calculada de la curva permite recorrer la curva de un modo confortable. Se eligió el programa de conducción "moderado" y, por tanto, la deceleración seguida de la aceleración se desarrollan de un modo correspondientemente confortable. De un modo adecuadamente prematuro antes de alcanzar la entrada de la cur va, el ACC solicita el cierre del embrague y el frenado del vehículo, con lo cual se obtiene el par de inercia del motor que corresponde. Si éste no resulta ser suficiente para realizar la velocidad necesaria para el paso por la cur va, se "encomienda" al ESC el frenado adicional del vehículo.

km/h y va a velocidad constante constante B: El vehículo fue acelerado a 100 km/h por una carretera casi horizontal.

C: El vehículo alcanzará alcanzará en breve breve una bajada prolongada. La unidad de control del ACC recibe esta información a través de los datos predictivos del trazado. Calcula la reducción necesaria de la entrega de par del motor, para mantener la velocidad. Esta solicitud de entrega de par la envía el ACC a la unidad de control del motor para su puesta en práctica. El cálculo, teniendo en cuenta el declive del pavimento y las resistencias que se oponen a la marcha, da por resultado que la velocidad de marcha también se puede mantener si se circula por desplazamiento de inercia. A raíz de ello, el ACC transmite una liberación del desplazamiento por inercia a la unidad de control del motor, la cual encomienda la realización a la unidad de control del cambio. La unidad de control del motor toma adicionalmente la decisión sobre si desconectar el motor durante la fase de desplazamiento por inercia. En el modo "efficiency" de Drive Select es cuando más frecuentemente se generan las fases de desplazamiento por inercia.

Las regulaciones se realizan primordialmente con el objetivo de asegurar una operatividad eficiente del vehículo para cualquier forma de conducir deseada por el conductor, sea moderada, orientada hacia la eficiencia o deportiva.

vehículo ha vuelto a acelerar a la E: Tras la salida de la curva, el vehículo velocidad máxima admisible (100 km/h). A una distancia de unos 50 m comienza una nueva zona con una restricción de la velocidad (80 km/h), visualizada con una señal de tráfico. Esta señal la capta la detección de señales de tráfico basada en una cámara. A pesar de que los datos predictivos del trazado permiten una velocidad superior, la reducción se realiza a los 80 km/h, porque las señales de tráfico poseen una mayor prioridad.

En los ajustes específicos para el vehículo, la transición o bien la "interrelación" de las regulaciones se ha diseñado de un modo tan harmonizado, que equivale al comportamiento de un conductor real, ejercitado.

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A

B

C

D

E

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Guiado transversal Novedades en el guiado transversal del vehículo El guiado transversal del asistente de conducción adaptativo respalda al conductor en maniobras con la dirección y le alivia de esa forma al conducir. Es una versión más desarrollada del guiado centrado en el carril de Audi active lane assist. El enfoque de la versión más desarrollada estuvo constituido por la disponibilidad del guiado transversal. El guiado transversal del asistente de conducción adaptativo también está ahora disponible en situaciones en las que se procede a desactivar en el Audi active lane assist de otros modelos Audi. En el caso del Audi active lane assist, que está disponible a la fecha del lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) en casi todos los modelos Audi, la base del guiado transversal está constituida exclusivamente por las líneas que limitan el carril.

Esto tiene por consecuencia que las líneas limitadoras del carril interrumpidas o inexistentes conduzcan a que el guiado transversal no esté disponible de forma continua. Esto también se entiende en el caso de las líneas limitadoras del carril que son difícilmente identificables a raíz de las condiciones de las carreteras o climatológicas. El guiado transversal del asistente de conducción adaptativo en el Audi A8 (tipo 4N) se ha ampliado ahora de modo que incluso al desaparecer las líneas limitadoras del carril, pueda seguir activo bajo ciertas condiciones.

Medidas para incrementar la disponibilidad del guiado transversal Regulación ante estructuras y objetos estáticos Si se interrumpen las líneas limitadoras del carr il, pero en la demás trayectoria se detectan estructuras u objetos que siguen el trazado de la carretera, el guiado transversal puede ponerse a regular tomando éstos como referencia. El software en la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 decide si las estructuras u objetos identificados resultan adecuados para el caso concreto. Básicamente es posible regular tomando como referencia las siguientes estructuras y objetos:

> Guardarraíles

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> Hierba cultivada > Bordillos

Regulación con referencia a participantes del tráfico que van por delante Si se interrumpen las líneas de limitación del carril y en ese momento van por delante uno o varios vehículos, a una distancia adecuada, el guiado transversal puede continuar en caso dado, tomando como referencia esos vehículos. El software de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es el que decide sobre si las condiciones actuales del tráfico son adecuadas para ello.

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Ξ Índice

Guiado centrado en el carril de carreteras sin franja central El escenario de la figura muestra una carretera con dos líneas limitadoras del carril en el borde del pavimento. Para cada sentido de la circulación está disponible un carril, pero falta la línea limitadora del carril en el centro. El asistente de conducción adaptativo identifica este escenario y divide la carretera en dos carriles, para efectuar sus cálculos. Pone en vigor el guiado centrado en el carril derecho, a pesar de que éste no se encuentra separado por una línea central con respecto al carril contrario de la izquierda. De esta forma se puede ofrecer un guiado centrado en el carril, sin que ambos carriles estén realmente separados por una línea. Mediante medidas como ésta, resulta posible ofrecer el guiado transversal en una mayor cantidad de situaciones de la que era el caso antes de implantar el asistente de conducción adaptativo.

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No obstante, el aviso de salida de car ril solo es posible en ese caso hacia el lado derecho del vehículo por faltar la línea central.

Incremento del confort al recorrer curvas Si un vehículo con el guiado centrado en el carril activado ingresa en una curva, hasta ahora se recorría la curva centrado en el carril. En el caso del guiado centrado en el carril por parte del asistente de conducción adaptativo del Audi A8 (tipo 4N), el carril proyectado se desplaza un poco más hacia el interior de la curva porque esto es más similar al comportamiento de dirección de la mayoría de los conductores.

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!

Nota También durante el guiado transversal del vehículo en el Audi A8 (tipo 4N) es preciso que el conductor mantenga las manos puestas en el volante. Sigue siendo el responsable completo del guiado transversal del vehículo. Las intervenciones en la dirección por parte del sistema tienen el carácter de una recomendación y el conductor las puede sobremodular en cualquier momento. 19


Reparto de funciones y sensores necesarios Para el asistente de conducción adaptativo hay dos unidades de control que revisten una importancia central para el sistema. Se trata de las siguientes unidades de control:

> La unidad de control del ACC J428 (unidad de control maestra) y

> la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

La unidad de control del ACC J428 asume las funciones siguientes: > Es la unidad de control maestra de la función general del asistente de conducción adaptativo

> Puesta en práctica de la regulación longitudinal por parte del asistente de conducción adaptativo

> Es la unidad de control maestra del guiado longitudinal por parte del asistente de conducción adaptativo

> Gestión de las indicaciones del sistema en el cuadro de instrumentos y en el Head-up Display

> Lectura de entrada de los datos de medición procedentes del sensor de radar delantero para la captación del entorno delantero del vehículo

> Memorización de los ajustes del sistema efectuados por el conductor

> Lectura de entrada de los datos de medición procedentes del escáner por láser para la captación del entorno delantero del vehículo

> Procesamiento de señales de diferentes elementos de mando del sistema. La unidad de control J527 vuelca sobre el bus de datos del vehículo las pulsaciones de teclas y mandos de la palanca de mando del ACC.

> Agrupación de los datos de medición de todos los sensores del vehículo que captan el entorno de éste. Todos los valores de medición se inscriben en un mapa interno.

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 asume las funciones siguientes: > Es la unidad de control maestra del guiado transversal por parte del asistente de conducción adaptativo > Lectura de datos de las imágenes procedentes de la cámara delantera R242 > Detección del carril basándose en las imágenes de la cámara delantera

> Puesta en práctica del guiado transversal del vehículo > Lectura de las señales de los cuatro sensores de ultrasonido delanteros (según la configuración concreta del vehículo, las señales de los cuatro sensores de ultrasonido delanteros también pueden ser leídas por la unidad de control de la red de a bordo J519. Este es el caso si el vehículo lleva una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 de la variante B).

> Detección de objetos basándose en las imágenes de la cámara delantera

Sistema de sensores Para el asistente de conducción adaptativo se necesitan forzosamente los sensores siguientes: > Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242

Los sensores indicados a continuación no se necesitan forzosamente para el asistente de conducción adaptativo, pero sí se utilizan si van instalados en el vehículo: > Sensores de radar traseros en las unidades de control del asistente de cambio de carril J769 y J770

> Sensor de radar en la unidad de control del ACC J428 > Los cuatro sensores de ultrasonido delanteros (G252 a G255) > Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122

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> Los cuatro sensores de ultrasonido laterales (G568, G569, G716 y G717)

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Unidad de control del asistente de cambio de carril J769

CAN Extended

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Ξ Índice

Unidad de control 2 del asistente de cambio de carril J770

Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122

R242


FlexRay Canal B


Regulación transversal

CAN Infotainment


Unidad de control del ACC J428 Fusión de datos de sensores

HMI

Regulación longitudinal

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Leyenda: HMI Es la abreviatura de Human Machine Interface y significa tanto como la interfaz entre el conductor y el sistema del vehículo. A esta interfaz pertenecen las indicaciones del sistema (sistema -> conductor) como también las posibilidades de manejo del sistema (conductor -> sistema)

G203 – G206 Sensores de ultrasonido traseros G252 – G255 Sensores de la ayuda ayuda de aparcamiento delanteros delanteros G568 – G569 Sensores del asistente al volante para para aparcar, aparcar, delanteros G716 – G717 Sensores del asistente al volante para para aparcar, aparcar, tra seros R242 Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor

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Unidades de control afiliadas al asistente de conducción adaptativo Unidad de control de la dirección asistida J500 > Aporta a la dirección el par de dirección solicitado por el asistente de conducción adaptativo.

Unidad de control del motor J623 > El coordinador del grupo motopropulsor en la unidad de control del motor recibe el par de aceleración solicitado por el asistente de conducción adaptativo. El coordinador del grupo motopropulsor es un módulo de software central, que recibe los valores de aceleración solicitados por diversos sistemas y realiza una priorización de las solicitudes.

Unidad de control del sistema electróncio de información 1 J794 y pantalla del MMI J685 > Con estas dos unidades de control, el cliente puede efectuar ajustes relacionados con el asistente de conducción adaptativo. Estos ajustes se transmiten a través del sistema de buses del vehículo hacia la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 y a la unidad de control del ACC J428, las cuales los ponen luego en vigor. > Vuelca la cuenta de usuario actual sobre el sistema de buses del vehículo. Al desconectar el encendido, el asistente de conducción adaptativo guarda los ajustes actuales del sistema en la cuenta de usuario que se utilizó por último.

> Respalda un par de frenado so licitado, a través del freno moto r. Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 Unidad de control del ABS J104 > Pone en el FlexRay el dato relativo a la velocidad de marcha del vehículo. > Se encarga de la gestión de deceleración y parada del vehículo. La gestión de deceleración se necesita para la frenada del vehículo. La gestión de parada sirve para mantener detenido el vehículo parado. Después de que el ESC ha mantenido parado el vehículo durante 3 min, se acciona a continuación el freno de estacionamiento electromecánico. Con ello se evita sobrecalentamiento de componentes de frenado.

Unidad de control del cambio automático J217 > Se necesita para el guiado longitudinal por parte del asistente de conducción adaptativo. La unidad de control J217 pone en práctica los cambios de marchas necesarios obedeciendo a las sentencias de la unidad de control del motor.

Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527 > Lee las señales de la palanca de mando del ACC, así como del pulsador para el asistente de aviso de salida de carril en la palanca de las luces intermitentes y vuelca la información sobre el sistema de buses del vehículo.

Unidad de control de airbag J234 > Vuelca la señal de colisión sobre el sistema de buses del vehículo, cuyo contenido es leído por el asistente de conducción adaptativo. Si se encuentra puesta en vigor a raíz de una colisión, éste se desactiva.

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> Representa el símbolo funcional del asistente de conducción adaptativo en la pantalla del cuadro de instrumentos y muestra avisos de textos previa solicitud. El cliente puede activar asimismo en el cuadro de instrumentos la visualización del sistema de asistencia al conductor. Es una parte integrante de las unidades de visualización del ordenador de a bordo.

Unidad de control de la red de a bordo J519 > Vuelca los estados de las luces intermitentes direccionales sobre el sistema de buses del vehículo. Al estar puestos los intermitentes direccionales, se desactiva temporalmente el guiado centrado en el carril, por suponerse que se pretende efectuar intencionalmente un cambio de carril.

Unidad de control de la puerta del conductor J386 > Vuelca el estado del interruptor de contacto de la puerta del conductor sobre el sistema de buses. Si se abre la puerta del conductor estando activado el asistente de conducción adaptativo, éste se desactiva por motivos de seguridad.

Unidad de control del sistema de proyección de información sobre el parabrisas J898 (Head-up Display) > Representa el símbolo funcional del asistente de conducción adaptativo.

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Flex FlexRa Rayy - cana canall A

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Ξ Índice

Flex FlexRa Rayy - cana canall B

Unidad de control de la dirección asistida J500

Unidad de control del motor J623

Unidad de control del ABS J104

Unidad de control del cambio automático J217


Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527

Unidad de control de la puerta del conductor J386


Unidad de control de airbag J234

Unidad de control de la red de a bordo J519



CAN Confort

CAN Infotainment Infotainment Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794

CAN MIB

Pantalla MMI J685

CAN Cuadro de instrumentos

Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285

Unidad de control del sistema de proyección de información sobre el parabrisas J898 668_039

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Asistente para casos de emergencia Funcionamiento El asistente para casos de emergencia se ha desarrollado para situaciones en las que el conductor se encuentra en una situación de emergencia médica, y por tal motivo ya no está en condiciones de seguir dirigiendo el vehículo.

excesiva a un participante del tráfico que va por delante, se procede a frenar el vehículo con una mayor potencia de frenado. Con ello se intenta evitar un accidente inminente por alcance o bien reducir su gravedad.

El asistente para casos de emergencia asume en esta situación la función del guiado longitudinal y transversal del vehículo, seguido de una frenada controlada hasta la parada en el propio carril del vehículo. Si el propio vehículo se acerca con una velocidad

Al estar activo el asistente para casos de emergencia, se pone en vigor una serie de medidas en el vehículo. Se han implantado para proteger al conductor y mantener lo más reducido posible el riesgo de una colisión.

Durante la operación de frenado se ponen en vigor las medidas siguientes:

Una vez detenido el vehículo, se ponen en vigor las medidas siguientes:

> Encendido de las luces intermitentes de emergencia para advertir a otros participantes del tráfico

> Selección de la gama de marchas "P" > Desbloqueo de las puertas del vehículo

> Pretensado máximo del cinturón de seguridad durante la frenada final hasta la inmovilidad

> Encendido de la luz interior

> Cierre automático de las ventanas y del techo panorámico

> Emisión de una llamada de emergencia

El asistente para casos de emergencia da por supuesto un caso de emergencia urgente si el sistema ya no ha podido detectar la presencia de las manos en el volante durante un tiempo definido. Para esta detección se ha desarrollado un algoritmo especial de software, llamado detección Hands-Off. Esto ya se conoce en el Audi active lane assist.

Para la detección Hand-Off se analiza continuamente la señal del sensor de par de dirección. El software es capaz de interpretar sus características para deducir de ahí si las manos se encuentran en el volante. Como un criterio más de la inactividad del conductor también se recurre a los gestos de los pedales acelerador y de freno.

Animar al conductor a que se encargue de la conducción Una segunda tarea central del asistente para casos de emergencia consiste en animar a un conductor inactivo, mediante diversas medidas, para que se encargue nuevamente de la conducción.

En última instancia, también es posible que el conductor esté desatento y que por ese motivo ya no atienda la conducción, a pesar de poderse hacer cargo de ella sin problemas.

Desde antes y también durante la frenada, el sistema pone en vigor para ello las medidas siguientes:

Si el conductor está dispuesto a volver a hacerse cargo de la conducción, lo puede llevar a cabo con las actuaciones siguientes:

> Visualización de avisos de textos en el cuadro de instrumentos

> El conductor se vuelve a hacer cargo activamente de la dirección

> Emisión de señales acústicas

o bien

> Provocación de tirones de frenado

> El conductor aplica el pedal de freno

> Provocación de un tirón de frenado de emergencia intenso

o bien

> Generación de tirones del cinturón de seguridad del conductor

> El conductor aplica el pedal acelerador

> Enmudecimiento de la salida de audio de infotainment

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Ξ Índice

Unidad de control maestra del asistente para casos de emergencia La unidad de control maestra del asistente para casos de emergencia es la unidad de control J1121. El asistente para casos de emergencia no requiere ninguna variante especial de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. La variante básica A0 resulta suficiente para el asistente para casos de emergencia. En el Audi A8 (tipo 4N) el asistente para casos de emergencia no está sujeto a combinaciones forzosas con otros sistemas de asistencia al conductor. Si el vehículo no lleva asistente de conducción adaptativo, el guiado longitudinal del vehículo corre a cargo de la cámara delantera R242.

El guiado longitudinal se necesita en el asistente para casos de emergencia para aumentar la potencia de frenado y evitar así, en lo posible, una colisión al acercarse rápidamente a un participante del tráfico que va por delante. La cámara delantera R242 sustituye en este caso al sensor de radar delantero (unidad de control del ACC J428), que se necesita normalmente para el guiado longitudinal, y al escáner por láser (unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122).

Diferencias del sistema con respecto al asistente para casos de emergencia en el Audi Q2 (tipo GA) En Audi, el asistente para casos de emergencia fue implantado por primera vez en el Audi Q2 (tipo GA) en el año 2016. Está sujeto al mismo planteamiento que el asistente para casos de emergencia

en el Audi A8 (tipo 4N), pero presenta una serie de diferencias en lo que respecta a la puesta en práctica.

He aquí las diferencias más importantes entre ambas variantes: Asistente para casos de emergencia en el Audi Q2 (tipo GA)

Asistente para casos de emergencia en el Audi A8 (tipo 4N)

Para el asistente para casos de emergencia es preciso que el vehículo esté equipado con Audi active lane assist y ACC.

Para el asistente para casos de emergencia, el vehículo no necesita sistemas de asistencia al conductor destinados al guiado transversal y longitudinal del vehículo. Esto significa, en concreto, que el asistente de conducción adaptativo no es ningún requisito para el asistente para casos de emergencia.

La activación del asistente para casos de emergencia solamente funciona estando activo Audi active lane assist o activo el asistente en atascos.

La activación siempre es posible, independientemente de los estados operativos en que se encuentren los sistemas específicos de asistencia al conductor.

Para que se pueda activar el asistente para casos de emergencia, es preciso que la palanca de mando del ACC haya activado el ACC a la posición "on".

Para que se pueda activar el asistente para casos de emergencia, no es imprescindible que el vehículo disponga del asistente de conducción adaptativo. Para el asistente para casos de emergencia resulta suficiente con tener la cámara delantera R242.

El cliente no puede desactivar permanentemente el asistente para casos de emergencia.

El asistente para casos de emergencia lo puede desactivar el cliente de forma permanente a través del perfil "Individual" en el maestro de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor.

Frenado del vehículo a través del ACC

Frenado del vehículo a través del coordinador del grupo motopropulsor en la unidad de control del motor.

No se incluye el cinturón del conductor para motivar al conductor a que se haga cargo de la dirección.

Un múltiple pretensado breve del cinturón del conductor sirve para motivar a éste a que se haga cargo del vehículo. Aparte de ello se ha implantado un pretensado total del cinturón de seguridad del conductor para la frenada hasta la inmovilidad.

La unidad de control maestra del asistente para casos de emergencia es la cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242.

La unidad de control maestra del asistente para casos de emergencia es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.

En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, no se produce el desbloqueo del vehículo, por motivos técnicos.

En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se desbloquea el vehículo.

La luz interior no se enciende en cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, por motivos técnicos.

En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se enciende la luz interior.

En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, no se emite ninguna llamada de emergencia, por motivos de la desactivación del vehículo.

En cuanto se alcanza la inmovilidad del vehículo, se emite una llamada de emergencia.

El asistente para casos de emergencia solo puede a ctuar una vez en cada ciclo de borne 15.

El asistente para casos de emergencia también puede actuar varias veces en un ciclo de borne 15.

El sistema necesita unos 10 s para detectar que no están puestas las manos en el volante.

Según la velocidad de marcha del vehículo, el sistema necesita entre 5 s y 8 s para detectar que no están puestas las manos en el volante.

Remisión Podrá consultar información más detallada sobre la realización del asistente para casos de emergencia en el Audi Q2 (tipo GA) en el Programa autodidáctico (SSP) 654 "Audi Q2 (tipo GA)". 25


Desarrollos cronológicos estando activo el asistente para casos de emergencia Para poder explicar de un modo comprensible los desarrollos cronológicos de las diferentes fases de escalación del asistente para casos de emergencia, esto se plantea aquí tomando como ejemplo dos situaciones muy concretas de la conducción.

Ejemplo 1: Un Audi A8 (tipo 4N) con el asistente para casos de emergencia encendido circula a una velocidad de 100 km/h. El conductor direcciona el vehículo manualmente. Los sistemas de asistencia al conductor, que influyen sobre el guiado longitudinal y transversal del vehículo, no están activos por el momento.

Fase 0: El conductor conduce el vehículo activamente por medio de gestos del volante y de los pedales acelerador y de freno. Fase 1: El conductor retira las manos del volante y no acelera ni acciona el pedal de freno. Fase 2: El asistente para casos de emergencia comprueba la "inactividad del conductor" y se activa. Su primera medida consiste en activar el guiado transversal del vehículo, con miras a evitar que se salga de su carril. Para ello activa el guiado transversal con el momento de dirección "tarde". Con el comienzo de la fase 2, también se vigila la distancia hacia participantes del tráfico que van por delante.

La fase 3 comienza cuando ocurre cualquiera de los sucesos indicados a continuación:

> Primera intervención en la dirección por parte del guiado transversal (momento de dirección "tarde") o bien

Fase 5: Después de que la inactividad del conductor sigue en vigor, comienza ahora una frenada hasta la parada, con 2,5 m/s 2. Si se identifica el riesgo de una colisión, se puede aumentar la retención hasta 3,5 m/s2. Mediante señales acústicas de advertencia y un marcado tirón de frenada de emergencia se intensifica el intento de animar al conductor a hacerse cargo nuevamente del vehículo. Otros tirones de frenado más acompañan a la frenada hasta la inmovilidad y se inicia un pretensado total del cinturón del conductor. Asimismo se activan las luces intermitentes de emergencia, de modo que el tráfico circundante se percate de la situación crítica. Por motivos de seguridad también se cierran los cristales del vehículo y el techo deflector. En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente en caso de emergencia: ejecutando parada de emergencia automática". Fase 6: Una vez que el vehículo ha frenado hasta la inmovilidad, se selecciona la gama de marchas P y se cierra el freno de estacionamiento electromecánico. Con un retardo de 5 s se desbloquea el cierre centralizado del vehículo y se enciende la luz interior. 15 s después de alcanzar la inmovilidad del vehículo, se emite entonces una llamada de emergencia.

> Se comprueba la "inactividad del conductor" por una duración mínima de 30 s Condiciones para la activación del asistente para casos de emergencia

o bien

> Una intervención en los frenos, debido a un vehículo que antecede Fase 3: En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente en caso de emergencia: no se detecta actividad del conductor". El guiado transversal pasa del modo "tarde" al modo "temprano" (guiado centrado en el carril). Aparte de ello, el vehículo comienza a frenar con una deceleración de 0,3 m/s 2. Si se detecta el riesgo de colisionar con un participante del tráfico que va por delante, el vehículo frena más intensamente. La fase 3 tarda entre 7 s y 10 s, según sea la velocidad de marcha del vehículo. Fase 4: La retención del vehículo aumenta ahora a 1,0 m/s 2 y la emisión de audio enmudece. Además de ello, se empieza a animar al conductor por medio del aviso de texto "Asistente en caso de emergencia: ¡Intervenga en el control del vehículo!", mediante una se ñal acústica y tirones de frenado y del cinturón de seguridad, para que se vuelva a encargar de la conducción del vehículo. La fase 4 tarda entre 5 s y 8 s, según sea la velocidad de marcha del vehículo.

! 26

> El asistente para casos de emergencia únicamente se puede activar a velocidades superiores a los 55 km/h cuando se trata de una "conducción manual". Como muy temprano, 20 s después de sobrepasar el umbral de velocidad de 55 km/h es cuando se puede activar el asistente para casos de emergencia. > Se tienen que identificar las líneas limitadoras del carril. > Como muy temprano, 15 s después de accionar los intermitentes se puede activar el asistente para casos de emergencia. > Si se acaba de cambiar de una circulación asistida a una manual, como muy temprano 20 s después de ese cambio se puede activar el asistente para casos de emergencia. > Una vez que el asistente para casos de eme rgencia ha pasado del estado "activo" al "inactivo", se lo puede reactivar como muy temprano 20 s después de ese cambio.

Nota Los valores de tiempo y velocidad indicados en el diagrama son específicos de la situación y solamente se entienden a título orientativo. En la realidad pueden diferir de los valores indicados.

a i c n e t s i s a e d s a m e t s i s s o l s o d a v i t c a r a t s e n i s , a h c r a m a l e t n a r u d a i c n e g r e m e e d s o s a c a r a p e t n e t s i s a l e d s o c i g ó l o n o r c s o l l o r r a s e D

e a d u t a f s d i a l o h l i u o v c o í h d a m e n i v e n l f r l E a

o d a g a p a á t s e n e i b o o d a l a t s n i á t s e o n o v i t a t p a d a n ó i c c u d n o c e d e t n e t s i s a l E

r o t c u d n o c l a a i c n e t s i s a e d s a m e t s i s s o l a r a p s e l fi r e p s o l e d a r t s e a m d a d i n u a l n e " n o " a o d a t s u j a á t s e a i c n e g r e m e e d s o s a c a r a p e t n e t s i s a l E

>

>

a l a o s d a d a t r i a t d d a e i c t p o l u l e s e u v V o p m e i t

l i r r o a c l u e l e c l v d í h e o e v u r t l v n E e c l a

a l n e e d o l n s i ó i r i v c n a r a n i c ó e c l e e v r c d d e e a e r t i t d n i i d r a l a a p r s e r o m i p r P e d s o s a a i c c a v a n i r e t a g c a p r e e e s t m n e e t s i s A

r o d a s r a e l e l t l e a n c r e i a a t l a l e o n e r v o i r l i n o e c t c o d c a u s o n e d o n r f n n o a y e c d l m l E a d e p

a i c n e g r e m e e d s o s a c a r a p e t n e 6 t s i e s s a A F

: a i c n e g r e m a a e i e c d a d n t e o g u s r c a e j c e e n m e e a c e i e d t t n a á e d m t o a t s i r s a u A p a

s o s a c a a i r c a n p e e g t r n e 5 e m t e s i e s s e a A d F

, - a a e r c c e d i n a t a m r á c e l a 2 a e p m s ) o / e e d o t d o d u m t n a o n s 3 a a a e , r c t i g 0 i m n u c l c n a n e s e e o p n e e j g c r e t e : r a e t e n a d b n e i m t a a i c e s n h s i n e l á s e e r a m A g d F (

e d s o s a c a r a a p i c e n t e n g e r 4 t e s i e s s m a A e F

: s a á i c m n , e e g c r n e a c m l e 2 a s e ! / e o d l d m l u o o c e s 0 í , r ) a n h g e 1 c e e i t l v n e n n a l e g e o p e c r e n m d t e l a e a n v d b s o e r r a a t e t n h n e s t i n e l t n r s a n I o F ( i A ¡ c


s i e s d l o e d t l n a e " o s t r m e o n v m o s l r n e " p a r t n o n ó o c i d a c c a i r e u m i e d G t

, i - v e r i c t e n c a m a c e a l 2 a e t s ) c / e e d e r d t m o t o s e t n o 3 a d c e , r u g 0 i m c e d l n s n a n e s e o o p n e N o c r c t e a e t : l n a e d b n e i d a a i t c s n h s i n d e l á s e a r a A g d F ( m


n n o i c ó l c c a e s r r i e d v s e n d a o r t t " o n e d e d a m r i a u o t G m "

ff O s d n a H n ó i c 1 c e e t e s a D F

s o n i v i s t c l a a a m r i c o n n e t a s i h s c a r a e d m e s d a 0 o m e e d t s o s i a M s F

l a s r e v s n i n s r a o t l u o c d í a h i e u V g

o l u c í h e v r l o e t c d u l d a s r n e o v c s l e n d a r e t t o r a d p a r i u o G p

a n u a P e e i c o d d n t a e n n d e ó a r g i i s o i m e m i a c a m m c n s l e r E l a a á t c r p e e z a m u u l e o p a d r l e t s c d e a e o d h l e c e n r o u ó r a t q i c i o n o m e l a r e i b v i e s t t d m e c n a a i D A m n - o a i c g a a t l s e e d e n d a ó o r i c n r c r e i e e f c l h e l e / S E s - m

< Retroceder

o l u c í h e v l r e o d t c l u a d n i d n o u c t i l e g d n o e l t o r a d p a r i u o G p

a l l s a o t t n n a e p m a u l r t n s e n i o t e x d e t o e r d d a s u o c s i l v e A d

Ξ Índice

0 4 0 _ 8 6 6

k 0 = v

r e o t n i a h c s i c e e n t c e y u g s l a s r a e n a l m t e e d e n e n d v ó e o s i e d c t z i a n e d v e i e r r r h t t e r / c i i o A C m k - m - c 0 8 = v

a l e d o o t i n d u e i a m e i d c e d n ó i u s i m h / n m e m E k 6 8 = v

h / m k 0 9 = v

h / m k 5 9 = v l a n i d u t i n i g s n o o l l u o c d í a h i e u V g

Avanzar >

h / m k 0 0 1 = v

o l u c í h e v l e d d a d i c o l e V

: a d n e y e L

n ó r u t n i c l e d n ó r i t e t n a i d e m a i c n e t r e v d A

r o t c u d n o c l e d n ó r u t n i c l e d l a t o t o d a s n e t e r P

a i c n e t r e v d a e d a c i t s ú c a l a ñ e s a n u e d n ó i s i m E

a i c n e g r e m e o e d d a a n d e a r f n e e r d f n e ó d r i n t ó r n i u t e e t t i i m m e e e e S S

27


Ejemplo 2: Un Audi A8 (tipo 4N) con el asistente para casos de emergencia conectado circula a una velocidad de 100 km/h. El conductor lleva activado el asistente de conducción adaptativo, el cual se ha hecho cargo también del guiado lo ngitudinal y transversal del vehículo.

A pesar de estar activo el guiado transversal, es preciso que el conductor tenga puestas las manos en el volante, lo cual también era el caso hasta el momento t = 0 s.

Fase 0: El conductor circula con el asistente de conducción adaptativo activado y lleva las manos puestas en el volante.

Fase 4: Después de que la inactividad del conductor sigue en vigor, comienza ahora una frenada hasta la parada, con 3,5 m/s 2. Mediante señales acústicas de advertencia y un marcado tirón de frenada de emergencia se intensifica el intento de animar al conductor a hacerse cargo nuevamente del vehículo. Otros tirones de frenado más acompañan a la frenada hasta la inmovilidad y se inicia un pretensado total del cinturón del conductor. Asimismo se activan las luces intermitentes de emergencia, de modo que el tráfico circundante se percate de la situación crítica. Por motivos de seguridad también se cierran los cristales del vehículo y el techo deflector. En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente en caso de emergencia: ejecutando parada de emergencia automática".

Fase 1: El conductor quita las manos del volante y de ahí en adelante se comporta de forma pasiva. Fase 2: El asistente de conducción adaptativo identifica que las manos ya no se encuentran en el volante y muestra en el cuadro de instrumentos el aviso de texto "Asistente de conducción adaptativo: no se detecta actividad del conductor". 15 s después de aparecer el aviso de texto, se emite una señal acústica de advertencia. Poco tiempo después se emiten otras cinco señales acústicas de advertencia. Fase 3: El asistente para casos de emergencia se activa y de inmediato procede a frenar el vehículo con una retención de 1,0 m/s 2. Al mismo tiempo se desactiva el asistente de conducción adaptativo. En el cuadro de instrumentos aparece el aviso de texto "Asistente en caso de emergencia: ¡Intervenga en el control del vehículo". Aparte de ello se comienza a motivar al conductor, mediante señales acústicas y tirones de frenado y del cinturón, a que se haga cargo nuevamente de la conducción del vehículo. Adicionalmente también se enmudece la emisión de audio.

! 28

Fase 5: Una vez que el vehículo ha frenado hasta la inmovilidad, se selecciona la gama de marchas P y se cierra el freno de estacionamiento electromecánico. Con un retardo de 5 s se desbloquea el cierre centralizado del vehículo y se enciende la luz interior. 15 s después de alcanzar la inmovilidad del vehículo, se emite entonces, por último, una llamada de emergencia.

Nota Los valores de tiempo y velocidad indicados en el diagrama son específicos de la situación y solamente se entienden a título orientativo. En la realidad pueden diferir de los valores indicados.

o v i t a t p a d a n ó i c c u d n o c e d e t n e t s i s a l e n o c r a l u c r i c l a a i c n e g r e m e e d s o s a c a r a p e t n e t s i s a l e d s o c i g ó l o n o r c s o l l o r r a s e D

: a i c n e g r e m e i a a e c d a d n t e o g u s r c a e j c e e m n e a e c e t i e d t n a á e d m t o a t s i r s a u A p a

e d s o s a c a r a a p i c e n t e n g e 5 e a d t t a s r u s e f i e s d s i a m a o h l l i A e F u o v c í o h d e a m n v n e i l f r a E l

e d s o s a c a r a a p i c e n t e n g e r 4 t e s i e s s m a A e F

r o t c u d n o c l a a i c n e t s i s a e d s a m e t s i s s o l a r a p s e l fi r e p s o l e d a r t s e a m d a d i n u a l n e " n o " a o d a t s u j a á t s e a i c n e g r e m e e d s o s a c a r a p e t n e t s i s a l E

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a r o a h i c d a n a e d o t i d o l i a p v n r o e r o f y m s a n i e a l o m l a a u n t c u s í a h n h e o v c l e E d s o s a c a r a a p i e c d e n t s e n o g 3 e r s e t a s e s c i e s s m a a a i r c a A e F a n v i p e t c g a e r t n e e m t e s i s a l E

e s r o t c u d o a n g z i o r l c a l a c u e a s i e g v u a e q h s e d o s i v A

n ó i c c u d n o c e d o e v i t n t a 2 e t t p e s i a s s d a A a F

p a d a n ó i c c u d n o c e d e t n e o 1 t v s i e i t s a s a A t F

s a e l a t r i n a t l e o r v r l o e t c d u s d o n n o a c o l m - v i E s i t c s a a l o e v i n t a o t c p l a a d a m r o n ó n i a c c h u c d r a n o m c e e d d 0 o e e d t s a o n F e M t

: a a i c i c n n e , e g e g r c r e n e m a m c e l e e 2 a s ) e d / e e d a d t m o o n s d 5 a r , g e a r 3 i m c a l p a n a n e s e o c o p n c r i e d t e t n á a e t n a d b n t e m a a i t u o n h s s c t i e e l á s j r a F ( m A e u a

e t n e t s i s a l e d e t r a p r o : p a i o c l n u , e c e í e g c h a t r n e i n e v c a a m c l n l o 2 l e e e v s a ) d g l / e ! e e d o l r e l e d t a m u o l s n n o c m e r e 0 s í e , r e e a n h g v e s c 1 i e m e s d o n l a v n a l n n o e s e g p n a s a e c r r o e n t s m a e t d e t e l n o a y d b n v o e r d c a a a i t e r a a h n h s t s i t i e á l o u r n n a r a s I G p N F ( m A ¡ o c

: r o o t c v i t u a d t n p o a c d l a e n d ó d i a c d c i u v i d t n c o a c a e t c d e e t t e n d e e t s i s s o A n

n o c e d e t n e t s i s a l e d e t r a p r o p o l u c e í h t e n v a l l e o d v l o l e a v i n s r t e a e v t s s p o n a n a d a r t a m o n ó y a d i a c i c h u u o G d N l e e t r o n a v e p i s a r t a t o t s p p e a o d u l p u a s c í n o ó h i e n a v c c m l u e s d d l a l n a o a c v s r e e e l d v l s t e r n n t o a e c r t t u e i d t o s n n d s a o a a i l c l u e l o G d E v

l e d e t r A a C p r A o o p v i o t l a u t c p í a h d e v a l n e ó d i l c c a u n i d d n o u t i c g e n d o e l t o n e d t a s i i u s G a

r o a t m n e e P i a d o m r t a r a n e n m e o i c a i i c o g m c a i a a t n l c s á e e r a c d p e e n a d m ó e o o i d c n r c e t r c e s a f e h l e h l l / S c E e m k 0 = v n e e t i r r m o r c e t o n i h c e s t e c y u s l a a s i c n a n a l e t e g d r n e n e v e ó m i c e d a e e v i d r r o h t e z / c s i e A C i m - t - d k 5 7 = v

h / m k 0 0 1 = v

a a d i a c n m e a g l r s l n e a ó a t i r n i u m e z s e u u l m e e p d d a E e l d e o d e n u ó q i c r o o a i l r b v i e s t t e c n D A i - -

< Retroceder

n ó a i l c e c d l u d o i o e n t n d d o e u n c i a i ó e m e c d o i d a e v c v i e i t t n a d n ó t c e t i u s t p a s i s m i a e s n m d E e D a a -

h / m k 0 0 1 = v

o l u c í h e v l e d d a d i c o l e V

Ξ Índice

1 4 0 _ 8 6 6

h / m k 0 0 1 = v

a l l s a o t t n n a e p m a u l r t n s e n i o t e x d e t o e r d d a s u o c s i l v e A d

Avanzar >

: a d n e y e L

n ó r u t n i c l e d n ó r i t e t n a i d e m a i c n e t r e v d A

r o t c u d n o c l e d n ó r u t n i c l e d l a t o t o d a s n e t e r P

a i c n e t r e v d a e d a c i t s ú c a l a ñ e s a n u e d n ó i s i m E

a i c n e g r e m e o e d d a a n d e a r f n e e r d f n e ó d r i n t ó r n i u t e e t t i i m m e e e e S S

29


Sistemas de aparcamiento Ayuda de aparcamiento Plus El Audi A8 (tipo 4N) dispone de serie de la ayuda de aparcamiento Plus a nivel mundial. Eso significa, que todo Audi A8 se equipa con una ayuda de aparcamiento acústica y óptica y por lo menos con

ocho sensores de ultrasonido. Basándose en la ayuda de aparcamiento Plus, se ofrece una serie más de sistemas de asistencia de aparcamiento.

Realización eléctrica de la ayuda de aparcamiento Plus en el vehículo En la realización eléctrica de la ayuda de aparcamiento Plus en el Audi A8 (tipo 4N) hay dos diferentes variantes: 1. En la primera primera variante, la unidad de control de la red de a bordo J519 es la unidad de control maestra de la ayuda de aparcamiento. En esta unidad de control están conectados entonces también los ocho sensores de ultrasonido y los dos zumbadores de aviso H15 y H22 de la auyda de aparcamiento. En el caso de los sensores de ultrasonido se trata de sensores de la 5ª generación, que ya se conocen en otros modelos Audi. Si el vehículo también lleva el asistente de aparcamiento Audi, opcional, entonces hay otros cuatro sensores de ultrasonido conectados a la unidad de control de la red de a bordo.

2. En el caso de la segunda solución, la unidad unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es la unidad de control maestra, a la cual van conectados los ocho sensores de ultrasonido y ambos zumbadores de aviso H15 y H22 de la ayuda de aparcamiento. En el caso de los sensores de ultrasonido se trata de sensores de la 6ª generación, que Audi instala por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N). En el caso de la segunda variante, se instalan siempre también los cuatro sensores de ultrasonido laterales.

Realización eléctrica del sistema de la variante 1: La variante 1 se pone en práctica cuando el vehículo lleva una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 en las variantes A0, A o B.

Unidad de mandos 2 para funciones de conducción y de confort E794

Unidades de control en el cuadro de instrumentos J285

E890

CAN Visualización y manejo Bus LIN



CAN Confort 2

CAN Infotainment Infotainment

Pantalla MMI J685

CAN MIB


Leyenda: E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido G203 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo izquierdo G204 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central central izquierdo G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central central derecho G206 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero derecho derecho G252 Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero derecho derecho 30

G253 Sensor de la ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central central derecho G254 Sensor de la ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central central izquierdo G255 Sensor de la ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero izquierdo izquierdo H15 Zumbador de aviso de la ayuda ayuda de aparcamiento trasera H22 Zumbador de aviso de la ayuda ayuda de aparcamiento delantera

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Ξ Índice

Realización eléctrica del sistema de la variante 2: La variante 2 se pone en práctica cuando el vehículo lleva una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 en la variante C.


E890

La variante de la unidad de control J1121 que se instala depende de los sistemas de asistencia al conductor que se hayan pedido para el vehículo.


Bus LIN

CAN Confort 2

FlexRay - canal A Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

FlexRay - canal B Variante C



CAN Visualización y manejo

Pantalla MMI J685

CAN MIB



668_043

Leyenda: E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido G203 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero izquierdo izquierdo G204 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero central izquierdo G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central derecho derecho G206 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero derecho derecho G253 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central derecho G254 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central izquierdo G255 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero izquierdo izquierdo

G568 Sensor delantero izquierdo izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado izquierdo del vehículo G569 Sensor delantero derecho derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado derecho del vehículo G716 Sensor trasero izquierdo izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G717 Sensor trasero derecho derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar H15 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera H22 Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento delantera

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Asistente de aparcamiento En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece el conocido asistente de aparcamiento de 3ª generación. Tuvo su primera implantación en el Audi Q7 (tipo 4M), en el año 2015. El asistente de aparcamiento respalda al conductor e n los siguientes escenarios de aparcamiento:

> Aparcamiento en huecos en fila, en marcha atrás

> Aparcamiento en batería, en marcha adelante, sin haber pasado ante el hueco

> Desaparcamiento de huecos en fila, en marcha adelante > Aparcamiento en batería, en marcha atrás > Aparcamiento en batería, en marcha adelante, después de haber pasado ante el hueco

Realización eléctrica del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N) La unidad de control maestra del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N) es siempre la unidad de control de la red de a bordo J519, a la cual se encuentran conectados todos los actuadores y sensores del asistente de aparcamiento. Unidad de mandos 2 para funciones de conducción y de confort E794

E890

Unidad de control de la dirección asistida J500 FlexRay Canal A Unidad de control de la electrónica de la columna de dirección J527

Bus LIN

Sensor del ángulo de giro del volante - G85

CAN Confort 2 Interfaz de diagnosis para bus de datos J533

Unidad de control de la red de a bordo J519 CAN Visualización y manejo

Leyenda: E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido G203 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero izquierdo izquierdo G204 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero central izquierdo G205 Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central derecho derecho G206 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento trasero derecho derecho G252 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero derecho derecho G253 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central derecho G254 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero central izquierdo G255 Sensor de la ayuda ayuda de aparcamiento aparcamiento delantero izquierdo izquierdo G568 Sensor delantero izquierdo izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado izquierdo del vehículo G569 Sensor delantero derecho derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado derecho del vehículo


Pantalla MMI J685

CAN Infotainment

CAN MIB


G716 Sensor trasero izquierdo izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar G717 Sensor trasero derecho derecho del sistema de de asistencia al volante para aparcar H15 Zumbador de aviso de la ayuda ayuda de aparcamiento trasera H22 Zumbador de aviso de la ayuda ayuda de aparcamiento delantera

Remisión Una descripción exacta de cómo funciona el asistente al volante para aparcar de 3ª generación se puede consultar en el Programa autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 (tipo 4M) Sistemas de asistencia al conductor". 32

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Ξ Índice

Activación del asistente de aparcamiento Hay dos posibilidades para la activación del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N): 1. Accionando el pulsador para asistencia asistencia de aparcamiento en la pantalla táctil inferior. inferior.

668_045

2. Una segunda posibilidad para para la activación del asistente de aparcamiento viene dada estando activa la ayuda de aparcamiento. La indicación estática de la ayuda de aparcamiento en la pantalla del MMI J685, a la derecha, dispone en el borde inferior de una regleta de pulsadores virtuales.

Si el vehículo dispone del asistente de aparcamiento, en esta regleta de pulsadores se encuentra también un pulsador para la asistencia al volante, con el cual se puede activar asimismo el asistente de aparcamiento.

668_046

33


Cámara de marcha atrás En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece la conocida cámara de marcha atrás como equipamiento opcional. Se trata de la llamada cámara compacta que lleva integrada la cámara y la unidad de control en un solo componente.

En los sistemas de asistencia de aparcamiento basados en vídeo del Audi A8 (tipo 4N) el cliente puede optar entre la cámara de marcha atrás o las cámaras para el entorno (TopView).

Realización eléctrica del sistema de cámara de marcha atrás La cámara de marcha atrás es uno de los pocos sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N) que no es requerido por la unidad de control de los sistemas de asistencia al condtor J1121. La eliminación de distorciones en la imagen granangular de la cámara, la calibración de la cámara de marcha atrás y también la proyección de líneas auxiliares en la imagen de la cámara corren a cargo de la propia unidad de control del asistente de marcha atrás J772.


E890

La imagen de la cámara de marcha atrás se transmite directamente por un cable FBAS faradizado hacia la unidad de control del sistema electrónico de información 1- J794. Desde ahí se transmite a través de dos cables LVDS faradizados hacia la pantalla del MMI J685, la cual muestra la imagen.

Bus LIN


Unidad de control maestra de la ayuda de aparcamiento

CAN Confort 2

Unidad de control del asistente de marcha atrás J772

CAN Extended

CAN Infotainment

Cable FBAS faradizado Cable FBAS Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794

CAN MIB

Dos pares de cables LVDS faradizados

Leyenda: E890 Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido

34


Pantalla MMI J685

668_047

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Activación del sistema La cámara de marcha atrás se activa al activar el sistema de ayuda de aparcamiento. El sistema de ayuda de aparcamiento se activa seleccionando la marcha atrás, accionando el pulsador de los

sistemas de aparcamiento asistido E890 en la consola central o mediante una activación automática del sistema.

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Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890

Eyector Debido a que la cámara de marcha atrás va instalada en el portón/ capó trasero, ésta tiende a adquirir suciedad al estar dadas las condiciones medioambientales correspondientes. Por ese motivo el Audi A8 (tipo 4N) dispone de un eyector para la limpieza de la cámara de marcha atrás.

Limpieza de la lente de la cámara La limpieza de la lente de la cámara se puede iniciar de dos diferentes modos mediante una breve activación del eyector: 1. Limpieza iniciada por el conductor: El conductor tiene la posibilidad de iniciar un ciclo de limpieza de la lente de la cámara a través del menú de ajustes de la ayuda de aparcamiento. Para ello selecciona la opción de menú "Limpiar cámara de marcha atrás". 2. Limpieza iniciada iniciada por la cámara de marcha atrás: Si al analizar las imágenes de la cámara, la unidad de control del asistente de marcha atrás supone que está sucia la lente de la cámara, pone en vigor un ciclo de limpieza.

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Calibración La cámara de marcha atrás del Audi A8 (tipo 4N) se calibra con la conocida herramienta VAS6350 (placa de calibración).

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Cámaras para el entorno de 3ª generación También en el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen cámaras para el entorno como equipamiento opcional. Respaldan al cliente en aparcamientos y maniobras, mostrándole diversas vistas en torno a su vehículo.

Ofrece asimismo una vista del vehículo desde la perspectiva a vista de pájaro. La imagen a vista de pájaro se genera con las imágenes individuales de las cuatro cámaras para el entorno.

Novedades de la 3ª generación 1. Si las cámaras para el entorno poseían hasta ahora una unidad de control propia (unidad de control de la cámara para vigilancia del entorno J928), en el Audi A8 (tipo 4N) es ahora la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 la que asume esa función. Esto significa, que todas las cámaras para el entorno transmiten sus imágenes a través de cables LVDS faradizados directamente hacia la nueva unidad de control J1121. Para las cámaras para el entorno se necesita una unidad de control J1121 de la variante C.

3. Para ampliar el margen de captación de las cámaras para el entorno, se han modificado las ubicaciones de las cámaras en los retrovisores exteriores. En los retrovisores exteriores del Audi A8 (tipo 4N) se encuentran ubicadas más afuera y ya no "miran" perpendicularmente hacia abajo, sino que están inclinadas hacia fuera. Con ello aumenta el margen de captación lateral, posibilitando una mejor captación del entorno del vehículo.

2. Asimismo existe un software de procesos de imágenes imágenes en la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121, el cual busca objetos en las imágenes de las cámaras para el entorno. A los objetos detectados se les asigna, dentro de las posibilidades técnicas dadas, también una altura, longitud y anchura. Sin embargo, en el caso de objetos estáticos, esto solamente es posible con el vehículo en movimiento. Esto hace que los objetos se contemplen desde diferentes puntos, lo cual posibilita una detección tridimensional.

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Nota A pesar de las novedades implantadas, los obstáculos pueden seguirse mostrando solamente hasta la altura de montaje de las cámaras.

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4. En la 3ª generación de las cámaras para para el entorno, hay a disposición del cliente dos vistas bidimensionales más del vehículo:

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Controlar trayectoria

> Vista simultánea sobre la rueda delantera izquierda y derecha, y

> Vista simultánea sobre la rueda trasera izquierda y derecha Neumáticos delanteros 668_052

5. En la 3ª generación generación de las cámaras para el entorno, el cliente tiene por primera vez a la disposición una vista tridimensional del vehículo. El ángulo de mira sobre el vehículo no viene dado fijamente por el sistema, sino que el cliente lo puede seleccionar a través de la pantalla táctil.

Controlar trayectoria

Además, existe la posibilidad de seleccionar entre tres diferentes ángulos de mira preajustados. Esto sucede a través de tres pulsadores virtuales en la regleta de pulsadores. Entorno 3D

Calibración

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Las cámaras para el entorno de 3ª generación se calibran con la herramienta especial conocida VAS 721 001. Se trata de dos alfombras de calibración de 8 m de longitud, que se alinean paralelamente al vehículo. Esta herramienta especial ya se utilizó para la calibración de las cámaras para el entorno de 2ª generación. Estando orientadas las alfombras de calibración de acuerdo con lo especificado en el Manual de Reparaciones, se inicia la rutina de calibración en el equipo de diagnosis de vehículos. La rutina de calibración tarda solo pocos segundos para una calibración con éxito. Por la longitud y orientación de las alfombrillas, cada u na de ellas puede ser vista de forma simultánea por tres cámaras para el entorno, respectivamente. Dependiendo del lado del vehículo, se trata de la cámara lateral izquierda o derecha y de ambas cámaras delantera y trasera. Este hecho permite calibrar las cuatro cámaras en una sola operación, después de haber alineado las dos alfombras de calibración.

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Realización eléctrica del sistema de aparcamiento asistido El diagrama siguiente representa las unidades de control que se necesitan para el equipamiento opcional de las cámaras para el entorno. Sus funciones principales se explican más adelante.

E890



Bus LIN

CAN Confort 2

FlexRay - canal A Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

FlexRay - canal B Variante C


CAN Infotainment

CAN Confort

Unidad de control de la puerta del conductor J386

Dos pares de cables LVDS faradizados

Pantalla MMI J685


Unidad de control de la puerta del acompañante J387

CAN MIB 668_055

Leyenda: E890 R243 R244 R245 R246

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Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido Cámara para vigilancia del entorno delantera delantera Cámara para vigilancia del entorno izquierda izquierda Cámara para vigilancia del entorno derecha derecha Cámara para vigilancia del entorno trasera trasera

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Unidades de control y sus funciones asignadas: Unidad de control de los sistemas de asistencia al condutor J1121 > Es la unidad de control maestra de las cámaras para el entorno. > Lee las imágenes de las cuatro cámaras para el entorno.

Unidad de control de la red de a bordo J519 > Lee, a través del bus LIN, la señal de accionamiento del pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890. Con este pulsador se activa la ayuda de aparcamiento y con ella también las cámaras para el entorno.

> A partir de las cuatro imágenes individuales de las cámaras para el entorno genera una vista del vehículo contemplada con el ángulo de mira deseado por el conductor.

> Vuelca sobre el CAN Confort 2 esta información para la unidad de control J1121.

> Es también la unidad de control maestra de la ayuda de aparcamiento. Su estado operativo del sistema "on" u "off" también es importante para las cámaras para el entorno.

Unidad de mandos 2 para funciones de conducción y de confort E794:

> Abarca las funciones de software para la calibración de las cámaras para el entorno. LVDS, hacia > Transmite la imagen a visualizar, a través de cables LVDS, la unidad de control J794.

Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794 > Recibe de la unidad de control J1121 la imagen a visualizar. > Transmite la imagen a visualizar de las cámaras para el entorno hacia la pantalla del MMI J685. > Retransmite los gestos de los pulsadores con relevancia funcional de la pantalla del MMI hacia la unidad de control J1121.

> Lee las señales de accionamiento del pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890 y transmite esa información a través del bus LIN a la unidad de control de la red de a bordo.

Unidad de control de la puerta del conductor y acompañante - J386 y J387 > Vuelca sobre el CAN Confort los respectivos estados de las puertas del conductor y acompañante "puerta abierta / puerta cerrada", así como los estados de ambos retrovisores exteriores "retrovisor replegado / retrovisor desplegado". Esta información es importante para la unidad de control J11 21, porque si los retrovisores exteriores no están desplegados por completo y se encuentra abierta la puerta del conductor o la del acompañante, no está disponible una imagen correcta de la cámara lateral correspondiente.

Pantalla MMI - J685 > Muestra al conductor la vista del vehículo seleccionada. > A través de la pantalla táctil del MMI se captan y retransmiten modificaciones de los ajustes del sistema que son relevantes para el funcionamiento.

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Unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor En el Audi A8 (tipo 4N) se implanta un nuevo sistema conceptual de manejo para la configuración de los diferentes sistemas de asistencia al conductor. Al desarrollar el sistema conceptual, se procuró evitar que siga creciendo la cantidad de elementos de mando para los sistemas de asistencia al conductor y se procuró reducirla. Se procuró asimismo unificar el manejo, para mantenerlo comprensible para el cliente a pesar de la creciente cantidad de sistemas de asistencia. Una parte de los sistemas de asistencia al conductor que se ofrecen en el Audi A8 (tipo 4N) se puede activar y desactivar en la llamada unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor.

En la otra parte de lo s sistemas de asistencia al conductor, en los que todavía se tiene que poder adaptar durante la marcha el estado de conmutación y los ajustes, se sigue apostando por los elementos de mando que han probado sus virtudes. A ello pertenece por ejemplo el asistente de conducción adaptativo que respalda al cliente en el guiado longitudinal y transversal. En este caso se sigue apostando por la conocida palanca de mando del ACC para los ajustes relativos al guiado longitudinal y por el pulsador en la parte frontal de la palanca de los intermitentes para activar y desactivar el guiado transversal.

Estructura La unidad maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor ofrece al cliente los perfiles siguientes:

Máximo Al seleccionar este perfil, el cliente decide que deben estar activados todos los sistemas de asistencia al conductor que participan en la unidad maestra de perfiles. Individual En el caso del perfil "Individual", el cliente tiene la posibilidad de definir él mismo cuál sistema de asistencia al conductor se ha de activar y cuál se ha de desactivar. Lleva a cabo los ajustes basándose en una lista de todos los sistemas de asistencia al conductor en su vehículo, que participan en la unidad maestra de los perfiles. El acceso a esta lista es a través del símbolo que representa una hoja escrita a mano y se encuentra a la derecha del perfil "Individual".

Basic Al seleccionar este perfil, el cliente decide que solamente estén activados algunos sistemas de asistencia al conductor especificados de forma fija. Dependiendo del equipamiento, puede tratarse en este contexto de los sistemas de asistente para casos de emergencia o Audi pre sense. Si el vehículo no lleva ninguno de los dos sistemas, en lugar de "Basic" aparece la denominación "All off".

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Selección de un perfil El perfil deseado se puede seleccionar tocando el nombre del perfil correspondiente. Otra posibilidad de selección consiste en oprimir

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una o varias veces el pulsador para los sistemas de asistencia al conductor. Cada pulsación conduce a que se seleccione el perfil que le sigue.

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Cuadro general de todos los sistemas de asistencia que participan en la unidad maestra de los perfiles para sistemas de asistencia al conductor > Aviso de cambio de carril

> Asistente de visión nocturna

> Aviso al bajar

> Aviso de distancia

> Asistente de cruce

> Recomendación de pausa

> Asistente en caso de emergencia

> Audi pre sense

Cuadro general de todos los sistemas de asistencia que no participan en la unidad maestra de los perfiles para sistemas de asistencia al conductor > Variante básica del asistente para luz de carretera, respectivamente asistente para luz de carretera Matrix LED > Activar y desactivar a través de la correspondiente opción de menú del MMI "Iluminación exterior" > Asistente de conducción adaptativo > Activación y desactivación a través de la palanca de mando del asistente de conducción adaptativo (palanca de mando del ACC) > Guiado centrado en el carril > Activación y desactivación a través del pulsador en la parte frontal de la palanca de los intermitentes > Ayuda de aparcamiento Plus > Activación y desactivación a través del pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890 o del símbolo de ayuda de aparcamiento en la pantalla táctil inferior > Cámara de marcha atrás > El estado activado de la cámara de marcha atrás es idéntico al de la ayuda de aparcamiento Plus. El cliente puede elegir la imagen o el gráfico que se muestra e stando activa la ayuda de aparcamiento.

> Asistente de aparcamiento > Activación y desactivación de la unidad de representación visual del asistente de aparcamiento por medio del pulsador de aparcamiento asistido en la pantalla táctil inferior y, estando activa la ayuda de aparcamiento, también por medio del pulsador de aparcamiento asistido en la pantalla del MMI > Reconocimiento de señales de tráfico basado en una cámara > La detección de señales de tráfico basada en una cámara trabaja siempre con el encendido conectado. El cliente puede elegir la representación gráfica que le ha de mostrar la detección de señales de tráfico. > Aviso de salida de carril > Activación y desactivación a través de un pulsador propio en la pantalla táctil inferior > Asistente de tráfico transversal posterior > Activación y desactivación a través del menú de ajustes de la ayuda de aparcamiento > Regulador de velocidad y limitador de velocidad > Activación y desactivación a través de la palanca de mando del regulador de velocidad

> Cámaras para el entorno > La activación y desactivación se realiza a través de la ayuda de aparcamiento Plus; el cliente puede ajustar la imagen o el gráfico que se ha de mostrar estando activa la ayuda de aparcamiento.

Unidad de control maestra de los perfiles de los sistemas de asistencia al conductor La unidad de control maestra de los perfiles para los sistemas de asistencia al conductor es la J1121.

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Nota El sistema Audi pre sense siempre se puede desactivar solamente durante un ciclo de borne 15. Con la próxima conexión del encendido vuelve a quedar activo. 41


Mando conceptual Indicación del MMI de los sistemas de asistencia al conductor en el perfil "Individual", con su estado de activación La figura muestra, a título de ejemplo, una lista de sistemas de asistencia al conductor que van instalados en el vehículo concreto y participan en la unidad maestra de los perfiles. La barra de desplazamiento en el margen derecho de la pantalla muestra que, por el momento, solo está a la vista una parte de los sistemas de asistencia disponibles.

Cuando el regulador corredizo se encuentra en la posición final derecha, significa que el sistema está activado. En estas condiciones, el regulador corredizo se muestra en color rojizo. Cuando el regulador corredizo se encuentra en la posición final izquierda, significa que el sistema está desactivado. En estas condiciones, el regulador corredizo se muestra en color gris.

Con el regulador corredizo que se encuentra en la parte derecha del renglón del sistema de asistencia al conductor se puede fijar su estado de activación.

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Nueva en el Audi A8 (tipo 4N) es la posibilidad de visualizar textos cortos con la explicación de los diferentes sistemas de asistencia al conductor. A las explicaciones se accede a través del símbolo i ,

el cual representa la palabra "información". Como ejemplo de los textos aclarativos se representa aquí la descripción del asistente de cruce.

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Consulta de la unidad maestra de perfiles para sistemas de asistencia al conductor El cliente puede visualizar de dos diferentes formas la unidad maestra de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor: 1. Accionando el pulsador para la unidad maestra de perfiles, que se encuentra en la regleta de conmutadores de la consola central. En el área de Servicio, el pulsador de la unidad maestra de los perfiles se llama pulsador de los sistemas de asistencia al

conductor E617. La regleta de conmutadores, en la que se encuentra integrado el pulsador, lleva en el área de Servicio la denominación de unidad de mandos 2 para funciones de conducción y de confort E794.

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Pulsador de los sistemas de aparcamiento asistido E890

Pulsador de los sistemas de asistencia al conductor E617

2. Tocando la tecla Home en el margen superior superior izquierdo de la pantalla, se pasa al nivel supremo de las estructuras de menú del sistema de infotainment.

Nivel supremo de las estructuras de menú

En esta pantalla se representan las opciones de menú de la función básica "Vehículo". Si ahora se selecciona "Asistencia al conductor",

Indicación de las opciones de menú de la función básica "Vehículo"

En la pantalla se muestran las funciones básicas del sistema. Ahora tiene que seleccionarse la función básica "Vehículo", la cual conduce a la indicación siguiente.

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se pasa asimismo a la página de inicio de la unidad maestra maestra de perfiles para sistemas de asistencia al conductor.

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Ajustes del sistema Tras la descripción de la forma de proceder para la activación y desactivación de los diferentes sistemas de asistencia al conductor, surge ahora la pregunta de dónde efectuar los ajustes del sistema. Casi cada sistema de asistencia al conductor ofrece, aparte del estado de conmutación, otras posibilidades de ajuste para la configuración correspondiente. La configuración efectuada se guarda de forma personalizada al desconectar el encendido. La memorización de los ajustes del sistema tiene lugar en la unidad de control maestra del sistema en cuestión. La unidad maestra de los perfiles siempre guarda ella misma el perfil que se utilizó por último al desconectar el encendido.

Éste puede ser, por tanto, el perfil "Basic", el perfil "Máximo" o el perfil "Individual", con los estados de conmutación actuales. Para acceder a los ajustes del sistema, se tiene que tocar primeramente el símbolo de rueda dentada en la parte superior derecha de la pantalla. Luego se muestra una lista de todos los sistemas de asistencia al conductor que hay en el vehículo y se pueden configurar. Esto se refiere a todos los sistemas de asistencia al conductor, independientemente de que participen o no en la unidad maestra de los perfiles.

Símbolo de rueda dentada para la activación de los ajustes del sistema

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Para las demás explicaciones se elige a título de ejemplo el aviso de velocidad. Después de seleccionar la opción de menú "Aviso de velocidad" en la lista de los sistemas de asistencia al conductor, aparece la siguiente indicación:

En esta indicación el cliente puede ajustar el umbral de advertencia del aviso de velocidad. Asimismo puede ajustar el offset que se ha de utilizar para el aviso de velocidad con la detección de los señales de tráfico basada en una cámara.

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Asistente de luz de carretera Matrix LED – 2ª generación En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrecen tres diferentes variantes de faros en total.

Las tres variantes generan su luz por medio de LEDs. En el Audi A8 (tipo 4N) ya no se ofrecen faros xenón.

Se trata de las siguientes versiones de faros: 1. Faros LED

3. Faros Matrix LED con luz de carretera láser

2. Faros Matrix LED

Las tres variantes de los faros del Audi A8 (tipo 4N) disponen de un asistente de luz de carretera. El faro LED dispone de la variante básica del asistente de luz de carretera, que mundialmente forma parte del equipamiento de serie. La variante básica solamente diferencia entre los dos estados "luz de carretera on" y "luz de carretera off". El faro Matrix LED con y sin luz de carretera por láser se asocia a una versión técnicamente más compleja del asistente de luz de carretera.

El cono luminoso de la luz de carretera va dividido en varios segmentos. La iluminación de los segmentos es controlable de forma individual. Si el sistema detecta a un par ticipante del tráfico que viene de frente o que va por delante, siempre se oscurecen solamente los segmentos de la luz de carretera que en ese momento deslumbrarían a otros participantes del tráfico. La detección de los participantes del tráfico sucede a través de las imágenes de la cámara delantera R242 en la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.

Diferencias entre la 1ª y 2ª generaciones del asistente de luz de carretera Matrix LED En el Audi A8 (tipo 4N) se implanta la 2ª generación del asistente de luz de carretera Matrix LED de Audi.

Es una versión más desarrollada de la 1ª generación, que se implantó por primera vez en el año 2013 con motivo de la revalorización del producto Audi A8 (tipo 4H).

Las diferencias más distinguidas, en la comparación de la 2ª generación con la 1ª, son:

> la composición geométrica del cono de luz de carretera mediante segmentos conmutables y de intensidad luminosa ajustable de forma individual.

> que la unidad de control maestra del asistente de luz de carretera Matrix LED es la nueva unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.

> que se ofrece un asistente de luz de carretera con luz láser adicional.

Las diferencias de la 1ª y 2ª generaciones en detalle: 1. ª generación

2. ª generación

Unidad de control maestra

Unidad de control de la regulación del alcance de las luces J431


Reparto de la zona elemental de la luz de carretera

En 2 x 25 segmentos de luz

En 2 x 2 x 16 segmentos de luz

Segmentos adicionales

Sin segmentos adicionales

Hay tres segmentos adicionales en los bordes del cono de la luz de carretera.

Lóbulo luminoso central

Ninguno

Hay un lóbulo luminoso central hacia delante, con un mayor alcance.

Luz láser

No se ofrece

El lóbulo luminoso central está disponible con luz láser o con luz LED.

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Segmentación del cono de luz de carretera El cono de la luz de carretera completo de la 2ª generación se puede dividir en cinco zonas separadas:

> Zona elemental del faro izquierdo

> Zona lateral izquierda de la luz de carretera

La zona elemental del faro izquierdo está subdividida una vez más en una zona inferior de 16 segmentos y una superior, también de 16 segmentos. Debido a que las zonas inferior y superior se encuentran directamente superpuestas, en la imagen bidimensional no se perciben como dos diferentes zonas; aparecen como una sola. Para la iluminación de cada uno de los segmentos se necesita un LED. De ahí que para la zona elemental del faro izquierdo se necesiten 32 LEDs en total.

Esta zona consta de tres segmentos. Para la iluminación de cada segmento se necesita respectivamente un LED en el faro izquierdo.

> Zona lateral derecha de la luz de carretera Esta zona consta de tres segmentos. Para la iluminación de cada segmento se necesita respectivamente un LED en el faro derecho.

> Zona elemental del faro derecho > Lóbulo luminoso central hacia delante La zona elemental del faro derecho está subdividida una vez más en una zona inferior de 16 segmentos y una superior, también de 16 segmentos. Debido a que las zonas inferior y superior se encuentran directamente superpuestas, en la imagen bidimensional no se perciben como dos diferentes zonas; aparecen como una sola. Para la iluminación de cada uno de los segmentos se necesita un LED. De ahí que para la zona elemental del faro derecho se necesiten 32 LEDs en total.

Puede estar formado por luz láser o por un segmento de LED, según cuál de los dos faros Matrix LED se haya pedido. En la versión con luz láser, el reparto de la luz es como el que se muestra en el gráfico. En la versión con luz LED, el lóbulo luminoso central es más ancho y no tan enfocado como el de la luz láser. Su alcance luminoso es marcadamente inferior y equivale aproximadamente al de la zona elemental inferior. La misión del lóbulo luminoso consiste en aclarar en esta versión la zona elemental media.

(Zona de solape de ambas zonas elementales) Luz de cruce

Zona lateral izquierda

Zona elemental del faro izquierdo Lóbulo luminoso central hacia delante

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Zona lateral derecha

Zona elemental del faro derecho

Implantación de luz láser El lóbulo luminoso central generado con luz láser de la luz de carretera no se enciende subsidiariamente antes de que la velocidad de marcha del vehículo sobrepase los 70 km/h. Esto sucede por motivos de seguridad y así es como lo exige la legislación. La implantación de luz láser solamente está permitida en combinación con un asistente de luz de carretera.

A través de una cámara detecta participantes del tráfico que vienen de frente o van por delante y se encarga de evitar que se deslumbren. Al estar activada manualmente la luz de carretera, siempre se mantiene apagada la luz láser. Al estar dadas las condiciones correspondientes, la luz láser tiene un alcance de hasta 600 m.

Remisión Podrá consultar información más detallada sobre la luz láser en el Programa autodidáctico (SSP) 641 "Audi R8 (tipo 4S)". En el Audi R8 (tipo 4S) se ofreció por primera vez la luz láser en el 2016 en un modelo Audi. 46

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Manejo del sistema y posibilidades de ajuste Manejo El asistente de luz de carretera Matrix LED, tal y como se conoce en otros modelos de vehículos, se activa y desactiva con la palanca de la luz de carretera. Si está desconectado, ya no se lo puede activar con la palanca de la luz de carretera. La luz de carretera ya solo se puede encender y apagar manualmente.

En vehículos con luz láser, el cliente tiene además la posibilidad de apagar esta luz de forma continua. En el caso de la luz de carretera encendida por el asistente, se mantiene apagado por ello el lóbulo luminoso central de luz láser.

Posibilidades de ajuste El conductor puede encender y apagar el asistente de luz de carretera Matrix LED a través del menú del MMI correspondiente a la iluminación exterior.

Car

Main beam assist

System Laser lights

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Funciones adicionales Conmutación adaptativa a la luz de cruce en la niebla Si está encendida la luz de carretera del faro Matrix LED en la niebla, una parte de la luz de carretera es reflejada por la niebla. Esto provoca deslumbramiento del conductor. Sin embargo, la luz de carretera reflejada también es apreciable en las imágenes de la cámara delantera. En las imágenes de la cámara delantera se analiza continuamente la intensidad del autodeslumbramiento y se compara con un valor umbral fijado. Si se sobrepasa el valor umbral definido para el autodeslumbramiento, se reduce la intensidad luminosa de la luz de carretera al grado que se encuentre nuevamente por debajo de ese valor umbral.

El mecanismo descrito conduce, a partir de una determinada densidad de la niebla, a la desactivación del asistente de luz de carretera Matrix LED. Si el asistente de luz de carretera Matrix LED se desactiva por ese motivo, se produce una inscripción correspondiente en la memoria de incidencias de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. El autodeslumbramiento no solo es un problema en la niebla, también ocurre en nevadas intensas. También También en este caso se procede conforme a lo descrito, de modo que la intensidad luminosa de la luz de carretera se adapte continuamente a las condiciones de la nieve.

La intensidad luminosa se modifica ahora de modo que el autodeslumbramiento se mantenga dentro del margen del valor umbral, adaptándose así a la densidad momentánea de la niebla.

Conmutación a la luz de cruce ante señales de tráfico intensamente reflectantes La última generación de señales de tráfico presenta intensas reflexiones de la luz. Esto se ma nifiesta con particular intensidad a la vista de los ocupantes del vehículo cuando circulan en la oscuridad con la luz de carretera encendida. La luz de carretera de los faros delanteros que se refleja provoca un deslumbramiento intenso del conductor, lo cual le afecta y hace más propenso a cometer errores en la conducción.

Las reflexiones intensas pueden reconocerse analizando las imágenes de la cámara delantera. Para reducir el efecto deslumbrante para los ocupantes del vehículo, se procede a reducir entonces la intensidad luminosa de los LEDs de la luz de carretera. Esto, sin embargo, solamente es válido para los LEDs de la luz de carretera, cuya luz incide momentáneamente en la señal de tráfico reflectante. La intensidad luminosa de los LEDs afectados se reduce al 7 0 %.

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Interconexión del sistema El cuadro general de la interconexión proporciona una panorámica sobre las unidades de control más importantes que participan en el asistente de luz de carretera Matrix LED.


También representa representa a todos los sistemas de buses, a través de los cuales las unidades de control intercambian datos.

CAN Cuadro de instrumentos


Unidad de control del sistema de visión nocturna J853

Conmutador de las luces E1

Bus LIN

CAN Extended



CAN Confort

Cable de LVDS Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121


Asistente de luz de carretera Matrix LED

FlexRay - canal A



Módulo de potencia 1 para faro LED derecho A27 CAN Private CAN MIB Módulo de potencia 1 para faro LED izquierdo A31

Pantalla MMI J685

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Funciones asignadas a las unidades de control Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 (unidad de control maestra)


> Lee las imágenes de la cámara delantera y las procesa.

> Vuelca sobre el FlexRay la información relativa al accionamiento de la palanca de mando de la luz de carretera.

> Busca puntos luminosos en las imágenes de la cámara delantera. Conmutador de las luces E1 > Asocia los puntos luminosos localizados, según sus características, a participantes del tráfico que van por delante o que vienen de frente. > Tomando como base la ubicación supuesta de los participantes del tráfico, calcula la intensidad luminosa que se permite asignar a los LEDs de la luz de carretera. Por una parte, se pretende iluminar lo mejor posible el entorno anterior del vehículo y, por otra, evitar que se deslumbre a cualquier participante del tráfico. > Gestiona la luz de gálibo previa solicitud por parte del asistente opcional de visión nocturna. Con ello se indica la presencia de un peatón y el riesgo inminente de colisión con el vehículo, produciendo una intermitencia luminosa múltiple.

> Vuelca la posición actual del conmutador de luces sobre el bus LIN.

Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 > Muestra al cliente el estado de activación actual del asistente de luz de carretera Matrix LED y el estado de conexión de la luz de carretera.


> Transmite las intensidades luminosas de los LEDs de la luz de carretera de ambos faros hacia ambos módulos de potencia para faros LED.

> Aporta la información sobre si la opción de menú "Asistente para luz de carretera" se encuentra sobre "on" o sobre "off". Asimismo aporta, estando disponible el sistema de navegación, los datos predictivos del trayecto.


Unidad de control del sistema de visión nocturna J853

> Lee las señales de accionamiento de la palanca de las luces de carretera.

> Al existir el peligro de una colisión, avisa haber detectado a un peatón y su ubicación, a través del sistema de buses del vehículo.

> Lee la "posición" actual del conmutador de luces. > Lee el ajuste del cliente en el MMI sobre el estado de conmutación del asistente de luz de carretera.

Módulo de potencia 1 para faro LED derecho A27 y para faro LED izquierdo A31

> Capta el estado momentáneo de conexión y activación del asistente de luz de carretera y lo transmite a la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor.

> Siguiendo las sentencias de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121, se excitan los LEDs de la luz de carretera en ambos faros Matrix LED.


Pantalla MMI J685

> La cámara delantera R242 capta el entorno anterior del vehículo y transmite las imágenes a la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121.

> A través de la pantalla del MMI se puede encender y apagar el asistente de luz de carretera.

> La cámara delantera también registra la claridad del entorno. Decide sobre si un asistente de luz de carretera activado puede utilizar efectivamente la luz de carretera, por solo estar permitida la circulación con luz de carretera en la oscuridad.

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Detección de señales de tráfico basada en una cámara – 3ª generación Introducción En el Audi A8 (tipo 4N) se aplica una nueva generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara. Se trata de la 3ª generación, en la que se introducen las novedades siguientes:

> Nueva configuración del aviso de velocidad > Advertencia de entrada prohibida > Novedades en los mercados de los EE.UU. y Canadá

Nueva configuración del aviso de velocidad Comportamiento del sistema de 2ª generación de detección de señales de tráfico basada en una cámara Con el lanzamiento de la 2ª generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara, en el Audi Q7 (tipo 4M), fue posible por primera vez que el cliente pudo poner en vigor una advertencia al sobrepasarse un límite de velocidad . La advertencia es netamente óptica haciendo parpadear la señal de tráfico en la representación visual. El cliente también tenía la posibilidad de ajustar un offset de velocidad, de modo que la advertencia solamente se ponía activa cuando el conductor había sobrepasado la velocidad máxima admisible, más el offset de velocidad. La señal de tráfico afectada parpadea en la pantalla hasta que la velocidad de marcha del vehículo haya vuelto a descender a la velocidad máxima admisible más el offset.

En la 2ª generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara, el cliente podía elegir entre los siguientes offsets de velocidad:

> + 0 km/h > + 5 km/h > + 10 km/h > + 15 km/h

3. generación de detección de señales de tráfico basada en una cámara Con la introducción de la 3ª generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara, en el Audi A8 (tipo 4N), se ofrece adicionalmente también el siguiente offset de velocidad:

> + 20 km/h

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Advertencia al sobrepasar la velocidad Con la 3ª generación de la detección de señales de tráfico basada en una cámara, en el Audi A8 (tipo 4N), se ha sometido a una nueva configuración el aviso de velocidad basado en las señales de tráfico. El límite de velocidad en cuestión parpadea solamente seis veces como máximo al producir un aviso de velocidad. Acto seguido se mantiene visualizado un signo de exclamación adjunto al límite de velocidad, hasta que la velocidad del vehículo vuelva a reducirse por debajo de la velocidad autorizada más el offset.

Traffic signs

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Advertencia de entrada prohibida La advertencia de entrada prohibida pretende respaldar al conductor a que no circule por un carril en la dirección opuesta, exponiendo a peligro a su propia persona y a los participantes del tráfico que vienen de frente.

Para poner en práctica esta función, reviste una importancia decisiva la detección de las siguientes señales de tráfico:

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Entrada prohibida

¡Sentido de marcha obligatorio pasando por la derecha!

Emisión de una advertencia de entrada prohibida Se emite una advertencia de entrada prohibida cuando el sistema:

> detecta un rótulo de entrada prohibida, tanto a la izquierda como a la derecha del propio carril

> pasa por el lado equivocado ante una combinación de la señal de entrada prohibida y "sentido de marcha obligatorio".

o bien

Escenario 1

!

668_069

Escenario 2

668 _070

Nota La advertencia de entrada prohibida se ofrece actualmente solo en países europeos. Se trata de los países en los que está disponible la detección de señales de tráfico basada en una cámara. 51


Final de una advertencia de entrada prohibida El sistema da por terminada una advertencia de entrada prohibida si ocurre cualquiera de los motivos siguientes:

> El conductor cambia el sentido de marcha mediante una maniobra de giro de inversión o bien seleccionando la marcha atrás.

> A la izquierda del vehículo o a ambos lados se detectan señales de tráfico con límites de velocidad válidos o prohibiciones de adelantamiento.

Indicaciones de la advertencia de entrada prohibida En el caso de una advertencia de entrada prohibida aparece en el cuadro de instrumentos la ventana emergente de la figura. La ventana emergente cubre la indicación actual. Se exhorta al conductor a que tenga en cuenta el sentido especificado para su carril. Con la visualización de la ventana emergente se emite un gong único.

Note direction of travel!

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Si continúa dada la situación de peligro, la señal de tráfico "entrada prohibida" se mantiene indicada hasta que finalice la advertencia de entrada prohibida. Adicionalmente al cuadro de instrumentos, la indicación también aparece en el Head-up Display, si va instalado en el vehículo y se encuentra conectado.

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Según sea el ajuste actual de los contenidos que se indican en el cuadro de instrumentos, la señal de tráfico "entrada prohibida" también puede estar representada como una pequeña señal de tráfico en el extremo inferior de la pantalla.

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! 52

Nota En el caso de la advertencia de entrada prohibida se trata de una función que, una vez identificados los requisitos necesarios, advierte de recorrer un carril en contra del sentido de marcha especificado. El sistema trabaja de un modo netamente informativo y no interviene activamente en la dirección del vehículo. Por tratarse de un sistema de asistencia al conductor, el cliente sigue siendo el responsable absoluto de la conducción del vehículo.

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Novedades en los mercados de los l os EE.UU. EE.UU. y Canadá Con el lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) se han ampliado las funciones de la detección de señales de tráfico basada en una cámara, en los mercados de los EE.UU. y Canadá.

El sistema de asistencia en el Audi A8 (tipo 4N) está en condiciones de detectar otras señales de tráfico más y de visualizarlas en el cuadro de instrumentos.

Se trata de las siguientes señales de tráfico: EE.UU.

Canadá Velocidad máxima admisible en la zona de obras

Velocidad orientativa recomendada para recorrer rampas de salida y entrada de autopistas (freeways)

Prohibición de girar ante un semáforo en rojo. En los EE.UU. y Canadá se permite básicamente el viraje a la derecha ante un semáforo en rojo. Cuando ello no está permitido ante un semáforo, se le indica explícitamente al conductor por medio de un rótulo correspondiente.

Nota La visualización de la señal de tráfico "prohibición de girar a la derecha ante un semáforo en rojo" todavía no estará implementada a la fecha de lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N). Se introducirá en una fecha posterior. 53


Cuadro general de señales de tráfico selectas s electas La tabla siguiente proporciona una panorámica general de las señales de tráfico que se detectan actualmente con el sistema basado en una cámara y cómo se pueden utilizar. Algunas señales de tráfico se pueden visualizar con el sistema de detección de señales de tráfico basado en una cámara y otras, por su parte, solamente se pueden procesar.

La detección de señales de tráfico basada en una cámara reconoce esta señal, la necesita para funcionar y en caso dado también la visualiza.

Otras señales de tráfico más se necesitan para otros sistemas de asistencia al conductor, por lo cual se ponen a disposición de ellos a través de los sistemas de buses del vehículo.

La detección de señales de tráfico basada en una cámara reconoce esta señal de tráfico, la necesita para funcionar, pero no la visualiza.

La detección de señales de tráfico basada en una cámara detecta esta señal y la pone a disposición de otros sistemas de asistencia al conductor a través de los sistemas de buses.

*

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**

**

***

***

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*

La señal de anulación de velocidades autorizadas únicamente se puede mostrar en autopistas y en car reteras de varios carriles, físicamente separadas entre sí, siempre y cuando para el tramo que sigue no existe ninguna velocidad máxima legal. A la fecha de publicación de este cuaderno, esta indicación solamente es posible en Alemania.

!

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** A la fecha de publicación de este cuaderno vale solamente para los países Alemania, Austria, Chequia, Dinamarca, Portugal y Serbia. *** A la fecha de publicación de este cuaderno vale solamente para los países Alemania, Austria, Chequia, Dinamarca, Francia, Portugal, Polonia y Serbia.

Nota En la indicación de velocidades autorizadas pueden seguirse mostrando también señales adicionales. En el caso de las señales adicionales posibles se trata de una limitación temporal, de situaciones específicas como niebla o pavimento mojado o de la circulación con un remolque acoplado. En la tabla se muestran a título de ejemplo señales de tráfico tal y como las hay en Alemania. El aspecto concreto de las señales de tráfico depende, sin embargo, del país en cuestión. 55


Sistemas de asistencia al conductor basados en el radar posterior En el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece una serie de sistemas de asistencia al conductor, cuyo software va integrado en ambos sensores de radar traseros. Estos sistemas de asistencia al conductor utilizan los sensores de radar traseros en forma de unidad de control maestra, porque necesitan principalmente los valores de medición de ambos sensores de radar traseros para sus funciones. Utilizan los sensores de radar traseros tanto en forma de sensores como en forma de unidad de control. Debido a que ambos sensores de radar traseros también llevan integrados sus módulos electrónicos de control, en el área de Servicio se denominan:

> unidad de control del asistente de cambio de carril J769

El aviso de cambio de carril se ha ampliado en el Audi A8 (tipo 4N) con dos subfunciones nuevas. Se trata de:

> el asistente de viraje perteneciente al aviso de cambio de carril y

> la asistencia de entrada en el carril.

Los datos de medición de los sensores de radar traseros también se utilizan en otros sistemas de asistencia al conductor. Si bien no son forzosamente necesarios para su funcionamiento, se utilizan, sin embargo, si el vehículo lleva sensores de radar traseros.

y Pertenecen a ellos:

> unidad de control 2 del asistente de cambio de carril J770. > el asistente de conducción adaptativo Los sistemas de asistencia al conductor indicados a continuación utilizan ambas unidades de control del asistente de cambio de carril como unidades de control maestras:

y

> el asistente de cruce. > Aviso de cambio de carril (nueva denominación del asistente de cambio de carril o bien de Audi side assist) > Asistente de tráfico transversal posterior > Aviso al bajar

Hay dos sensores de radar más, que en el Audi A8 (tipo 4N) también se instalan por primera vez delante a izquierda y derecha, en la zona del parachoques delantero. Cuando está dado este caso, el vehículo dispone de lo que se llama el asistente de cruce. Estos dos sensores de radar son muy parecidos a los sensores de radar traseros, en lo que se refiere a su aspecto, diseño y también funcionamiento.

El asistente de cruce vigila el entorno anterior del vehículo en lo que respecta a la circulación transversal ante el vehículo. Este nuevo sistema de asistencia al conductor se describe en el capítulo siguiente.

Remisión Hallará más información sobre los sistemas de asistencia de aviso de cambio de carril, asistente de tráfico transversal posterior y el aviso al bajar (advertencia para no abrir la puerta), en el Programa autodidáctico (SSP) 635 "Audi Q7 (tipo 4M) – Sistemas de asistencia al conductor". 56

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Novedades implantadas en el aviso de cambio de carril También en el Audi A8 (tipo 4N) se ofrece el conocido asistente de cambio de carril, como equipamiento opcional. En el Audi A8 (tipo 4N) recibe una nueva denominación: aviso de cambio de carril. El aviso de cambio de carril asume la función de advertir al conductor

que pretende efectuar un cambio de carril, si existe el riesgo de colisionar con un participante del tráfico que circula en la misma dirección sobre el carril vecino.

El sistema da por supuesto un cambio de carril intencional cuando: 1. se accionó la luz intermitente direccional direccional correspondiente correspondiente o bien

La segunda condición, sin embargo, solamente se puede verificar si el vehículo lleva por lo menos una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 de la variante B.

2. el vehículo se acerca durante un cierto tiempo de de forma continua hacia la línea limitadora del carril.

El participante del tráfico se califica crítico si se acerca rápidamente por detrás o circula a una velocidad similar dentro del ángulo ciego. Se le advierte de inmediato ante part icipantes del tráfico críticos tanto en el carril vecino izquierdo como en el derecho. El aviso de cambio de carril ofrece una asistencia valiosa al cambiar de carril, sobre to do en carreteras con varios carriles. Para la advertencia se integran testigos luminosos correspondientes en ambos retrovisores exteriores.

La advertencia al conductor se realiza parpadeando cuatro veces con alto brillo en el retrovisor exterior correspondiente. Se emite una información para el conductor cuando se detecta una circulación crítica en el carril vecino, sin que haya indicios de que esté previsto efectuar un cambio de carril. La información para el conductor es en forma de una iluminación con baja intensidad.

El aviso de cambio de carril que se implanta en el Audi A8 (tipo 4N) presenta las novedades siguientes:

> La conexión y desconexión del aviso de cambio de carril se realiza a través de la unidad maestra de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor. En el perfil "Individual" se puede conectar y desconectar. En el perfil "Máximo" se encuentra conectado continuamente; en el perfil "Basic" se encuentra siempre desconectado. > El aviso de cambio de carril se activa al sobrepasar los 10 km/h y se desactiva a menos de 5 km/h. > Sobre la base de unos sensores de radar t raseros mejorados, ya se pueden identificar los participantes del tráfico a partir de una distancia de 80 m detrás del vehículo. > Hay dos nuevas funciones parciales del aviso de cambio de carril:

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> el asistente de viraje perteneciente al aviso de cambio de carril y

> la asistencia de entrada en el carril.

Remisión El aviso de cambio de carril se ha ofrecido por primera vez en Audi con el lanzamiento de la 1ª generación del Audi Q7 (tipo 4L) en el año 20 06. Podrá consultar información más detallada sobre la función básica del aviso de cambio de carril y su puesta en práctica en el Audi Q7 (tipo 4L) en el Programa autodidáctico (SSP) 375 "Audi Q7 – Nuevos sistemas de asistencia al conductor". 57


Asistente de viraje del aviso de cambio de carril Para el lanzamiento comercial del Audi A8 (tipo 4N) el aviso de cambio de carril recibe una nueva función adicional: el asistente de viraje. Con esta nueva función se trata primordialmente de evitar colisiones con ciclistas al efectuar virajes. Si para un viraje se califica crítico a un ciclista o motorista, se produce una advertencia. Una advertencia del asistente de viraje es idéntica con la del aviso de cambio de carril: cuatro intermitencias del testigo con alta intensidad luminosa.

Una novedad importante implantada en el asistente de viraje consiste en que ahora es capaz de advertir dos veces con motivo del mismo participante del tráfico, sin que se tengan que haber desactivado interinamente las luces intermitentes direccionales. Esto no era posible hasta ahora.

Advertencia del aviso de cambio de carril Una primera advertencia del aviso de cambio de carril se produce cuando están cumplidas las condiciones siguientes: 1. Las luces intermitentes intermitentes direccionales direccionales están puestas. 2. El sistema ha calculado un TTC* de 6 s o inferior. inferior. 3. El aviso de de cambio de carril se encuentra activo en ese momento. 4. El otro participante del tráfico circula en avance.

Advertencia del asistente de viraje El asistente de viraje produce una advertencia cuando:

El escenario escenario 1 que se muestra en la figura inferior se propone dar una mayor explicación. El Audi A8 rojo se acerca a un cruce, en el cual quiere girar a la derecha. El conductor activa las luces intermitentes derechas oportunamente antes de llegar al cruce. Al activarse las luces intermitentes direccionales, el aviso de cambio de carril ya califica crítico al ciclista que se encuentra a la derecha del Audi A8. Por ese motivo se emite una advertencia en el retrovisor exterior derecho. El conductor continúa adelante con las luces intermitentes direccionales puestas. Al llegar al cruce, el conductor inicia el viraje girando la dirección. Con ese giro se cruzan ahora las dos trayectorias de los participantes afectados. Debido a que el TTC* calculado hasta este momento es inferior a 2 s, se emite una segunda advertencia en el retrovisor exterior derecho.

1. siguen puestas las luces intermitentes direccionales, 2. el sistema ha calculado un TTC* de 2 s o inferior, inferior, 3. el vehículo que que pretende efectuar efectuar el giro marcha hacia delante delante a una velocidad de 30 km/h como máximo, 4. el otro participante del tráfico también marcha adelante.

El asistente de viraje no solo respalda al conductor al efectuar giros a derecha, sino también a izquierda, como se muestra en el escenario 2.

Escenario 1

Escenario 2

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Información para el conductor por parte del asistente de viraje El asistente de viraje dispone también de información para el conductor. Ésta se ha llevado a la práctica del mismo modo que la información para el conductor proporcionada por el aviso de cambio de carril. El asistente de viraje proporciona información para el conductor si están cumplidas las condiciones siguientes: 1. 2. 3. 4.

Las luces luces intermitentes direccionales están puestas. puestas. El sistema ha calculado un TTC* de 4 s o inferior. inferior. El vehículo está parado o marcha adelante a una velocidad velocidad de 10 km/h como máximo. El otro participante del tráfico circula asimismo hacia delante.

* Time-To-Collision Tiempo calculado hasta una posible colisión 58

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Uso del asistente de viraje en otros escenarios del tráfico Operaciones de desaparcamiento El asistente de viraje también respalda al conductor en operaciones de desaparcamiento. Ya desde antes de iniciar la operación de desaparcamiento, el conductor puede poner las luces intermitentes direccionales para consultar si el sistema detecta participantes del tráfico que pudieran poner en peligro el desaparcamiento. La información para el conductor todavía se mantiene disponible tras el comienzo de la operación de desaparcamiento hasta alcanzar una velocidad de 10 km/h. Además de ello, hasta que se sobrepasa una velocidad de 30 km/h el asistente de viraje emite una advertencia para el conductor si están cumplidas las condiciones para ello. 668_077

Operaciones de entrada en la fila También en situaciones en las que confluyen dos carriles, estrechándose en uno solo, el asistente de viraje puede brindar ayuda al conductor. En cuanto ha puesto las luces intermitentes direccionales, el conductor recibe una información o una advertencia si están cumplidas para ello las demás condiciones.

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Conexión y desconexión del asistente de viraje del aviso de cambio de carril El cliente no puede desconectar por separado el asistente de viraje; su estado de conmutación equivale siempre al del aviso de cambio de carril.

Éste se puede ajustar a su vez en la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asistencia al conductor.

Limitación funcional con respecto al asistente de viraje de Audi pre sense front Con el lanzamiento del Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015 se ofreció por primera vez en Audi un asistente de viraje. Es una función parcial de Audi pre sense front. Respalda al conductor en situaciones de viraje, en las que se tiene que cruzar el carril contrario.

Si en una situación de esa índole los sensores de radar delanteros del ACC detectan el riesgo de colisionar con la circulación que viene de frente, Audi pre sense front advierte de ello al conductor. Asimismo se produce una frenada hasta la inmovilidad, si están cumplidas para ello las condiciones.

Remisión Podrá consultar información más detallada sobre el asistente de viraje de Audi pre sense front en el Programa autodidáctico (SSP) 637 Audi Q7 (tipo 4M) "Protección de ocupantes e infotainment". 59


Novedades implantadas en el aviso al bajar El aviso al bajar (advertencia para no abrir la puerta) se ofreció por primera vez con el lanzamiento del Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015. El aviso al bajar en el Audi A8 (tipo 4N) se basa e n esa función, pero se ha complementado con una función de advertencia especial. Se trata de una apertura retardada de la puerta del conductor si el sistema da por supuesto un riesgo de colisión con un participante del tráfico que se acerca por detrás. El retardo implementado sirve de advertencia adicional y es del orden de algo más que un segundo.

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La conexión y desconexión del aviso al bajar se establece a través de la unidad maestra de perfiles de los sistemas de asistencia al conductor. En el perfil "Individual" se puede conectar o desconectar.

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Esta novedad resultó posible con la introducción de la cerradura de puerta electrónica. En el caso normal, la apertura de las puertas del Audi A8 (tipo 4N) ya no es mecánica mediante cable de mando, sino electrónica. El accionamiento de la manilla de apertura de la puerta es interpretado como un deseo de apertura por parte de la unidad de control de puerta correspondiente, a raíz de lo cual se libera eléctricamente la puerta. Ya solo existe un cable de mando para casos de emergencia, si p. ej. se interrumpe la alimentación de tensión.

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En el perfil "Máximo" se encuentra siempre conectado; en el perfil "Basic", en cambio, no.

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Novedades implantadas en el asistente de tráfico transversal El asistente de tráfico transversal posterior se introdujo con el Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015. Ahora también se ofrece en el Audi A8 (tipo 4N) y se basa en la función del Audi Q7 (tipo 4M).

A las situaciones confusas pertenecen, por ejemplo, la salida de un hueco de aparcamiento o la circulación en marcha atrás a través de la estrecha salida de un patio.

La misión del asistente de tráfico transversal posterior consiste en advertir al conductor de tráfico que atraviesa detrás del vehículo al circular en marcha atrás. Es una asistencia valiosa, sobre todo en situaciones confusas.

La advertencia para el conductor es primeramente óptica, visualizándose flechas rojas en las indicaciones de la ayuda de aparcamiento, de la cámara de marcha atrás o de las cámaras para el entorno. Si el riesgo de la colisión sigue aumentando, se emite entonces una señal acústica de advertencia y, si luego es aún mayor el riesgo de la colisión, también se realiza una intervención en los frenos.

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En el Audi A8 (tipo 4N) se han implementado las siguientes modificaciones en esta función: > El asistente de tráfico transversal posterior se puede conectar y desconectar por separado. Para ello se le ha otorgado una opción propia en el menú de la ayuda de aparcamiento. > La información para el conductor mediante visualización de flechas rojas solamente sucede en parado o en marcha atrás, pero en el Audi A8 (tipo 4N) ya no sucede al circular lentamente en marcha adelante.

> Durante una intervención de los frenos por parte del sistema parpadean las flechas rojas. > La intervención de los frenos por parte del sistema se encarga de frenar el vehículo hasta la inmovilidad. El vehículo se mantiene luego parado por corto tiempo, antes de que se vuelvan a soltar los frenos.

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Asistente de cruce Descripción de la función El asistente de cruce es un nuevo sistema de asistencia al conductor, que se ofrece por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N). Respalda al conductor para evitar colisiones con el tráfico transversal ante el vehículo. El asistente de cruce brinda apoyo en situaciones en las que el tráfico transversal ante el vehículo solo se puede percibir tarde, por estar obstruida la vista.

Este tipo de situaciones confusas puede ocurrir por ejemplo en cruces o también al recorrer salidas o pasos estrechos. El asistente de cruce brinda asimismo apoyo en situaciones complejas del tráfico, en las que por ejemplo se pasa por alto a un participante que atraviesa, por estar concentrado el conductor en otros participantes del tráfico.

El tráfico transversal puede estar dado por un vehículo normal, un autobús o un camión de carga, pero también por un ciclista o motorista.

El asistente de cruce trabaja dentro de una gama de velocidades velocidades de de 0 km/h ≤ v ≤ 30 km/h.

Si el sistema detecta a un motorista o ciclista, ello conduce a las mismas reacciones que cuando se trata de un vehículo.

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Sistema de sensores del asistente de cruce Para el asistente de cruce, el vehículo necesita dos sensores de radar adicionales, que se instalan detrás del parachoques delantero. Los sensores de radar delanteros son similares a los traseros y se instalan por primera vez ubicados en esa posición en Audi. En el área de Servicio se denominan:

> unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero izquierdo J1088 y

> unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero derecho J1089.

Los dos sensores de radar exploran el entorno delantero lateral del vehículo, por los lados izquierdo y derecho. Por la ubicación de ambos sensores de radar en la parte delantera extrema a izquierda y derecha del vehículo, el sistema es capaz de detectar tráfico transversal en ciertas situaciones, desde antes de que el conductor lo pueda ver. El asistente de cruce aprovecha esta ventaja de tiempo para informar lo más temprano posible al conductor acerca del tráfico transversal crítico, para que pueda reaccionar ante éste. El asistente de cruce comparte grandes similitudes con el asistente de tráfico transversal posterior, que tuvo su primera implantación en el Audi Q7 (tipo 4M) en el año 2015. El asistente de circulación transversal posterior vigila el entorno posterior lateral del vehículo al circular en marcha atrás. Si con sus dos sensores de radar posteriores detecta que hay circulación transversal y calcula que está dado el riesgo de una colisión, se produce una advertencia del mismo modo que la que hace también el asistente de cruce.

Conexión y desconexión del asistente de cruce Para que el asistente de cruce pueda advertir de situaciones críticas, es preciso que, por principio, esté conectado.

La conexión y desconexión fundamentales para el asistente de cruce se llevan a cabo en la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asistencia al conductor.

Calibración de ambos sensores de radar J1088 y J1089 La forma de proceder para la calibración de ambos sensores de radar delanteros J1088 y J1089 se orienta por la calibración de los sensores de radar traseros. También para esta calibración se aplica la conocida placa de calibración VAS6350 y el generador de señales de Doppler. Sin embargo, el dispositivo de calibración se orienta delante, lateralmente ante el vehículo. A diferencia de los sensores de radar traseros, también se puede calibrar solamente un sensor de radar delantero. Esto es posible porque para las dos unidades de control de los sensores de radar delanteros J1088 y J1089 no está dado ningún sistema conceptual de unidades maestra y esclava. Ambas unidades de control trabajan de un modo completamente independiente.

Una vez alineada la herramienta especial VAS6350 en la parte lateral delantera del vehículo, según lo especificado en el Manual de Reparaciones, se puede iniciar la rutina de calibración a través del equipo de diagnosis de vehículos. Las rutinas de calibración se localizan en las funciones de la correspondiente unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero izquierdo J1088 y delantero derecho J1089.

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Advertencias del asistente de cruce El asistente de cruce informa o bien advierte al conductor de circulación transversal ante el vehículo, cuando el sistema la califica de crítica. Las advertencias del asistente de cruce van escalonadas cronológicamente y dirigidas a diferentes sentidos del conductor.

El parámetro principal para la gestión de la emisión de las advertencias es el tiempo calculado por el asistente de cruce, que transcurre hasta una posible colisión. Este tiempo recibe la denominación de „ Time-To-Collision“ TTC. Para su cálculo se parte de la base de que ambos vehículos se siguen desplazando del mismo modo como el sistema los detecta en el momento.

El asistente de cruce dispone de los siguientes mecanismos de advertencia: 1. Indicación de tráfico transversal detectado, detectado, mediante símbolos de flechas en la pantalla del MMI y en el cuadro de instrumentos

3. Emisión de una advertencia óptica en el cuadro de instrumentos y en el Head-up Display opcional 4. Gestión de una intervención de los frenos a través de la unidad de control del ABS J104

2. Emisión de una advertencia acústica

Desarrollo cronológico de las interacciones Tipo de interacción

Información para el conductor

Advertencia acústica y óptica

Intervención de los frenos

Requisitos

A vehículo parado, solamente con la gama de marchas D y S seleccionada y en marcha adelante, como máximo a 30 km/h

Solo en marcha adelante, como máximo a 30 km/h

Solo en marcha adelante, como máximo a 10 km/h

Head-up Display

Cuadro de instrumentos

Pantalla MMI

Intervención de los frenos

5,0

* Time-To-Collision Tiempo calculado hasta una posible colisión 64

3,0

1,5

1,0

0

TTC* en segundos

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Información para el conductor La información para el conductor expresa que se ha detectado circulación lateral ante el vehículo. Esto sucede visualizando flechas rojas en diversas imágenes y gráficas. Las flechas siempre se representan por el lado de la indicación, por el cual se acerca la circulación transversal. Los símbolos de las flechas señalan siempre la dirección en la que marcha la circulación transversal. Las flechas rojas se pueden visualizar en las indicaciones siguientes: 1. En la indicación indicación de asistencia asistencia al conductor del ordenador de de a bordo, en el cuadro de instrumentos 2. En la indicación indicación visual de de la ayuda de aparcamiento en la pantalla del MMI (OPS) 3. En las imágenes visualizadas en el MMI de las cámaras de marcha atrás y para el entorno. Para las indicaciones de las cámaras para el entorno son adecuados los siguientes ajustes al respecto:

La información para el conductor precisa que al momento de proporcionarla ya esté activa una de las tres indicaciones que se describen en la parte izquierda. No está implementada una activación automática de todas las indicaciones. Si en una situación con restricciones de visibilidad no está activa ninguna de las indicaciones, el conductor puede activar por ejemplo manualmente la ayuda de aparcamiento. Esto sucede oprimiendo el pulsador para los sistemas de aparcamiento asistido. Con ello reconocerá de inmediato si el asistente de cruce ha detectado una circulación transversal crítica y, en caso positivo, también el lado por el que se aproxima. La información para el conductor se emite dentro de una gama de velocidades de 0 km/h ≤ v ≤ 30 km/h. A vehículo parado, sin embargo, es una condición que esté seleccionada la gama de marchas D o S.

> Representación del vehículo desde la perspectiva a vista de pájaro (TopView) > Vista "delante" > Vista "delante transversal"

Advertencia acústica La advertencia acústica se emite cuando se ha sobrepasado el umbral de tiempo calculado por el sistema, de unos 3 s hasta una posible colisión (TTC* < 3 s). En el caso de que todavía no se haya detectado circulación transversal crítica en ese momento y la detección suceda poco después, también la advertencia acústica se produce correspondientemente más tarde.

La señal acústica de advertencia se genera en el cuadro de instrumentos. Solamente se puede emitir una adverte ncia acústica y óptica si el vehículo circula en marcha adelante sin sobrepasar una velocidad de 30 km/h.

Advertencia óptica La advertencia óptica se emite simultáneamente con la advertencia acústica, es decir, como muy temprano 3 s antes de una posible colisión calculada. La advertencia óptica es en forma de un aviso emergente en el cuadro de instrumentos y, de haberlo en el vehículo, también en el Head-up Display.

Adicionalmente empiezan a parpadear las flechas rojas de la información para el conductor, para señalizar así claramente, también a la vista dirigida sobre la pantalla del MMI, la necesidad de que el conductor actúe.

Intervención de los frenos Si el conductor no ha reaccionado correspondientemente ante la información para él ni ante las advertencias acústica y óptica y el vehículo sigue en una situación crítica, entonces aproximadamente

1 s antes de una posible colisión se produce una intervención de los frenos. El requisito para la intervención de los frenos consiste en que el vehículo circule en marcha adelante a 10 km/h como máximo.

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Interconexión del sistema El gráfico siguiente representa las unidades de control más importantes que participan en el asistente de cruce. También representa los sistemas de buses, a través de los cuales comunican las diferentes unidades de control.

Sin embargo, el asistente de cruce las utiliza si van instaladas. Todas las unidades de control con marco continuo son obligatorias para el asistente de cruce o bien pertenecen al equipamiento de serie del Audi A8 (tipo 4N).

Las unidades de control enmarcadas en trazo cortado son unidades de control opcionales, no forzosamente necesarias.

Unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero izquierdo J1088

Unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero derecho J1089

FlexRay - canal A

FlexRay - canal B




CAN Extended


Unidad de control de airbag J234


FlexRay - canal B FlexRay - canal A


Unidad de control maestra del asistente de cruce

CAN Cuadro de instrumentos Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794

CAN Infotainment


CAN MIB

Pantalla MMI J685

Unidad de control del sistema de proyección de información sobre el parabrisas J898

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Unidades de control forzosamente necesarias para el asistente de cruce Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 > Tomando como base las señales de ambos sensores de radar J1088 y J1089, calcula el potencial de peligro de una colisión con la circulación transversal. > Gestiona la emisión de una advertencia para el conductor en función del potencial de peligro. > Demanda que la unidad de control del ABS produzca un tirón de frenado al estar dado un alto riesgo de colisión. > Averigua el estado de activación actual de la ayuda de aparcamiento y, por tanto, del asistente de cruce. > Comprueba continuamente si están dadas las condiciones para un asistente de cruce activo.

Unidades de control de los sensores delanteros de radar para detección de objetos, izquierdo y derecho - J1088 y J1089 > Captan objetos en el entorno delantero lateral izquierdo y derecho del vehículo. > Llevan a cabo una autodiagnosis del sensor de radar. Los fallos detectados se inscriben en la memoria de incidencias y se dan a conocer al asistente de cruce.


Unidad de control de airbag J234 > Ejecuta la función de seguridad PreCrash lateral previa información correspondiente por parte del asistente de cruce. > Dispara uno o varios airbags en un accidente.

Unidad de control del sistema electrónico de información 1 J794 > Es la interfaz hacia el cliente. El cliente puede conectar y desconectar básicamente el asistente de cruce a través del menú de asistencia al conductor en el MMI.

Unidad de control en el cuadro de instrumentos J285 > Muestra los símbolos de flechas en la vista de la asistencia al conductor acerca de la circulación transversal detectada ante el vehículo. > Dirige la atención del cliente sobre el riesgo de colisionar con la circulación transversal, proporcionando una indicación y una señal acústica.

Pantalla MMI J685 > Muestra el gráfico de la ayuda de aparcamiento o bien la imagen de las cámaras para el entorno. En ella se representan los símbolos de flechas del asistente de cruce, que informa al conductor acerca de la circulación transversal ante el vehículo.

> Dispone una intervención de los frenos previa solicitud del asistente de cruce. > Aporta información sobre la velocidad del vehículo.

Unidades de control que no tienen que estar instaladas para el asistente de cruce, pero que se utilizan si las hay: Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122 > Si está instalada la unidad de control J1122, también los datos de medición del escáner por láser se utilizan para la estimación del potencial de peligro. La detección de objetos mejora con esta información adicional.

Unidad de control del sistema de proyección de información sobre el parabrisas J898 > En el Head-Up Display se visualizan advertencias del asistente de cruce.

Unidades de control del asistente de cambio de carril - J769 y J770 > También los datos de medición de ambas unidades de control del asistente de cambio de carril se utilizan para estimar la situación de peligro. La detección de objetos mejora con esta información adicional. Por el gran ángulo de apertura de los sensores de radar posteriores, éstos también pueden proporcionar información acerca de la circulación transversal ante el vehículo.

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Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 Variantes de la unidad de control La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es una unidad nueva que se aplica por primera vez en el Audi A8 (tipo 4N). A la fecha del lanzamiento del Audi A8 (tipo 4N) hay la unidad de control en cuatro diferentes variantes en total. Las variantes poseen las denominaciones siguientes:

> Variante A0 (variante básica)

> Variante B

> Variante A

> Variante C (variante con la mayor cantidad de funciones implementadas)

La variante que se necesita en cada Audi A8 (tipo 4N) depende de los sistemas de asistencia al conductor que se hayan pedido. Si el vehículo solo lleva los sistemas de asistencia al conductor que forman parte del equipamiento de serie, resulta suficiente con la variante A0. Si por ejemplo se pide el equipamiento opcional de cámaras para el entorno, esto implica la instalación de la variante C. El equipamiento adicional de las cámaras para el entorno es actualmente la única opción que hace necesaria la instalación de la variante C . La variante C también se necesitará en el futuro para otros sistemas de aparcamiento asistido en el Audi A8 (tipo 4N). Éstos, sin embargo, serán implantados en una fecha posterior.

A lo largo del capítulo sigue una descripción exacta de cada una de las variantes. Las diferentes variantes se estructuran una sobre otra. Cuanto más alta es la variante, tanto más envergadura tiene su hardware y software en la unidad de control.

Unidad de control de la variante A0 y A

Unidad de control de la variante B y C

668_087

Sin embargo, al contemplar la unidad de control por fuera, solamente se pueden distinguir dos diferentes variantes.

668_088

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 es la unidad maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor:

> Variante básica del asistente de luz de carretera > Asistente de luz de carretera Matrix LED

> Ayuda de aparcamiento Plus (únicamente en la variante C; en los demás casos es la unidad de control de la red de a bordo J519)

> Asistente de cruce

> Aviso de salida del carril

> Cámaras para el entorno

> Asistente en caso de emergencia > Reconocimiento de señales de tráfico basado en una cámara

Código de dirección de diagnosis de la unidad de control J1121 La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 adopta en el Audi A8 (tipo 4N) el conocido código de direcdirección A5 de la cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242. Debido a que la cámara delantera ya no es una unidad de control autárquica, sus funciones de diagnosis pasan a la unidad de control J1121.

68

De esta forma las funciones de diagnosis de la cámara delantera siguen al acceso del código de dirección A5, pero en otra unidad de control.

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Ξ Índice

Ubicación de la unidad de control La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 va instalada en el vano reposapiés del conductor en el Audi A8 (tipo 4N).

668_089

69


La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 y sus sistemas de sensores La figura muestra una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 de la variante C y todos los sensores,

cuyos datos de medición se reciben por la unidad de control J1121 ya sea a través del FlexRay o se leen directamente.

Los sensores se pueden dividir en dos categorías: Categoría 1:

Categoría 2:

Las señales de estos sensores se leen directamente en la unidad de control J1121.

Estos sensores son unidades de control propias y aportan sus datos de medición a través del FlexRay para la unidad de control J1121.

A la categoría 1 pertenecen en el Audi A8 (tipo 4N):

A la categoría 2 pertenecen en el Audi A8 (tipo 4N): > La unidad de control del ACC J428

> Las cámaras para el entorno > Los sensores de ultrasonido delanteros y traseros

> La unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122

> La cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor

> Ambos sensores de radar para detección de objetos delantero izquierdo J1088 y delantero derecho J1089

Nota relativa a las cámaras para el entorno:

> Ambos sensores de radar posteriores (unidades de control del asistente de cambio de carril J769 y J770)

La unidad de control de la cámara para vigilancia del entorno J928 , que se instala en otros modelos, no la hay en el Audi A8 (tipo 4N). Su función corre a cargo de la unidad de control J1 121.

Nota relativa a los sensores de ultrasonido: Las señales de los sensores de ultrasonido se leen en el Audi A8 (tipo 4N) ya sea en la unidad de control de la red de a bordo J519 o en la unidad de control J1121. La decisión sobre cuál unidad de control asume la función depende de la variante de la unidad de control J1121 que va ya instalada.

Nota relativa a la cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242: La cámara delantera R242 del Audi A8 (tipo 4N) ya no procesa sus imágenes ella misma. Transmite sus imágenes a la unidad de control J1121, la cual se encarga del proceso. Esto hace que la cámara delantera R242 ya no sea ninguna unidad de control maestra de sistemas de asistencia al conductor. Esta función corre a cargo de la unidad de control J1121 en el Audi A8 (tipo 4N).

70

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Ξ Índice

Estructura de la comunicación de los sensores pertenecientes a los sistemas de asistencia al conductor con la unidad de control J1121

Sensores conect ectado ados a través avés de FlexRay



Unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero derecho J1089

Unidad de control del sensor de radar para detección de objetos delantero izquierdo J1088



Sensores conectados directa ctamen mente a la unidad de control J1121

Cámaras para el entorno

R242

FlexRay

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 Variante C

Sensores de ultrasonido traseros

Sensores de ultrasonido delanteros 668_090

Leyenda: G203 - G206 Sensores de la ayuda de aparcamiento traseros traseros G252 - G255 Sensores de la ayuda de aparcamiento delanteros delanteros G568 - G569 Sensores del asistente al volante volante para aparcar, delanteros G716 - G717 Sensores del asistente al volante para aparcar, traseros

R242 Cámara delantera delantera para los sistemas de asistencia al conductor R243 Cámara para vigilancia del entorno delantera delantera R244 Cámara para vigilancia del entorno izquierda izquierda R245 Cámara para vigilancia del entorno derecha derecha R246 Cámara para vigilancia del entorno trasera trasera

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Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0 Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0: 4N0.907.107.M En cada Audi A8 (tipo 4N) se instala a nivel mundial una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121. El equipamiento mínimo del Audi A8 (tipo 4N) es la unidad de control J1121, de la variante A0.

668_087

La unidad de control J1121 de la variante A0 es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor: > Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento de serie)

> Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP) > Asistente en caso de emergencia (equipamiento opcional)

> Asistente de luz de carretera Matrix LED (equipamiento opcional)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0 – puede haber además los siguientes sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N): > Ayuda de aparcamiento Plus (equipamiento (equipamiento de serie, unidad de control maestra: unidad de control de la red de a bordo J519) > Recomendación de pausa (equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de diagnosis para bus de datos J533) > Aparcamiento asistido (opcional, unidad de control maestra: unidad de control de la red de a bordo J519) > Cámara de marcha atrás (opcional, unidad de control maestra: unidad de control del asistente de marcha atrás J772) > Aviso de cambio de carril (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Aviso al bajar (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de tráfico transversal posterior (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de visión nocturna (opcional, unidad de control maestra: unidad de control del sistema de visión nocturna J853)

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Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0 – no puede haber los siguientes sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N): > > > >

Detección de señales de tráfico basada en una cámara Cámaras para el entorno Asistente de cruce Asistente de conducción adaptativo

Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de control J1121: > Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242

Nota Si un vehículo dispone de faros Matrix LED (con o sin luz láser), dispone también automáticamente de una variante superior del asistente de luz de carretera: el asistente de luz de carretera Matrix LED. El asistente de luz de carretera Matrix LED sustituye en este caso a la variante básica del asistente de luz de carretera.

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Esquema de interconexión de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 variante A0 y variante A Borne 15

7,5 A

Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242 0 1 3 3 e e n r n r o o B B

FlexRay Bus A IN

AFS-CAN

FlexRay Bus A OUT

Parabrisas térmico Z67

7,5 A

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A0/A

668_091

Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante A: 4N0.907.107.N Ambas variantes de la unidad de control A0 y A se diferencian en un solo aspecto: la variante A dispone adicionalmente de funciones de software correspondientes a la detección de señales de tráfico basada en una cámara.

Por cuanto al aspecto visual no hay ninguna diferencia entre la unidad de control de la variante A0 con respecto a la variante A. Únicamente el número de referencia de la unidad de control es diferente.

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Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B: 4N0.907.107.Q

668_088

La unidad de control J1121 de la variante B es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor: > Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento de serie)

> Asistente en caso de emergencia (opcional) > Asistente de cruce (opcional)

> Asistente de luz de carretera Matrix LED (opcional) > Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B – puede haber además los siguientes sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N):

> Guiado centrado en el carril (opcional – parte integrante funcional del asistente de conducción adaptativo)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante B – no puede llevar los siguientes sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N): > Cámaras para el entorno

> Ayuda de aparcamiento Plus (equipamiento de serie, unidad de control maestra: unidad de control de la red de a bordo J519) > Recomendación de pausa (equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de diagnosis para bus de datos J533) > Aparcamiento asistido (opcional, unidad de control maestra: unidad de control de la red de a bordo J519) > Cámara de marcha atrás (opcional, unidad de control maestra: unidad de control del asistente de marcha atrás J772) > Aviso de cambio de carril (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Aviso al bajar (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de tráfico transversal posterior (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de visión nocturna (opcional, unidad de control maestra: unidad de control del sistema de visión nocturna J853)

! 74

Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de control J1121: > Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242

Nota El guiado centrado en el carril es una parte integrante funcional del asistente de conducción adaptativo. La unidad de control maestra del asistente de conducción adaptativo es la unidad de control del ACC J428. Es decir, que si el vehículo lleva asistente de conducción adaptativo, necesariamente tiene que disponer, como mínimo, de una unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor de la variante B.

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l e d o l c i 1 o n r t r ó n n t ó i o c c c e a l e t e n r e h t E a r a p e l b a C d e m r d a f o a m n e d i t i 4 9 n s i e 7 U s d J

y a A R T x s u U e l B O F y a A R N x s I e u l B F

y a B R N x s I e u l B F

0 3 e n r o B

A 0 1


5 1 e n r o B

y a B R N x s I e u l B F A 0 1



5 1 e n r o B

A 5 , 7

y a B R T U x s e u l B O F

2 l o l r t e i r n d r a o e t c c n e e e d t d d s i o i a s b a d i l m 0 n e a 7 7 U d c J


l o l r t e i r n d r a o e t c c n e e e d t d d s i o i a s b a 9 d i l 6 n e m a J 7 U d c


l o r t n o c e d d C a C d i A 8 n l e 2 4 U d J a l l e r e d o s r t n l á n ó i r o c c a o p e l u a d g i d r e c 2 a n a d t 2 i a s n r a i 1 1 U p d J


l e a s d r o t l a e o o p j h r c b e t r a n d o r o a e e c r d d e e n o d d ó r i e d r c t 9 a o c n d s e a 8 i n t l n e e e 0 1 U s d d J


l e a s d r o o t l a e d o p j r e r i b t r a o u n d q o e a d z c r i e e n o d d r ó i e d r c t 8 a o c n s d a 8 i n e t l n e e e 0 1 U s d d J


e c d u a d r s a n e o t m c n e l a t l s a e i d s a i c a s n o r a l e 2 t a s m r i r 4 2 á a s o C p a t R

B e t n a i r a v – 1 2 1 1 J r o t c u d n o c l a a i c n e t s i s a e d s a m e t s i s s o l e d l o r t n o c e d d a d i n U

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Ξ Índice

2 9 0 _ 8 6 6


s a s i o r c b i a 7 r m r a 6 P é t Z

N A C S F A 1 3 e n r o B

0 3 e n r o B A 5 , 7

1 3 e n r o B 0 3 e n r o B A 5 , 7

75


Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C Número de referencia de la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C: 4N0.907.107.S

668_088

La unidad de control J1121 de la variante C es la unidad de control maestra de los siguientes sistemas de asistencia al conductor: > Variante básica del asistente de luz de carretera (equipamiento de serie)

> Asistente de cruce (opcional)

> Asistente de luz de carretera Matrix LED (opcional)

> Guiado centrado en el carril (opcional – parte integrante funcional del asistente de conducción adaptativo)

> Aviso de salida de carril (equipamiento de serie en países NCAP)

> Cámaras para el entorno (opcional)

> Asistente en caso de emergencia (opcional)

> Ayuda de aparcamiento Plus (equipamiento de serie)

Al ir instalada la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 – variante C – puede haber además los siguientes sistemas de asistencia al conductor en el Audi A8 (tipo 4N):

Componentes y sensores conectados directamente a la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121:

> Recomendación de pausa (equipamiento de serie, unidad de control maestra: interfaz de diagnosis para bus de datos J533) > Aviso de cambio de carril (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Aviso al bajar (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de tráfico transversal posterior (opcional, unidades de control maestras: unidades de control del asistente de cambio de carril 769 y 770) > Asistente de visión nocturna (opcional, unidad de control maestra: unidad de control del sistema de visión nocturna J853)

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> Cámara delantera para los sistemas de asistencia al conductor R242 > Zumbador de aviso de la ayuda de aparcamiento trasera H15 y delantera H22 > Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G203 y trasero derecho G206 > Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero central izquierdo G204 y trasero central derecho G205 > Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero derecho G252 y delantero izquierdo G255 > Sensor de la ayuda de aparcamiento delantero central derecho G253 y delantero central izquierdo G254 > Sensor delantero izquierdo del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado izquierdo del vehículo G568 > Sensor delantero derecho del sistema de asistencia al volante para aparcar, lado derecho del vehículo G569 > Sensor de la ayuda de aparcamiento trasero izquierdo G716 y trasero derecho G717 > Cámara para vigilancia del entorno delantera R243 y cámara para vigilancia del entorno trasera R246 > Cámara para vigilancia del entorno izquierda R244 y cámara para vigilancia del entorno derecha R245

Nota A partir de la variante C de la unidad de control, los sensores de ultrasonido de los sistemas de aparcamiento asistido van conectados a la unidad de control J1121; hasta incluida la variante B, van conectados a la unidad de control de la red de a bordo J519. Debido a que la unidad de control maestra del asistente de aparcamiento opcional es la unidad de control de la red de a bordo, éste solamente se puede pedir si se instalan las variantes de las unidades de control A0, A o B. De ahí que las cámaras para el entorno y el asistente de aparcamiento jamás podrán instalarse conjuntamente en un Audi A8 (tipo 4N).

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y a A R T x s u U e l B O F

s o d a z i d a r a f o e d í v e d s e l b a C

y a A R N x s I e u l B F

t e n r e h t E a r a p e l b a C y a B R N x s I e u l B F

y a B R N x s I e u 0 l 3 F B e n r o B A 0 1


5 1 e n r o B

y a B R N x s I e u l B F A 0 1



5 1 e n r o B

A 5 , 7

2 l o l r t e i r n d r a o e t c c n e e e d t d d s i o i a s b a 0 d i l 7 n e m a J 7 U d c


y a B R T x s u U e l B O F

l o l r t e i r n d r a o e t c c n e e e d t d d s i o i a s b a d i l m 9 n e a 6 7 U d c J


l o r t n o c e d d C a C d i A 8 n l e 2 4 U d J


r l e o s r a t á l l n e r o d o c e n p d ó i a i c d c a n 2 a l a 2 d u t i a g n r a e s i 1 1 U p r d J l e a s d r o t l a e o o p j h r c b t r a o e n d o a e r e c r d d e e n o d d ó r i e d r c t 9 a o c n s d a 8 i n e t l n e e e 0 1 U s d d J



l r a e o o d r 8 r a d e t r t 8 n e n n 0 o d ó i l a 1 c c c e J e r e o o d d s t d e s r d n d o a e t e i d a e u i s r j q n l e a b U d p o z i

s a s i o r c b i a m r r 7 a 6 P é t Z

a s r a e t m n e a r a t i o l c t e s i n c d s e u s t d a o s r i l a s n 2 o 4 a a c m r á a e l 2 C p d a R

1 3 e n r o B 0 3 e n r o B

A 5 , 7

l e d o l c i 1 o n r t r ó n n t ó i o c c c e a e l d e m r d a f o a m n e d i t i 4 9 n s i e 7 U s d J

Ξ Índice 3 9 0 _ 8 6 6

a a r a d a p n z ó i i t r c o a d c a u m o 8 s 8 l d t u n u 8 o P c a E

a o d t u n e y e d a i r l a m a a r o c d e r a d a e t b o p n a 2 m s i a l u v e e 2 Z a d d H a o d t u n e y e d a i r l a m a o c d e r a a d a r b o p e 5 m s i a s u v e a 1 Z a d r t H

a r a o p n a r a o r r t a n e 6 s m e a 4 á l r 2 C e t R a r a o p n a a r o h r t a n c 5 e 4 m e r á l e 2 C e d R a r a o a p n d a r r o r t e a n i 4 u 4 m e q á l z 2 C e i R

N A C S F A 1 3 e n r o B

0 3 e n r o B

C e t n a i r a v – 1 2 1 1 J r o t c u d n o c l a a i c n e t s i s a e d s a m e t s i s s o l e d l o r t n o c e d d a d i n U


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A 5 , 7

a r a o a p n r a r o e r t t a n n 3 a 4 m e l á l e 2 C e d R

77


Unidad de control para regulación de la distancia por láser J1122 (escáner por láser) Para la realización de funciones complejas de asistencia al conductor se aplica en el Audi A8 (tipo 4N) un escáner por láser. El escáner por láser forma part e del equipamiento "paquete asistencial Tour". Se instala centrado en el parachoques bajo el soporte de la matrícula. El escáner por láser capta, a nivel funcional, de forma parecida a como lo hace el sensor de radar de largo alcance, objetos que se encuentran por delante del vehículo.

668_094

Estructura y funcionamiento El principio funcional general es comparable con el de un sensor de radar: en lugar de las ondas de radar se emiten rayos láser que se reflejan cuando inciden sobre superficies de otros objetos. Midiendo el tiempo de recorrido desde la emisión hasta la recepción de las partes componentes del rayo láser reflejado, resulta posible calcular la distancia del objeto en cuestión. Una diferencia esencial con respecto a los sensores de radar consiste en las características de propagación de la radiación emanada. Mientras que la onda de radar emitida por el sensor de radar cubre de forma lobular un gran espacio, la concentración de la radiación individual por láser conduce a una propagación puntiforme. Para explorar un gran espacio, se emiten numerosos "rayos individuales" repartidos en forma superficial a diversos niveles. Los impulsos de láser empleados (duración de cada impulso aprox. 4 ns) tienen una longitud de onda de aprox. 905 nm. La radiación electromagnética no es visible para el ojo humano (infrarroja) y tampoco es nociva, debida a su baja intensidad (láser clase 1).

668_095

Área de transmisión

El escáner por láser en el Audi A8 (tipo 4N) posee un espejo rotativo (700 rpm) que distribuye los rayos láser en el espacio describiendo una forma de abanico. La luz procedente de la unidad transmisora incide en la superficie del espejo y se emite desde ahí. El espejo es accionado por un motor eléctrico. Si p. ej. la radiación es reflejada por un objeto a 100 m de distancia, los impulsos luminosos infrarrojos vuelven a los diodos receptores del escáner en menos de 0,7 µs después de su emisión. Las reflexiones inciden en la parte inferior del espejo y pasan de ahí a los fotodiodos. Los fotodiodos transforman la información óptica en señales eléctricas.

668_096

Área de recepción

78

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La zona de captación horizontal cubre un margen angular de aprox. 145°; el alcance medio es de aprox. 80 m. Ya es posible identificar con éxito los objetos desde una distancia de 10 cm.

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La emisión abanicada de los rayos láser se realiza de forma vertical a cuatro niveles, con una ángulo de emisión de 0,8° cada uno. De ahí resulta un ángulo vertical total de aprox. 3,2°.

El poder resolutivo horizontal es de 0,25° y resulta ser marcadamente más preciso que el de la t ecnología de radar.

El escáner por láser es así un complemento ideal para el radar de largo alcance. Si bien, el sistema de radar tiene un alcance significantemente mayor, con sus 250 m, pero el ángulo de cobertura de aprox. 35° es marcadamente inferior si se compara con el escáner por láser. De un modo similar a los rayos de radar, también la tecnología láser ofrece la ventaja de actuar independientemente de la iluminación del entorno. Otra ventaja reside en la exactitud de medición, independiente de la distancia. Las reflexiones recibidas constan de una multiplicidad de puntos, llamados nubes de puntos. El gran poder resolutivo permite medir de un modo marcadamente más nítido los contornos de los objetos y efectuar con ello una clasificación diferenciada de diversos tipos de objetos. Pertenecen a ellos p. ej. vehículos de turismo, camiones, motocicletas, etc. Aparte de ello se identifican personas y estructuras geométricas como guardarraíles u otros objetos que limitan el carril.

Los rayos láser reflejados que se vuelven a recibir se analizan en lo que respecta al alcance, de modo que toda el área de captación horizontal de aprox. 145° se subdivide en diez sectores de un mismo tamaño. Hay algoritmos de software internos que pueden distingir suciedad o daños en el disco reflector, así como el alcance y el desajuste. Aparte de esta información del alcance, el datagrama de FlexRay contiene información acerca de los objetos detectados, sus coordenadas con las desviaciones estándar correspondientes, las velocidades de los objetos, así como el índice de probabilidad con el que se reconocen y clasifican los objetos correspondientes.

Para mantener despejada la luna, se equipa el escáner por láser adicionalmente con un sistema de limpieza. A ambos lados de la unidad hay eyectores de lavado telescópicos. La bomba eléctrica correspondiente va adosada directamente al depósito de líquido del lavacristales. Alimenta los eyectores de lavado del escáner por láser y los de la cámara posterior. En este contexto se limpia ya sea el escáner por láser o la cámara trasera, según sea el sentido de giro del motor de la bomba. Si la unidad de control del escáner por láser detecta la presencia de suciedad en la luna, genera un datagrama para la unidad de control de la red de a bordo J5 19, la cual entonces encomienda la limpieza a la unidad de control de la bomba del lavaparabrisas J1100.

668_098

79


Trabajos Trabajos de Servicio El sistema está al acceso a través del código de dirección de diagnosis "Láser para regulación de la distancia CD" con el equipo de diagnosis de vehículos. La comunicación se efectúa a través del FlexRay, canal B. Debido a que la posición de montaje del escáner por láser está sujeta a tolerancias, se la puede ajustar. Se ha previsto un ajuste vertical. La forma fundamental de proceder para el ajuste cor responde a la ya conocida para los sistemas ACC. También el calibre de ajuste VAS 6430 es idéntico, lo mismo que la forma de proceder para alinear el calibre con respecto al eje geométrico de la marcha del vehículo. Para ello se necesita un banco de alineación. Para el ajuste del escáner por láser se aplica una nueva diana óptica (dispositivo de calibración). Con el menú guiado del equipo de diagnosis (función "Calibrar escáner por láser") se hace que el escáner por láser emita impulsos de láser. La radiación láser incide en la diana y es refle jada por ésta. Analizando las reflexiones recibidas, recibidas, se puede conocer así la orientación relativa del escáner por láser con respecto al eje geométrico de la marcha del vehículo. Si es necesario un reajuste, se exhorta al mecánico a efectuarlo indicándose el sentido y el ángulo de giro del tornillo de ajuste.

668_099

La unidad de escáner por láser únicamente se puede sustituir completa. No está previsto el desmontaje en el área de Servicio. A pesar de que es inofensiva la radiación que sale de la unidad sensora, en el interior de ésta existen áreas en las que hay una radiación más energética.

668_100

El escáner por láser requiere ajuste:

> después de haber desmontado y montado o bien sustituido el escáner por láser

> después de haber aflojado y fijado nuevamente el parachoques delantero

> después de haber efectuado modificaciones en el ajuste del tren de rodaje (especialmente de los valores de convergencia en el eje trasero)

> después de haber efectuado el ajuste básico (adaptación de la altura de nivel del vehículo) por parte de la suspensión neumática adaptive air suspension

! 80

Nota En vehículos equipados con la "dirección total dinámcia", antes de iniciar los trabajos de alineación o bien de medir el eje geométrico de la marcha, es preciso poner las ruedas del eje trasero en posición neutra (ángulo de dirección cero). Siga usted en todo caso a este respecto las indicaciones proporcionadas en el Manual de Reparaciones.

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Unidad de control del ACC J428 (regulación de distancia) El ACC se encuentra enfocado especialmente en la atención del desarrollo, por ser un sistema básico esencial para los nuevos y futuros sistemas de asistencia al conductor. A diferencia del Audi Q7 (tipo 4M), en el Audi A8 (tipo 4N) solamente se implanta una unidad ACC. La función de la segunda unidad ACC corre por primera vez a cargo, en un modelo Audi, del escáner por láser implementado. El ACC ya no se ofrece como opción aparte en el Audi A8 (tipo 4N), sino que se incluye como oferta opcional en el paquete asistencial Tour.

668_101

Estructura y funcionamiento El sistema ACC de 4ª generación que se aplica en el Audi A8 (tipo 4H) equivale, por cuanto a estructura y funcionamiento básico, al del ACC en el Audi Q7 (tipo 4M). La unidad ACC va instalada en el parachoques delantero, en el lado derecho del vehículo. La unidad de control del ACC J428 comunica a través del FlexRay, canal B.

Manejo e información para el conductor 668_102

El manejo del ACC se realiza primordialmente con la conocida palanca de mando, de una forma parecida a la de los modelos Audi Q7 (tipo 4M) y A4 (tipo 8W). Lo mismo se entiende sobre las indicaciones de información para el conductor.

Trabajos de Servicio La unidad de control del ACC J428 está al acceso con el equipo de diagnosis de vehículos a través del código de dirección de diagnosis "13 - Regulación de la distancia". La unidad ACC consta del transmisor y el receptor de radar, así como de la unidad de control J428 y se tiene que sustituir solamente como unidad completa cuando es necesario. El ajuste de la unidad ACC se lleva a cabo de acuerdo con la secuencia de operaciones conocida con el dispositivo de ajuste VAS 6430/1 y el espejo reflector del ACC VAS 6430/3. La única diferencia en comparación con el ajuste en el Audi Q7 (tipo 4M) es aquí que únicamente va instalada una unidad ACC que se tiene que ajustar. Las condiciones de cuándo se ha de efectuar un ajuste corresponden con las del Audi Q7 (tipo 4M). 668_103

Remisión Podrá consultar información más detallada en los Programas autodidácticos (SSP) 633 y 620, el Manual de Reparaciones actual y los datos relevantes de lo s ordenadores de alineación y del equipo de diagnosis de vehículos. 81


Apéndice Pruebe sus conocimientos Para todas las preguntas pueden ser correctas ninguna, una o varias respuestas .

Pregunta 1:

¿Qué sistemas de asistencia al conductor conocidos forman parte integrante del asistente de conducción adaptativo? a) b) c) d)

Pregunta 2:

¿Qué afirmación afirmación es correcta acerca del guiado longitudinal y transversal del asistente de conducción adaptativo? a) b) c) d)

Pregunta 3:

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 La unidad de control de la red de a bordo J519 La unidad de control del sistema de asistencia al volante para aparcar J791 Según el equipamiento del vehículo, lo es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 o la unidad de control de la red de a bordo J519

¿Qué unidad de control es la maestra de la ayuda de aparcamiento Plus en el Audi A8 (tipo 4N)? a) b) c) d)

Pregunta 5:

El guiado longitudinal y transversal se pueden conectar y desconectar de forma independiente. El guiado transversal también se puede desactivar estando activo el guiado longitudinal. El guiado longitudinal también se puede desactivar estando activo el guiado transversal. Bien están disponibles los guiados longitudinal y transversal o bien no lo está ninguno de los dos.

¿Qué unidad de control es la unidad maestra del asistente de aparcamiento en el Audi A8 (tipo 4N)? 4N)? a) b) c) d)

Pregunta 4:

Aviso de salida de carril Audi active lane assist Audi adaptive cruise control (ACC) Cámaras para el entorno

La unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor conductor J1121 La unidad de control de la red de a bordo J519 La unidad de control de la ayuda de aparcamiento J446 Según el equipamiento del vehículo, lo es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 o la unidad de control de la red de a bordo J519.

¿Qué novedades se han implantado en las cámaras para el entorno (3ª generación) del Audi A8 (tipo 4N)? a) La unidad de control maestra de las cámaras para el entorno es la unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121 en lugar de la unidad de control de la cámara para vigilancia del entorno J928 b) Se puede visualizar una imagen del vehículo desde la perspectiva a ojo de pájaro. c) Se puede visualizar una imagen en 3D del vehículo desde una perspectiva libremente seleccionable. d) Se puede visualizar una imagen bidimensional con la mira sobre ambas ruedas delanteras o traseras.

Pregunta 6:

¿Qué variante de la unidad de control de los sistemas de de asistencia al al conductor J1121 se necesita necesita como mínimo para el asistente de conducción adaptativo? a) b) c) d)

Pregunta 7:

Variante A Variante A0 Variante B Variante C

¿Qué señales de tráfico tráfico se pueden visualizar en en el cuadro de instrumentos por medio de la detección de señales de tráfico basada en una cámara (3ª generación)? a) b) c) d)

Rótulo stop Entrada prohibida Prohibido adelantar Rótulo de entrada a la población d a 0 1 , d 9 , d 8 , c b 7 , c 6 , d c a 5 , d 4 , b 3 , b 2 , c b 1 : s e n o i c u l o S

82

< Retroceder

Pregunta 8:

Ξ Índice

¿Hasta qué velocidad de marcha realiza el asistente de cruce una intervención de los frenos? a) b) c) d)

Pregunta 9:

Avanzar >

40 km/h 30 km/h 20 km/h 10 km/h

¿Qué unidad de control es la maestra del asistente de luz de carretera carretera Matrix LED? a) b) c) d)

Unidad de de control de la red de a bordo J519 Unidad de control de la regulación del alcance de las luces J431 Unidad de de control del asistente de luz de carretera J844 Unidad de control de los sistemas de asistencia al conductor J1121

Pregunta 10: ¿Qué sistemas de asistencia pertenecen al al perfil "Basic" de la unidad maestra de perfiles para los sistemas de asistencia al conductor? a) b) c) d)

Asistente en caso de emergencia Aviso de distancia Asistente de cruce Audi pre sense

Programas autodidácticos (SSP) Podrá consultar información más detallada o complementaria a la de este Programa autodidáctico en los Programas autodidácticos siguientes:

SSP 662 Audi A8 (tipo 4N)

SSP 664 Audi A8 (tipo 4N) Sistema eléctrico y electrónico

SSP 666 Audi A8 (tipo 4N) Infotainment y Audi connect

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D-85045 Ingolstadt Edición técnica 07/17

Audi A8 Sistemas ADAS

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