ROYAUME DU MAROC
OFPPT IS TAOfce de la Formation Proessionnelle et de la Promotion du Traail
SM
RÉSUMÉ THÉORIQUE MODULE ACCESSOIRES DE TRANSMISSION DE TRANSFORMATION DU MOUVEMEN N° : 22
SECTEUR : ELECTROMÉCANIQUE ELECTROMÉCANIQUE SPÉCIALITE : E.S.A. NIVEAU : TS Réalisé par Mr A. GAMIR
S!""air# Page Graissage à lubrifiant perdu ………………………………………...……………………………………...12
Pouliers et courroies …...………………………….……………………………………………………..….38
Pignons et chaînes ……..……...………………………………………………………………….....…….910 Engrenages..……...……………………………………………...……………………………….….…….1116
Vis-écrou ………………………………... …………………………………………………………………….17
Les cames ……..……...…………………………………………………..……………………….………1820
Bielle-manivelle ……...…………………………………………………………………………..……..…2123
Transmission par câble …………………………………………………………………………..….……..… 24
Transmission Transmission par roues de friction ……………………………………………………………..……..…2526
ccouplements et embra!ages embra!ages ………………………………………………………………………..…2734
S!""air# Page Graissage à lubrifiant perdu ………………………………………...……………………………………...12
Pouliers et courroies …...………………………….……………………………………………………..….38
Pignons et chaînes ……..……...………………………………………………………………….....…….910 Engrenages..……...……………………………………………...……………………………….….…….1116
Vis-écrou ………………………………... …………………………………………………………………….17
Les cames ……..……...…………………………………………………..……………………….………1820
Bielle-manivelle ……...…………………………………………………………………………..……..…2123
Transmission par câble …………………………………………………………………………..….……..… 24
Transmission Transmission par roues de friction ……………………………………………………………..……..…2526
ccouplements et embra!ages embra!ages ………………………………………………………………………..…2734
Appui technique
OBJECTIF
FICHE DE TECHNOLOGIE
OFPPT/ISTA-SM
Graissa$# % l&'ri(ia)* p#r+&
Réalisé par : M r CAMIR
,. Dé(i)i*i!) "#est un procédé $ui permet d#interposer un enduit gras entre des surfaces frottâtes afin d#éviter l#échauffement et le grippage des organes mécani$ues% 2. Pri)-ip# Le graissage périodi$ue à l#huile perdu ne convient $ue pour les organes à marche lente et sous faible charge% &l faut l#appli$uer plusieurs fois par 'our dans certains cas% . Di((ér#)*#s s!r*#s +# $raissa$# Graiss#&r -!"p*#/$!&**#s "onvient au( mécanismes animés de mouvements lents% &l permet un graissage continu grâce à sa réserve) mais il est encombrant et fragile% *omenclature + - , + Tube viseur verre. / - 0 + Bouchon basculant / - 1 + 2crou de réglage de débit / - 3 + Pointeau / - 4 + 5éservoir verre.%
Tr!&s $raiss#&rs "onvient pour mécanismes grossiers de mouvements tr6s lents en voie de disparition.%
0!&-1!) $raiss#&r s!&s pr#ssi!)3 L#huile est in'ectée sous pression à l#aide d#une pompe% "e s!st6me prot6ge les mécanismes contre la pénétration des poussi6res%
Graiss#&r S*a&((#r "onvient pour mécanismes de $ualité mo!enne) animé) de mouvements lents) mais il est encombrant et n#utilise $ue la graisse%
-!Appui technique
OBJECTIF
FICHE DE TECHNOLOGIE
OFPPT/ISTA-SM
Graissa$# % l&'ri(ia)* p#r+&
Réalisé par : M r CAMIR
Graissa$# par 'ar'!*a$# L7huile est entraînée vers les surfaces frottâtes soit par l#organe mobile lui-m8me pignon de boîte de vitesses) par e(emple.) soit par un organe au(iliaire graisseur à bague) fig% 9. Prévoir un réservoir d#huile) un trou de remplissage) un trou de vidange) éventuellement un niveau d#huile fig% :.%
Fig. 1
Fig. 2
Graissa$# s!&s pr#ssi!) L#huile est envo!ée sous pression vers les différents points à lubrifier) puis est ramenée au réservoir%
L#installation comprend fig% 4. + - &) $r!&p# +# -!""a)+# + réservoir R ) électro -pompe M-P ) réchauffeur Ch) refroidisseur Rf ) filtres F et Fm / - +#s !r$a)#s +# +is*ri'&*i!) + canalisations) distributeur D) appareils de contr;le du débit et du niveau DN en cha$ue point / - +#s !r$a)#s +# -!)*r4l# + contr;lent de pression p) de niveau n) de température t
2lectro -pompe "ontr;le de température
>iltres
5échauffeur
5éservoir -"-
Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
A. Généralités 1. But :
Transmission d7un mouvement circulaire continu entre : arbres éloignes l@un de l7autre) avec augmentation ou diminution de la vitesse% 2. Rapport des vitesses :
&l est égal au rapport inverse des diam6tres / mais il ! a tou'ours un léger glissement :A environ.% 3. Sens de relation :
8me sens dans le cas ou les courroies est droite fig%9. / sens contraire lors$ue la courroie est croisée fig%:.%
4. Avantages :
Couplesse) marche silencieuse) bon rendement 'us$u#a D3A.) montage et entretien faciles) frais d7installation peu élevés) long durée) etc% B. Conditions de fonctionneents
"7est l7adhérence entre la courroie et les poulies $ui déterminent leur entrainement mutuel / or) l7adhérence est fonction + 1. !e la tension initiale des courroies
La courroie doit 8tre tendue au montage) cette tension peut 8tre obtenue par l7emploie d7un enrouleur de courroie fig%4.%
2. !u coe"cient de frotteent entre la poulie et la courroie
?7ou l7emploie de mati6res donnant un coefficient de frottement élevé + poulies en bois ou en fonte) courroies en cuir ou en caoutchouc% 3. !u degré de poli de la #ante de la poulie
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
4. !e l$angle d$enrouleent E fig% 9):) et 4.
cet angle dépend de la distance des a(es et de la grandeur relative des poulies% Fn augmente l7arc d7enroulement en placent le brin mou en haut fig%9. lors$ue le rapport des vitesses est élevé) il est recommande d7utiliser un tendeur ou enrouleur de courroie) place sur le brin mou fig%4.% %. !e la vitesse linaire de la courroie
Lors$ue la vitesse est élevée la force centrifuge tend a décoller la courroie de la poulie) ce $ui diminue l7adhérence / la vitesse linaire est généralement comprise entre 93 et :3 ms % C. !isposions des courroies 1. Ar&res parall'les : courroie droite fig%9. ou croisée fig%:.% 2. Ar&res non situés dans le (e plan. a) Courroie sei*croisée figH et 1. &). +ransission entre deu, ar&res -uelcon-ues. fig%3. et figure 0.%
!. Courroies 1. Conditions replir
souplesse) bonne adhérence) résistance au( efforts d7e(tension) résistance a la chaleur) au froid) l7humidité% 2. /ati're a) Cuir.
"uir de bIuf ou de buffle) tanne ou chrome) épaisseur + 4 a 0mm / largeur :J a 3JJmm / résistance prati$ue :Ja HJ da *cm: / "oefficient de frottement sur poulie en fonte + J)93 a J)4J% les bandes) de 9%:Jm de longueur)
-)Appui technique #$
OBJECTIF
&) Cotton.
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
2paisseur variable par superposition de plusieurs couches de tissu / grandes largeurs / grande longueurs% "ourroies souples) peu couteuses c) Balata.
Tissu de "otton impr6gne de résigne ces courroies sont insensibles a humidité) mais sensibles à la chaleur% d) 0oil de caeau.
Tissu de "otton et de poil de chameau / résiste bien à la chaleur et à l7humidité e) Caoutcouc.
Tissu de "otton impr6gne de caoutchouc / courroies souples / bonne adhérence) insensible à l7humidité% 3. Section a) Courroie plate
"ourroie plate) simple fig%,.) double fig%D. ou triple permettent de transmettre de grandes fré$uences de rotation% Fig . 8
+ plat
+ cha,p
Fig . 9
&) Courroie crans (i$.,53
la face interne de ces courroies est dentée% 2lles assurent ainsi une transmission sans glissement% Fig . 10
d) Courroie trapéodales (i$.,,3 la courroie et la gorge de la poulie sont à section trapéo!dale. "n o#tient ainsi une $orte ad%érence par coince&ent de la courroie dans la gorge de la poulie. 'l est ainsi( possi#le de réduire l)arc d)enroule&ent et d)a*oir des entra+es relati*e&ent courts
Fig . 11
4. onction des courroies
Koint non démontable + collage) couture fig% 9:.) rivure% Koint démontable + emploi d7agrafages spéciales fig%% 94 a 9H.%
Fig . 12
Fig . 14
Fig . 13
-*Appui technique #$
OBJECTIF
%. 0oulies pour courroies
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
Les poulies doivent 8tre aussi lég6res $ue possible) 8tre bien é$uilibrées) se monter et se démonter facilement) 8tre de construction économi$ue / on les fait en fonte) ou en acier% La fi(ation sur l7arbre peut se faire par emmanchement force) par clavetage) par pinage pour les poulies en : pi6ces / l7emmanchement est c!lindri$ue ou coni$ue%
Fig . 1
a) 0oulies en fonte en 2 pi'ces.
"es poulies présentent l7avantage de se monter facilement en un point $uelcon$ue de l7arbre% Les : parties sont moulées et usinées ensemble / leur assemblage se fait par boulons fig%:.% la fi(ation sur l7arbre s7effectue par pinage) avec clavette de sé-&ri*é%
Fig . 2
&) 0oulies en acier.
2lles sont plus lég6res et plus résistantes $ue les poulies en fonte et permettent une vitesse de rotation plus élevée% La 'ante est en t;le) le mo!eu est en fonte) les bras en fer rond ou en profilé) e(emple figure 4.) le mo!eu en fente) les bras pris dans le mo!eu lors du moulage) et fi(es sur la 'ante par rivets%
Fig . 3
c) 0oulies étagées ou poulies* c5nes ,g. 4 et 5.
La 'ante comporte plusieurs étages) dont les diam6tres sont souvent en progression arithméti$ue / associée avec une poulie identi$ue placée en sens inverse) ce dispositif permet d7obtenir plusieurs vitesses) par déplacement de la courroie% 2mploi fré$uent sur les machines-outils + tours) perceuses) fraiseuses) etc% d) 0oulies folles.
"e sont des poulies $ui tournent librement sur l7arbre / on emploie fré$uemment une poulie folle et une poulie fi(e accolées fig% 1./ par déplacement latéral de la courroie) on réalise l7embra!age ou le débra!age de l7arbre m6ne% Pour $ue leur rotation soit libre) on fait les poulies folles tr6s lég6res et on les montre sur douille en bronMe) avec graissage abondant) ou sur roulements a billes fig% 0. leur diam6tre est lég6rement inferieur a celui de la poulie fi(e voisine) afin $ue la courroie soit détendue pendant le débra!age% &l faut immobiliser la poulie folle en translation par embases ou bagues fi(es sur l7arbre
Fig . 4 et 5
Fig . 6 et 7
-Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
e) 0oulies pour courroie trapéodale.
La 'ante présente une ou plusieurs gorges trapéMoNdales / elle peut 8tre en : parties) ce $ui permet de régler la tension de la courroie fig%,.%
Fig . 8 f) Galets de renvoi
Leur but est de guider la courroie lors$ue les arbres ne sont pas parall6les / ils comportent une poulie folle tournant autour d7un a(e fi(e sur un support / la fi(ation de l7a(e et la forme du support doivent permettre le réglage de la poulie fig% D.%
Fig . 9 g) 6nrouleurs ou tendeurs de courroie.
Leur but est d7augmenter l7arc embrasse par la courroie et d7améliorer l7adhérence / ils comportent une poulie folle monte sur un levier) articule / la tension de la courroie est obtenue soit par blocage du levier articule fig% 9J.) soit par l7action d7un contrepoids fig% 99. / les dispositifs utilises sont tr6s nombreu(%
Fig . 11
Fig . 10
-.Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
P!&li#rs #* -!&rr!i#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
E6ERCICES N°,
:. La longueur de la courroie croisée et l7autre droite/ 4. La longueur de la courroie droite/
9. La vitesse en tr min de la broche de la tr min poupée a(e principal. / n O * ( 0J ( 9:J O 943J ( 0J ( 9:J O 4JJ trmin :9J 9,J :9J 9,J :. La longueur de la courroie croisée et l7autre droite/ L O 5 Q r. Q :2 Q 5Q r.7 8 4)9H ( DJ Q 1J. Q : ( 1JJ Q DJ Q 1J.7 2 1JJ O H09): Q 9:JJ Q 40)3 O 90J,)0 mm 4. La longueur de la courroie droite/ L O 5 Q r. Q :2 Q 5 R r.7 8 4)9H ( 9J3 Q 43. Q : ( 1JJ Q 9J3 R 43.7 2 1JJ O H4D), Q9:JJ Q ,)9 O 91H0)D mm E6ERCICES N°2
-Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
Pi$)!)s #* -1a9)#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,. F!)-*i!) Transmettre) par obstacle) à l#aide d#un lien articulé appelé Schaîne) un mouvement de rotation continu entre deu( arbres éloignés parall6les%
2. 0ri) "!& #* 'ri) *#)+& "ontrairement au( courroies) placer le brin tendu audessus des roues et pignons%
. Rapp!r* +#s i*#ss#s U9 et U: + *ombre de dents des pignons% *9 et *: + *ombre de tours par minute% *9 ( Ul O *: ( U:%
#! # "
0" 0!
;. C1ai)# $all#
&nconvénients Curfaces de contact faibles au( articulations d#oW pression importante entre ces surfaces et graissage difficile%
-1Appui technique #$
OBJECTIF
<. C1ai)# % r!&l#a&=
FICE %E TEC#O&O'IE
Pi$)!)s #* -1a9)#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
vantages Curfaces de contact des articulations importantes% Les rouleau( roulent à la sortie du pignon%
>. F#r"#*&r# +# la -1ai)#
?. C1ai)# sil#)-i#&s# La chaîne est guidée latéralement par des maillons en forme de lame $ui pén6trent dans une rainure du pignon% vantages absence de 'eu.% Longtemps utilisée pour la commande de distribution des moteurs d#automobile%
-!2Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
6)$r#)a$#s
,. F!)-*i!) + Transmettre un mouvement de rotation continu entre : arbres proches
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2. Dé(i)i*i!) +
R! % -1#r!)s
;. T@p#s +#)$r#)a$#s + Cuivant la position relative des a(es des roues) on distingue + L#s E)$r#)a$#s PARALLELES
L#s a=#s s!)* parallBl#s <. Cara-*éris*is
L#s E)$r#)a$#s CONCOURANTS
L#s a=#s s!)* -!)-!&ra)*s
L#s E)$r#)a$#s GAUCES
L#s a=#s )# s!)* pas +a)s l# ""# pla)
*ombre de dents + U odule + m ?iam6tre primitif + d O m % U Caillie + ha O m "reu( + hf O 9):3 m Xauteur dent +hO :):3 m Pas au rimitif + O m
-!!Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
6)$r#)a$#s
>. Vi*#ss#s +# r!*a*i!) #* rais!) +# l#)$r#)a$# Vitesse de rotation + n 9 et n :%
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
6itesse r5ue ,enée 4 n " 3
5aison r. O
6itesse r5ue ,enante 4 n ! 3
rO
n" n!
7! 7"
0! 0"
. E)*ra=# a3 aO
7! 7 " "
, 4 0! 0 " 3 "
E6ERCICES 9. ?ans $uel sens tourne la roue U :. "alculer la vitesse de rotation *? de la roue U? ?onnées + La roue U O HJ dents La roue UB O ,J dents La roue U" O 3J dents La roue U? O 9JJ dents
9. La roue U tourne dans le sens contraire du sens de rotation de la montre :. * O UB ( U? O ,J ( 9JJ O ,JJJ O H *? U ( U" HJ ( 3J :JJJ *? O ,J O :J tr min H
-!"Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
Cré"aillBr#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,. Dé(i)i*i!)
2. Cara-*éris*is odule + m Pas au primitif + p O m Caillie + ha O m "reu( + hf O 9):3 m Xauteur de la dent + h O :):3 m . S@s*B"# Pi$)!) / Cré"aillBr#
Le s!st6me Spignon - crémaill6re permet de transformer un mouvement circulaire alternatif en un mouvement rectiligne alternatif% &e s8st9,e est réersi;le<
5FTT&F* ?< P&G*F*
T5*CLT&F* ?2 L "5Y&LLZ52 d O mU
7
0
O m
-!(Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
E)$r#)a$#s -@li)+ris % +#)*&r# 1éli-!i+al#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,. Dé(i)i*i!) ?ans les engrenages hélicoNdau() les dents sont inclinées et enroulées en hélice autour du c!lindre de pied% 2. Aa)*a$#s >onctionnement silencieu( sans vibration % 2ffort sur cha$ue dent réduit 4 ou H dents en prise simultanément.% . I)-!)é)i#)* &ls créent des poussées a(iales $ui e(igent des épaulements et des butées% ;. Cara-*éris*is ngle de l#hélice + odule réel + mn module normalisé. odule apparent + mt O mn cos Pas apparent + Pt O mt ( Pas réel + Pn O Pt ( cos ?iam6tre primitif + d O mt ( U ?iam6tre de t8te + da O d Q : mn ?iam6tre de pied + df O d - :)3 mn <. E)$r#)a$#s parallBl#s (es des roues parall6les%
2ntra(e + a O====%% FbserveM le sens des hélices droite ou gauche. 5oue 9. +hélice à======%% 5oue :. + hélice à======%%
>. E)$r#)a$#s $a&-1#s (es des roues non parall6les et non concourants% &nconvénients + >rottements importants% Poussées a(iales importantes%
Lors$ue les a(es sont orthogonau( + 9 Q : O DJ[ FbserveM le sens des hélices droite ou gauche. 5oue 9. + hélice à======%% 5oue :. + hélice à======%%
-!)-
Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
E)$r#)a$#s -!)is % +#)*&r# +r!i*#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,. Dé(i)i*i!) "7est un groupe important utilisé pour transmettre le mouvement entre deu( arbres non parall6les dont les a(es sont concourants les a(es à DJ[ sont les plus courants.% ce sont les plus simples% La direction des génératrices du profil de la denture passe par le sommet C% u( vitesses élevées on retrouve les m8mes inconvénients $ue les engrenages c!lindri$ues a dentures droites bruits de fonctionnement) fortes pressions sur les dents%%%.%
2. Cara-*éris*is (es des roues concourants
odule ?iam6tre primitif ngle primitif ngle de t8te ngle de saillie ngle de creu( Caillie "reu(
+ m l#un des modules normalisés. +dOm%U + + a O Q a + a + f + ha O m + hf O 9):3 m
5emar$ues Les engrenages coni$ues créent une poussée a(iale $ui e(ige épaulement et butée%
-!*Appui technique #$
OBJECTIF
,. Dé(i)i*i!)
FICE %E TEC#O&O'IE
R! #* is sa)s (i)
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
La transmission est réalisée à l7aide d7une vis à un ou plusieurs filets en grenant avec une roue% fin d7augmenter la puissance transmissible) on choisit des métau( à faible coefficient de frottement% Le sens de l7hélice est le m8me pour la vis et la roue Le sens de rotation de la roue en fonction du sens de l7hélice
2. C!"p!si*i!) (es des roues orthogonau(
La vis 9. $ui transmet le mouvement sauf cas particuliers. est à un ou plusieurs filets% 2lle peut 8tre Sà droite ou Sà gauche% - La roue :. est une roue c!lindri$ue à denture hélicoidale% 5emar$ue - Le s!st6me Sroue et vis sans fin permet un grand rapport de réduction + -
5O -
#5,;re 7e =ilets 7e la :is #5,;re 7e 7ents 7e la
O r5ue
= 0
%
Le s!st6me peut-8tre non réversible cas des vis de 9 filet.% &l est alors utilisé dans certains appareils de levage% Le s!st6me crée des poussées a(iales importantes) en particulier suivant l#a(e de la vis% &l nécessite l#emploi de butées ou roulements supportant ces efforts%
-!Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
Vis/é-r!&
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,3 F!)-*i!) Transformer un mouvement de rotation en un mouvement de tr anslation et récipro$uement% 23 L#s &a*r#s "!&#"#)*s
5v O 5otation de la vis% Tv O Translation de la vis% 5e O 5otation de l#écrou% Te O Translation de l#écrou% 3 Pri)-ip# +# s@s*B"# Ci vous e(erceM l#un des $uatre mouvements pour obte nir un second) i l faut emp8cher les deu( autres% 525\<2 2n général) le s!st6me n#est réversible $ue si le filetage est à plusieurs filets au pas filets normalisés.%
-!.Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
L#s -a"#s
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,3 F!)-*i!) Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne ou angulaire alternatif% Le s!st6me n#est pas réversible% 23 Di((ér#)*#s (!r"#s +# -a"#s a. "ames dis$ues La partie active est sur le pourtour%
b. "ames à rainures La partie active est une rainure creusée sur la surface latérale d#un c!lindre%
c. "ames à tambourcame cloche. La partie active est le rebord de la base du c!lindre creu(
-!Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
L#s -a"#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
3 Pri)-ip# +# la -a"#/+is
2chelle des temps + 1J mm pour un tour b. Tracé du profil de la came 9 - Tracer le cercle minimal de ra!on ?. F.+ plus petite distance entre le centre de la came et celui du galet lié à la tige% : - ?iviser le cercle minimal en 9: parties égales autant $ue d#espaces sur le graphe.% 4 - esurer sur le graphe les variations de course et les reporter à l#e(térieur du cercle minimal 9)9#. :):#. etc%%% H - Tracer les 9: positions du galet% 3 - Tracer la courbe-enveloppe des galets) c#est le profil prati$ue de la câme%
-!1-
Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
L#s -a"#s
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
c. "ontact tige came "ontact direct + vec l#e(trémité de la tige munie arrondie
vec un galet de la tige d#un plateau
"ontact indirect avec l#e(trémité
Le maintien du contact entre la tige et la came est fré$uemment obtenu par un ressort de rappel%
-"2Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
0i#ll#/"a)i#ll#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
,3 F!)-*i!) Transformer un mouvement circulaire continu en un mouvement rectiligne alternatif et récipro$uement 23 L#s +i((ér#)*#s élé"#)*s Termes générau( 9 + anivelle : + Bielle 4 + "oulisseau H + Glissi6re a. La bielle T8te de bielle partie . Partie en contact avec============%% Pied de bielle partie B. Partie en contact avec ============%
Les points ?) 2) > et G. sont appelés + points morts% ?ans un moteur à e(plosion ou un compresseur ? et >. sont les points morts bas PB./ 2 et G. sont les points morts hauts PX.% La longueur ". du déplacement course. en translation du coulisseau est égale à deu( fois le ra!on de la manivelle% C > "R C!&rs# C 8 2R "onsé$uence La variation du ra!on 5. provo$ue la variation de la course ".% -"!Appui technique #$
OBJECTIF
d. anivelle à ra!on variable
FICE %E TEC#O&O'IE
0i#ll#/"a)i#ll#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
\uel est le t!pe d#articulation ] ==============
3 E=-#)*ri F9 + "entre de l#arbre F: + "entre de la t8te de bielle 5 + 5a!on de la manivelle
;3 S@s*B"#s +ériés a3 S@s*é"# !s-illa)* 2^2PL2C + pompe oscillante%
-""Appui technique #$
OBJECTIF
C!stéme de l7étau limeur
FICE %E TEC#O&O'IE
0i#ll#/"a)i#ll#
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
9 O période de travail% : O période de retour rapide% 9 :
La variation du ra!on 5. fait varier la course B.% '3 Ma)i#ll# % -!&liss#
"ourse O : 5 2(emples d#application + - Ccie sauteuse/ - Verrou/ -"(Appui technique #$
FICE %E TEC#O&O'IE
OBJECTIF
Tra)s"issi!) par -H'l#
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2lle remplace la transmission par courroie lors$ue la distance des arbres est supérieure à 93 m ou lors$ue la puissance transmise est considérable%
, .CH'l#s.
ils de coton/ leur diam6tre varie de 4J à 33 mm) leur charge de r&p*&r# +# , % 2< +a NJ-"2%
'3 CH'l#s "é*allis fig% 4. Torons de fils d#acier enroulés autour d#une âme en chanvre/ leur diam6tre varie de 3 a 4J mm) leur charge de rupture de ,J a 93J da*mm:% La 'onction des câbles s#effectue par épissures) ou par raccords spéciau( fig% H.%
2. P!&li#s p!&r -H'l#s.
-")Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
Tra)s"issi!) par r!s +# (ri-*i!)
OFPPT/ISTA-SM Réalisé par : Mr 'AMIR
9% >onction Transmettre par adhérence) un mouvement de rotation entre deu( arbres rapprochés%
:% "onditions d7entrainement "oefficient de frottement important entre les deu( roues% >orces pressantes créant l#adhérence%
4% 5apport des vitesses ?9 et ?: + ?iam6tres des roues de friction% *9 et *: + *ombre de tours par minute%
Dl = N, 8 D2 = N2
# ! # "
%" %!
H% "onstruction Le s!st6me Sroues de friction comprend onctionnement silencieu(% 5éalisation simple et économi$ue% Glissement entre les roues en cas de variation brus$ue du couple résistant% Le s!st6me peut8tre utilisé comme limitateur de couple% 1% &nconvénients 2fforts importants sur les paliers d#oW usure% Transmission de faible puissance% -"*-
FICE %E TEC#O&O'IE
Appui technique #$
OBJECTIF
Tra)s"issi!) par r!s +# (ri-*i!)
0% Galet coni$ue et plateau
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,% Galet c!lindri$ue et plateau
Possibilité de faire varier le rapport des vitesses% Le galet doit 8tre lég6rement bombé% D% 5oues à rainures multiples
Transmission de grandes puissances% -"Appui technique #$
OBJECTIF
FICE %E TEC#O&O'IE
A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
FBK2"T&>C &ndi$uer les défauts d#alignement t!pi$ues%
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Présenter et décrire les principales familles d#accouplements% ?onner des éléments pour les choisir et les calculer% ?émontrer les formules les plus fondamentales% Les accouplements sont utilisés pour transmettre la vitesse et le couple) ou la puissance) entre deu( arbres de transmission en prolongement l#un de l#autre comportant éventuellement des défauts d#alignement%
& - GY*Y5L&TYC 2T ?Y>&*&T&F*C ,. P&issa)-# #* -!&pl# *ra)s"issi'l#s par l#s a--!&pl#"#)*s &ls sont liés par la formule PO "%
C # (2
P + puissance transmise en _atts " + couple transmis en *%m + vitesse de rotation en rads * + vitesse de rotation en trmin 2(emple + $uelle est la valeur du couple si la puissance transmise est de 9J ` à 3JJ trmin ]
-".Appui technique #$
OBJECTIF
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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2. Dé(a&*s +Kali$)#"#)*s +#s a--!&pl#"#)*s Le choi( d#un t!pe d#accouplement dépend d#abord des défauts d#alignement pouvant e(ister entre les deu( arbres + désalignements radial) a(ial) angulaire et écart en torsion%
&& - ""F
-"Appui technique #$
OBJECTIF
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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b. anchons à goupilles ?ans le cas des petits accouplements) c#est le plus simple% Les deu( goupilles travaillent au cisaillement et offrent une certaine sécurité en cas de surcharge%
c. anchons à douille biconi$ue "e sont les plus récents% &ls présentent une grande facilité de montage et de démontage et permettent l#utilisation d#arbres lisses sans rainure de clavette% La transmission du couple est obtenue par adhérence apr6s serrage des vis <
-"1Appui technique #$
OBJECTIF
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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2. A--!&pl#"#)*s élas*is 2n plus de pi6ces rigides) ils se composent de parties totalement élasti$ues) ressorts ou blocs élastom6res) permettant la fle(ibilité en torsion% &ls sont conus pour transmettre le couple en douceur réduisent et amortissent les chocs et l es irrégularités de transmission. tout en corrigeant plus ou moins les différents défauts d#alignement%
-(2-
Appui technique #$
OBJECTIF
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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. !i)* +KOl+1a" : &l supporte uni$uement des désalignements radiau( d 5. et permet la transmission entre deu( arbres parall6les présentant un léger décalage% Le 'oint est construit autour de deu( glissi6res à DJ[ / plusieurs variantes sont possibles% u cours de la rotation) le centre & du plateau intermédiaire :. décrit un cercle de diam6tre F 9 F4 l#angle F9&F4 étant constamment égal à
DJ[. %
Koint d#Fldham%
Le point & se déplace sur le cercle de diam6tre F 9F4
ccouplements à denture bombée + il supporte uni$uement des désalignements angulaires dE. modérés obtenu grâce à la forme bombée de la denture.) plusieurs variantes%
;. !i)*s +# -ar+a) #* assi"ilés &ls assurent la transmission entre des arbres concourants% Les accouplements élasti$ues supportent des défauts angulaires dE. inférieurs à 4[ environ% Pour des désalignements supérieurs) il faut utiliser les 'oints de cardans et assimilés da ou a 'us$u#à H3[.% *on fle(ibles en torsion d > 23? ils peuent trans,ettre 7es c5uples tr9s éleés< ngles a. possibles entre les deu( arbres vitesses ma(imales tr6s lentes 9J trmin 1JJ trmin admissibles angles E possibles H3[ 4J[ 93 à :J[
-(!Appui technique #$
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
2(emple de cardan pour faible couple
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% 2(emple de cardan pour couples élevés%
&nconvénient + La vitesse de rotation de l#arbre d#entrée *9. n#est pas égale à cha$ue instant à celle de l#arbre de sortie *:.% &l e(iste des fluctuations) fonctions de l#angle E des deu( arbres% Cur un m8me tour) l#arbre : prend successivement de l#avance puis du retard par rapport à l#arbre 9 pour finir tous deu( sur la m8me S ligne % Ce phén5,9ne est @énérateur 7e i;rati5ns i,p5rtantes 7autant plus éleées que a et #! s5nt @ran7s<
>luctuation de la vitesse d#un cardan en fonction de l#angle des deu( arbres E 9J[ :J[ 4J[ HJ[ 3J[ # " #!
J)D, à 9)J:
J)DH à 9)J1
J),0 à 9)93
J)01 à 9)4J J)1H à 9)33
"orrection pour avoir homocinétisme) 'oints en série + l#utilisation de deu( 'oints de cardan en série avec trois arbres dont les anglesa sont identi$ues permet de corriger le défaut précédent% Bien $ue la rotation de l#arbre intermédiaire * :. soit irréguli6re) celle de l#arbre de sortie * 4. est rigoureusement identi$ue à celle de l#arbre d#entrée * 4 O *9 à tout instant.% Les fluctuations de l#un sont compensées par celles de l#autre%
-("Appui technique #$
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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<. !i)*s 1!"!-i)é*is Pour couvrir les besoins des industries automobile%%%. d#autres t!pes de 'oints ont été développés et certains sont parfaitement homocinéti$ues par construction * : O *9 à tout instant.% Koint
tripode + il est basé sur trois sph6res articulées à 9:J[ pouvant coulisser dans trois c!lindres coa(iau( parall6les à l#un des arbres% Particularité + il permet une liberté en translati on supplémentaire%
Koint à $uatre billes t!pe 5Meppa. + il est basé sur $uatre billes à DJ[ pouvant rouler dans des chemins analogie avec les roulements. de forme tori$ue%
-((Appui technique #$
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A--!&pl#"#)*s #* #"'ra@a$#s
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