APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO PARAMETRIZADA CNC SIEMENS 840D FANUC 21M MITSUBISHI MELDAS PARA CENTRO DE USINAGEM E FRESADORA CNC.docx

 APOSTILA DE PROGRAMAÇÃO PARAMETRIZADA PARAMETRIZADA CNC SIEMENS 840D FANUC FANUC 21M MITSUBISHI MELDAS PARA CENTRO DE USINAGEM E FRESADORA CNC

ELABORADO POR ALAN NICOLIA w.fr!"#$r%&%.%$'.(r fr!"#$r%&%)fr!"#$r%&%.%$'.(r  1* P"r+ , S-'&!  A/$r-+'$ Pr$/r"'"$ P"r"'+r-"#" P"r3'+r$! R5 2* P"r+,F"&6% P"r3'+r$! 75 Or"#$r!  F6&9! Ar-+':+-%"! Or"#$r! # C$'"r"$  L;/-%$! Or"#$r!  F6&9! Ar-+':+-%"! F6&$ G<= E>'$! # r$/r"'"$ "r"'+r-"#" ?* P"r+,M-+!6(-!@- P"r3'+r$! 75 E>'$! # r$/r"'"$ "r"'+r-"#" Tr-/$&$'+r-"  "r3'+r$! # %$r+ IMPORTANTE, E!+" -&/6"/' # r$/r"'"$ : -#" "r" %&+r$! # 6!-&"/' IMPORTANTE, 6!-&" /'  fr!"#$r"! %&% 6-"#"! %$' %$'"&#$ S-'&! 840 D F"&6% 21M M-+!6(-!@- '#"! E!+ '"&6" +' $r $(+-$ "($r#"r $ 6!$ # "/6&! r%6r!$! !%-"-! #-!$&-! &$ %&% 840D S-'&!  F"&6% 21M  M-+!6(-!@- '#"! Pr$/r"'"$ P"r"':+r-%" : 6' r%6r!$ # -&/6"/' # r$/r"'"$ 6 $fr% "$ r$/r"'"#$r '"-$r! f"%--#"#! &" /r"$ # !6! r$/r"'"!+"'(:' %$&@%-#" %$'$ Pr$/r"'"$ # A+$ N $6 P"r"'"%r$. A+r":! #" : $!!, Tr"("@"r %$' "r--! %$'6+-! U!"r f6&9! %$'6+-! ' 6"6r +-$ # ($%$ Trr "%!!$ " %r+$! "r3'+r$! '$#"-! #$ !-!+'" "r" %$'6+"$ T U+--"r $r"#$r!  >r!!9! "r-+':+-%"! "r" %$'6+"$ Ef+6"r #!-$! "#-%-$&"-!%@"'"#"! # !6(r$+-&"!  !6(r$/r"'"! #&#&#$ #$ r!6+"#$ # 6'" f6&$ ;/-%" Pr$/r"'"r !6(r$+-&"!  !6(r$/r"'"! "r"'+r-"#$!

Pr$/r"'"$ # C-%$! F->$! "r"'+r-"#$! C%6$! 6+--"&#$ f6&9! ;/-%"!  "r-+':+-%"!.  ALGORITMO U' A/$r-+'$ A/$r-+'$ : 6'" !J&%-" # -&!+r69! $r#&"#"! # f$r'" ;/-%" "r" " r!$6$ # 6'" #+r'-&"#" +"rf" $6 r$('".  ALGORITMO NÃO COMPUTACIONAL COMPUTACIONAL A("->$ A("->$ : "r!&+"#$ 6' A/$r-+'$ &$ %$'6+"%-$&" %6$ $(+-$ : 6!"r 6' +f$& K(-%$. I&%-$ 1. T-r"r $ f$& #$ /"&%@$ 2. O6-r $ !-&" # -&@" ?. I&+r$#6-r $ %"r+$ 4. T%"r T%"r $ &K'r$ #!"#$ =. S #r $ !-&" # %@"'"r  =.1 C$&r!"r =.2 D!-/"r =.? R+-r"r $ %"r+$ <. S&$ <.1 R+-r F-'. Pr$/r"'"$ P"r"'+r-"#" T" !+ !" $ !/r#$ '"-! (' /6"r#"#$ !$(r %$&%-+$! CNC. H $6%"! !!$"! &$-#"! %$' CNC 6 %$&@%' r$/r"'"$ "r"':+r-%"  !+"! !!$"! -+"' %$'&+"r $ 6!$ #!+ +-$ # r$/r"'"!. D"#$ "$! /"&@$! 6 !+ +-$ # r$/r"'"! +r"'  $! (&f%-$! 6 $! >r+! $!!6' ' %$&@%r $! %$&%-+$! "-%"#$! ' r$/r"'"! "r"'+r-"#$! : !6rr&#&+ 6 $! /r"&#! 6!6r-$! #!+ %$&%-+$ ! r!+r-&"' "$! %$&!+r6+$r! # '6-&"! # 6!-&"/'  f"(r-%"&+! # %$&+r$! $-! : 6"! &6$ " -&f$r'"$ 6 ! $(+:' !$(r -!+$ &$! '-$! "%"#J'-%$! " &$ !r /r6$! # !+6#$! '6-+$ -!$"#$! "! !%$"! +:%&-%"! &$ #-' '"-! !$(r -!+$. N$ Br"!- !' >"/r$ $# ! %$&+"r  &$! ##$! #"! '$! "! !!$"! 6 %$&@%'  6!"' !+ +-$ # r$/r"'"$. N!+" #-!%6!!$ %6r+" >-%"r'$! r$/r"'"$ "r"':+r-%"  '$!+r"r'$! !6"! "-%"9! r-&%-"-!.

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E>%6+"r 6'" 6!-&"/' ' -&@" # r%-!$ $r >'$ !6 %$&+r$ +' 6 +r " @"(--#"# "r" f$r'"r 6' '$-'&+$ !-r""#$ ' XY &6"&+$ f$r'"&#$ 6' '$-'&+$ -&"r ' Z '$-'&+$ @-%$-#" &$ ("!+"r &!+ %"!$. I&f-'&+ " '"-$r-" #$! %$&+r$! # CNC &$ $!!6- -&+r$"$ ' !-r". M"! "%r#-+ %$' '"%r$ # 6!6r-$ $%J $# /r"r !+ '$-'&+$ #!"#$. E' !!J&%-" '"%r$ # 6!6r-$ $ r'-+ %r-"r !6"! r;r-"! f$r'"! # -&+r$"$. V D-!$!-+-$! /6-"! $%-$&"-!. Pr$( #-!$!-+-$ #!+-&"#$ " '#-r $!-%-$&"'&+$! r"+-$! $6 "(!$6+$!, !$&#" ;!r$%!!$ 6 '#' !-!+'"! >"+$!  '6-+$! $6+r$! #-!$!-+-$! !$f-!+-%"#$! r6r' 6' & '"-! "+$ # r$/r"'"r 6 $#' &$ !r &%$&+r"#$! &" %$#-f-%"$ G S+"&#"r#5. M"%r$ # 6!6r-$ : " -&/6"/' # r$/r"'"$ "r"':+r-%" '"-! $6"r #-r-/-#" " !+! #-!$!-+-$!. N" r"-#"# ! $%J $!!6- 6' "%!!$ " r$(5 $6 '"-! ' !6"! '6-&"! +" $%J +&@" r$"'&+ ' '"%r$ # 6!6r-$. V U+--#"#! H 6' '6&#$ # %$-!"! 6 $%J $# f"r %$' '"%r$ # 6!6r-$ 6 $%J %$&!-#r"r-" &6&%" $#r f"r !' !+ +-$ # -&/6"/'. M"%r$ # 6!6r-$ $# "6#"r r#6-r " %r$&$'+r"/' #" $r/"&-"$ +'$ #$! %-%$! +'$ # +r"&!frJ&%-" # r$/r"'"  ' /r" f"%--+"r $ 6!$ # !6 6-"'&+$. A/6&! >'$! # "-%"9! 6 ! "6!+"' " !+" %"+/$r-" -&%6' %$&+"#$r"! # "! /r&%-"'&+$ # -#" # frr"'&+" '$r#&+! "6+$'+-%$! -&%6!$! "! '6-&"! 6!"&#$ "! !"#"! "#r9! #$! r;r-$! %$&+r$!. E>'$, P"r" '@$r"r " >"&"$ #$ 6 $#'$! f"r %$' r$/r"'"$ "r"':+r-%" &;! '$!+r"'$! 6' >'$ !-'! !%r-+$ ' C6!+$' '"%r$ B "r" 6'" "-%"$ # %&+r$ # 6!-&"/' %$'"&#$ F"&6% 21M. P"r" 6!-&"r 6' f6r$ # 6"6r #-'&!$ ' 6" 6r $%". N$+ %$'$ !'@"&+ !+ r$/r"'" : " 6' r$/r"'" !%r-+$ -&/6"/' BASIC. Pr$/r"'" O0001 &K'r$ # Pr$/r"'" 71001. #-3'+r$ f-&" #$ f6r$ 7101?.0 X $!-%-$&"' #$ f6r$ 71021.= Y $!-%-$&"' #$ f6r$ 710?  .= r$f6&#-#"# #$ f6r$ 7104400 $%-#"# ' RPM

710=?.= ""&$ ' IPM 710<?. &K'r$ # %$'&!"$ #$ %$'r-'&+$ #" frr"'&+" 710[2.0 #-3'+r$ #$ f6r$ G\0 G=4 S7104 M0? !$ #$ '$#$ "(!$6+$ %$$r#&"#" # !-!+'" r$+"$ -&-%-" G00 X7101 Y7102 $!-$ %$rr&+ X  Y #$ %&+r$ #$ f6r$ G4? H710< Z.1 "%-$&" " %$'&!"$ # %$'r-'&+$ #" frr"'&+" "r" %@/"r "$ Z %$rr&+ G01 Z710? F710= ] 2 Y7102 ^ 710[ ] 2  7100 ] 2 F710= G02 _710[ ] 2  7100 ] 2 G01 Y7102 G00 Z.1 M?0 1` PARTE, CNC SIEMENS 840D

1 PARaMETROS R5 1.1 EXPLANAÇÃO P"r3'+r$! # %%6$ R5S-'&! !$ r/-!+r$! f->$! # R0 " R\\ S-'&! #-!$&-! "r" !6(!+-+6-$ # "$r!  6!"#$! &"! rr!&+"9! #"! "r--!. 1.2 APLICAÇÃO D!&$-'&+$ # r$/r"'"! # f"'-" # "! $&# +'! " '!'" /$'+r-" $r:' %$' #-'&!9! "r--!. D!&$-'&+$ # rf-! (-#-'&!-$&"-!  +r-#-'&!-$&"-! /r"#$! $&+$ " $&+$ $&# "! %$$r#&"#"! !$ %"%6"#"! "+r":! # "/$r+-'$! %$&+-#$! #&+r$ #$ r$/r"'" %$' #!-$! %$&#-%-$&"-! +%. 1.? ATRIBUIÇÃO DE bALORES

 A$! "r3'+r$! R5 $#' !r "+r-(6#$! "$r! #-r+$! $6 -&#-r+$! %6$ r!6+"#$ #r !+"r %$&+-#$ &" !/6-&+ /"'" # "$r!, N$ %"!$ # "$r! -&+-r$! $ $&+$ #%-'" $#r !r $'-+-#$ +"'(:' $ '!'$ %$' $ !-&" # $!-+-$. 1.4 ATRIBUIÇÃO DOS PARaMETROS DENTRO DO PROGRAMA, O! "r3'+r$! # %%6$ $6 >r!!9! '"+'+-%"! $#r$ !6(!+-+6-r "$r! ' +$#$! &#r$! #$ r$/r"'" >%+$ N G  L "r" -!!$ !%r! ";! $ %"r"%+r # &#r$ $ %"r"%+r     " -#&+-f-%"$ #$ "r3'+r$ !/6-#$ $6 &$ # 6'" >r!!$ '"+'+-%". E>'$, N10 R=24 R102=0 N20 G1 XR= FR10 N$ >'$ "%-'" +'$! " "+r-(6-$ #$ "$r 24 "$ "r3'+r$ R=  $ "$r 2=0 "$ "r3'+r$ R10 &" -&@" !/6-&+ +r'$! 6' #!$%"'&+$ -&"r #$ ->$ X "r" " %$$r#&"#" # 24'' "+r-(6#" &$ "r3'+r$ R= %$' 6'" $%-#"# # ""&$ F2=0 ']'-& "+r-(6#" &$ "r3'+r$ R10.  A$ "-%"r 6' %%6$ : &%!!r-$ $(!r"r " &$+"$ '"+'+-%" 6!6" -!+$ : " '6+--%"$  #--!$ +' r-$r-#"# !$(r " "#-$  !6(+r"$. P"r" #f-&-r 6'" r-$r-#"# &$ %%6$ 6!"!  "rJ&+!!5. E' %"!$! $&# +'! " &%!!-#"# # "-%"r "$r! ' /r"6! 6!" ! /r"6! #%-'"-! $6 '-!-'"-! &$ %%6$. E>'$!,

2 OPERADORES E FUNÇcES ARITIMdTICAS 2.1 Pr-&%-"-! $r"#$r!  f6&9! "r-+-':+-%"! O! "r3'+r$! # %%6$ R5  %$&f$r' -!+$ &$ %"+6$ "&+r-$r $#' !r !6('+-#$! " #-r!$! +-$! # %%6$!. O! r-&%-"-! $r"#$r! !$, R1R1^2 R?SIN?0 R=R1^R20]R? E>'$!,

R!6+"#$, "$r %$&+-#$ ' R1^2. R!6+"#$, "$r #$ !&$ # ?0e R!6+"#$, "$r #" 6"$

Or"#$r! # %$'"r"$, O! $r"#$r! # %$'"r"$ $#' !r 6+--"#$! "r" f$r'6"r 6'" %$&#-$ # #!-$. E>r!!9! %$'>"! $#' +"'(:' !r %$'"r"#"!. S$ !,

 E6" +$ I/6" " g N$+ 6" +$ D-fr&+ g Gr"+r +@"& M"-$r 6  L!! +@"& M&$r 6   L!! +@"& $r 6" +$ M&$r $6 -/6" " ShMBOLO DESCRIÇÃO SIGNIFICADO g Gr"+r +@"& $r 6" +$ M"-$r $6 -/6" " Or"#$r! ;/-%$!, Or"#$r! ;/-%$! !$ 6!"#$! "r" %@%"r " %$&#-$ # r#"#-r$ $6 f"!$ &6'" %$'"r"$ &+r 2 "$r! f+6"&#$ 6' #!-$ %$&#-%-$&". S-&+">, IF %$'"r"$ GOTO "( #!+-&$ NOTA,    O #!-$ $# !r 6' ($%$ "( 6" !+ "r" fr&+ $6 "r" +r! #$ ($%$ NOTA, %$&#-%-$&". S !+-r "r" fr&+ 6!"! GOTOF  ! !+-r "r" +r! GOTOB. LABEL DESTINO : " -#&+-f-%"$ #$ ($%$ "r" $ 6" " >%6$ #r !r #!-"#" %"!$ $ r!6+"#$ #" %$'"r"$ !" r#"#-r". C"!$ $ r!6+"#$ #" %$'"r"$ &$ !" r#"#-r$ &$ @"r #!-$ $/$ $ r$/r"'" !/6 &$ ($%$ !/6-&+. E>'$, IF R10gR11 GOTOB INICIO S R10 f$r '"-$r $6 -/6" - /6" " R11 " >%6$ #$ r$/r"'" !r #-"#" "r" $ ($%$ "( &$'"#$ INICIO 6 !+ r$/r"'"#$ "r" +r! #" %$'"r"$ IF R20 SINR?1 GOTOF POSICAO S R20 f$r -/6" "$ !&$ # R?1 $ r$/r"'" : #!-"#$ "r" $ "( &$'"#$ %$'$ POSICAO 6 !+ r$/r"'"#$ " fr&+ #" %$'"r"$. E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6'" f"'-" # "! %$&f$r' $ rf- "("->$, R1200  COMPRIMENTO TOTAL DA PEÇA R2[0 COMPRIMENTO DO CHAN FRO 1 R=20 LARG. TOTAL DO CHANFRO 1 R8? DIST. DE SEGURANÇA G1[ G<4 G1[ G[1 G\0 G\4 T2 SUPORTE COM INSERTOS i10 M< G=4 D1 S2000 M? CFTCP R?10 CHANFRO 4=e R41=0 LARG. TOTAL TOTAL DA PEÇA R<=0 RAIO DA PEÇA R[10 i DA FERRAMENTA R\1=00 AbANÇO DE USINAGEM F1=00 R[R[]2 RAIO DA FERRAMENTA G0 XR[^R8 YR[^R8 Z= Z= G42 G1 X0 Y0 FR\ XR1R< G? XR1 YR< CRR< G1 YR4R? XR1R? YR4 XR2 X0 YR4R= Y0 G40 XR[^R8 YR[^R8 G0 Z200 M?0

E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6'" f"'-" # "! %$&f$r' $ rf- "("->$,

N!+ >'$ "-%"r'$! 6'" f6&$ %$&#-%-$&" "r" 6!-&"/' ' '$#$ # !6(r$+-&" $&# @"r 6' #+r'-&"#$ -&%r'&+$ &$ ->$  "+: "+-&/-r " r$f6&#-#"# +$+" #" ". R== LARGURA DO CHANFRO 4=e R[[ RAIO2 G\0 G\4 G1[ G[1 G<4 T? FRESA DE TOPO i12 M< G=4 D1 S?000 M? CFTCP R1<0 COMPRIMENTO 1 R2100 R21 00 COMPRIMENTO TOTAL DA PEÇA R??0 R??0 LARGURA L ARGURA 1 R4<0 LARGURA TOTAL TOTAL DA PEÇA R<2= RAIO 1 R820 RAIO? R\12 i DA FERRAMENTA FERRAMENTA R110 Z INICIAL R1220 Z FINAL R1?2 INCREMENTO DE CORTE EM Z R14= DIST. DE SEGURANÇA EM X E Y R1== DIST. DE SEGURANÇA EM Z R\R\]2 RAIO DA FERRRAMENTA R1<R11^R1= POSIÇÃO SEGURA DE Z R20R11R1? PRIMEIRO INCREMENTO EM Z R102000 AbANÇO AbANÇO DE USINAGEM F2000 G0 XR\^R14 YR\^R14 ZR11 A, G0 ZR20 B, G42 G1 X0 Y0 FR10 XR1 RNDR8 XR2 YR? YR4 CHFR= XR< G2 X0 YR4R< CRR< RNDR[ G1 Y0 C, G40 XR\^R14 YR\^R14 R20 R20R1? IF R20gR12 GOTOB A G0 ZR12 REPEAT B C G0 ZR1< G0 Z200 M?0 M6-+$! !$f+w"r! >%6+"' %%6$! &%!!r-$! " /$'+r-" # 6' #+r'-&"#$ rf- $6 !6rf%- '!'$ "!!-' $ r$/r"'"#$r # !+"r r"r"#$ "r" " r$/r"'"$ %$rr+" #$! %$&+$r&$! 6 &$' +$#" " /$'+r-" # 6'" #+r'-&"#" ".

I!+$ $# !r '@$r"#$ ! @$6r 6' "'$ !%"r%-'&+$ #$! r$+-!+"! "r" 6 $ !-!+'" # %$+"! # 6' #!&@$ !+" # "%$r#$ %$' "! &%!!-#"#! #$ r$/r"'" %&% "r+-&#$ +$#"! "! %$+"! # 6' $&+$ # rfrJ&%-". M"&6"'&+ +$#$! $! %%6$! +$r&"'! f%-! " '#-#" 6 #!''(r"! !/'&+$!  +r-3&/6$! r+3&/6$! f+6"&#$! !!! %%6$! $r +$r'" # P-+/$r"!  f6&9! # 3&/6$! %$'$ !&$ %$!!&$  +"&/&+.  A f6&$ #!! +r-&"'&+$ &$ : #f-&-r f6&9! '"+'+-%"! '"-$r! !%"r%-'&+$! #r$ !r !6-!"#$! ' -r$! # '"+'+-%" !%-"-"#$! &$ "!!6&+$. #+r'-&"#" %-r%6&frJ&%-", E>'$ # 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" f"r 6' !>+""#$ -&!%r-+$ &6'"

R?0 aNGULO INICIAL R4? DIST. DE SEGURANÇA R<0 CONTADOR DO NjMERO DE LADOS G\0 G\4 G1[ G[1 G<4 T2 SUPORTE i=0 M< G=4 D1 S2000 M? R1?= RAIO DO CIRCULO R2=0 DIAM. DA FERRAMENTA R2R2]2 RAIO DA FERRAMENTA R1R1^R2 DEFINIÇÃO RAIO DO ChRCULO R10R? aNGULO FINAL G0 XR1^R4kCOSR? YR1^R4kSINR? Z2 G1 Z= F1=00 INICIO, G1 XR1kCOSR? YR1kSINR? R?R?^<0 R<R<^1 IF R<< GOTOB INICIO G1 XR1^R4kCOSR10 YR1^R4kSINR10 G0 Z100 M?0 E>"&"$,

E' +$#$ r%6r!$ $ r"-$ # 6!-&"/' #r !'r !r $ r"-$ #" " !$'"#$ "$ r"-$ #" frr"'&+" "!!-' "r" $ %%6$ +r-/$&$':+r-%$ : 6!"#$ +"'(:' %$'$ @-$+&6!" $ r"-$ #" " !$'"#$ "$ r"-$ #" frr"'&+". P"r" $ $!-%-$&"'&+$ "&/6"r %$&!-#r"! 3&/6$ $!-+-$ &$ !&+-#$ @$rr-$  &/"+-$ &$ !&+-#$ "&+-@$rr-$

N" -6!+r"$ "%-'" +'$! " -!6"-"$ # %$'$ !$ &%$&+r"#$! $! "$r! # X  Y "+r":! # r"9! +r-/$&$':+r-%"!. S6(!+-+6-&#$ "r" f$r'6" +'$!, P"r" %"%6$ # Y +'$!, P"r" %"%6$ # X +'$!, CATETO OPOSTO CATETO AD_ACENTE SINl COSl mmmm   DADOS, l<0e HIPOTENUSA HIPOTENUSA HIPOTENUSA E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" >%6+"r "r%$! %$' -&%r'&+$! "&/6"r! # 0.001 " ?<0 /r"6! 6!"&#$ " f6&$ G1.

R?0 aNGULO INICIAL R<R2]2 RAIO DA FERRAMENTA R[= DIST. DE SEGURANÇA R1R1^R< DEF. RAIO DO ARCO ^ RAIO FERR. G\0 G\4 G1[ G[1 G<4 T2 M< G=4 D1 S2000 M? CFTCP R1?0 RAIO DO ARCO R2=0 DIAM. DA FERRAMENTA R4?<0 aNGULO FINAL R=0.= INCREMENTO aNGULAR G0 YR1^R[kCOSR? XR1^R[kSINR? Z2 G1 Z= F?000 INICIO, G1 YR1kCOSR? XR1kSINR? F1=00 R?R?^R= IF R4gR? GOTOB INICIO G1 YR1kCOSR4 XR1kSINR4 YR1^R[kCOSR4 XR1^R[kSINR4 G0 Z100 M?0 E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"/' # 6'" -! r" # ?<0e,

R180 COMPRIMENTO MAIOR R2=0 COMPRIMENTO MENOR R20=0 DIAM. DA FERRAMENTA R1R1^R20]2 R2R2^R20]2 RAIO PARA X E Y R?0 aNGULO INICIAL R4?<0 aNGULO FINAL R=1 INCREMENTO ANGULAR R[? DIST. SEGURANÇA G\0 G\4 G1[ G[1 G<4 T1 M< G=4 D1 S?000 M? CFTCP G0 XR1^R[kCOSR? XR1^R[kCOSR? YR2^R[kSINR? YR2^R[kSINR? Z= G1 Z = F2000 INICIO, G1 XR1kCOSR? YR2kSINR? R?R?^R= IF R4gR? GOTOB INICIO G1 XR1kCOSR4 XR1kCOSR? XR1kCOSR4  YR2kSINR4 XR1^R[kCOSR4 YR2^R[kSINR4 YR2^R[kSIN R4 G0 Z100 M?0 E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"/' # 6'" !'-!fr" # 180e,

R1?= RAIO DA ESFERA R220 RAIO DA FERRAMENTA R?\0 ANGULO INICIAL EM Z R40 ANGULO FINAL EM Z R82 INC. ANGULAR EM Z  ZERAMENTO NO CENTRO DA ESFERA EM X Y Z G\0 G\4 G1[ G[1 T2 SUPORTE DIA. 40 M< G=4 D1 S?000 M? G0 X100 Y0 Z200 G<4 CFTCP INICIO, G1 XCOSR?kR1^R2 XCOSR?kR1^R2 Y0 ZSINR?kR1 F?000 G2 IAC0 _AC0 G1 X[= Y0 R?R?R8 IF R? g  R4 GOTOB INICIO G1 XCOSR4kR1^R2 XCOSR4kR1 ^R2 Y0 ZSINR4kR1 F?000 G2 IAC0 _AC0 G0 Z200 M?0 E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"r 6' "&$ -&%-&"#$ ' 6' #+r'-&"#$ 3&/6$  #-!+3&%-" -&-%-",

 A RAMPA INICIA A 20MM EM X G\0 G\4 G1[ G[1 T2 SUPORTE DIAM. 40 M< G=4 D1 S?000 M? G0 X4= Y?0 Z20 R120 RAIO DA FERRAMENTA R21= ANGULO DA RAMPA RELACIONADO A FACE R?10 ALTURA DA RAMPA R=0.= INCR. EM X R<20 INICIO DA RAMPA EM X R[R<^R1 DEFINIR INICIO EM X INICIO, R8TANR2kR= R8TANR2kR= Z DE CORTE G1 XR[^R= ZR8 F?000 Y[= R=R=^0.= R8TANR2kR= NObO Z DE CORTE G1 XR[^R= ZR8 Y?0 R=R=^0.= IF R? g R8 GOTOB INICIO

E"($r"r r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"/' # 6' %$& >+r&$ %$' 6"6r "+6r" r"-$ $6 3&/6$.

Sr >%6+"#$ 6' %$& %$' #-3'+r$ '&$r # 0 '  #-3'+r$ '"-$r # 80 ' %$' 40 ' # "+6r"  %$&!6&+'&+ 6' 3&/6$ # 4=e. I&-%-"'&+ !r 6!-&"#$ 6' %--&#r$ %$' #-3'+r$ # 80' > 40 ' # "+6r" ' '$#$ # !6(r$+-&". G\0 G\4 G1[ G[1 G<4 T2 SUPORTE DIA. 40 M< G=4 D1 S<000 M? G0 X100 Y0 Z10 Z0 INI,G\1 G1 Z2 F=000 G\0 G41 G1 X40.= Y0 G2 X40.= I40.= _0 FIM, G40 G1 X100 REPEAT INI FIM P1\ G0 X100 Y0 Z10 INICIAR CONE R10 RAIO MENOR R240 RAIO MAIOR R?20 RAIO DA FERR. R440 ALTURA TOTAL Z R=4= ANGULO DA PAREDE R<0 Z INICIAL R[0.= INCR. Z R1R1^R? RAIO DE PERCURSO X Y A, G1 ZR< F=000 XR1 G2 XR1 Y0 IR1 _0 G1 X100 R<R<^R[ R8R[]TANR= R1R1^R8 IF R<  R4 GOTOB A G1 ZR4 F=000 R2R2^R? RAIO DE PERCURSO MAIOR XR2 G2 XR2 Y0 IR2 _0 G1 X100 G0 Z100 M?0 -r3'r 3'-# # %$' '6 '6+ +-- "r "r!+ !+"! "! S&# S &#$ $ $! $!! !  '$ '$#-f -f-% -%" "r 3& 3&/ /6$ #" #" "r "r# #  r" r"-$ ' '&$ &$rr r" r"--$ O >'$  !/6-r '$!+r" %$'$ "($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"r 6'" '"-$r 3&/6$ &+r 6'" "r!+"  $6+r" "+r":! #"! "r--!.

-&%-&"$ #" "r# E' f6&$ #$ r"-$ '&$r r"-$ '"-$r  "+6r" +$+" #'$! -&f$r'"r $ 3&/6$ #

G\0 G\4 G1[ G[1 T2 SUPORTE DIA. 40 M< G=4 D1 S?000 M? G0 X80 Y0 Z10 R1?0 RAIO MENOR R24= RAIO MAIOR R?0 ANGULO INICIAL X Y R4?<0 ANGULO FINAL X Y R=<0 INCR. ANGULAR X Y R<0 POSICAO DE CORTE DE Z R[20 ALTURA TOTAL EM Z R81 INCR. DE CORTE EM Z R\?<.8< ANGULO DA PAREDE R1020 RAIO DA FERR. R1R1^R10 RAIO DE PERCURSO X Y B, G1 ZR< F?000 A, XR1kCOSR? YR1kSINR? R?R?^R= IF R?  R4 GOTOB A XR1kCOSR4 YR1kSINR4 YR1kSINR4 G1 X80 Y0 R<R<^R8 NObA POSICAO DE CORTE Z R12R8kTANR\ bARIACAO X Y CONFORME PROF. Z R1R1^R12 NObO RAIO DE PERCURSO R?0 REDEFINIR ANGULO INICIAL X Y IF R<  R[ GOTOB B G1 ZR[ F?000 R2R2^R10 REDEFINIR RAIO DE PERCURSO X Y R?R0 REDEFINIR ANGULO INICIAL X Y C, XR2kCOSR? YR2kSINR? YR2kSINR? R?R?^R= IF R?  R4 GOTOB C XR2kCOSR4 XR2kCOSR4  YR2kSINR4 G0 X<0 Y100 Z100 M?0 E"($r"r 6' r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r" >%6+"r %"-#"#! %-r%6"r! ' 6"6r r"-$  r$f6&#-#"# r$f6&#-#"#  #f-&-&#$ -&%r'&+$ "+r"  # r$f6&#-#"# # %$r+ "+r":! # "r--!. A %"-#"# -&-%-" 6!-&"&#$ #$ %&+r$ "r" f$r" $ r"'&+$ ' X  Y #r !r $ r;r-$ %&+r$ #" %"-#"#  r"'&+$ ' Z &" f"% !6r-$r !+ r$/r"'" $# !r (' "-%"#$ ' #!("!+! $&# ! +&@" /r"&# $6' # '"+r-" "%"("'&+$ # "r#! -&+r&"!  f6&#$ # %"-#"#! #!# 6 $! "r3'+r$! !"' +r"("@"#$! "#6"#"'&+. "#6"#"'&+. P"r" !+" 6!-&"/' #'$! 6!"r 6'" frr"'&+" %$' %$r+ $ %&+r$ $-! $ -&%r'&+$ ' Z : f-+$ &$ !&+-#$ r+-%" /r"'&+ 6!"! fr!"! # 2 %$r+!.

G\0 G\4 G1[ G[1 T= FRESA DE TOPO i12 M< G=4 D1 S[000 M? G0 X0 Y0 Z10 R1?0 RAIO DA CAbIDADE R?< RAIO FERR. R41 INC. Z R=20 PROF. Z R<4 INC. X  A, G1 ZR4 F1000 B, G41 G1 XR< F=000 G? G? XR< Y0 IR< IR< _0 G40 G1 X0 Y0 R<R<^4 R<R<^4 REDEFINIR RAIO DA CAbIDADE CAbIDADE IF R<   R1 GOTOB B G41 G1 XR1 G? XR1 Y0 IR1 _0 G? XR1 Y0 IR1 _0 G40 G1 X0 Y0 R4R4^? REDEFINIR INC. Z R<[ REDEFINIR INC. X IF R4   R= GOTOB A G1 ZR= F1000 R<[ REDEFINIR INC.X C, G41 G1 XR< F=000 G? XR< Y0 IR< _0 G40 G1 X0 Y0 R<R<^[ REDEFINIR RAIO DA CAbIDADE IF R<   R1 GOTOB C G41 G1 XR1 G? XR1 Y0 IR1 _0 G? XR1 Y0 IR1 _0 G40 G1 X0 Y0 G0 Z100 M?0 E"($r"r r$/r"'" "r"'+r-"#$ "r"'+r-"#$ "r" 6!-&"/' # %"-#"#! r+"&/6"r! r+"&/6"r! ' 6"6r %$'r-'&+$ "r/6r" $6 "+6r". E!+" 6!-&"/' -&%-" #$ %&+r$ "r" f$r" &$! ->$! X  Y  #" f"% !6r-$r "r" f"% -&fr-$r &$ ->$ Z '"&+&#$ &$! %"&+$! $ r;rr-$ r"-$ #" frr"'&+". D-#$ "$ ->$ Z !r -&%r'&+"#$ r+-%"'&+ r+-%"'&+ : &%!!r-$ $ 6!$ # fr!"! %$' %$r+ $ %&+r$.

G\0 G\4 G1[ G[1 T= FRESA DE TOPO i12 G=4 D1 S[000 M? G0 X0 Y0 R1[0 COMP. X R1R1]2 R2[0 COMP. Y R2R2]2 R?12 DIA. FERR. R?R?]2 R41 INC. Z R=20 PROF. Z R<= INC. X R[4= ANGULO DIAGONAL R8TANR[kR< INC. Y G1 Z0 F=000 A, G1 ZR4 F1000 B, XR<R? F=000 YR8R? XR<R? YR8R? XR<R? Y0 R<R<^= REDEFINIR INC. X R8TANR[kR< IF R<   R1 GOTOB B XR1R? YR2R? XR1R? YR2R? XR1R? Y0 X0 R4R4^1 REDEFINIR INC. Z R<= REDEFINIR INC. X R8TANR[kR< IF R4   R= GOTOB A C, G1 ZR= F1000 R<= REDEFINIR INC.X R8TANR[kR< D, XR<R? F=000 YR8R? XR<R? YR8R? XR<R? Y0 R<R<^= REDEFINIR INC. X R8TANR[kR< IF R<   R1 GOTOB D XR1R? F=000 YR2R? XR1R? XR1R? YR2R? XR1R? Y0 X0 G0 Z100 M?0 2` PARTE, FANUC 21M <.1 EXPLANAÇÃO P"r3'+r$! # %%6$ 75 !$ r/-!+r$! f->$! #-!$&-! "r" !6(!+-+6-$ # "$r!  6!"#$! &"! rr!&+"9! #"! "r--!. <.2 APLICAÇÃO D!&$-'&+$ D!&$-'&+ $ # r$/r"'"! # f"'-" # "! $&# +'! " '!'" /$'+r-" $r:' %$' #-'&!9! "r--!. D!&$-'&+$ # rf-! (-#-'&!-$&"-!  +r-#-'&!-$&"-! /r"#$! $&+$ " $&+$ $&# "! %$$r#&"#"! !$ %"%6"#"! "+r":! # "/$r+-'$! D!&$-'&+$ %$&+-#$! #&+r$ #$ r$/r"'" %$' #!-$! %$&#-%-$&"-! +%. <.? ATRIBUIÇÃO DE bALORES  A$! "r3'+r$! "r3'+r$! 75 $#' $#' !r "+r-(6#$! "+r-(6#$! "$r! #-r+$! #-r+$! $6 -&#-r+$! -&#-r+$! %6$ r!6+"#$ r!6+"#$ #r !+"r %$&+-#$ &" !/6-&+ /"'" # "$r!, "$r!, N$ %"!$ # "$r! -&+-r$! $ $&+$ #%-'" $#r !r $'-+-#$ +"'(:' $ '!'$ %$' $ !-&" # $!-+-$. <.4 ATRIBUIÇÃO DOS PARaMETROS DENTRO DO PROGRAMA, O! "r3'+r$! # %%6$ $6 >r!!9! '"+'+-%"! $#r$ !6(!+-+6-r "$r! ' +$#$! &#r$! #$ r$/r"'" >%+$ N G  L "r" -!!$ !%r! ";! $ %"r"%+r # &#r$ $ %"r"%+r     " -#&+-f-%"$ #$ "r3'+r$ !/6-#$ $6 &$ # 6'" >r!!$ '"+'+-%". E>'$, N10 7=24 N1= 7102=0 N20 G1 X7= F710 N$ >'$ "%-'" +'$! " "+r-(6-$ #$ "$r 24 "$ "r3'+r$ 7=  $ "$r 2=0 "$ "r3'+r$ 710 &" -&@" !/6-&+ +r'$! 6' #!$%"'&+$ -&"r #$ ->$ X "r" " %$$r#&"#" # 24'' "+r-(6#" &$ "r3'+r$ 7= %$' 6'" $%-#"# # ""&$ F2=0 ']'-& "+r-(6#" &$ "r3'+r$ 710. <.= OPERAÇcES E FUNÇcES ARITIMdTICAS,  A$ "-%"r 6' 6' %%6$ : &%!!r-$ &%!!r-$ $(!r"r $(!r"r " &$+"$ '"+'+-%" 6!6" 6!6" -!+$ : " '6+--%"$ '6+--%"$  #--!$ #--!$ +' r-$r-#"# r-$r-#"# !$(r " "#-$  !6(+r"$.

P"r" #f-&-r 6'" r-$r-#"# &$ %%6$ 6!"!  %$%@+!5. E' %"!$! $&# +'! " &%!!-#"# # "-%"r "$r! ' /r"6! 6!"! /r"6! #%-'"-! $6 '-!-'"-! &$ %%6$. E>'$!,

<.< TIPOS DE bARInbEIS A! "r--! !$ %"!!-f-%"#"! ' 4 +-$!, " 70 o S'r &6" p b"$r! $#' !r "!!-&""#$! "r" !+" "r-. ( 717? o b"r--! $%"-! p P$#' "&"! !r 6!"#"! ' '"%r$ "r" %"rr/"r #"#$! %$'$ r!6+"#$ # $r"9! 6"&#$ $ %$'"&#$  "! "r--! $%"-! !$ -&-%-"-"#"! !' "$r! &6"!.Q6"&#$ 6'" '"%r$ : -&$%"#""r/6'&+$! !$ "!!-&""#$! "r" "r--! $%"-! % 7100714\71\\ ] 7=007=?17\ o b"r--! %$'6&! pP$#' !+"r "r%-"'&+ &+r #-fr&+! r$/r"'"! M"%r$!.Q6"&#$ M"%r$!.Q6"&#$ $ %$'"&#$ : #!-/"#$"! "r--! 7100 " 7=?1 '"&+:' $! #"#$!.C$'$ $$"r--! $$"r--! %$'6&!71=0 " 71\\  7=?2 " 7\ !$ r'-+-#"!$%-$&" # 71000 o b"r--! # S-!+'" p S$ 6!"#"! "r" r 6'" "r-#"# # #"#$! NC %$'$ $!-$ "+6""$r! # %$'&!"$ # frr"'&+". <.[ REFERENCIANDO bARInb bARInbEIS EIS P"r" rfr&%-"r $ "$r # 6'" "r- ' 6' r$/r"'"!%-f-6 $ &#r$ !/6-#$ $ &K'r$ #" "r-.Q6"&#$ 6'" >r!!$ f$r 6!"#" "r" !%-f-%"r 6'" "r--&%6" " >r!!$ &+r %$%@+!. E>'$, G01 X71^72 F7? OPERADORES E FUNÇcES ARITIMdTICAS [.1 Pr-&%-"-! $r"#$r! $r"#$r!  f6&9! "r-+-':+-%"! O! "r3'+r$! 75  %$&f$r' -!+$ &$ %"+6$ "&+r-$r $#' !r !6('+-#$! " #-r!$! +-$! # %%6$!. O! r-&%-"-! $r"#$r! $r"#$r! !$,  ATAN7>]7q  ATA N7>]7q ARCOTAN ARCOTANGENTE GENTE ASIN  SENO DO ARCO ARCO ACOS ACOS  COSENO DO ARCO EXP  FUNÇÃO FUNÇÃO EXPONENCIAL 7171^2 7?SIN?0 7=71^720]7? E>'$!,

R!6+"#$, "$r %$&+-#$ ' 71^2. R!6+"#$, "$r #$ !&$ # ?0e R!6+"#$, "$r #" 6"$

OPERADORES DE COMPARAÇÃO E LGICOS 8.1 Or"#$r! # %$'"r"$, O! $r"#$r! # %$'"r"$ $#' !r 6+--"#$! "r" f$r'6"r 6'" %$&#-$ # #!-$. E>r!!9! %$'>"! $#' +"'(:' !r %$'"r"#"!. S$ !, Or"#$r! ;/-%$!, Or"#$r! ;/-%$! !$ 6!"#$! "r" %@%"r " %$&#-$ # r#"#-r$ $6 f"!$ &6'" %$'"r"$ &+r 2 "$r! f+6"&#$ 6' #!-$ Or"#$r! %$&#-%-$&". S-&+">, IF %$'"r"$ GOTO "( #!+-&$ NOTA,    O #!-$ # !r 6' ($%$ "( $ 6" !+ "r" fr&+ $6 "r" +r! #$ ($%$ %$&#-%-$&". LABEL DESTINO : " -#&+-f-%"$ #$ ($%$ "r" $ 6" " >%6$ #r !r #!-"#" %"!$ $ r!6+"#$ #" %$'"r"$ !" r#"#-r". C"!$ $ r!6+"#$ #" %$'"r"$ &$ !" r#"#-r$ &$ @"r #!-$ $/$ $ r$/r"'" !/6 &$ ($%$ !/6-&+. E>'$, IF 710GE71 GOTO200 S 710 f$r '"-$r $6 -/6" " 71 " >%6$ #$ r$/r"'" !r #-"#" "r" $ ($%$ "( N200. FUNÇÃO G<=  A-%"$, MACRO B

P$#'$! 6+--"r !+" f6&$ 6"&#$ #!"'$! "($r"r r$/r"'"!%6"! "! " !r' f"(r-%"#"! "r!&+"' "r!&+"' f$r'"! /$':+r-%"! -/6"-! '"! %$' #-'&!9! #-fr&+!$6 !"  &$ %"!$ # f"'-" # "!. D'$! &+$ "($r"r 6' r$/r"'"#f-&-&#$ $ r$%!!$ " !r 6+--"#$ "r" " 6!-&"/' %$' /r"&#" /r"&#"!! # #-'&!9! rr!&+"#"! rr!&+"#"! $r "r--! %$&f$r' " +"(". E>-!+' #$-! +-$! # !%-f-%"9! # "r/6'&+$!.A !%-f-%"$ # "r/6'&+$! I 6!" +r"! #-fr&+! # GLON  P. A !%-f-%"$ # "r/6'&+$! I 6+--" "! +r"! ABC  +"'(:' I_s "+: # !. O +-$ # !%-f-%"$ #$ "r/6'&+$ !+ #+r'-&"#$ "6+$'"+-%"'&+ "! +r"! 6+--"#"!. ENDEREÇO DO ARGUMENTO bARInbEL CORRESPONDENTE A 71 B 72 C 7? D 7[ E 78 F 7\ H 71 I 74 _ 7= s 7< M 71? Q 71[ R 718 S 71\ T 720 U 721 b 72 t 72? X 724 Y 72= Z 72< E!+ r$/r"'" !r %@"'"#$ $r $6+r$ &$ 6" #r !r r$/r"'"#$ " f6&$ G<= "%$'"&@"#$ #" f6&$ P #f-&-&#$ $ &K'r$ #$ r$/r"'" %$&+&#$ $ r$%!!$ # 6!-&"/'  +"'(:' #$! &#r$! #"! "r--! rr!&+"#$! "! +r"! #" +"(" %$' !6! r!%+-$! "$r! #-'&!-$&"-!. \.1 D-fr&"! &+r %@"'"#"! # '"%r$  %@"'"#"! # !6(r$/r"'"!  A %@"'"#" %@"'"#" # '"%r$G<= '"%r$G<= : #-fr&+ #-fr&+ #" %@"'"#" # 6' !6(r$/r"'" !6(r$/r"'" M\8 %$'$ %$'$ ! #!%r " !/6-r, 1 C$' G<= $#! $#! !%-f-%"r !%-f-%"r 6' "r/6'&+$ #"#$ +r"&!fr-#$ +r"&!fr-#$ " 6'" '"%r$M\8 &$ r'-+ f"$. 2 Q6"&#$ 6' ($%$ M\8 %$&+:' $6+r$ %$'"&#$ o >., G01 X100 M\8 P ! %@"'" $ !6(r$/r"'" #$-! # >%6+"r $ %$'"&#$.P$r $6+r$ "#$G<= %@"'" -&%$&#-%-$&"'&+ 6'" '"%r$. ? Q6"&#$ 6' ($%$ M\8 %$&+:' $6+r$ %$'"&#$ o >., G01 X100 M\8 P " '6-&" "r" &$ '$#$ ($%$ " ($%$.P$r $6+r$ "#$G<= &$ #+:' " '6-&". 4 C$' G<=$ & # "r--! $%"-! "r-"'%$' M\8 $ & # "r--! $%"-! &$ "r-". \.2 ALARMES DE MACRO 7?000 Q6"&#$ 6' "$r &+r 0  200 : "+r-(6#$  "r- 7?000 $ CNC "r" %$' " "+-"$ # 6' ""r'.A;! 6'" >r!!$: $!! #!%rr #!%rr 6'" '&!"/' # ""r' # "+: 2< %"r"%+r!.A +" #$ CRT '$!+r" $! &K'r$! # ""r'"%r! ""r'"%r!%&+"&#$ %&+"&#$ ?000 "$ "$r #" "r- 7?0006&+"'&+ 7?0006&+"'&+ %$' 6'" '&!"/' # ""r'. E>'$, 7?0001FERRAMENTA NÃO ENCONTRADA p A +" # ""r' '$!+r" ?001 FERRAMENTA NÃO ENCONTRADA5. \.? LIMITAÇcES O! %$%@+!  !$ 6!"#$! "r" "&>"r 6'" C$%@+! >r!!$.N$+ 6 $! "rJ&+! "rJ&+!!! !$ 6!"#$! "r" %$'&+r-$!. Err$ # Or"$ A r%-!$ #$! "$r! #"! "r--! : # %r%" # 8 #/-+$! #%-'"-!. Q6"&#$ !$ 6+--"#$! &K'r$! '6-+$ /r"&#! ' "#-9! $6 !6(+r"9!$#' &$ !r $(+-#$! $! r!6+"#$! !r"#$!. E>'$, Q6"&#$ ! +&+" "+r-(6-r $! "$r! "("->$ ! "r--! 71  72, 71\8[<=4?21012?4=< 72\8[<=4?2[[[[ O! "$r! #"! "r--! "!!"' " !r, 71\8[<=4?20000 72\8[<=4??0000 N!+ %"!$6"&#$ ! %"%6" 7?7271$ r!6+"#$ :7?1000. O r!6+"#$ r" #!+ %%6$ : -/-r"'&+ #-fr&+$-! 72\8[<=4??0000 #-fr&+$-! +r"+"! # 6' %%6$ (-&r-$. E!+" +"'(:' "+&+$ ' r"$ "$! rr$! 6 $!!"' r!6+"r #"! >r!!9! %$&#-%-$&"-! 6 6+--"' EQNEGEGTLE  LT. 10. E>'$! # r$/r"'"$ "r"'+r-"#" "r"'+r-"#" E!+ r$/r"'" f$- #!&$-#$ "r" #!("!+ # rf-! ("!+"&+ %$'6&! &" r" # 6!-&"/'  '$!+r$6 r!"+--#"# r!"+--#"# f-%-J&%-"  r-&%-"'&+ f"%--#"#  r"-# &$ 6!$. A/6&! >'$! # rf-! $!!-! # ! 6!-&"r !+$ "("->$.

F$- #!&$-#$ "r" 6' C&+r$ # U!-&"/' 6 +' $%-$&" # "r--! # '"%r$ $#&#$ $%$rrr "r-"9! "r-"9! $6 "+: '!'$ &$ !&#$ $!! -''&+$ ' $6+r$! '$#$! # '6-&". N$ %"!$ # -'"&+"$ : !&!"+$ r$%6r"r -&f$r'"9! " r!-+$ #"! "r--! 6!"#"! $-! !+"! #' !r -(r"#"! "r" 6!$ !' r6#-%"r $ ($' f6&%-$&"'&+$ #$ 6-"'&+$. A/6'"! $(!r"9! " r!-+$ #$ ' !'$ "r" 6 !" 6!"#$ r"+-%"'&+ !$ r+-&&+!  !+$ >$!+"! " !/6-r ,  A -&+&$ -&+&$ #$ r$/r"'" r$/r"'" : #!("!+"r $ rf-  &$ &$ #"r "%"("'&+$ "%"("'&+$ &$ '!'$  $r !+ '$+-$ f$- %$&!+r6#$ %$&!+r6#$ %$' !+" !+r"+:/-" !+r"+:/-" # %$r+. %$r+. O! rf-! $#' !r %@"&fr"#$! $6 r"-"#$! &$! %"&+$! '(r"&#$ 6 !+! !$ +$#$! -/6"-!. O %@"&fr$ &$ +$$ : $%-$&"  : f-+$ %$' frr"'&+" # %@"&fr"r \0 /r"6!. A frr"'&+" frr"'&+" &$ r# %$&+"+$ %$' " "r# #" " &" 6!-&"/' #$ rf- 6'"  6 6!-&" ' r"'" #$-! 6 " "+6r" #$ rf- : "+-&/-#" 6' %$r+ "&$ : f-+$ "r" 6&-f$r'-"r " r$f6&#-#"# f-&" %$'$ '$!+r"#$ "("->$ ,

O $&+$ r$" !+ &$ %&+r$ X  Y  &$ +$$ #" "  Z  6  #r rfr&%-"'&+ !+"r f"%"#"  O! %$r+! +"&+$ #$ rf- 6"&+$ #$ %@"&fr$ &$ +$$ !$ %$&%$r#"&+!  A! %$rr9! #"! #-'&!9! #" " $#' !r f-+"! +"&+$ &$! "$r! #$ %$'r-'&+$  "r/6r" %$'$ &$ "$r #$ !$(r'+" $6 +"'(:' &$ "$r #$ #-3'+r$ #" frr"'&+"   A("->$ " !-&+"> !-&+"> #$ r$/r"'", r$/r"'", u O0001 DESBASTE DO PERFIL 7101100 DIMENSaO DA PEÇA NO SENTIDO X 7102=0 DIMENSaO DA PEÇA NO SENTIDO Y 710?20 DIMENSaO DA PEÇA NO SENTIDO Z 71044 QUANTIDADE DE PASSES EM Z 710=0 SOBREMETAL NA PAREDE 710<1 CANTOS DO PERFIL  1 P] CHANFRO 0 P] RAIO 710[? MEDIDA DO RAIO]CHANFRO NOS CANTOS 71081 MEDIDA DO CHANFRO NO TOPO DO PERFIL 710\2 FERRAMENTA PARA PERFIL 7110800 RPM PARA PERFIL 71\00 AbANCO DE CORTE PARA PERFIL 71128 FLUIDO PARA PERFIL 711?1\ FERRAMENTA PARA CHANFRO NO PERFIL 7114= ALTURA Z DA USINAGEM PARA CHANFRO NO TOPO

711=2=00 RPM PARA CHANFRO 711<1=00 AbANCO DE CORTE PARA CHANFRO 711[\ FLUIDO PARA CHANFRO ACERTAR bALORES SOMENTE DAQUI PARA CIMA INICIO DOS CALCULOS PARA PERFIL RAIO DA FERRAMENTA 71187710\^2400 7120711\^710= RAIO CONSIDERANDO SOBREMETAL NA PAREDE CALCULOS PARA CHANFROS NOS CANTOS PERIMETRO 71217120kTAN2.= 712=710[]SIN4= DESLOCAMENTOS Z

71?4712<]71?0 71?4712<] 71?0 71?=71?2k71?1 DESLOCAMENTO Z NO EIXO X 71?<71??k71?1 71?<71??k7 1?1 DESLOCAMENTO Z NO EIXO Y 71?[71?4k71?1 71?[71?4k7 1?1 DESLOCAMENTO Z NO CHANFRO POSICIONAMENT POSICIONAMENTOS OS INICIAIS 71407101^7 71407101^7120^7120 120^7120 714?7141]2 714?7141] 2 POSICIONAMENTO INICIAL EM Y 71447142^= POSICIONAMENTO INICIAL EM X 71447142^= 714=712?]2 POSICIONAMENTO X PARA INICIO DA RAMPA DESLOCAMENTOS INCREMENTAIS bARIAbEIS 712? E 7124 USADAS PARA OS DESLOCAMENTOS DESLOCAMENTOS INCREMENTAIS EM X E Y 714<712< 714<712
71<071=[k71?1 71<071=[k7 1?1 DESLOCAMENTO EM Z NOS RAIOS 71<171=8k71?1 71<171=8k7 1?1 DESLOCAMENTO EM Z NO EIXO X 71<271=\k71?1 DESLOCAMENTO EM Z NO EIXO Y POSICIONAMENT 71<271=\k71?1 POSICIONAMENTOS OS INICIAIS  bA bARIAbEIS RIAbEIS 714071417142714?714 714071417142714?7144 4 USADAS TAMBEM PARA ESTES POSICIONAMENTOS 71<=71=?]2 POSICIONAMENTO X PARA INICIO RAMPA TERMINO DOS CALCULOS PARA PERFIL INICIO DOS CALCULOS PARA CHANFRO NO TOPO RAIO DA FERRAMENTA 71<[7711?^2400 71[071<871<\7108710= RAIO CONSIDERANDO SOBREMETAL NA PAREDE CHANFRO NO TOPO COM CHANFRO NOS CANTOS 71[171[0kTAN2.= 71[171[0kTAN2.= 71[[71[?]2 DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM X 71[871[4]2 DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM Y 71[\71[
71\?71\0]2 DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM X 71\471\1]2 DESLOCAMENTO ABSOLUTO EM Y TERMINO DOS CALCULOS PARA CHANFRO NO TOPO G1[ G\0 G40 T710\ M0< G00 G=? Z0 G00 G=4 X7144 Y714? S7110 G4? H710\ Z=0. M0? Z0 M7112 IF710
7120 RAIO DA FERRAMENTA 72?0 ANGULO DA RAMPA RELACIONADO A FACE 7?1[.?2 ALTURA DA RAMPA 7=1 INCR. EM Z 7<[0 INICIO DA RAMPA EM Y G\0 G\4 G1[ G21 T2 SUPORTE DIAM. 40 M< G=4 S=000 M? G0 X1?0 Y100 G4? H2 Z20 N?0 787=]TAN72 Y ATUANTE 7\7?]TAN72 Y ATUANTE FINAL 7107<^71^7\ REDEFINIR INICIO EM Y FINAL 7[7<^71^78 REDEFINIR INICIO EM Y G1 X1?0 Y100 F?000 Z7= Y7[ X?0 G0 Z20 X1?0 7=7=^1 IF 7= LT 7? GOTO?0 G1 X1?0 F?000 Z 7? Y710 X?0 G0 Z100 M?0 E"($r"r r$/r"'"! "r"'+r-"#$! "r"'+r-"#$! "r" 6!-&"r r"-$! >+r&$! ' 6'" #+r'-&"#" $!-$ -&-%-",

7120 RAIO DA FERR. 72?0 RAIO DA PEÇA 7?\0 ANGULO INICIAL 742 INCREMENTO ANGULAR 7=0 ANGULO FINAL G\0 G\4 G1[ G21 T2 SUPORTE DIAM. 40 M< G=4 S=000 M? G0 X12= Y2= G4? H2 Z=0 G=2 X[0 Z?0 N100 G1 XCOS7?k72^71 ZSIN7?k72 F?000 Y12= G0 Z72^20 Y2= 7?7?74 REDEFINIR ANGULO INICIAL IF 7?GE7= GOTO100 G1 XCOS7=k72^71 ZSIN7=k72 Y12= G0 Z100 G=2 X0 Y0 M?0 E"($r"r r$/r"'"! "r"'+r-"#$! "r" %@"&fr"r %$&+$r&$! >+r&$! %$' 6"6r 3&/6$ # "r#,

7120 RAIO DA FERR. 724= ANGULO RELACIONADO A FACE 7?1= ALTURA DO CHANFRO 740.= INCREMENTO EM Z G\0 G\4 G1[ G21 T2 SUPORTE DIAM. 40 M< G=4 S4000 M? G0 X100 Y100 G4? H2 Z20 7=74]TANR2 X E Y ATUANTE