Apostila GX Developer Completo Sem SFC (Ver2.1)

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APOSTILA INTRODUÇÃO AO GX DEVELOPER FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO DO CLP MITSUBISHI

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ÍNDICE 1. INTRODUÇÃO 1.1. 1.2. 1.3.

Apresentação do software.......................... software............. ......................... ......................... .......................... ..............1 .1 Criação de projetos e aplicabilidade aos PLC’s............................ PLC’s............... ...............1 ..1 Apresentação da barra de ferramentas.................... ferramentas................................. ........................4 ...........4

2. PROGRAMAÇÃO 2.1. Confecção de programas .....................................................................7 2.1.1. Ladder...........................................................................................7 2.1.2. Check Program...........................................................................13 2.3. Transferência........................................................................................14 2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido).......................................14 2.3.2. Leitura/Escrita (Seleção)............................................................21 2.4. Monitoração..........................................................................................23 2.4.1. Como monitorar os programas.................................................23 2.4.2. Como monitorar dispositivos específicos...............................24 2.4.3. Como “forçar” estados e valores..............................................27 2.5. Comentários..........................................................................................29 2.5.1. Comentários em componentes................................................29 2.5.2. Comentários em linhas de programação................................31 2.6. Referência Cruzada..............................................................................33

3. PARAMETRIZAÇÃO 3.1. Criação de múltiplos programas.........................................................35 3.2. Parametrização genérica......................................................................36 3.2.1. PLC.................................................................…........…...........37 3.2.2 Check Parameter.....................................................................38 3.2.3. Rede(Network)…………………………………………………….39

4. DIAGNÓSTICOS 4.1. Diagnóstico de PLC........................................................................40 4.2. Lista de código de erros.............................. erros................. .......................... .......................... ....................42 .......42

5. GX Simulator (LLT) .................................................................….…..44

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1. INTRODUÇÃO 1.1. Apresentação do software O GX Developer é um software para programação, monitoração e manutenção de programas de todas as séries de PLC (FX, A, QnA, Q modo A, Q modo Q e SCPU do motion controller). Permite a leitura, escrita e alteração de programas em ladder, SFC e parâmetros. Acompanha o GX Developer, o software GX Simulator também conhecido como LLT. Com esse, é possível realizar-se teste de programas sem a necessidade de uma CPU. Caso haja uma interface tipo A900GOT é possível simular-se uma conexão com o PLC através do GT Simulator, simulador para interfaces GOT do pacote GT Works.

1.2. Criação de projetos e aplicabilidade aos PLC’s 1o. passo: Inicie o GX Developer e vá para o menu “Project” -> “New Project”

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Introdução ao GX Developer

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2o. passo: Aparecerá uma janela como a mostrada abaixo. Escolha a série e o tipo

do PLC

3o. passo: Selecione o tipo de programa a ser criado

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4o. passo: Clique na CheckBox indicada pela seta, coloque um nome qualquer em

“Project Name” e um título em “Title” e pressione “OK”

Pronto! A base do projeto já está criada e a seguinte tela aparecerá:

Barra de ferramentas

Project Data List

Área de edição de programa

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1.3. Apresentação da barra de ferramentas

a) Gerenciamento de arquivos e area de transferência: Criar novo projeto

Imprimir

Recortar Copiar

Abrir projeto

Colar

Salvar

Com essas ferramentas, podem ser recortadas ou copiadas partes do programa.

b) Procura de itens no projeto . Referêncai cruzada.

Find device: é usado para procurar algum dispositivo no programa (M0, D30, X10 etc)

Find instruction: É utilizado quando deseja-se procurar alguma instrução no programa

Find string: É utilizado quando deseja-se procurar algum fragmento de texto no programa

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c) Comunicação, monitoração e testes Device/Batch monitor : É utilizado quando deseja-se monitorar um dispositivo isolado (D,M,X,Y...) ou diversos em lote

PLC Read / Write: Ler e escrever programas, parametros no CLP.

Check parameter: Verifica se não há nenhum erro na configuração de “Parâmetros”

Force device: forçar valores em registradores ou forçar contatos

d) Interface usuário-software Ladder/Instruction List : Visualização em Ladder/ Lista de instruções

Write Mode: permite ao usuário fazer alterações no programa

Read Mode: permite ao usuário somente visualizar o programa criado

Monitor Mode: Permite monitorar o programa

Monitor (write mode): Permite alterações on-line, monitorando o programa ao mesmo tempo

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e) Inserção de comentários

Comment: Permite a inserção de comentário longo para os dispositivos Alias: Insere um nome de 8 caracteres associado a um dispositivo

Statement: Comentário para uma linha de programa

f) Outros

Check Program: Verifica o programa quanto a erros

Start LLT: Inicia o simulador de ladder

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2. PROGRAMAÇÃO 2.1. Confecção de programas 2.1.1. Ladder Para criar o tradicional “Ladder”, basta posicionar o cursor na área de edição do programa utilizar os contatos mostrados durante a apresentação da barra de ferramentas, como será mostrado a seguir: Write Mode: permite ao usuário fazer alterações no programa

Read Mode: permite ao usuário somente visualizar o programa criado

Em “Read Mode”, cujo modo é de apenas de leitura do programa, o cursor de edição do programa aparece “cheio”, conforme a figura abaixo:

Repare que em “Write Mode”, o modo de permissão de modificar o program, o cursor de edição aparece “vazado”, conforme a figura abaixo:

Vamos criar um programa. Para tal, usaremos a barra de contatos indicada abaixo, caso queiramos programar em Ladder:

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Para inserir um contato ou outro elemento, podemos clicar nos botões dessa barra ou usar as teclas indicadas abaixo do botão:

Tecla de Função do PC (ex. F5)

Tecla de Função do PC + tecla Shift (ex. F6 + shift)

Tecla de Função do PC + tecla Control (ex. F6 + Ctrl)

Tecla de Função do PC + tecla Alt (ex. F6 + shift)

Tecla de Função do PC + tecla Control + tecla (ex. Alt F6 + shift)

Caso o usuário não esteja familiarizado com essas teclas, herdadas dos softwares GPPQ (destinado ao PLC QnA) e FX-PCS-WIN (destinado ao FX), existem outros formatos customizados como: Formato MELSEC MEDOC:

Formato GPPA:

Para escolher o formato, selecione:

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Exemplo: Para iniciar-se o programa colocando um contato NA da entrada “X0”, pressione “F5” e a janela indicada abaixo aparecerá. Após escrever “X0” pressione ou o botão “OK”

Digite aqui o argumento “X0”

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Como visto abaixo, sempre que criado um novo programa, a instrução “END” aparece incondicionalmente. Porem, se posicionarmos o cursor no local indicado na figura, o software automaticamente deslocará a instrução END para baixo e colocará o contato NA acima dessa.

Agora, inserir uma bobina de “Y1”: Basta posicionar o cursor na frente do contato e pressionar -> “Y1” -> :

A área acinzentada mostrada significa que tudo que está dentro dessa não foi “convertido” (operação caracterizada no MEDOC pela tecla e no FX-PCS-WIN pela tecla ) ainda. Para converter, no caso do GX Developer, basta pressionar ou então o botão “

” da barra de ferramentas

Repare ainda, que nos dois casos, do contato e da bobina, não é necessário digitar em letras maiúsculas, tampouco colocar zeros na frente da numeração de contatos Ao converter, a área de edição deve apresentar o seguinte aspecto:

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Caso o “Ladder” apresente algum erro aparecerá uma janela escrita “Ladder error” após a tentativa de conversão. Agora, por exemplo, deseja-se inserir uma outra linha de Ladder entre a linha já criada e a linha da instrução END. Primeiro posicionamos o cursor na linha abaixo da posição onde deseja-se inserir uma linha (no nosso caso, essa posição esta na linha da instrução END):

Em seguida pressione + ou no menu superior: “Edit” -> “Insert Line”:

O mesmo procedimento a ser descrito abaixo pode ser usado para inserir linhas em branco entre quaisquer outras linhas. Agora, suponha que será inserido um contato de “X1” NF em paralelo nessa linha inserida. Primeiramente, inserimos o contato de X1 e deixamos o cursor na frente do contato:

Agora, aperte e repare que o botão correspondente na barra de ferramentas fica sinalizado como apertado.

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Em seguida aperte a tecla e mantendo-a apertada, leve o cursor para cima usando as teclas de seta do PC. Com a tecla ainda apertada, repare que aparece uma linha esboçada em azul no lado esquerdo do cursor.

Solte a tecla e pronto. Agora, basta converter. Se houvessem mais linhas acima para serem interligadas com uma linha vertical, bastaria manter a tecla pressionada e ir arrastando o cursor para cima. Outra forma de arrastar a linha vertical é utilizando o mouse, mantendo pressionada a tecla esquerda enquanto arrasta-o no sentido de colocação da linha. Para apagar as linhas verticais, basta seguir o mesmo procedimento, porém utilizando a tecla + :

Outra forma de colocar linhas verticais é utilizando a tecla + . Porém deixaremos a seu cargo descobrir a forma de uso!

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2.1.2.Check program: Verifica alguns itens do programa quanto a erros Bobinas duplicadas

Verifica quanto ao uso errôneo de dispositivos

Sintaxe de instruções Sintaxe do ladder

Checa a paridade Bobina <-> Contato

Verifica todos os programas ou o programa em edição

Resultados da Verificação

A parte da barra mostrada abaixo, é parte integrante do SFC, que não será nosso objetivo explanar neste momento.

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2.3. Transferência 2.3.1. Setup Transfer (Hardware envolvido) Para iniciar qualquer tipo de comunicação, precisamos primeiro configurar o hardware de conexão:

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Em seguida aparecerá a seguinte janela:

Configure aqui a interface do lado do PLC

Combine com uma interface compatível no lado do PLC

Selecione se é ponto a ponto ou se o caso é acessar algum outro PLC na rede

Caso acesse outra rede por meio de roteamento, clique aqui para a opção

Vamos supor dois casos: Um ponto a ponto com RS232 e outro utilizando a rede Ethernet. Vamos iniciar o caso da RS232. Dê um duplo clique no ícone indicado abaixo:

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Deverá aparecer a seguinte tela de configuração: Escolha o tipo de porta

Escolha a velocidade e número da porta

Ao terminar, clique em “OK”. Agora, clique no ícone mostrado abaixo:

A seguinte janela deve aparecer:

Caso exista alguma das opções mostradas acima seu sistema, basta clicar e ao finalizar clique em “OK”. 16


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Agora, clique no ícone indicado abaixo para afirmar que a conexão será ponto a ponto (PLC<->PC) sem intermediações:

Pronto, já está configurada a sua comunicação serial. Para testá-la, clique em “Connection Test”.

Ao clicar, deve aparecer o tipo de PLC e o possível número na estação além de uma janela dizendo “Communication OK”. Vamos supor agora que o PC esteja ligado a uma rede Ethernet e essa será nossa forma de comunicação com o PLC:

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Por fim clique em “OK” e o programa já pode ser transferido via Ethernet

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2.3.2. Leitura/Escrita para o CLP Tipo de conexão ao PLC (neste caso, há uma conexão entre o GX e o simulador LLT)

Memória de destino onde será escrito os dados selecionados para envio

Clique aqui para selecionar o item a ser enviado

Funções auxiliares (explicação a seguir)

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Funções auxiliares: Entra no “Transfer Setup”

Limpar a memória do PLC

Configura senha de transferência

Formatar a memória (QPLC)

Operação Remota: RUN/Stop etc.

Criar titulo para o programa

Formatar a memória (QPLC)

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2.4. Monitoração 2.4.1. Como monitorar os programas Para monitorar o programa transferido, basta pressionar o botão já visto no detalhamento da barra de ferramentas:

Contato energizado (fechado)

Comparação verdadeira

Obs: No caso da instrução reset, quando em “azul” significa que o argumento esta resetado. Ex: No caso ao lado, M100 está resetado (desligado):

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2.4.2. Como monitorar dispositivos específicos Para monitorar algum(ns) dispositivo(s) especificamente, entre em “Online” -> “Monitor” -> “Entry data monitor ...”. A seguinte janela aparecerá:

Clique aqui

Ao clicar no botão indicado, aparecerá como indicado abaixo:

Digite o argumento a ser monitorado aqui e em seguida pressione “Register”

Essa janela não desaparecerá até que sejam registrados todos os dispositivos desejados. Ao finalizar, pressione “Cancel”

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Portanto, de acordo com as instruções dadas na figura anterior, vá adicionando todos os dispositivos a serem monitorados, digitando-os no espaço indicado e pressionando “Register” a cada novo dispositivo e por fim pressione “Cancel”. Para iniciar a monitoração, pressione “Start monitor”.

Valor atual

Valor de set point

Status da Bobina Status do Contato

Botões:

Dispositivos referentes ao programa indicado aqui

Inicia monitoração Pára monitora ão Registrar dispositivo

Apagar dispositivo registrado Limpar todos

Forçar bits/ re istradores

Fechar janela de monitoração

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Outra forma de monitoração é o chamado “Device Batch” que pode ser encontrado em “Online” -> “Monitor” -> “Device batch”:

Escolha as opções de monitoração

Coloque aqui o cabeçalho

Dispositivos consecutivos ao dispositivo de cabeçalho automaticamente colocados

“Option Setup”: Define a seqüência de bits mostrados do mais significativo para o menos significativo ou viceversa.

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2.4.3. Como “forçar” estados e valores Esta operação pode ser realizada através do botão “Device Test” dos monitores de dispositivos ou em “Online” -> “Debug” -> “Device Test”.

Área para forçar bits (M, Y, X etc)

Área para forçar words (valores numéricos)

Histórico de dispositivos forçados

A seguir, serão detalhadas cada uma dessas áreas.

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Área para forçar bits Digite o dispositivo a ser forçado

Forçar ligar, desligar e inverter o estado

-

Área para forçar words Digite a word a ser forçada aqui

Escolha entre registrador ou buffer memory

Para o caso de buffer memory, é necessário especificar o endereço e o buffer a ser alterado

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2.5 . Comentários 2.5.1. Comentários em componentes

Comentários comuns a CPU

Comentários para cada programa

Seleciona a device para criação de comentário

Campo para inserir comentário

Campo para inserir comentário abreviado

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Habilita a visualização dos comentários

Seleciona o formato do comentário no programa

Visualização do comentário no programa

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2.5.2. Comentários em linhas de programação

Deve estar com sinal de selecionado

Dê um duplo click

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Preencha o campo

Linha com comentário

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2.6. Referência Cruzada “ F i n d

d e v i c e ” :

Destinado a procurar algum dispositivo ou argumento (X,Y,M,D etc)

no programa:

Digite aqui o dispositivo a ser procurado: X,Y,M,D etc.

Find Direction:

“From top to bottom”:

Procurar em todo o programa do inicio ao fim.

“From cursor to bottom:

Procurar do ponto onde esta o cursor de edição (do ladder, por exemplo) para baixo.

“From cursor to top”:

Semelhante ao anterior, porém procura do cursor para cima.

“ F i n d In s t r u c t i o n ” : Destinado

a procurar alguma instrução no programa:

Escolha o tipo de instrução: contato, instrução especial etc.

Digite aqui o argumento da instrução (Y, M etc) ou a instrução especial, quando for o caso 33


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No caso do “Find String” :

Digite o comentário a ser procurado

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3. Parametrização 3.1. Criação de múltiplos programas Algumas séries de PLC como a série Q, programada pelo GX Developer, permitem que sejam criados múltiplos programas. Para tal, basta clicar com o botão direito sobre o ícone “Program”, conforme mostrado a seguir:

Clique botão direito

Escolha “New” e a seguinte janela aparecerá:

Tipo de Programa Coloque aqui o nome do programa

Coloque aqui um comentário

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3.2. Parametrização Genérica (A, FX,Q...) Vamos tratar agora de como parametrizar um PLC de forma genérica, mostrando os passos no software GX. Os parâmetros encontram-se no “Project Data List” (janela lateral onde há a árvore de todas as características de programação do PLC):

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3.2.1. PLC De acordo com a figura mostrada acima, dê um duplo-clique em “PLC parameter”. Clique nas fichas para verificar os parâmetros de

Parâmetros da ficha selecionada

Voltar os parâmetros da ficha selecionada para o default de fábrica

Verificar quanto a erros em todas as fichas

Salvar as modificações e sair

Sair sem salvar

Detalhes sobre os itens das fichas e parâmetros específicos para cada tipo de PLC, serão encontrados em literaturas específicas sobre cada um desses. Repare que os nomes das fichas estão em rosa, caso algum parâmetro seja alterado e este difira do default, o mesmo aparecerá em azul

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3.2.2. Check Parameter Quando pressionamos “Check Parameter” a seguinte janela aparece:

Selecione o que deseja ser conferido quanto a erros de configuração

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3.2.3. Rede (Network) Agora, dê um duplo-clique em “Network param”. Deverá aparecer a seguinte janela:

Por estarem com a escrita dentro do botão em rosa, significa que não foram alterados em nada. Clique, por exemplo, no botão “MELSECNET/Ethernet”. Módulos de rede instaláveis

Caixa de escolha do tipo de módulo

Parâmetros do módulo selecionado

Inscrições em vermelho significam itens que precisam ser alterados e que ainda não foram feitos.

Botões de configuração do módulo de rede

Cada tipo de módulo possui um set de parâmetros diferenciado. Consulte o manual de cada módulo para saber quais os parâmetros aplicáveis a esse.

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4.DIAGNÓSTICOS 4.1 . Diagnóstico de PLC

Comando para fazer diagnóstico do PLC

Após o diagnóstico será informado o código de erro. Erro e seu código

Status do PLC

Ajuda sobre o erro

Histórico de erros 40


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Para mais detalhes sobre o erro, dê um duplo-clique no erro.

Para verificar o conteúdo do erro, clique no botão Help:

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4.2. Lista de código de erros No Menu Help PLC Error é apresentado a lista de todos erros:

Erro por PLC:

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Erro por código:

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5. GX Simulator (LLT) O GX Simulator ou LLT é uma ferramenta destinada à simulação do ladder e monitoração de suas variáveis. Pode simular-se também, uma comunicação virtual com interfaces da série A900GOT e MX Components, se essas ferramentas estiverem disponíveis. Para iniciar o simulador, clique no ícone:

Ou entre em “Tools” -> “Start ladder logic test”. Ao entrar no GX Simulator deverá aparecer a seguinte janela:

Isso significa que, bem como se o PLC estivesse conectado por via física, o GX Simulator está simulando uma transferência para o PLC virtual, mostrado na figura a seguir:

Possível erro ocorrido Clique nos “radio buttons” para passar para RUN/STOP

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