Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás

Escola SENAI “Roberto Simonsen”

Programação de Fresadora CNC Comando FANUC 0 I-MB


TREINAMENTO PARA DOCENTES

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Apresentação No desenvolvimento histórico das máquinas ferramentas f erramentas de usinagem, sempre se procuraram soluções que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior e a minimização dos desgastes físicos na operação das máquinas. Muitas soluções surgiram, mas até recentemente, nenhuma oferecia flexibilidade necessária para para o uso uso de uma uma mesm mesma a máqu máquin ina a na usin usinag agem em de peça peçass com com dife difere rent ntes es configurações configurações e em lotes reduzidos. Um exemplo desta situação é o caso do torno. A evolução do torno universal levo levou u à cria criaçã ção o do torn torno o revó revólv lver er,, do torn torno o copi copiad ador or e torn torno o auto automá mátitico co,, com com programação elétrica ou mecânica, com emprego de “cames”, etc. Em paralelo ao desenvolvimento da máquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com sua evolução, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde desde as de aço rápid rápido, o, metal metal duro duro às moder moderna nass ferram ferrament entas as com insertos insertos de cerâmica. As condições de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das máquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parâmetros. Então, com a descoberta e, conseqüente aplicação do Coman Comando do Numér Numérico ico à Máquin Máquina a Ferram Ferramen enta ta de Usina Usinagem gem,, esta esta preen preenche cheu u as lacunas lacunas existente existentess nos sistemas sistemas de trabalho trabalho com peças peças complexa complexas, s, reunind reunindo o as características de várias destas máquinas. máquinas.

Histórico Em 1950, 1950, já se dizia dizia em voz corre corrente nte,, que a ciber ciberné nétic tica a revol revoluci uciona onaria ria,, comp comple leta tame ment nte, e, as Máqu Máquin inas as Ferr Ferram amen enta tass de usin usinag agem em,, mas mas não não se sabi sabia a exatamente como. Houve tendências iniciais de aplicar o computador para comando de máquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando este caminho foi abandonado por ordem econômica, principalmente, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o “Comando Numérico”. No concei conceito to “Coman “Comando do Numéri Numérico” co”,, devem devemos os enten entender der “numér “numérico ico”, ”, como como significando por meio ou através de números. Este conceito surgiu e tomou corpo, inic inicia ialm lmen ente te nos nos idos idos de 1949 1949/5 /50, 0, nos nos Esta Estado doss Unid Unidos os da Amér Améric ica a e, mais mais precisam precisamente ente,, no Massachu Massachussets ssets Institute Institute os Tecnolog Tecnology, y, quando quando sob a tutela tutela da Parson Parsonss Corpo Corporat ration ion e da Força Força Aérea Aérea dos dos Estad Estados os Unido Unidos, s, desen desenvol volveu veu-se -se um proje projeto to especí específic fico o que que tratav tratava a do “desen “desenvol volvim vimen ento to de um sistem sistema a aplicá aplicável vel às CAP_CFP-1.01

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máquinas-ferramenta máquinas-ferramenta para controlar a posição de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador”, idéia, contudo, basicamente simples. Entre 1955 e 1957, a Força Aérea Norte-Americana utilizou em suas oficinas máquinas C.N., cujas idéias foram apresentadas pela “Parson Corporation”. Nesta mesma época, várias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicação. O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, também participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados através de fita magnética. A aplicação ainda não era significativa, pois faltava confiança, os custos eram altos e a experiência muito pequena. Da década de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, máquinas foram especialmente especialmente projetadas para receberem o C.N., e aumentou muito a aplicação no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de confiança, experiência e viabilidade econômica. A história não termina, mas abrem-se novas perspectivas de desenvolvimento, desenvolvimento, que deixam de envolver somente máquinas operatrizes de usinagem, entrando em novas novas áreas. áreas. O desenv desenvol olvim vimen ento to da eletrô eletrôni nica ca aliad aliado o ao grande grande progre progresso sso da tecnologia mecânica, garante estas perspectivas do crescimento. Atualmente, as palavras “Comando Numérico” começam a ser mais freqüentemente freqüentemente entendida como soluções de problemas de usinagem, principalmente, principalmente, onde não se justifica o emprego de máquinas especiais. especiais. Em nosso país, já se iniciou o emprego de máquinas com C.N., em substituição aos controles convencionais.

Comando Numérico Como definição, pode-se dizer que o Comando Numérico é um equipamento eletrô eletrôni nico co capaz capaz de receb receber er inform informaçõ ações es atravé atravéss de entrad entrada a própri própria a de dados dados,, comp compililar ar esta estass info inform rmaç açõe õess e tran transm smititii-la lass em form forma a de coma comand ndo o à máqu máquin ina a ferramenta de modo que esta, sem a intervenção do operador, realize as operações na seqüência programada. Para entendermos entendermos o princípi princípio o básico básico de funcionam funcionamento ento de uma máquinamáquinaferramenta a Comando Numérico, devemos dividi-la, genericamente, em duas partes:

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O C.N. é composto de uma unidade de assimilação de informações, recebidas através da leitora de fitas, entrada manual de dados, micro e outros menos usuais. Uma unidade calculadora, onde as informações recebidas são processadas e retransmitidas retransmitidas às unidades motoras da máquina-ferramenta. máquina-ferramenta. O circ circui uito to que que inte integr gra a a máqu máquin inaa-fe ferr rram amen enta ta ao C.N. C.N. é deno denomi mina nado do de interface, o qual será programado de acordo com as características mecânicas da máquina.

Máquina-ferramenta O projeto da máquina-ferramenta deverá objetivar os recursos operacionais oferecidos pelo C.N. Quanto mais recursos oferecer, maior a versatilidade. versatilidade.

Vantagens do comando numérico O Coman Comando do Numér Numérico ico pode pode ser utiliz utilizado ado em qualqu qualquer er tipo tipo de máqui máquinanaferramenta. Sua aplicação tem sido maior nas máquinas de diferentes operações de usinagem, como tornos, fresadoras, furadeiras, mandriladoras e centros de usinagem. Basicamente, sua aplicação deve ser efetuada em empresas que utilizem as máquinas na usinagem de séries médias e repetitivas ou em ferramentarias, que usinam peças complexas em lotes pequenos ou unitários. A compra de uma máquina-ferramenta máquina-ferramenta não poderá basear-se somente na demonstração de economia comparado com o sistema convencional, convencional, pois, o seu custo inicia iniciall ficará ficará em segund segundo o plano plano,, quand quando o anali analisar sarmos mos os segui seguinte ntess crité critério rioss na aplicação de máquinas a C.N.

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As principais principais vantagens são: são: 1. Maior Maior vers versati atilid lidad ade e do proce processo sso 2. Interp Interpol olaçõ ações es linea lineares res e circul circulare aress 3. Cort Corte e de rosc roscas as 4. Sist Sistem ema a de posi posici cion onam amen ento to,, cont contro rola lado do pelo pelo C.N. C.N.,, de grande precisão. 5. Redução Redução na gama gama utilizáv utilizável el de de ferram ferramenta entas. s. 6. Compa Compacta ctação ção do do ciclo ciclo de usin usinag agem. em. 7. Meno Menorr temp tempo o de de esp esper era. a. 8. Menor Menor tempo tempo de prep prepara aração ção da da máqui máquina. na. 9. Menor Menor interação interação entre entre homem/máqu homem/máquina. ina. As dimensõe dimensõess dependem, dependem, quase quase que somente, do comando da máquina. 10. Uso racional racional de ferramentas ferramentas,, face aos recursos do comando/m comando/máqui áquina, na, os quais quais execut executam am as formas formas geomét geométric ricas as da peça, peça, não necess necessita itando ndo as mesmas de projetos especiais. 11. Repetibilidade Repetibilidade dentro dos limites limites próprios da máquina. máquina. 12. Maior controle controle sobre desgaste desgaste das ferramentas. ferramentas. 13. Possibilidade Possibilidade de correção destes desgastes. desgastes. 14. Menor controle controle de qualidade. qualidade. 15. Profundidade Profundidade de corte perfeitamente perfeitamente controlável. controlável. 16. Troca automática automática de velocidades velocidades.. 17. Menor estoque de peças peças em razão da rapidez de fabricação. fabricação. 18. Maior segurança segurança do do operador. operador. 19. Economia na utilização utilização de operários operários não qualificados. qualificados. 20. 20. Rápido interc tercâm âmbi bio o de info inform rma ações ções entr entre e os seto setore ress de Planejamento e Produção. 21. Uso racional racional do arquivo de processos. 22. Troca rápida rápida de de ferramentas. ferramentas.

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Principais Recursos do CNC -

Vídeo gráfico para o perfil da peça e visualização do campo de trabalho da ferramenta.

-

Compensação do raio do inserto.

-

Programação de áreas de segurança.

-

Programação de quaisquer contornos.

-

Programação de velocidade de corte constante.

-

Programação com sub-programas.

-

Comunicação Comunicação direta com operador através do vídeo.

-

Sistema de auto-diagnóstico.

-

Programação absoluta ou incremental nos deslocamentos. deslocamentos.

-

Capacidade de memória 64 kbytes, ou +/- 65 metros de fita.

-

Memo Memori riza zaçã ção o dos dos prog progra rama mass por por entra entrada da manu manual al de dado dados, s, fita fita perfurada, fita magnética, micro (via RS-232) e via Ethernet.

-

Monitorização Monitorização da vida útil da ferramenta.

-

Programação em milímetros ou polegadas.

-

Programação em ciclos fixos de usinagem.

-

“Pre-Set” realizado na própria máquina.

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Regra da mão direita Para um sistema tridimensional, são utilizados três eixos perpendiculares (90 °) entre si, que podem ser designados designados através dos dedos da mão direita. Polegar: indica o sentido positivo do eixo imaginário, representado pela letra X. Indicador: aponta o sentido positivo do eixo Y. Médio: mostra o sentido positivo do eixo Z.

Nas máquina máquinass ferrament ferramenta, a, o sistema sistema de coordena coordenadas das determin determinadas adas pela regra da mão direita, pode variar de posição em função do tipo de máquina, mas sempre seguirá a regra apresentada, onde os dedos apontam o sentido positivo dos eixos imaginários; e o eixo “Z” será coincidente ou paralelo ao eixo árvore principal (conforme DIN-66217).

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Observe as figuras seguintes, que mostram a posição destes eixos numa fresadora com a árvore na vertical e uma com a árvore na horizontal.

Y Z Z Y

X

X

Sistema de coordenadas Os dados dados numéri numéricos cos utiliz utilizado adoss na progra programaç mação ão de máquin máquinas as CNC CNC podem ser cotas de posicionamento ou quantidades, como por exemplo, RPM. As cotas de posicionamento posicionamento são definidas segundo o sistema de coordenadas. coordenadas. (Norma DIN-66217). Este Este sist sistem ema a gara garant nte e que que a ferr ferram amen enta ta pode pode ser ser coma comand ndad ada a exatamente através dos percursos que realize porque os pontos na área de trabalho da máquina estão definidos.

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Podemos definir pontos através de um sistema de coordenadas: coordenadas:

Agora temos duas cotas definindo cada ponto, ou seja, uma em relação a cada uma das retas.

Este sistema no qual, os eixos formam entre si um ângulo de 90 ° é chamado de Ortogonal ou Cartesiano. Neste sistema as cotas são chamadas de coordenadas, divididas entre abscissas (paralelas ao eixo X) e ordenadas (paralelas ao eixo Y). Assim, no desenho anterior temos:

Ponto A B C D

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Abscissa ( X ) +40 -30 -20 +40

Ordenada ( Y ) +30 +20 -30 -20

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Sistema de coordenadas absolutas (G90) Em um sistem sistema a de coorde coordena nadas das com 2 eixos eixos,, um ponto ponto qualq qualque uerr estará estará sempre corretamente definido, através de um par de coordenadas. coordenadas. Para melhor entendermos este sistema, já visto anteriormente como sistema cartesiano, tomemos o exemplo a seguir:

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

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X 0 20 40 40 20 0

Y 0 0 20 40 40 20

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Sistema de coordenadas incrementais (G91) No sistema incremental, a localização de um ponto qualquer não é definida tomando-se à distância em relação à origem, mas sim, verificando-se o deslocamento efetuado desde o ponto anterior até o ponto atual.

Pontos P1 P2 P3 P4 P5 P6

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X 0 20 20 0 -20 -20

Y 0 0 20 20 0 -20

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Ponto E de referência da ferramenta e ponto N do assento O ponto E serve para informar ao comando as dimensões da ferramenta, sem o que o comando não teria meios de saber onde está a ponta da ferramenta, para guiá-la na usinagem.

E

N

Q

L

R

N

E

L

Fanuc L = H

e

R=D

Siemens L e R = D

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Exercícios de coordenadas absolutas e incrementais Coordenadas Absolutas Pontos X Y P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15

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Coordenadas Incrementais Pontos X Y P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15

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Funções G – Comando Fanuc OI-MB

Código “G “G”

G00 G01 G02 G03 G04 G09 G15 G16 G17 G18 G19 G20 G21 G40 G41 G42 G43 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G63 G64 G80 G81 G82 G83 G84 G90 G91 G94 G95

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Descrição Interpolação linear com linear com avanço rápido Interpolação linear com avanço programado Interpolação circular sentido horário Interpolação circular sentido anti-horário Tempo programado de espera Parada precisa Programação de coordenada polar desligada Programação de coordenada polar ligada Seleção de plano XY Seleção de plano XZ Seleção de plano YZ Introdução de dados em polegadas Introdução de dados em milímetro Desativa a compensação do raio da ferramenta Ativa a compensação do raio de corte à esquerda Ativa a compensação do raio de corte à direita direita Ativa a compensação do comprimento da Ferramenta Ferramenta Ponto zero máquina 1º deslocamento do ponto zero 2º deslocamento do ponto zero 3º deslocamento do ponto zero 4º deslocamento do ponto zero 5º deslocamento do ponto zero 6º deslocamento do ponto zero Corte de rosca com mandril de compensação Modo de Corte Anula ciclo fixo Ciclo fixo para furação simples Ciclo de furação com tempo de alisamento Ciclo de furação profunda(pica-pau) Ciclo de rosqueamento à direita Coordenadas em valores absolutos Coordenadas em valores incrementais Define o avanço em mm/min mm/min Define o avanço em mm/rotação

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Funções M – Comando Fanuc OI-MB

Código “M” M00 M01 M02 M03 M04 M05 M06 M07 M09 M19 M29 M30 M98 M99

Descrição Parada do programa Parada opcional Fim de programa Liga o eixo árvore no sentido horário Liga o eixo árvore no sentido anti-horário Desliga o eixo árvore Troca automática de ferramenta Liga óleo refrigerante Desliga óleo refrigerante Parada orientada do fuso Execução de rosca rígida Fim de Programa Chamada de sub-programa Fim de sub-programa

Dados Tecnológicos para programação para Comando FANUC Oi MB

O

-Número de Programa Exemplo: O0100 - programa número 100

N

-Número de sentença Exemplo: N05 sentença número 05

T __ M06 - Número da posição do Magazine de ferramentas Exemplo: T01 M06 posiciona a ferramenta nº 1 no eixo árvore G43 H__ - Chamada do corretor de comprimento comprimento da ferramenta Exemplo: G43 H01 define o corretor de comprimento da ferramenta nº 1 D

-Definição de corretor de ferramenta Exemplo: G41 D01 ou G42 D01 define o corretor de ferramentas número 01

S

-Speed - RPM Exemplo: S500 = 500 RPM

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F

-Feed – Avanço F100 Avanço de 100 mm Exemplo: F100 Avanço mm por minuto

;

-Fim de bloco

( ) – Os caracteres parênteses permitem a inserção de comentários. Os caracteres que vierem dentro de parênteses são considerados comentários e serão ignorados pelo comando. Para facilitar a identificação do programa, recomenda-se inserir um comentário, para definir o nome da peça que está sendo programada. Exemplo: O1965 ( PEÇA PROVA);

Definição dos parâmetros de corte TrataTrata-se se de defini definirr as grande grandezas zas numér numérica icass que devem devem ser utili utilizad zadas as na programação, para facilitar a obtenção de uma usinagem de boa qualidade. Para se obter um bom corte, é preciso além da ferramenta adequada, utilizar também os parâmetros de corte adequados. Isto faz com que se dê uma atenção toda especial a estas grandezas: grandezas:



ROTAÇÕES POR MINUTO (RPM) É dete determ rmin inad ada a pela pela velo veloci cida dade de de cort corte e espe especí cífifica ca de cada cada mate materi rial al e

ferramenta utilizada. Estes valores são encontrados geralmente em tabelas fornecidas pelos fabricantes de ferramentas, e se calcula através da seguinte fórmula:

RPM

Vc 1000 ⋅

=

π ⋅ D

Onde: RPM = Rotações por minuto VC = Velocidade de corte D = Diâmetro a ser usinado / ou ferramenta (mm) 

AVANÇO DE USINAGEM

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É determinado em função do material a ser usinado e da ferramenta utilizada. É calculada através da seguinte fórmula:

F

Fz RPM z

=

⋅

⋅

Onde: F = Avanço de usinagem (mm/min) Fz = Avanço por dente (indicado pelo fabricante da ferramenta) z = Número de dentes da ferramenta 

VELOCIDADE DE CORTE É determinada em função do material a ser usinado e da ferramenta

utilizada. É calculada através da seguinte fórmula:

Vc

π ⋅ D

⋅

N

=

1000

Onde: VC = Velocidade de corte D = Diâmetro a ser usinado / ou ferramenta f erramenta (mm) N = Rotação da árvore (RPM)

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Sistemas de interpolação linear Interpolação linear com avanço rápido Função G00 Esta função realiza movimentos nos eixos com maior velocidade de avanço dispon disponíve ívell para para cada cada model modelo o de máqui máquina, na, deven devendo do ser utili utilizad zada a somen somente te para para posicionamento sem nenhum tipo de usinagem. Interpolação linear com avanço de trabalho Função G01 Esta função função realiza realiza moviment movimentos os retilíneo retilíneoss com qualquer qualquer ângulo, ângulo, calcula calculado do atra atravé véss das das coor coorde dena nada dass de posi posici cion onam amen ento to desc descri rita tas, s, util utiliz izan ando do-s -se e de uma uma velocidade velocidade de avanço (F) pré-determinada pelo programador. Exemplo de programação utilizando interpolações Lineares

O0001 (EXEMPLO-01);

- Número do programa e texto a ser exibido no diretório.

N05 G54; G54;

- Definição do Zero peça.

N07 G00 Z150;

- Deslocamento de Segurança.

N10 T01 M6;

- Posição magazine e função auxiliar de troca.

N15 G43 H01 G00 Z100;

- Corretor de Altura e movimento de ferramenta.

N20 G00 X20 Y30 Z50 S1200 M3; - Aproximação rápida, RPM e liga eixo árvore. N25 G00 Z10 M08;

- Aproximação do eixo árvore e liga líquido refrigerante.

N30 G01 Z2 F3000; partida.

- Aproximação com avanço programado do ponto de

N35 G01 Z-5 F500;

- Penetração no primeiro ponto.

N40 G01 X80 Y65;

- Interpolação com avanço programado. programado.

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N45 G01 Z2 F1000;

- Retirada da ferramenta.

N50 G00 Z150;

- Deslocamento de segurança.

N60 G53 G00 X400 Y-70;

- Ponto de troca de peça.

N65 M30;

- Fim do programa.

Inserção de chanfro ou raio de canto Quando dois movimentos lineares (G01) se cruzam, é possível inserir um chanfro ou um arco entre eles sem ter que adicionar um terceiro bloco de programa ou mudar da interpolação linear para interpolação circular e voltar. As seguintes regras se aplicam: 1. A interpolação linear (G01) deve estar ativa durante os dois movimentos. 2. O ponto final do primeiro bloco é o ponto onde os movimentos lineares se cruzariam se nenhum chanfro ou raio tiver sido inserido. Ele não é o ponto inicial do chanfro ou raio. INSERÇÃO DE CHANFRO Para inserir um chanfro, programe um ",C" no primeiro dos dois blocos de movi movime ment nto o line linear ar (G01 (G01). ). Este Estess dois dois movi movime ment ntos os line linear ares es não não tem tem que que ser ser perpendiculares um ao outro. O valor para ",C" não possui sinal. A vírgula (,) deve preceder a letra C. INSERÇÃO DE RAIO DE CANTO Para Para inse inseri rirr um raio raio,, prog progra rame me um ",R" ",R" no prim primei eiro ro dos dos dois dois bloc blocos os de movi movime ment nto o line linear ar (G01 (G01). ). Este Estess dois dois movi movime ment ntos os line linear ares es não não tem tem que que ser ser perpendiculares um ao outro. O valor para ",R" não possui sinal. A vírgula (,) deve preceder a letra R.

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Sistemas de interpolação circular Interpolação Circular Função G02 - Interpolação circular (raio) – Sentido HORÁRIO.Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos. Esta função G02 é um comando não-modal, que cancela e é cancelada pelas funções G00, G01e G03. Sintaxe Comando Fanuc 21-MB: G02 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G02 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posição final do arco Z = posição final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avanço de trabalho (opcional) OBS.: O eixo auxiliar de programação I é paralelo ao eixo X e o eixo auxiliar de programação programação K é paralelo ao eixo Z do sistema principal. Função G03 - Interpolação circular (raio) – Sentido ANTI-HORÁRIO

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Esta função executa operação de usinagem de arcos pré-definidos através de uma movimentação apropriada e simultânea dos eixos. Esta função G03 é um comando não-modal, que cancela e é cancelada pelas funções G00, G01e G02. Sintaxe Comando Fanuc 21-MB: G03 X_ _ _ Z_ _ _ R_ _ _ F_ _ _ ; ou G03 X_ _ _ Z_ _ _ I_ _ _ K_ _ _ F_ _ _ ; onde: X = posição final do arco Z = posição final do arco R = valor do raio I = coordenada do centro do arco K = coordenada do centro do arco F = avanço de trabalho (opcional)

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Exemplo de programação utilizando interpolações Circulares

+Y

+X

Estrutura do Programa CNC Comando Fanuc 21-MB O0002 (EXEMPLO-02);

- Número do programa e texto a ser exibido no diretório.

N05 G54; G54;

- Definição do Zero peça.

N07 G00 Z150;

- Deslocamento de Segurança.

N10 T01 M6;

- Posição magazine e função auxiliar de troca.

N15 G43 H01 G00 Z100;

- Corretor de Altura e movimento de ferramenta.

N20 G00 X-20 Y10 Z50 S1200 M3; - Aproximação rápida, RPM e liga eixo árvore. N25 G00 Z10 M08;

- Aproximação do eixo árvore e liga líquido refrigerante.

N30 G01 Z2 F3000; partida.

- Aproximação com avanço programado do ponto de

N35 G01 Z-5 F500;

- Penetração no primeiro ponto.

N40 G41 G01 X-0.35 Y0;

- Interpolação com avanço programado.

N45 G01 X3;

- Interpolação linear, posiciona no início do raio.

N50 G02 X4 Y-1 R1;

- Executa interpolação circular de sentido horário com R.

ou N50 G02 X4 Y-1 I0 J-1; J.

- Executa interpolação circular de sentido horário com I e

N60 G1 Y-2;

- Interpolação linear, posiciona no início do raio.

N65 G03 X5 Y-3 R1; com R.

- Executa interpolação circular de sentido anti-horário

ou

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N65 G03 X5 Y-3 I1 J0; com I e J.

- Executa interpolação circular de sentido anti-horário

N70 G01 X8 Y-3;

- Interpolação linear, posiciona em X. X.

N75 G01 Y-5.35;

- Interpolação linear, posiciona em Y. Y.

N80 G01 Z2 F1000;

- Retirada da ferramenta.

N85 G00 Z150;

- Deslocamento de segurança.

N90 G53 G00 X400 Y-70; N95 M30;

- Ponto de troca de peça. - Fim do programa.

Compensação de raio de ferramenta Função G40 - Cancela compensação do raio da ponta da ferramenta A função G40 deve ser programada para cancelar as funções previamente solicitadas como G41 e G42. Esta função, quando solicitada pode utilizar o bloco posterior para descompensar o raio do inserto programado na página “offset” da máquina, utilizando avanço de trabalho G1. A função G40 é um um código MODAL e está ativa quando quando o comando é ligado. Função G41 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à esquerda. A função G41 seleciona o valor da compensação compensação do raio da ponta da ferramenta, estando a mesma à esquerda da peça a ser usinada, vista na direção do curso de corte. A função de compensação deve ser programada em um bloco de aproximação com avanço de trabalho (G1). Função G42 - Compensação do raio da ponta da ferramenta à direita. Esta função é similar à função G41, exceto que a direção de compensação é à direita, vista em relação ao sentido do curso de corte. A função G42 é MODAL, portanto cancela e é cancelada pela G40.

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Códigos para compensação do raio da ferramenta Nota: As setas indicam indicam a direção do movimento movimento da ferramenta. ferramenta.

G41 – Ferramenta à esquerda do contorno programado. G41

G42 – Ferr Ferram amen enta ta à dire direitita a do contorno programado. +Y G42

+X

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SELEÇÃO DE PLANO A seleção de plano determina os dois eixos nos quais a compensação de ferramenta será efetiva no caso do movimento do eixo ser comandado em todos os três eixos (X, Y e Z). G40 deve estar ativo quando a seleção de plano for comandada. A compensação do diâmetro da Programação Programação Fanuc – Centros de Usinagem Verticais Hardinge 53 ferramenta (G41 ou G42) é comandado após o comando da seleção de plano. G17 é a seleção de plano "default".

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ENTRADA E SAÍDA DA PEÇA COM A COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA ATIVA O ângulo do movimento de entrada e saída deve ser igual ou superior a 90 graus. Veja ilustração de movimento correto do eixo na figura seguinte. Se o ângulo do movime movimento nto de entrad entrada a e saída saída for inferior inferior a 90 graus, graus, a ferra ferramen menta ta pode pode ficar ficar "encaixotada". Quando uma ferramenta é "encaixotada" ela não alcançará o ponto final programado. Veja ilustração de movimento incorreto do eixo e "encaixotando a ferramenta" nas figuras abaixo.

Movimento correto do eixo

Movimento incorreto do eixo.

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COMUTANDO OS CÓDIGOS G41 E G42 - CUIDADO Dev evid ido o ao modo modo de comp compen ensa saçã ção o do diâm diâmet etro ro da ferr ferram amen enta ta é interpolado, G41 ou G42 deve ser programado em um bloco com movimento linear não-cortante. Se a compensação do diâmetro da ferramenta for ativada, em um bloco no qual o corte é comandado, pode ocorrer um movimento indesejável dos eixos.

Tempo de permanência Função G04 Aplicação: Tempo de permanência. Entre Entre um desl desloc ocam amen ento to e outr outro o da ferr ferram amen enta ta,, pode pode-se -se prog progra rama marr um dete determ rmin inad ado o temp tempo o de perm perman anên ênci cia a da mesm mesma. a. A funç função ão G04 G04 exec execut uta a uma uma permanência, permanência, cuja duração é definida por um valor “X”, “U” e “P” associado, que define o tempo gasto em segundos. A função G04 requer: requer: Comando Fanuc 21 MB

G04 X_ _ _ ; (segundos) ou G04 U_ _ _ ; (segundos) ou G04 P_ _ _ ; (milésimos de segundos)

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Ciclo de furação Comando Fanuc 21 MB Ciclos de furação em uma única passada Os ciclos de furação em única passada G81 e G82 funcionam de maneira similar, com exceção de um tempo de espera programável na parte inferior do furo no ciclo G82. O ciclo G81 é tipicamente usado quando a furação é feita completamente através da peça ou como exemplo um furo de centro que requer um movimento simples, como mostrado na figura abaixo. O ciclo G82 é tipicamente usado para fazer furos cegos (sem saída), devido ao fato de que o tempo de espera programável permite uma melhor limpeza na parte inferior do furo. Cada ciclo deve ser selecionado de acordo com as exigências do trabalho .

Formatos A palavra P (comando de tempo de espera) NÃO é usada no ciclo G81: [G81 ou G82] X±… Y±… Z±… P7 R±… K… F… (mm/min);

Definições Comando G81 Código G para ciclo de furação de única passada. Comando G82 Código G para ciclo de furação de única passada com tempo de espera programável. Endereço Z especifica a profundidade final do furo, em relação à Z0 (zero). Endereço P especifica o tempo de espera na parte inferior do furo. "P0" é assumido se nenhuma palavra P for programada. Exemplos: P300 = tempo de espera de 0.3 segundo P6500 = tempo de espera de 6.5 segundos Endereço R Especifica a distância absoluta do Z0 ao ponto de retorno do ciclo. Endereço K Especifica o número de vezes que o ciclo de furação será executado em cada local. K é assumido como sendo "1" se ele não for programado. Quando "K0." é programado, os dados do ciclo de furação serão CAP_CFP-1.01

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armazenados pelo controle da máquina, mas o ciclo de furação não será executado. Endereço F Especifica a velocidade de avanço do ciclo de furação.

Especificações: Z0: Material: Tipo de ferramenta: Diâm Diâmet etro ro da ferra ferrame ment nta: a: Corret Corretor or de de ferram ferrament enta a #:

Superfície da peça Ferro fundido (220 BHN) Aço rápido 9,52 9,525 5 mm mm 11

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um furo de 9,525 mm será feito a uma profundidade de 2.125 polegadas. Veja próxima figura.

Exemplo de programa: O0005 (EXEMPLO DE FURACÃO); N05 G54; Seqüência de troca de ferramenta. N10 T05 M06; N15 G43 H05 G00 Z100; Ativa corretor de altura. N20 G00 X5 Y3 Z50 S611 M13; Ativa posicionamento absoluto, avanço rápido para posição XYZ, fuso horário a 611rpm, ligar l igar refrigeração. N25 G01 Z2 F3000; Avanço rápido para posição inicial Z. N30 [G81 ou G82] X5 Y3 Z-54 R2 P500 F367; Define e executa ciclo G81 (G82) e fura. N35 G80; Cancela ciclo. Seqüência de troca de ferramenta N40 M06 T_ ;

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Ciclo de furação de única passada G81 OU G82.

Z2 Ponto Inicial Z2 R1 Ponto Retorno

Z - 54 Endereço de Z

Ciclo de furação profunda G83 (Pica-Pau) O ciclo ciclo de furaç furação ão profun profunda da G83 G83 usa increm increment entos os de profun profundid didade ade constante para a distância de mergulho, ele recua a broca para o ponto de retorno (“R”) após cada passagem de furação, como mostrado na figura abaixo. Cada ciclo oferece vantagens e deve ser selecionado de acordo com as exigências do trabalho.

Formatos N... G83 X±... Y±... Z±... Q... R±... K... F... (mm/min);

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Definições Coma Coman ndo G8 G83

Códig ódigo o G para para ciclo iclo de fura furaçção pro profu fund nda a

Endereço X à X0 (zero).

Especifica a coordenada do eixo X para o furo, em relação

Endereço Y à Y0 (zero).

Especifica a coordenada do eixo Y para o furo, em relação

Endereço Z (zero).

Especifica a pro profundidade fin final do fu furo, em re relação à Z0

Endereç reço Q Especifica a pro proffundidade do do co corte rte po por pa passada na na dir dire eção Z como um valor incremental. Endereç reço R do ciclo.

Especifica a di distância ab absolut luta do do Z0 Z0 ao ao po ponto de de re retorno

Endereço K Especifica o nú número de de ve vezes qu que o ci ciclo de de fu furação se será executado em cada local. K é assumido como sendo "1" se ele não for programado. Quando "K0." é programado, os dados do ciclo de furação serão armazenados pelo controle da máquina, mas o ciclo de furação não será executado.

Especificações: Z0: Material: Tipo de ferramenta: Diâmetro da ferramenta: Corretor de ferramenta #:

Superfície da peça Ferro fundido (220 BHN) Aço rápido 9,5 mm 9

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um furo de Ø 9,5 mm será feito a uma profundidade de 54 mm.

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Exemplo de programa: N220 M06 T_ ; N225 G43 H09 G00 Z100;

Seqüência de troca de ferramenta Ativa corretor de comprimento de de ferramenta # 9, N230 G00 X5 Y3 Z10 S600 M13; Ativa posicionamento posicionamento absoluto, avanço rápido rápido para posição XYZ, fuso horário a 611rpm, ligar refrigeração N235 G83 Z-54 R.2 Q5 F100; Define e executa ciclo G83 Cancela ciclo N240 G80; N245 M06 T_ ; Seqüência de troca de ferramenta

2.0

Z2 Ponto Inicial R2 Ponto de Retorno Q5 Mergulho

Z - 54 Endereço de Z Inicial

CAP_CFP-1.01

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FURAÇÃO DE MÚLTIPLOS FUROS Todos os ciclos de furação descritos podem ser usados para a furação de múltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de furação", um ciclo de furação permanecerá ativo até que seja cancelado por um comando G80. Uma vez que um ciclo de furação é comandado, só é necessário programar as posições dos eixos X e Y nos blocos de dados subseqüentes para comandar a ferramenta a executar o ciclo de furação em cada cada posi posiçã ção. o. O coma comand ndo o G80 G80 é prog progra rama mado do após após todo todoss os furo fuross da ferramenta atual terem sido feitos.

CICLOS DE ROSQUEAMENTO ROSQUEAMENTO CONVENCIONAL O rosqueamento convencional requer o uso de um suporte com mola de compensação. A velocidade de avanço é programada para combinar com a velocidade em RPM do fuso e a velocidade de avanço do eixo Z.

MODO DE ROSCA RÍGIDA A rosca rígida é executada através da interpolação entre o eixo Z e o fuso. Quando o modo de rosca rígida está ativo, o fuso gira uma revolução quando o eixo Z avança uma distância igual ao passo da rosca. Isto elimina a necessidade de um suporte com mola de compensação, o que permite alta velocidade e rosqueamento de alta precisão. O modo de rosca rígida é ativado pelo comando M29. O comando M29 e a velocidade de fuso serão programados no bloco do ciclo de rosqueamento ou no bloco precedente. Exemplos: N____ M29 S__ ; N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ ; ou N____ G84 X__ Y__ Z__ R__ F__ M29 S__ ; CAP_CFP-1.01

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VELOCIDADE DE AVANÇO DE ROSQUEAMENTO A velocidade de avanço para o ciclo de rosqueamento pode ser especificada em milímetros por minuto: Velocidade de avanço = passo da rosca (em mm) x velocidade do fuso

CANCELAMENTO DE CICLOS DE ROSQUEAMENTO Os ciclo icloss de rosq rosqu ueame eamen nto e fura furaçã ção o DEVEM VEM ser canc ancelad elado os imedia imediatam tament ente e após após serem serem conclu concluído ídos. s. Se um ciclo ciclo de rosque rosqueame amento nto ou furação não for cancelado e um movimento de eixo for comandado, os eixos se moverão para a nova posição de coordenada e executarão o ciclo. Ciclos podem ser cancelados como a seguir: - Programe um comando G80 sozinho em um bloco de dados logo após o último bloco de dados usado pelo ciclo de rosqueamento ou furação. O bloco do comando G80 estará imediatamente após o bloco de dados comandando o ciclo ativo EXCETO quando múltiplos furos forem rosqueados. - Programar qualquer outro ciclo cancelará um ciclo de rosqueamento. O pressionamento da tecla "Reset" cancelará o modo de rosca rígida, mas NÃO cancelará um ciclo de rosqueamento.

Formatos [G84 ou G74] X±... Y±... Z±... R±... F...M29 S...;

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Definições Comando G84

Código G para ciclo de rosqueamento à direita.

Comando G74

Código G para ciclo de rosqueamento à esquerda.

Endereço X

Especifica a coordenada do do ei e ixo X para o furo rosqueado (em relação à X0 zero).

Ende Endere reço ço Y

Espe Especi cific fica a a coor coorde dena nada da do eixo eixo Y para para o furo furo rosqueado, em relação à Y0 (zero).

Endereço Endereço Z

Especifica Especifica a profundid profundidade ade final do furo rosqueado rosqueado,, em relação à Z0 (zero).

Endereço Endereço R

Especifica Especifica a distância distância absoluta absoluta do Z0 ao ponto ponto de retorno do ciclo.

Endereço F

Especifica a velocidade de avanço do ciclo de rosqueamento.

Função M29

Ativa o ciclo de rosqueamento rígido.

Endereço S

Especifica o RPM para execução do rosqueamento.

Especificações: Z0: Material: Tipo de ferramenta: Diâmetro da ferramenta: Corretor de de ferramenta #:

Superfície da peça Ferro fundido (220 BHN) Aço rápido ½ polegada (13 filetes por polegada) 11

Neste exemplo de programa, Z0 (zero) é a superfície da peça e um rosqueamento de ½" será programado a uma profundidade de 3.0 polegadas.

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Exemplo de programa: N220 T11 M06; N230 G43 H11 G00 Z100;

Seqüência de troca de ferramenta Ativa corretor de comprimento de de ferramenta # 11. N235 G00 X5 Y3 Z50 S229 M13; Avanço rápido para posição posição XYZ, fuso horário a 229 RPM, ligar refrigeração. Avanço programado programado para posição inicial Z. N240 G01 Z1 F3000; N250 G84 Z-3.0 R.1 F17.61 M29 S229; Define e executa ciclo G84 com rosca rígida. N260 G80 ; Cancela ciclo G84 N270 M06 T12 ; Seqüência de troca de ferramenta

.

ROSQUEAMENTO DE MÚLTIPLOS FUROS Os ciclos de rosqueamento podem ser usados para a rosquear múltiplos furos. Como mencionado no item "Cancelamento de ciclos de rosqueamento", um ciclo de rosqueamento permanecerá ativo até que seja cancelado por um comando G80 ou um outro ciclo. Uma vez que um ciclo de rosqueamento é comandado, só é necessário programar as posições dos eixos X e Y nos blocos de dados subseqüentes para comandar a máquina-ferramenta para exec execut utar ar o cicl ciclo o de rosq rosque ueam amen ento to em cada cada posi posiçã ção. o. O coma comand ndo o G80 G80 é programado após todos os furos da ferramenta atual terem sido terminados.

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SIMULADOR DE PROGRAMAÇÃO DE FRSAMENTO CNC COMANDO FANUC 21M Software WINNC

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APOSTILA DE TREINAMENTO A primeira tela tela é referente ao referenciame referenciamento nto da máquina

OPERATOR MESSAGE

O0001

OF100% N0005

7017 Reference - Point not active !

JOG **** *** *** F3 ALARM

F4 MSG

OS 100% T 12:00:00 F5 F6 HISTRY

F7

Para referenciar no Fanuc 21, ativar a tecla F1 primeiro e REF tecla F7 e depois a tecla 5 . OBS.: Se a tecla Num Lock estiver ativada no teclado do micro não irá acontecer o referenciamento. referenciamento. Apertando se as Teclas F1 e F12 ativaremos e mudaremos a parte do softkey do comando comando Fanuc.

OF100%

OPERATOR MESSAGE

JOG **** *** *** F3 POS

F4 PRGM

F3 MEM

OS 100%T 12:00:00 F5 F6 F7 OFFSET SYSTEM ALARM

F4 EDIT

O0001 N0005

F5 MDI

F6 JOG

F7 REF

> >

Aperte as Teclas Teclas para visualizar visualizar as telas do comando comando Fanuc.

CAP_CFP-1.01

40


Ferramentas: T01 - Fresa Ø 16mm – 4 cortes / T2-Broca T2-Broca Ø 5mm / T3-Broca T3-Broca Ø 3mm Sistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 3 passes com compensação de raio de corte.

Y+

12

23

17

35

8

0

50 5X45

45

o

R3

40,5

40

36 ∅5

∅3

5

20 13 R5

5X45 o

25

15

5

0

9

16 23

30 37

O0001 – Programa Principal N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N1 10

Z+

X+

0

G54; T01 M06; G43 H01 G0 Z100 M08; G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700; M98 P031000; G0 Z100 M05 M09; T02 M06; G43 H02 G00 Z100; G00 X12 Y36 Z50 M03 S1200; G01 Z10 F3000 M08; G81 Z-8 R3 F100; X23 Y40.5; X35 Y40; X3 G80; G0 Z100 M05 M09; T03 M06; G43 H03 G00 Z100; G00 X2 Y20 Z50 M03 S1500; G01 Z2 F3000 M08; G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5; G90 G00 X2 Y13 Z2; G911 G83 G9 G83 X7 Y0 Z-25 Z-25 Q7 R0 K5 K5;; CAP_CFP-1.01

45

6

50

0

O1000 Sub – Programa N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75

G91 G01 Z-2 F1000; G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150; (NA MAQUINA = D01); Y42; G02 X8 Y45 R3; G01 X40; X45 Y40; Y10; G02 X40 Y5 R5; G01 X10; X5 Y10; Y30; X0; G00 G40 X-25 Y15; G0 M99;

N115 N120 N125 N135

G80 G00 Z150 M09; G53 G00 X350 Y0; M30;

41


O 0001;

G54;

N5 N10

T01 M06;

N15

G43 H01 G0 Z100 M08;

N20

G0 X-25 Y15 Z10 M03 S700;

N25

M98 P0 P031000;

N30

G0 Z100 M05 M09;

N35

T02 M06;

N40

G43 H02 G0 Z100;

N45

G00 X12 Y36 Y36 Z50 M03 S120 1200;

N50

G01 Z10 F3000 M08;

N55

G81 Z-8 R3 F100;

N60 N65 N70 N75

X23 Y40.5; X35 Y40; G80; G0 Z100 M05 M09;

N80

T03 M06;

N85

G43 H03 G00 Z100;

N90

G00 X2 Y20 Y20 Z50 M03 S1 S1500 500;

N95

G01 Z2 F3000 M08;

N100

G91 G83 X7 Y0 Z-25 Q7 R0 F90 K5;

N105 105 N110 N1 10 N115 N120 N125 N130

G90 G00 X2 Y13 Z2; G911 G83 G9 G83 X7 Y0 Z-25 Z-25 Q7 R0 K5 K5;; G80; G00 Z150 M09; G53 G0 G00 X3 X350 Y0 Y0; M30;

CAP_CFP-1.01

Número do Programa Programa Principal G54 = Ativa deslocamento deslocamento do ponto zero zero da peça T01 = Posicionar a Ferramenta 1 M06 M06= = Efetua a troca da ferramenta Posicionamento da ferramenta em Avanço Rápido para Z100, G43 H01 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos dados corretores estabelecidos M08= = Liga Refrigeração para o corretor 1 de comprimento comprimento da ferramenta, ferramenta, M08 G0 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z (O centro da fresa chega M03= = em X e Y por segurança descer no eixo Z na altura distante da peça), M03 Rotação do fuso Horário, S700 = 700 RPM M98= Chamada de Sub-Programa Sub-Programa P003= Repetir o Sub-Programa Sub-Programa 1000 3VEZES o Programa 1000 = Número do Sub-Programa G0 = Posicionamento em Avanço Rápido Z100, M05 = Desliga o eixo árvore para a troca da ferramenta, ferramenta, M09 = Desliga óleo. T02 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente à ferramenta BROCA Ø5mm), Ø5mm), M06= Efetua a troca da ferramenta Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido até Z100, G43 H02 enquanto a posição do eixo Z é corrigida corrigida pelos corretores estabelecidos estabelecidos para o corretor 2 de comprimento comprimento da ferramenta ferramenta G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z a 50 mm por segurança, M03= M03 = Rotação do fuso Horário, S1200 = 1200 RPM G01 = Posicionamento de aproximação de Z em Avanço Programado com F3000 = Valor de Avanço, M08 = Liga Refrigeração. Refrigeração. G81= Ciclo de furação Simples até a Profundidade Z-8 R3= Posição Inicial para furação, F100= Avanço de Usinagem de 100mm/min Posicionamento para o 2o Furo – O ciclo continuará ativo Posicionamento para o 3o Furo – O ciclo continuará ativo Cancela Ciclo Fixo G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em Z afastando a ferramenta da peça M05= = Desliga a rotação do fuso, M09 = Desliga refrigerante. por segurança, M05 refrigerante. T03 = Posicionar a Ferramenta 2 (Referente à ferramenta BROCA Ø3mm) M06= M06 = Efetua a troca da ferramenta Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Rápido em Z100, G43 H03 enquanto a posição do eixo Z é corrigida pelos corretores estabelecidos para o corretor 3 de comprimento da ferramenta. G00 = Posicionamento em Avanço Rápido em X, Y e Z por segurança a 50 mm M03= = Rotação do fuso Horário S1500 = 1500 RPM da peça, M03 G01 = Posicionamento em Avanço Programado, F3000 = Valor do avanço M08= = Liga Refrigeração Horário S1500 = 1500 RPM M08 G91 = Sistema Incremental, G83= Ciclo de furação Pica-Pau X e Y = Posicionamento e Distância Linear (INCREMENTA (INCREMENTAL L entre furos), Z-25 = Específica à distância e direção do nível do ponto R ao nível do ponto Z (fundo do furo), Q7= Profundidade de corte por passada 7mm R0 = Posição Inicial para furação em relação relação ao posicionamento posicionamento anterior, F90 = Avanço de Usinagem de 90mm/min K5= número de furos G90 = Sistema Absoluto, G00 = Posicionamento em avanço Rápido para abrir o ciclo de furação. Repetir o Ciclo de furação, pode-se omitir o avanço, pois é o mesmo. Cancela Ciclo Fixo G00 = Posicionamento em ponto de segurança em Z, M09 = Desliga refrigerante G53 = Coordenadas na escala do Zero Máquina, G00 = Posicionamento em Avanço Rápido para um ponto de troca de peça. Fim de Programa com retorno à 1a Sentença do programa

42


O 100 10000

(NOM (NOME E - Nº Nº DO DO PRO PROGR GRAM AMA) A);;

N5

G91 G01 Z-2 F1000;

N10

G90 G01 G41 H11 X5 Y25 F150;

N15

(H11 NA MÁQUINA = D01)

N20 N25 N30 N45 N50 N55 N60 N65

Y42; G02 X8 Y45 R3; G01 X40; X45 Y40; Y10; G02 X40 Y5 R5; G01 X10; X5 Y10; Y30; X0;

N70

G00 G40 X-25 Y15;

N75

M99;

N35 N40

Sub – Programa G91 = Sistema Incremental G01 Z-2 Posicionamento para a ponta da ferramenta em Avanço Programado 2mm (INCREMENTO POR PASSE), F1000 = Valor do Avanço. G90 = Sistema Absoluto, G01= Usinagem em linha Reta até X5 Y25 com G41= Compensação de Raio à Esquerda do avanço F150mm/min, G41= H11= = Específica o Número do Corretor Contorno da Programado, H11 (APLICAÇÃO NO SOFTER DE SIMULAÇÃO) Na máquina utilizar no lugar de H o endereço D = valor do corretor da ferramenta RETA RAIO DE 3mm RETA RETA RETA CONTORNO DA PEÇA RAIO DE 2mm RETA RETA RETA RETA G00 =Avanço Rápido até X-25 Y15 G40 = Cancela o modo corretor do raio da fresa, ou seja, o centro da ferramenta é que chega nas coordenadas XeY FIM DE SUB-PROGRAMA

O próximo passo é digitar o programa e o sub-programa em EDIT PROGRAM apertar F12 F4 F1 e F4

OF100% PROGRAM _N5 %

O0001 N0005

>_

OS100%T

EDIT **** *** *** F3 PRGR RGRM

CAP_CFP-1.01

F4 DIR

12:00:00 F5

F6 C. A . P.

F7 (OPR (OPRT) T)

43


Próxima etapa acertar os parâmetros OFFSET E WORK apertar F12 e F5

OF100% OFFSET NO. 001 002 003 004 005 006 007 008

O0001 N0005 DATA 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

NO. 009 010

011

8.000

012 013 014 015 016

0.000 0.000 0.000 0.000 0.000

ACTUAL POSITION NO.

X Z _

F3 OFFSET

DATA 0.000 0.000

OBSERVAÇÃO Para efeito de simulação não é necessário colocar o comprimento das ferramentas. Porém como estamos trabalhando com compensação de raio devemos digitar o raio raio da ferramenta

(RELATIVE)

279.526 127.916

Y 162.575 EDIT

F4 SETING

F5 W SHFT

F6

F7 (OPRT)

Procedim Procedimento ento utilizad utilizado o desta maneira maneira para funciona funcionamento mento das simulaçõ simulações es gráficas do Softer.

OF100% WORK COORDINATES NO. 000 G53 (EXT)

0 01 G54

X Y Z

DATA 0.000 0.000 0.000

O0001 N0005 NO. 002 G55

X 100.000 Y 100.000 Z 100.000

003 G56

X Y Z

DATA 0.000 0.000 0.000

X Y Z

0.000 0.000 0.000

>_

OS100%T

EDIT **** *** *** F3 OFFSET

F4 SETING

12:00:00 F5 W SHFT

F6

F7 (OPRT)

Apertar a tecla F12 para mudar o softkey do comando e em seguida a tecla F11, aparecerá na tecla F3 à função GRAPH

CAP_CFP-1.01

44


OF100% WORK COORDINATES

O0001 N0005

NO. 000 G53 (EXT)

DATA X 0.000 Y 0.000 Z 0.000

NO. 002 G55

DATA X 0.000 Y 0.000 Z 0.000

0 01 G54

X 100.000 Y 100.000 Z 100.000

003 G56

X Y Z

>_

0.000 0.000 0.000

OS100%T

EDIT **** *** *** F3 GRAPH

12:00:00

F4

F5

F6

F7

Apertando a tecla F3 apare aparecer cerá á a tela tela PATH PATH GRAPH GRAPHIC, IC, onde onde podemo podemoss selecionar selecionar a visualização, visualização, pelo plano de trabalho (AXIS), normalmente o mais utilizado é P=0 e teremos que digitar os valores máximos máximos em X, Y e Z e mínimos mínimos em I(X), J(Y) e K(Z) para a janela de simulação. OF100%

GRAPHIC PATH (PARAMETER ) AXIS P= 0 (XY=0, XZ=1, ANGLE ROTATION TILTING SCALE

YZ=2) A= A= K=

MAXIMUM/MINIMUN X= 60.000 Y= I= -20.000 J= START SEQ. NO. END SEQ. NO.

60.000 Z= 0.000 -20.000 K= 0.000

N= N=

Para efeito de simulação em 2D colocar as dimensões em função da peça em bruto e do programa CNC CNC

0 0

>_

F4 EXEC

0 0.00 OBSERVAÇÃO

EDIT **** *** *** F3 PARAM

O0001 N0005

OS100%T

12:00:00 F5 SCALE

F6 POS

F7

>

Apertar a tecla F4 e o softkey irá mudar para a representação representação seguinte :

* Caso você queira fazer a simulação passo a passo apertar a tecla (SBL) SINGLE BLOCK, para a simulação acontecer apertar a tecla F4, para cada sentença, se estiver em automático apertar a tecla F4 apenas uma vez.

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45


SBL

OF100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918 Y X 9.71 OS100%T

>_

EDIT **** *** *** F3 EXEC

F4 START

12:00:00 F5 STOP

F6 RESET

F7 DELETE

PARA IR PARA A SIMULAÇÃO 3D PRESSIONAR A SEQUÊNCIA F12 F11 F3 F11 e F3

SBL

F100% S100%

GRAPHIC PATH(EXECUCION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918 Y X 9.71 OS100%T

>_

EDIT **** *** *** F3 3DVIEW

CAP_CFP-1.01

F4

12:00:00 F5

F6

F7

46


A primeira página página que iremos iremos visualizar visualizar na simulação 3D 3D é a tela abaixo: abaixo:

F100% S100% WIN 3D VIEW GENERAL

O0001 N0005

RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE >_

EDIT **** *** *** F3 TOOLS

F4 WORKP.

= = = = =

12:00:00 F5 VIEW

F6 SIMUL.

1 15 2 0 0 OS100%T

F7 (OPRT)

>

Apertar a tecla F11 o softkey irá mudar para a representação seguinte: F3 FIXT.

F4

F5

F6 GRAPH.

F7 (OPRT)

>

Você pode selecionar um de três resoluções: 0 baixo 1 médio 2 alto Quanto mais alta a resolução, mais lenta será a simulação.

A introdução acontece em mm ou 1/100 polegada. Quanto menor a largura de passo, mais contínua e realista a simulação ficará. Mas a velocidade de simulação é diminuída.

Você pode exibir a ferramenta dos modos seguintes: 0 modelo de volume (ferramenta maciça) 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representação de ferramenta A velocidade de simulação é mais baixa com o modelo de volume que com modelo de arame ou sem representação de ferramenta. CAP_CFP-1.01

08 47


APRESENTAÇÃO de FERRAMENTA

A ferramenta pode pode ser mostrada de três modos: 0 Modelo de volume Com o modelo de volume aparecerá a ferramenta maciça

1 Modelo de volume transparente Com o modelo de volume transparente você pode ver também partes que estão atrás da ferramenta. 2 Modelo de arame O modelo de arame sempre está no primeiro plano e extremidades escondidas são visíveis. O modelo de arame é gere na corrida de simulação, mas o modelo de volume é mais realista.

CAP_CFP-1.01

48


3 Sem representação de ferramenta Uma simulação sem representação de ferramenta é só um pouco mais rápido que com o modelo modelo de arame. Entre na representação representação de ferramenta ferramenta desejada, nas colocações básicas para 3D com: 0 modelo de volume 1 modelo de volume transparente 2 modelo de arame 3 sem representação de ferramenta. ferramenta. A parte mais baixa baixa cortante da ferramenta tem uma cor diferente com a ponta da ferramenta. ferrament a. Nota: Com a visão de topo, a exibição da ferramenta no modelo de arame é geralmente manter o contorno visível.

0 Detecção de colisão (Desligada) 1 Detecção de colisão (Ligada) A Detecção de colisão colisão supervisiona supervisiona as situações situações seguintes: seguintes: Colisões de ferramenta e peças de trabalho em velocidade rápida. Colisões de ferramenta e dispositivos (morsa) (não acontecerá se a morsa não é exibida). Colisões de partes de ferramenta não - cortantes com a peça de trabalho ou morsa. No caso de uma colisão será exibido o tipo de colisão e a simulação será abortada.

0 Não Exibe dispositivo de fixação (Desligado) OFF 1 Morsa manual - exibição (Ligado) ON 2 Morsa automática – exibição (Ligado) ON Quando o WinNC está simulando com uma máquina com dispositivo de fixação automático, a simulação 3D usa a exibição do dispositivo de fixação automaticamente. Com Com exibi exibição ção de dispos dispositi itivo vo de fixaçã fixação o inati inativo, vo, não não será será superv supervisi isiona onada da nenhuma colisão de dispositivo de fixação. CAP_CFP-1.01

49


F3 Para correta simulação das ferramentas devem ser selecionadas as posições na página WIN-3D VIEM TOOL SELECT (endereço T no programa), e acertar na tela de OFFSET os dados referentes ao comprimento de cada ferramenta ou o valor do raio para compensação do raio. O 3D-V 3D-Vie iew w ofer oferec ece e uma uma bibl biblio iote teca ca de ferr ferram amen enta ta que que cont contém ém toda todass as ferramentas standard. Para visualizar a biblioteca de ferramentas apertar a tecla F3

OF100% WIN 3D-VIEW TOOL-SELECT O0001 N0005 TOOLHOLDER TOOL LIBRARY TOOL NAME TOOL ANGLE EDGE ANGLE CUTTER RADIUS CUTTER LENGHT CUTTER POSITION COMMENTY

T I 01 7 02 29 TOOL NUMBER 1 Slot mill cutter 3mm 0.000000 0.000000 1.500000 5.000000 0 HSS, DI DIN 327 T YPE B

>_

OS100%T

EDIT **** *** *** F3 POS. -

F4 POS.+

12:00:00 F5 TOOL-

F6 TOOL+

F7 TAKE

Usando as teclas F3 ou F4 poderemos visualizar na tela os tipos de ferramentas que temos à disposição, para escolhera ferramenta correta apertar a tecla F7. Apertando a tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D.

CAP_CFP-1.01

50


Tool Number 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Descrição Fresa de Topo Ø 3 mm Fresa de Topo Ø 4 mm Fresa de Topo Ø 5 mm Fresa de Topo Ø 6 mm Fresa de Topo Ø 8 mm Fresa de Topo Ø 10 mm Fresa de Topo Ø 12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 8 mm Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 10 mm Fresa de Topo Alto Rendimento Ø12 mm Fresa de Topo Alto Rendimento Ø16 mm Fresa de Topo Tipo T Ø 12.5 mm Fresa de Topo Tipo T Ø 16 mm Fresa de Topo Raiada Ø 6 mm Fresa de Topo Raiada Ø 12 mm Rabo de Andorinha Interna Ø16 mm Rabo de Andorinha Interna Ø16 x 45º Fresa de Topo Alto Rendimento Ø 40 mm Fresa Tipo Disco Ø 35 mm Fresa Tipo Disco Ø 50 mm Fresa Tipo Serra Ø 60mm

Tool Number 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

Descrição Broca de Centro Ø 10 mm Broca Ø 2mm Broca Ø 2.5mm Broca Ø 3mm Broca Ø 3.3mm Broca Ø 4mm Broca Ø 4.2mm Broca Ø 5m 5 mm Broca Ø 6m 6 mm Broca Ø 6. 6 .8mm Broca Ø 7m 7 mm Broca Ø 8mm Broca Ø 8.5mm Broca Ø 9mm Broca Ø 10mm Macho M3 Macho M4 Macho M5 Macho M6 Macho M8

F4 Nota: O ponto zero peça é chamado pelos códigos G54 - G59 no programa e será levado em conta os valores que estão em WORK COORDINATES e deve ser considerado como definição da posição de ponto zero peça na visualização em 3D. Aperte o resp de workpiece workpiece de softkey. workp. workp. A tela mostra o introduza quadro quadro acima. Você pode selecionar todo valor com as teclas de cursor. Para isso, apertar a tecla referente ao ponto zero (workpiece) e correr sobre o significado dos valores, eles são selecionados e mostrados (Ex.: workpiece Ref. Pt. (x)) Nas medidas seguintes serão entradas: Posição do workpiece ponto zero peça, relacionado ao zero máquina ponto M em X, Y e Z Deslocamento de Origem relacionada (zero máquina para o ponto zero peça) W em -X, +X, -Y, +Y e -Z. Deter etermi mina narr as dime dimens nsõe õess dos dos mord morden ente tess e a altu altura ra da peça peça em Y e respectivamente de Z. X e Z (o dispositivo segurando pode ser virado 90) - veja segurando posição de dispositivo. dispositivo. CAP_CFP-1.01

51


Escala para apresentação às 100% a janela de simulação está completamente cheia, a apresentação pode ser diminuída para 50%. Para acessar a página de definição de PONTO ZERO PEÇA apertar a tecla

F4

WORKPIECE.

OF100% WIN 3D VIEW

O0001 N0005

GENERAL ADJUSTMENTS RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE >_

EDIT **** *** *** F3 TOOLS

F4 WORKP.

= = = = =

12:00:00 F5 VIEW

1 15 2 0 0 OS100%T

F6 SIMUL.

F7 (OPRT)

>

100 %

Largura da peça 50.000 Comprimento 0.00 da peça 0 50.000 0.000 Altura da peça 17.00 0

10.00 5.000 0

Z

Valor de G54 em Z Y100.000 Valor de G54 em Y 100.000 Valor de G54 em X 100.000

50 %

X

WORKPIECE REF. PT. (X)

100%

Apertando a tecla tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D. 12 CAP_CFP-1.01

52


F5 Após definir o PONTO ZERO PEÇA apertar a tecla F5 para determinar a vista que ocorrerá a simulação.

F100% S100% WIN 3D VIEW

O0001 N0005

GENERAL ADJUSTMENTS RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE

= = = = =

>_

1 15 2 0 0 OS100%T

EDIT **** *** *** F3 TOOLS

F4 WORKP.

12:00:00 F5 VIEW

F6 SIMUL.

TO PO

F7 (OPRT)

(TOP)

DIREITA R. B. ATRÁS

L. B.

R. F.

ESQUERDA ATRÁS

Z

>

DIREITA FRENTE

Y

L. F.

ESQUERDA FRENTE X

VIEW L. F. F3 R. F.

F4 R. B.

F5 L. F.

F6 L. B.

F7 TOP

Apertar a tecla F correspondente correspondente à vista que se deseja simular.

CAP_CFP-1.01

13

53


Apertando a tecla tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D.

F11 F3

FIXT. - Posicionamento Posicionamento da morsa em X ou Y

OF100% WIN 3D VIEW GENERAL

RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE

O0001 N0005

1 15 2 0 0

= = = = =

>_

OS100%T

EDIT **** *** *** F3 FIXT.

F4

12:00:00 F5

F7 (OPRT)

Y-AXIS

X-AXIS

Z

F6 GRAPH

Y DIRECTION: X-AXIS

X F3 X

F4

F5

F6

F7

Y

Selecionar F3 ou F4 para posicionamento posicionamento do mordente da morsa no eixo X ou Y Apertando a tecla tecla F2 o softkey retornará para os parâmetros da simulação 3D.

CAP_CFP-1.01

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F6

Para ativar a tela referente à simulação 3D apertar a tecla

OF100% WIN 3D VIEW GENERAL

RESOLUTION STEPWIDTH TOOL PRESENTATION COLLISION DETECTION CLAMPING DEVICE >_

EDIT **** *** *** F3 TOOLS

F4 WORKP.

O0001 N0005

1 15 2 0 0

= = = = =

OS100%T

12:00:00 F5 VIEW

F6 SIMUL.

F7 (OPRT). >

Para dar partida à simulação apertar a tecla F4

OF100% WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918 Y X 9.71 JOG F3 SECT.

F4 START

F5 STOP

F6 RESET

F7

Ao final da simulação apertando a tecla F3, poderemos colocar corte na peça para visualização de detalhes internos.

CAP_CFP-1.01

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OF100% WINNC 3DVIEW (SIMULATION) O0001 N0005 X 279.528 Y 162.575 Z 127.918

F3 X-

F4 X+

F5 Y-

F6 Y+

F7

>

Pode-se determinar determinar o lugar para o corte movendo movendo os cursores pelas teclas X-, X+, Y-, Y+, com os cursores na posição, apertar a tecla F11


F3

F4 OFF

ON

Apertando a tecla voltará, sem o corte.

CAP_CFP-1.01

F3

F5 STORE

F6

F7 >

será visualizado o corte. Apertando a tecla

F4

o desenho

56



F3 ON

F4 OFF

F5 STORE

F6

F7 >

Ferramenta: Fresa Ø 12 mm – 4 cortes / T2 - Fresa Ø 8 mm / T3 - Broca Ø 6 mm

Sistema de coordenadas: Absolutas Usinagem: Em 4 passes com compensação de raio de corte.

CAP_CFP-1.01

57


O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 N125 N130 N135 N140 N145 N150 N155 N160 N165 N170 N175 N180 N185 N190 N195 N200 N205 N210 N215 N220 N225 N230 N235 N240 N245

O N5 N10 N15 N20 N25 N30 N35 N40 N45 N50 N55 N60 N65 N70 N75 N80 N85 N90 N95 N100 N105 N110 N115 N120 N125 N130 N135 N140 N145 N150 N155 N250 N255 N260 N265 N270 N275 N280 N285 N290 N295 N300 N305 N310 N315 N320 N325 N330

CAP_CFP-1.01

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COMO AUMENTAR O NÚMERO DE FERRAMENTAS NO 3D VIEW Quando o Software é instalado a configuração do revólver ferramentas vem com 8 posições, devido à opção de uma biblioteca já existente do 3D View, se quisermos aumentar o número de posições do revólver ferramenta devemos proceder abaixo: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

Entrar Entrar no Explor Explorer er C:\WIN C:\WINNC NC32\ 32\MIL MILL L Clicar Clicar no no Arquiv Arquivo o 3dview 3dview (Com o botão botão Direi Direito to do do Mouse) Mouse) Clic Clicar ar em Prop Propri ried edad ades es Desa Desabi bililita tarr o “Som “Somen ente te Lei Leitu tura ra”” Aplicar OK Clica Clicarr no Arquiv Arquivo o 3dvie 3dview w (Abrir (Abrir como como bloc bloco o de notas notas)) Ir até Defin Definiti ition on des Werkze Werkzeug ugwe wende nders rs [To [ToolHolders] Dar espaços espaços e adicionar adicionar posições de de novas ferramentas Salvar lvar

COMO CAPTURAR FIGURAS NO 3D VIEW E COLAR NO WORD É poss possív ível el mont montar ar uma uma apos apostitila la em Word Word,, most mostra rand ndo o pass passo o a pass passo o a usinagem de uma peça, capturando figuras no 3Dview, para isso proceder da seguinte maneira: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11.

No 3DVIE 3DVIEW W captur capturar ar a figur figura a aperta apertando ndo o Soft Softkey key STOR STORE E Fech Fechar ar ou mini minimi miza zarr o Winn Winncc Abrir o Paint Clica Clicarr em Arqui Arquivo vo \ Abrir Abrir \ C:\W C:\WINN INNC3 C32\F 2\FANU ANUC2 C21M 1M Clic Clicar ar no no arqu arquiv ivo o TURN TURN00 001. 1.BM BMP P A figura figura que que foi captur capturada ada será será aberta aberta.. Clicar Clicar em Preenche Preencherr com cor cor – Selecionar Selecionar a cor Branca Preen Preenche cherr o espaç espaço o da cor preta preta com com a cor cor bran branca ca Seleci Seleciona onarr Arquivo Arquivo \ SALVA SALVAR R (Escol (Escolher her um um Diretó Diretório rio)) Fech Fechar ar o pai paint nt e abr abrir ir o WOR WORD D No WORD clicar clicar em INSERIR INSERIR \ FIGURA FIGURA \ DO ARQUIVO\ ARQUIVO\ DIRETÓRIO DIRETÓRIO INS INSERIR ERIR

CAMINHO PARA VISUALIZAÇÃO DOS PROGRAMAS EDITADOS Quando o Programa CN é digitado ele é salvo automaticamente, se quisermos fazer alguma modificação devemos proceder como abaixo: 1. Entrar Entrar no Explorer Explorer C:\WINNC C:\WINNC32\FA 32\FANUC NUC21M\P 21M\PRG(To RG(Todos dos os os Program Programas as estão nesta pasta 2. Clicar Clicar no Arquivo Arquivo que que você você deseja deseja abrir abrir 2 Vezes Vezes (Abrir (Abrir com Notepa Notepad) d) Efetuar a modificação SALVAR (Não utilizar o SALVAR COMO, pois o arquivo será salvo como documento de texto e depois o arquivo não será aberto pelo WINNC32

CAP_CFP-1.01

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Ferramenta T05: Broca de Centro Ø 3 x 8 mm Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,02 mm Ferramenta T10: Broca de Ø 4 mm Vc: 25 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm Ferramenta T11: Broca de Ø 5 mm Vc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,04 mm Ferramenta T12: Broca de Ø 8 mm Vc : 30 m/min Av. p/ faca : 0,06 mm Ferramenta T04: Fresa de Ø 8 mm 4 cortes Vc : 25 m/min Av. p/ faca : 0,075 mm Ferramenta T13: Macho M 5 x 0,8 RPM: 260 Sistema de coordenadas: Absoluto Usinagem: Furar seqüencial, escarear, roscar e fresar as cavidades. Sem compensação de raio.

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N CAP_CFP-1.01

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N 60


N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

CAP_CFP-1.01

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

61


Ferramenta T05: Broca de centro Ø 3,15 x Ø8 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,1mm Ferramenta T06: Broca Ø6 mm VC: 150 m/min Av. p/ volta : 0,12mm Ferramenta T07: Macho M 8 (RPM-260) Sistema de coordenadas : Absoluta Usinagem : Furar e executar rosca com macho.

N N N N N N N N N N N N N N N N CAP_CFP-1.01

N N N N N N N N N N N N N N N N N 62


N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

CAP_CFP-1.01

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

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Exercício 5 Usinagem : Executar perfis com compensação de raio e furações

% N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

CAP_CFP-1.01

N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N

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MANUAL DE OPERAÇÃO CENTRO DE USINAGEM HARDINGE COMANDO FANUC 21M

CAP_CFP-1.01

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Painel de controle e display O painel de controle e display, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2, consiste de uma tela de display com softkeys associadas e um teclado de introdução manual de dados. SOFTKEYS As softkeys têm várias funções, dependendo dependendo da aplicação. aplicação. As funções da softkey são exibidas na parte inferior da tela de controle e display. Teclado de introdução manual de dados ALTER (Alterar) Esta tecla permite que uma entrada existente em um programa ativo seja mudada durante o modo de edição. Veja 'Modo de edição' no capítulo 3. CAN (Cancelar) Esta tecla é usada para cancelar ou apagar o último caractere ou símbolo que foi entrado no buffer de entrada. Ela é também usada, junto com a tecla de função apropriada, para limpar os dados exibidos na tela. TECLAS DE CONTROLE DO CURSOR Estas teclas moverão o cursor para frente ou para trás pelo programa ou parâmetros, dependendo dependendo de qual modo estiver ativo. TECLAS DE INTRODUÇÃO DE DADOS Estas teclas são usadas para a introdução manual de dados no controle. Estas teclas entram caracteres alfabéticos, numéricos e outros. Em adição a estas teclas, as teclas "Alter" (alterar), "Insert" (inserir), "Delete" (apagar), "EOB" (fim de bloco) e "Cancel" (cancelar) estão ativas. Os dados introduzidos com as teclas de introdução de dados são indicados na linha 14 da tela de exibição. Cada tecla de introdução de dados é usada como uma tecla de endereço e uma tecla numérica. A introdução numérica e de endereço é trocada automaticamente pelo controle de acordo com o menu da página exibido na parte inferior da tela ou ela pode ser trocada manualmente manualmente pressionando-se pressionando-se a tecla.

CAP_CFP-1.01

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Exemplo: • Para selecionar selecionar I, pressione da tecla "K, J, I" uma vez. • Para selecionar selecionar J, pressione da tecla "K, J, I" duas vezes. • Para selecionar selecionar K, pressione da tecla "K, J, I" três vezes. O símbolo de avanço rápido na tecla 5 não tem nenhuma função. DELETE (Deletar) Esta tecla faz com que a palavra de dados que esta diretamente acima do cursor seja deletada. EOB (Fim de bloco) Esta tecla é usada para entrar um caractere de fim de bloco (;) . INPUT (Entrada) Esta tecla é usada para fixar dados que foram entrados no buffer de entrada para a área apropriada da memória do controle. INSERT (Inserir) Esta tecla permite que comandos adicionais sejam inseridos em uma linha de programa durante o modo de edição. PAGE UP (Página acima) PAGE DOWN (Página abaixo) Estas teclas de página são usadas para exibir informações contidas em mais de uma página. Pressionando-se Page ↑ ou Page ↓ faz o controle exibir a página anterior ou posterior, respectivamente.

CAP_CFP-1.01

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H a r d in g e / T o n u c C o n t ro l S y s t e m

II

T e c la s d e in tr o d u ç ã o d e d a d o s Softkeys

Figura 1.1 - Tela de display e teclado de introdução de dados

H a r d in g e / T o n u c C o n t ro l S y s t e m

II

T e c la s d e in tr o d u ç ã o d e d a d o s Softkeys

Figura 1.2 - Tela de exibição e teclado de introdução de dados

RESET Esta tecla pode ser ativada a qualquer momento durante a execução de um programa de peça. Quando esta tecla é pressionada, os movimentos do fuso e eixo são parados. Os códigos M e G são resetados para a condição modal inicial ao ligar. A tecla Reset é também usada para remover uma condição de alarme após a correção de uma falha. - NOTA Para retornar ao início de um programa de peça principal, selecione o modo de edição e pressione Reset, ou OPRT na softkey e aperte Rebobinar. Rebobinar.

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MENU / OFFSET (Menu / Offset) Esta tecla permite a edição e exibição de valores de offset. OPR / ALARM (Operador / Mensagens de alarme) Esta tecla permite que o operador: • •

acesse o painel de operação por software. exiba mensagens de alarme e mensagens para o operador emitidos pelo controle

da máquina devido a erros de programação NC ou falhas de hardware da máquina. POS (Posição) O pressionando da tecla "POS" faz com que dados de posição sejam exibidos em um destes três modos: 1. No modo absolu absoluto to do sistema sistema de coorde coordenad nada a de trabalh trabalho, o, pression pressionan andodo-se se a softkey 'Absolute'. 2. No sistema sistema de coordena coordenada da relativa, relativa, pressiona pressionando-s ndo-se e a softkey 'Relative 'Relative'.'. 3. No modo "todas" "todas" indican indicando do relativo, relativo, absoluto absoluto,, coordenadas coordenadas de máquin máquina a e distância distância a percorrer, pressionando-se a softkey 'ALL'. PRGRM (Programa) Esta tecla permite que o operador: • •

Edite e exiba a memória do programa (no modo de edição). Introduza e exiba informações de dados introduzidos manualmente manualmente (no

modo de introdução de dados manual). • Exiba o programa de peça ativo (no modo automático).

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Figura 1.3 - Painel Painel de controle controle do operador operador

Veja Veja na Figu Figura ra 1.3 1.3 a loca localiliza zaçã ção o das das chav chaves es,, botõ botões es puls pulsan ante tess e luze luzess indicadoras indicadoras descritos nesta seção. CHAVES SELETORAS Parada de Emergência O botão de Parada de Emergência está localizado no canto esquerdo superior do painel de controle do operador mostrado na Figura 1.3. Quando pressionado, todo o movimento da máquina e transportador de cavacos é parado. Puxe o botão pulsante de Parada de Emergência UP (para cima) para liberá-lo. Chave de override de avanço rápido Esta chave pode modificar a velocidade de avanço rápido da máquina nos eixos X, Y e Z em passos de 0 a 100%. Ela está ativa no modo de posicionamento (G90) e durante passes de retorno para ciclos de usinagem.

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Chave de override de avanço programado e Jog No modo de introdução de dados manual ou automático, esta chave permite que o operador modifique velocidades de avanço programadas de 0 a 150%. Se "0" for fixado, o movimento de G01, G02 e G03 parará. No modo Jog esta chave estabelece a velocidade de movimento quando os eixos da máquina estão sendo movimentados manualmente. Se "0" for fixado, o movimento do eixo será bloqueado. A velocidade de movimento é: • •

Modo Modo polega polegada: da: 0 a 50 pole polegad gadas as por por minuto minuto Modo Modo métr métric ico: o: 0 a 1260 1260 milí milíme metr tros os por por min minut uto o

Chave de override do fuso Esta chave permite que o operador modifique velocidades programadas do fuso de 50 a 120%.

Chave de seleção de modo

Figura 1.4 - Painel de controle controle do operador-seletor operador-seletor de funções funções

Modo de edição Esta chave ativa o modo de edição. Este modo permite que o operador ou programador entre um novo programa ou edite uma programa armazenado. Para desativar o modo de edição, selecione um outro modo de operação. Modo automático Esta chave ativa o modo automático. Este modo permite a execução de um programa de peça armazenado na memória do controle e a modificação de programas de peça usando a função de edição paralela.

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Modo de introdução de dados manual (MDI) Esta chave ativa o modo de introdução de dados manual. Este modo permite a introdução manual de um bloco de programa temporário. Modo de controle numérico direto (DNC) Esta chave ativa o modo de controle numérico direto. Este modo permite a execução de um programa de peça lido diretamente de um equipamento de dados conectado ao controle da máquina. Modo JOG Esta chave ativa o modo JOG. JOG. Este modo permite a execução de movimentos não programados dos eixos através do uso dos botões pulsantes de direção de eixos. Botões de pressão de direção dos eixos e luzes indicadoras Os botões pulsantes dos eixos X, Y, Z e 4º são usados para o movimento JOG. Os botões pulsantes dos eixos X, Y e Z são também manual dos eixos no modo JOG. usados conjuntamente conjuntamente com a chave de avanço de JOG. JOG. Funções de botões pulsantes variados “RAPID (Avanço rápido)” - CUIDADO – Ao movimentar os eixos da máquina, esteja certo de não haver nenhuma interferência entre fixações, fuso, ferramentas ou peça. Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative o modo de avanço rápido manual. Ativando este botão com o modo JOG ativo e pressionando-se pressionando-se um dos botões direcionais do eixo fará com que o eixo selecionado se mova em velocidade de avanço rápido. A chave de override de avanço rápido pode ser usada para ajustar a velocidade de avanço rápido.

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Modo manopla (HND - gerador de pulsos manual) Esta chave ativa o modo manopla. Modo de referência Esta Esta chav chave e ativ ativa a o modo modo de refe referê rênc ncia ia.. Este Este modo modo perm permitite e que que o eixo eixo sele seleci cion onad ado o seja seja movi movido do para para o pont ponto o de refe referê rênc ncia ia.. Este Este modo modo é ativ ativad ado o automaticamente ao ligar a máquina. Pressione primeiro Z+, após o afastamento da ferramenta, X+ e Y+ dando preferência a colocar o potenciômetro de avanço manual em 50%. Luzes indicadoras Uma Uma luz indic indicado adora ra acima acima das tecla teclass de movime movimenta ntação ção dos dos eixos, eixos, ligar ligará á quando o eixo associado estiver no ponto de referência.

BOTÕES PULSANTES DE CICLOS DE PROGRAMA Início de ciclo (cor verde) Este botão é do tipo remanente que inicia a execução do programa quando o controle está no modo automático ou passo a passo. Uma função adicional desta chave é a de executar comandos de introdução de dados manual. Este botão pulsante fica luminoso quando o início de ciclo está ativo. Bloqueio de avanço (cor vermelha) O botão pulsante de bloqueio de avanço permite que o operador pare todos os movimentos programados dos eixos. No entanto, a velocidade do fuso ativa não é afetada. O bloqueio de avanço pode ser ativado nos modos automático, passo a passo, dry run ou machine lock. Pressione a tecla 'início de ciclo' para prosseguir a operação normal após um bloqueio de avanço .

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M01 (Parada Opcional) - CUIDADO – É da responsabi responsabilidade lidade do programador programar M03, M04, M13 ou M14 para reiniciar o fuso e refrigeração quando a execução do programa for retomada após uma parada opcional. Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative e desative a Parada Opcional. Esta função faz com que o controle pare a execução do programa de peça APÓS executar um bloco ativo contendo um código M01. O código M01 é ignorado quando a Parada Opcional não está ativa. Esta função pode ser ativada antes ou durante a execução do bloco contendo o código M01. A luz indicadora fica luminosa quando a Parada Opcional está ativa. Quando um bloco contendo um código M01 é encontrado e esta função está ativa, ocorre o seguinte: •

O bloco é executado. • Todos os movimentos do carro e fuso param. • A bomba de refrigeração refrigeração é desligada desligada e o bloqueio bloqueio de avanço avanço é ligado. ligado. Para prosseguir a execução do programa, pressione o botão Cycle Start. A luz do botão de bloqueio de avanço desligará. BDT (Salto de Bloco, ou Bloco Barrado) Este botão pulsante permite que o operador da máquina ativar e desativar alternadamente o Salto de Bloco. Quando o Salto de Bloco está ativo, o controle ignorará qualquer bloco de dados de programa precedido por uma barra ( “/”). “/”). A luz indicadora fica luminosa quando o Salto de Bloco está ativo. SBK (Bloco a bloco) Este botão pulsante permite que o operador da máquina ative o modo bloco a bloco. A luz indicadora fica luminosa quando bloco a bloco está ativo. O modo bloco a bloco fornece ao operador a capacidade para executar um bloco de dados cada vez que o botão Cycle Start for pressionado.

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MLK (Bloqueio de máquina) - NOTA Este modo deve estar desligado durante a operação normal da máquina. Este botão pulsante permite que o operador ative e desative alternadamente o modo de bloqueio de máquina. Quando este modo está ativo, todos movimentos dos eixos e fuso são bloqueados. As funções M, S e T também são bloqueadas. A luz indicadora fica luminosa quando o bloqueio de máquina está ativo. ZMLK (Bloqueio do eixo Z) Este botão pulsante permite que o operador bloqueie todo o movimento do eixo Z. Quando o bloqueio do eixo Z estiver desligado, o movimento do eixo Z ocorrerá conforme programado. Quando o bloqueio do eixo Z estiver ativo, todo o movimento do eixo Z está bloqueado. Quando um programa de peça for executado, todas as outras atividades da máquina ocorrerão conforme programadas. DRN (Dry run) - NOTA – Este modo deve estar desligado durante a operação normal da máquina. Este botão pulsante permite ao operador ativar e desativar alternadamente o Run. modo Dry Run. Quando este modo está ativo, as velocidades de avanço programadas são ignoradas e os movimentos de corte são executados a uma velocidade de avanço em JOG de 1260 milímetros por minuto. A luz indicadora fica luminosa quando o modo Dry Run está ativo.

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Ligar refrigeração Este botão pulsante liga a bomba de refrigeração, independentemente dos códigos M programados para o controle de refrigeração. A condição 'Refrigeração ligada' desativa as condições 'Refrigeração automática' e 'Refrigeração desligada'. Desligar refrigeração Este botão pulsante desliga a bomba de refrigeração, independentemente dos códigos M programados para o controle de refrigeração. A condição 'Refrigeração desligada' desligada' desativa as condições 'Refrigeração automática' e 'Refrigeração ligada'. Refrigeração automática Este Este botão botão pulsa pulsante nte possi possibi bilit lita a o contro controle le automá automátic tico o de refrig refrigera eração ção do programa de peça. A refrigeração é ligada quando um M08, M13 ou M14 é lido do programa de peça pelo controle. A refrigeração é desligada quando um M00, M01, M02, M05, M09 ou M30 é lido do programa de peça. A condição 'Refrigeração automática desativa as condições condições 'Refrigeração desligada desligada e 'Refrigeração ligada'. Transportador de cavacos ligado/desligado Este botão pulsante permite que o operador da máquina ligue ou desligue o transp transport ortado adorr de cavaco cavacos. s. Este Este botão botão fica fica lumin luminoso oso quand quando o o transp transport ortado adorr de cavacos é ligado. Direção do transportador de cavacos Este botão pulsante permite que o operador da máquina inverta a direção do movi movime ment nto o do tran transp spor orta tado dorr de cava cavaco cos. s. Este Este botã botão o fica fica lumi lumino noso so quan quando do transportador de cavacos está se movendo na direção inversa.

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Controle da velocidade de movimento do fuso Esta Esta chave chave variá variável vel permit permite e que que o operad operador or regule regule a veloc velocida idade de do fuso fuso durante o seu movimento. Rotação horária Este botão pulsante permite que o operador da máquina movimente o fuso da máquina na direção horária (conforme visto do topo da máquina) quando o modo JOG está ativo e as portas de proteção estão fechadas. Parada do fuso Este botão pulsante permite que o operador da máquina cancele o movimento do fuso. Rotação anti-horária Este botão pulsante permite que o operador da máquina movimente o fuso da máquina na direção anti-horária (conforme visto do topo da máquina) quando o modo JOG está ativo e as portas de proteção estão fechadas. Luz de trabalho Este botão liga e desliga a luz da área de trabalho . Cancelamento de alarme - NOTA Desativar o alarme audível não corrige a condição que provocou o alarme. Este botão pulsante permite que o operador da máquina cancele o alarme audível que é acionado quando um alarme é emitido pelo controle da máquina.

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Reset de Parada de Emergência - NOTA – A condição que fez com que a máquina tivesse uma parada de emergênci emergência a DEVE ser corrigida antes que a Parada de Emergência possa ser removida. O botão botão Reset Reset de Parada Parada de Emergê Emergênci ncia, a, quando quando mantid mantido o pressi pression onado ado,, també também m permit permite e que que o operad operador or da máqui máquina na movime movimente nte os eixos eixos fora fora de uma condição de fim de curso. O botão Reset de Parada de Emergência é usado para resetar o controle após a liberação do botão de Parada de Emergência ou após a correção do problema que causou a condição Parada de Emergência. Para retornar o controle para operação normal: 1. 2. 3. 4.

Corrija Corrija o problem problema a que causou causou a condiçã condição o Parada Parada de Emergênc Emergência. ia. Se necessário, necessário, libere o botão de Parada Parada de Emergência pressionando-o pressionando-o para fora. Pression Pressione e o botão botão Reset Reset de Parada Parada de Emergênc Emergência. ia. Mova todos todos os eixos eixos para para uma posiçã posição o segura segura de reinício reinício de progra programa. ma.

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BOTÕES PULSANTES DE INDEXAÇÃO MANUAL DO MAGAZINE DA FERRAMENTA Os botõe botõess pulsa pulsante ntess "D" "D" e "E" (Figura (Figura 1.7) 1.7) permi permitem tem que o operad operador or da máquina execute o ciclo do magazine da ferramenta manualmente quando o modo JOG está ativo. BOTÃO PULSANTE DE PARADA DE EMERGÊNCIA Quan Quando do o botã botão o de Para Parada da de Emer Emergê gênc ncia ia "F" "F" é pres pressi sion onad ado, o, todo todo o movimento da máquina e do transportador de cavacos é parado. Puxe o botão de Parada de Emergência para cima para liberá-lo. O painel de controle do operador também apresenta um botão pulsante de Parada de Emergência.

Figura 1.5 - Botões pulsantes do magazine da ferramenta

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Botão pulsante de liberação de ferramenta - CUIDADO – Esteja certo de que o fuso está parado antes de tentar remover ou instalar uma ferramenta no fuso. Tenha cuidado ao liberar o suporte de ferramenta preso ao fuso da máquina. NÃO tente agarrar a ferramenta de corte; danos pessoais podem ocorrer. Este Es teja ja pr prep epar arad ado o pa para ra su supo port rtar ar o pe peso so da fe ferr rram amen enta ta e do su supo port rte e da ferramenta; não os derrube. Danos pessoais ou danos na ferramenta, suporte da ferramenta ou peça podem ocorrer.

O botã botão o puls pulsan ante te "G" (Fig (Figur ura a 1.6) 1.6) ativ ativa a a libe libera raçã ção o da ferr ferram amen enta ta,, e permanecerá ativo pelo período em que for mantido para dentro. O fuso fixa a ferramenta quando este botão é liberado.

Figura 1.6 - Botão pulsante de liberação de ferramenta

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LIGAMENTO BÁSICO DA MÁQUINA - NOTA – É importante que o procedimento de ligamento seja seguido conforme descrito para garantir a operação da máquina com segurança e exatidão. 1. Ligue Ligue a chave chave geral geral "A" "A" (Fig (Figura ura 2.1) 2.1).. 2.

Pressione o botão pulsante "Control ON" e espere até que o display de exibição do controle apareça .

Figura 2.1 - Porta do armário elétrico

3. Puxe para para fora fora o botão de de Parada Parada de Emergên Emergência cia para para liberá-lo liberá-lo.. 4. Se necessári necessário, o, libere libere o botão de Parada Parada de Emergên Emergência cia que está está localizad localizado o próximo aos botões de indexação manual do magazine da ferramenta. 5. Certifiq Certifique-s ue-se e de que as tampas tampas da da refrigera refrigeração ção esteja estejam m fechadas. fechadas. 6. Agora a máquina máquina está pronta para o procedimento procedimento de referenciamento referenciamento (Ponto (Ponto de referência).

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Procedimento de referenciamento (ponto de referência) - CUIDADO Ao referenciar os eixos usando o procedime procedimento nto de referenciame referenciamento nto (Ponto de referência), esteja certo de não haver nenhuma interferência entre fixações, fuso, ferramentas ou peça. NÃO tente referenciar os eixos da máquina se o magazine não estiver no ponto de referência. 1. Verifique Verifique que que o magazin magazine e esteja esteja na posição posição de referên referência cia (recuad (recuado) o) 2. Sele Seleci cion one e o modo modo JOG 3. Se necessá necessário, rio, mova mova os eixos eixos para um um lugar lugar onde eles eles possam possam se movimen movimentar tar com segurança. 4. Ajuste Ajuste a chave de de avanço avanço para a veloci velocidade dade de de avanço avanço desejada desejada (50%) (50%) 5. Use o botão botão -Z para para movimenta movimentarr o cabeçote cabeçote cerca cerca de 25 mm na direçã direção o negativa negativa (para baixo), se o mesmo estiver na altura do magazine de ferramentas 6. Use o botão botão pulsante pulsante +X +X para movime movimentar ntar a mesa mesa cerca cerca de 25 mm na direç direção ão positiva, se o mesmo estiver próximo ao fim de seu curso 7. Use o botão botão pulsante pulsante -Y para para movime movimentar ntar a mesa mesa cerca cerca de 25 mm na direç direção ão negativa, se o mesmo estiver próximo ao fim de seu curso 8. Selec Selecio ione ne o modo modo Refe Referên rênci cia a 9. Pression Pressione e o botão botão +Z. O eixo eixo Z se moverá moverá para para o ponto ponto de referênci referência a 10. Pressione o botão -X. O eixo X se moverá para para o ponto de referência 11. Pressione o botão +Y. O eixo Y se moverá para para o ponto de referência 12. Se a máquina estiver equipada equipada com uma mesa rotativa rotativa opcional, pressione pressione o botão +B para indexar a mesa rotativa no ponto de referência.

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Procedimento de desligamento - CUIDADO NÃO desligue a máquina enquanto o modo de edição estiver ativo. Desligar a máquina enquanto o modo de edição estiver ativo causará a perda de todos os programas macro e parâmetros da máquina. Na ocorrência de perda de dados, todos os programas e parâmetros devem ser carregados para a memória do controle com o disco de backup fornecido com a máquina. 1. Esteja Esteja certo certo de que "CYCLE "CYCLE START" START" (Início (Início de ciclo) ciclo) não não esteja esteja ativo. ativo. A luz do botão de início de ciclo estará desligada 2. Esteja Esteja certo certo de que o program programa a foi concluí concluído do e que o fuso fuso e os carros carros estejam estejam parados 3. Pression Pressione e o botão botão de Parada Parada de de Emergê Emergência ncia 4. Pression Pressione e o botão botão Control Control OFF (Contro (Controle le deslig desligado) ado) 5. Desligu Desligue e a chave chave geral geral "A" "A" (Figur (Figura a 2.1). 2.1). Tecla Programa Pressione a softkey "Program" para exibir na tela: o número do programa ativo, o número de seqüência do bloco ativo e onze blocos do programa ativo. Para exibir outras páginas do programa, selecione o modo de edição e use a tecla Page ↑ ou Page ↓ para ler o programa. Durante a execução do programa de peça ativo, a cursor estará posicionado abaixo do número de seqüência do bloco ativo. Para retornar ao começo do programa, pressione as seguintes teclas na seqüência mostrada: 1. Tec Tecla "Re "Reset" set" 2. Tecl Tecla a "Pro "Progr gram am"" 3. Tec Tecla do curs urso

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Tecla Menu offset O pressionamento da tecla "Menu Offset" exibe as seguintes softkeys: Wear (desgaste), Geometry (Geometria), Work Shift (ponto zero) e Macro (Macro). • • • •

Desgaste: Geometria: Ponto zero: Macro

Corretores de desgaste de ferramenta Corretores de geometria de ferramenta Corretores de ponto zero Variáveis macro

Um dos itens surgirá na tela. A página exibida será aquela que estava ativa quando a tela de offset foi vista pela última vez. Para exibir outros itens, pressione a softkey correspondente. Para visualizar outras páginas de um mesmo item, pressione a tecla Page ↑ ou Page ↓.

Os itens de offset off set estão divididos como a seguir: 1. Ponto Ponto zero zero 1 (G54) (G54) mostra mostra os corret corretore oress de ponto ponto zero zero X, Y e Z. O corret corretor or de ponto zero desloca o sistema de coordenadas de trabalho, normalmente para um local específico na peça. Corretores de ponto zero permanecem ativos até que sejam ajustados em 0 (zero) pelo operador da máquina ou pelo programa de peça. 2. O item item corr corret eto or de ferr ferram amen enta ta cont contem em os regi regist stro ross de dado dadoss usad usados os para para corretores de comprimento e diâmetro da ferramenta.

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Modos operacionais e edição Modo automático - CUIDADO Antes de executar qualquer programa no modo automático, é recomendad recomendado o que um ciclo do programa seja executado uma vez no modo bloco a bloco. Veja instru ins truçõe çõess no ite item m 'Ex 'Execu ecutan tando do um pro progra grama ma de pe peça ça pel pela a pri primei meira ra vez vez'' de deste ste capítulo. O modo automático permite a seleção e execução de um programa de peça ativo. ativo. As portas portas de proteç proteção ão devem devem estar estar fechad fechadas as para para a habil habilita itação ção do modo modo automático. Quando o modo automático está ativo, as seguintes softkeys são exibidas na tela de exibição do controle: •

Programa • Atual • Próximo • Verificação Pressione a softkey da direita para exibir a Edição em segundo plano, e as teclas de Edição estendida de programa. MODO DE EDIÇÃO O modo modo de ediç edição ão perm permitite e a cria criaçã ção o de novo novoss prog progra rama mass de peça peça ou modificação nos programas de peça existentes mantidos na memória. Há dois modos de efetuar busca dentro do programa: paginação paginação ou busca de palavra. PAGINAÇÃO A função de paginação permite que o operador efetue busca no programa usando uma palavra de cada vez. - NOTA O cursor é exibido abaixo do caractere de endereço da palavra selecionada . 1.

Pressione a tecla do cursor ↓ para mover o cursor para a palavra posterior.

2.

Pressione a tecla do cursor ↑ para mover o cursor para a palavra anterior.

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3. Continu Continue e pressiona pressionando ndo as teclas teclas do cursor cursor para cima cima e para baixo baixo para fazer fazer uma busca contínua. 4. Pressi Pression one e a tecla Page Page Up ou Page Page Down para exibi exibirr as páginas páginas anteri anteriore oress ou seguintes e busque pela primeira palavra daquela página. BUSCA DE PALAVRA A função de busca de palavra permite que uma palavra específica seja buscada da posição atual do cursor usando o seguinte procedimento: procedimento: 1. Digi Digite te a palavr palavra a a ser ser busc buscada ada.. 2.

Pressione a tecla do cursor ↓   para buscar adiante ou pressione a tecla do cursor ↑ para buscar para trás. Se a palavra for localizada, o cursor será exibido abaixo do primeiro caractere da palavra.

EDITANDO UM PROGRAMA Ajustando a chave de proteção - NOTA A chave de proteção deve estar ligada ligada para possibilitar a edição do programa programa e deve estar desligada sempre que uma edição de programa não for requerida. Procedimento geral de edição 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 3. Ative Ative o progr programa ama como como a segu seguir: ir: a) Pression Pressione e a tecla "PRGRM" "PRGRM" (program (programa). a). b) Digite Digite a letra O seguida seguida do número número do program programa a desejado desejado,, Exemplo: Exemplo: O1111 c)

Pressione a tecla do cursor ↓, ou a tecla INSERT. I NSERT.

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4. Busque Busque pela palavr palavra a a ser modificad modificada a usando usando a função de pagina paginação ção ou de busca busca de palavra. 5. Alter Altere, e, insir insira a ou delete delete a palav palavra/ ra/bl bloco oco/pr /progr ograma ama conforme conforme descrit descrito o nas seções seções que se seguem. - CUIDADO Se a tecla Reset não for pressionada antes da seleção do modo automático e o programa de peça for executado, o programa começará a ser executado desde o ponto onde o cursor estava localizad localizado o no programa na saída do modo de edição.

6. Pression Pressione e a tecla Reset Reset para "rebobin "rebobinar" ar" o programa programa de peça peça até o seu início. início. 7. Ajust Ajuste e a chave chave de de proteç proteção ão em em "OFF". "OFF". Alterar uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posiciona posicionado do sob a palavra a ser alterada. 1. Use a função função de pagina paginação ção ou de busca busca de palavra palavra para para localiza localizarr a palavra palavra a ser alterada. 2. Digite Digite a letra de ender endereço eço e o novo valor. valor. 3. Pressi Pression one e a tecla tecla "ALTER "ALTER"" (alter (alterar) ar).. Inserir uma palavra - NOTA O cursor DEVE estar posicionado sob a palavra que imediatamente precede o local da nova palavra. 1. Use Use a função função de pagin paginaçã ação o ou de busca busca de palavra palavra para para encontr encontrar ar a palav palavra ra ou EOB (;) (fim de bloco) que imediatamente precede o ponto no programa onde a nova palavra será inserida. 2. Digi Digite te a pala palavra vra a ser inseri inserida da..

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3. Pressi Pression one e a tecla tecla "INSER "INSERT" T" (inser (inserir) ir).. Deletar uma palavra - CUIDADO O cursor DEVE estar posiciona posicionado do sob a palavra que será deletada. 1. Use a função função de paginaç paginação ão ou de busca busca de palavra palavra para encont encontrar rar a palavra palavra que será deletada. 2. Pressi Pression one e a tecla tecla "Dele "Delete" te" (del (deleta etar). r). Deletar blocos de dados - NOTA No procedimento a seguir, todos os dados desde o cursor até (e incluindo) o bloco especificado pelo número de seqüência serão deletados. O cursor se moverá para o próximo número de seqüência no programa. 1. Posicion Posicione e o cursor cursor no ponto ponto onde onde o apagam apagamento ento deve deve começa começar. r. 2. Digite Digite o número número de seqüên seqüência cia onde onde o apagamento apagamento deve deve termin terminar. ar. 3. Pressi Pression one e a tecla tecla "Dele "Delete" te" (del (deleta etar). r). Deletar um programa 1. Pressi Pression one e a tecla tecla "PRGRM "PRGRM"" (progra (programa ma). ). 2. Digite Digite a letra O seguida seguida do número número do program programa a a ser deletado. deletado. Exemplo Exemplo:: O1111 3. Pression Pressione e a tecla tecla "Delete" "Delete" (deletar) (deletar).. O programa programa selecio selecionado nado será deleta deletado. do.

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Modo JOG - NOTA As portas de proteção proteção devem estar estar fechadas para habilitar habilitar o modo Jog. EIXOS X, Y e Z O modo JOG permite a execução de movimento não programados dos eixos. O modo JOG é ativado ajustando-se a chave de seleção de modo, pressione os botões de direção de eixo para obter o movimento desejado de X, Y e Z. A chave de avanço tem um efeito direto nas velocidades velocidades de movimento dos eixos X, Y e Z. O botão de avanço rápido aumentará as velocidades normais de movimento dos eixos. CONTROLE DO FUSO Pressionar o botão de rotação horária do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, você obterá a rotação da ferramenta de forma horária (M03). Pressionar o botão de rotação anti-horária do fuso enquanto o modo JOG estiver ativo, você obterá a rotação da ferramenta de forma anti-horária (M04). A velocidade velocidade do movimento do fuso pode ser controlada com a chave de controle de velocidade do movimento do fuso (potenciômetro). Pressione o botão de parada de fuso ou a tecla Reset do controle para cancelar o movimento do fuso. MODO DE INTRODUÇÃO DE DADOS MANUAIS (MDI) - NOTA As portas de proteção devem estar fechadas para habilitar o modo de introdução de dados manual. O modo de introdução de dados manual permite que o operador introduza na memória de introdução de dados bloco de dados que não serão memorizados. Os dados podem, então, ser executados pressionando-se o botão Cycle Start (início de

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progra programa) ma).. Uma vez que os dados dados da memór memória ia de intro introdu dução ção de dados dados foram foram executados, eles são automaticamente apagados da memória. USANDO INTRODUÇÃO DE DADOS MANUAL - NOTA O pre pressi ssion oname amento nto da tec tecla la Re Reset set lilimpa mpa o bu buffe fferr de int introd roduçã ução o de dad dados os manual.

1. Selecion Selecione e o modo modo de introd introdução ução de dados dados manua manual.l. 2. Pressi Pression one e a tecla tecla "PRGRM "PRGRM"" (progra (programa ma). ). 3. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 4. Entre Entre os dados dados no buffer buffer de introd introduçã ução o de dados dados manua manuall usando usando as tecla teclass de introdução de dados. A tecla "Insert" (inserir) deve ser pressionada após cada palavra. - NOTAS Se um erro for cometido durante a digitação de dados sem que uma tecla Input tenha sido pressionada, pressione a tecla "CAN" (cancelar) e digite os dados corretos. Para Pa ra al alter terar ar os da dados dos ap após ós el eles es ter terem em sid sido o in intro troduz duzido idoss na me memór mória ia de introdução de dados manual, digite os dados corretos e pressione a tecla ALTER, com o cursor sob a palavra a ser alterada. Se for necessário deletar uma palavra, pressione a tecla Reset e reintroduza os dados. 5. Feche Feche as portas portas de proteção proteção e pressio pressione ne o botão botão Cycle Cycle Start Start para para executa executarr os dados. MODO MANOPLA OU MANIVELA ELETRÔNICA O modo modo manopl manopla a permi permite te que que o cabeç cabeçote ote ou mesa mesa sejam sejam movime movimenta ntados dos incrementalmente através do uso de um gerador de pulsos manual. O eixo a ser movimentado é selecionado com a chave de seleção de eixo "B", mostrada na Figura CAP_CFP-1.01

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3.1. O incremento do movimento é selecionado com a chave de incremento "C". O eixo selecionado movimentara incrementalmente quando a manopla "A" for girada. A direção e distância são determinadas pela direção e pela rotação da manopla. MOVIMENTANDO OS EIXOS NA MANIVELA ELETRÔNICA - CUIDADO Ao movimentar os eixos da máquina, esteja certo de não haver nenhuma interferência entre fixações, fuso, ferramentas f erramentas ou peça. 1. Selec Selecio ione ne o modo modo manopl manopla. a. 2. Ajust Ajuste e a chave chave "B" "B" no eixo eixo desej desejado ado.. 3. Ajust Ajuste e a chave chave "C" no incremen incremento to deseja desejado do (X1, X10 ou X100). X100). Veja a seguin seguinte te tabela: Ajuste da chave X1 X10 X100

Incremento de movimento por divisão Modo polegada Modo métrico .0001 .001 .01

.001 .01 .1

Figura 3.1 - Gerador de pulsos manual

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4. Para visual visualizar izar a posiçã posição o do eixo na tela tela de exibiçã exibição o do controle: controle: a) Pressi Pressione one a tecla tecla "POS "POS"" (posiç (posição) ão).. b) Pression Pressione e a tecla de páginas páginas até que a exibiçã exibição o da posição posição desejada desejada apareça apareça na tela. 5. Gire Gire a manive manivela la "A" na direção direção apropr apropria iada da para obter obter o movim movimen ento to desejado desejado.. Observe os registros de posição do eixo para determinar quando o eixo foi movido para a distância requerida. •

Se o eixo X foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva para mover a mesa para a esquerda, e gire a manopla na direção negativa para mover a mesa para a direita.

•

Se o eixo Y foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva para mover a mesa em direção à parte frontal da máquina, e gire a manopla na direção negativa para mover a mesa em direção à parte traseira da máquina.

•

Se o eixo Z foi selecionado no passo 2, gire a manopla na direção positiva para afastar o cabeçote da mesa, e gire a manopla na direção negativa para mover o cabeçote em direção à mesa.

INTRODUZINDO UM PROGRAMA DO TECLADO 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Ajust Ajuste e a chave chave de pro proteç teção ão em em "ON". "ON". 3. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. 4. Digite Digite a letra O e o número número do programa programa no painel painel de introdu introdução ção de dados dados manual. manual. Exemplo: O1111 5. Pressi Pression one e a tecla tecla "INSET "INSET”” (inser (inserir) ir)..

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- NOTA Cada letra de endereço e valor deve ser introduzido separadamente. 6. Digi Digite te a letra letra de de ender endereço eço e valor. valor. 7. Pressi Pression one e a tecla tecla "Insert "Insert"" (inser (inserir) ir).. 8. Pression Pressione e a tecla "EOB" "EOB" e a tecla tecla "Insert" "Insert" no final final de cada cada bloco bloco de dados. dados. 9. Repita Repita os passos passos de 6 a 8 até que que todos todos os dados dados sejam sejam introduzi introduzidos. dos. 10. Ajuste a chave chave de proteção proteção em "OFF". ATIVANDO UM PROGRAMA ARMAZENADO 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. 3. Digite Digite a letra letra O seguido seguido do número número do progra programa ma desejado desejado.. Exemplo: Exemplo: O100 O100 4.

Pressione a tecla do cursor ↓.

5. Selec Selecio ione ne o modo modo autom automáti ático. co. EXECUTANDO UM PROGRAMA DE PEÇA PELA PRIMEIRA VEZ - CUIDADO Antes de executar qualquer programa de peça, esteja certo de não haver nenhuma interferência na área de trabalho da máquina-ferramenta. 1. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 2. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 3. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. O100.. 4. Digite a let letra ra O seguido do número do programa desejado. Exemplo: O100 5.

Pressione a tecla do cursor ↓.

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6. Selec Selecio ione ne o modo modo autom automáti ático. co. 7. Pressi Pression one e o botão botão SBK (sin (single gle blo block) ck) 8. Fech Feche e a port porta a de pro prote teçã ção. o. - NOTA O modo “Single” é usado para a preparação da primeira peça (execução de bloco por bloco). A verificação do programa exibe a posição absoluta e o percurso restante do movimento. 9. Pression Pressione e a softkey de de verificaçã verificação o (visualiz (visualização ação do progra programa). ma). 10. Pressione o botão botão de parada opcional. 11. Gire a chave de avanço rápido rápido para 25%. - NOTA Girar a chave de avanço rápido para zero por cento pára o movimento do eixo. O movimento do eixo será retomado quando a chave for girada para um outro ajuste.

12. Gire a chave de override de avanço avanço para 0%. 0%. 13. Pressione o botão Cycle Cycle Start (início de ciclo) para executar executar cada bloco de dados, e libere gradualmente a chave override (potenciomento). (potenciomento). PARANDO UM PROGRAMA SENDO EXECUTADO NO MODO AUTOMÁTICO - CUIDADO Pressionar a tecla Reset ou o botão de parada de emergência durante a execução de um programa no modo automático fará com que a ferramenta fique contra a peça se isto for feito em hora errada. NÃO pare o programa quando uma ferramenta estiver contra a peça a menos que absolutamente necessário. Isso pode causar danos à peça ou ferramenta. Há vários modos de parar um programa que está sendo executado no modo automático:

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1. Programe Programe um um comando comando de parada parada no progra programa ma de peça peça no local local onde ele ele deverá deverá ser parado. 2. Pression Pressione e o botão botão de bloquei bloqueio o de avanço. avanço. - NOTA A operação automática pode ser reiniciada pressionan pressionando-se do-se o botão Cycle Start quando o botão de bloqueio de avanço tiver sido usado. 3. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 4. Pression Pressione e o botão botão de parada parada de emerg emergênci ência. a.

REINICIANDO UM PROGRAMA PARADO Se o programa foi parado com o botão de parada de emergência, execute os passos de 1 a 7. Se o programa foi parado com a tecla Reset, execute os passos de 4 a 7. 1. Libere Libere o botão botão de parad parada a de emergên emergência. cia. 2. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 3.

Digite a letra O; depois pressione Cursor ↑. O controle irá para o começo do programa.

4. Digite Digite a letra letra N e o número número do do bloco. bloco. Exempl Exemplo: o: N5 5.

Pressione Cursor ↓. O controle irá buscar o programa do bloco especificado no passo 5.

6. Pression Pressione e o botão Cycle Cycle Start. Start. A execução execução do programa programa será será retomada retomada no bloco bloco especificado especificado no passo 5.

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ATIVANDO OS MODOS DRY RUN E BLOQUEIO DE MÁQUINA 1. Ative Ative o progr programa ama como como a segu seguir: ir: a) Seleci Selecione one o modo modo auto automá mátic tico. o. b) Pressi Pressione one a tecla tecla Progra Programa ma.. c) Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. d) Digite Digite a letra letra O seguida seguida do número número do programa programa.. e)

Pressione a tecla do Cursor ↓.

2. Ative Ative as funçõe funçõess do Dry Dry Run Run e bloque bloqueio io de máqui máquina. na. 3. Feche Feche a porta porta de proteção proteção da refrig refrigeraç eração. ão. 4. Pression Pressione e o botão 'single 'single'' se desejar desejar executar executar o programa programa bloco bloco por bloco. bloco. - NOTA Se o modo “single” estiver ativo, o botão Cycle Start deve ser pressionado para cada bloco de programa. 5. Pressi Pression one e o botã botão o Cycle Cycle Start. Start. SAINDO DO MODO DRY RUN E BLOQUEIO DE MÁQUINA 1. Desa Desatitive ve as funç funçõe õess do Dry Run Run e bloq bloque ueio io de máqu máquin ina. a. A luz luz indi indica cado dora ra desligará. 2. Movimente Movimente os os eixos para para o ponto de referên referência, cia, como como se estivesse estivesse reini reinician ciando do a máquina.

EDIÇÃO EM SEGUNDO PLANO A função de edição em segundo plano permite que o operador operador ou programador edite ou crie um programa de peça enquanto um segundo programa está sendo CAP_CFP-1.01

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executado pela máquina ferramenta. A edição em segundo plano ocorre enquanto o controle está no modo automático. Um alarme ou aviso no modo de edição em segundo plano não afeta o programa que está sendo executado no primeiro plano ou vice-versa.

ENTRANDO NO MODO DE EDIÇÃO EM SEGUNDO PLANO 1. Ajuste Ajuste a chave chave de de proteção proteção de edição edição na na posição posição "ON". "ON". 2. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. 3. Pression Pressione e a última softkey softkey à direita direita para exibir exibir funções funções adicio adicionais nais das das softkeys. softkeys. 4. Pressi Pression one e a softke softkeyy (OPR (OPRT). T). 5. Pression Pressione e a de ediçã edição o em segund segundo o plano plano (ED-SIM (ED-SIM). ). - CUIDADO – Se a tecla RESET for pressionada enquanto a edição em segundo plano estiver ativa, o programa de peça que está sendo executado parará e os corretores serão cancelados. cancelados. O operador deve sair da edição em segundo plano (pressionando a softkey de fim de edição de segundo plano). Com o programa principal exibido, o operador deve movimentar os eixos para uma área segura e recomeçar o programa no início da operação da ferramenta. COPIAR UM PROGRAMA INTEIRO Este Este proced procedime imento nto cria cria um novo novo progra programa ma dupli duplican cando do-se -se um progra programa ma existente. 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Ajuste Ajuste a chave chave de prote proteção ção na na posiçã posição o "ON". "ON". 3. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t.

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4. Ative Ative o progr programa ama como como a segu seguir: ir: a) Pressi Pressione one a tecla tecla Progra Programa ma.. b) Digite Digite a letra O seguida seguida do número número do program programa a desejado desejado.. Exemplo: Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor ↓. 5. Pressi Pression one e a soft softkey key da dire direita ita.. 6. Pression Pressione e a softkey softkey de edição edição estend estendida. ida. 7. Pressi Pression one e a softkey softkey "Co "Copy" py" (cóp (cópia ia). ). 8. Pressi Pression one e a softke softkeyy "All". "All". 9. Digite Digite somente somente o número número do do novo progra programa. ma. NÃO digite digite a letra letra "O". "O". 10. Pressione a softkey "Execute" "Execute" (executar). (executar). COPIAR OU MOVER PARTE DE UM PROGRAMA Este procedimento cria um novo programa duplicando-se uma parte de um programa existente. 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Ajuste Ajuste a chave chave de prote proteção ção na na posiçã posição o "ON". "ON". 3. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 4. Ative Ative o progr programa ama como como a segu seguir: ir: a) Pressi Pressione one a tecla tecla Progra Programa ma.. b) Digite Digite a letra O seguida seguida do número número do program programa a desejado desejado.. Exemplo: Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor ↓. 5. Pressi Pression one e a softkey softkey da da direit direita a (OPRT) (OPRT).. 6. Pressi Pression one e a seta seta da da dire direita ita..

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7. Pression Pressione e a softkey softkey de de edição edição estend estendida ida (EX-E (EX-EDT). DT). 8. Pression Pressione e a softkey softkey "Copy" "Copy" (copia (copiar) r) ou “Move” “Move” (move (mover). r). 9. Selecion Selecione e o começo da da parte a ser ser copiada copiada movendo movendo o cursor cursor para para o começo começo desta parte e pressione a softkey Cursor ~. 10. Selecione Selecione o final da parte a ser ser copiada: Movendo o cursor para o fim desta parte e pressionando a softkey ~Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo o fim da parte a ser copiada. 11. Digite somente somente o número do novo programa. programa. NÃO digite a letra "O", e a tecla INPUT. 12. Pressione a softkey "Execute" "Execute" (executar). (executar). EMENDAR UM PROGRAMA Este procedimento emenda um programa existente especificado dentro do programa atualmente ativo. 1. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 2. Ajuste Ajuste a chave chave de prote proteção ção na na posiçã posição o "ON". "ON". 3. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Rese Reset. t. 4. Ative Ative o progr programa ama como como a segu seguir: ir: a) Pressi Pressione one a tecla tecla Progra Programa ma.. b) Digite Digite a letra O seguida seguida do número número do program programa a desejado desejado.. Exemplo: Exemplo: O1111 c) Pressione a tecla do Cursor ↓. 5. Pressi Pression one e a softkey softkey da da direit direita a (OPRT) (OPRT).. 6. Pressi Pression one e a seta seta da da dire direita ita..

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7. Pression Pressione e a softkey softkey de de edição edição estend estendida ida (EX-E (EX-EDT). DT). 8. Pression Pressione e a softkey softkey "Merge" "Merge" (eme (emendar ndar), ), “UNIR”. “UNIR”. 9. Selecion Selecione e o local onde onde o programa programa espec especifica ificado do será inseri inserido: do: Movendo o cursor para a posição onde o programa deve ser inserido e pressionando pressionando ~ Cursor; ou pressionando a softkey ~Bottom para indicar o fim do programa como sendo a posição onde o programa deve ser inserido. 10. Digite Digite somente somente o número número do programa programa a ser inserido inserido.. NÃO digite digite a letra "O", e a tecla INPUT. 11. Pressione a softkey "Execute" "Execute" (executar). (executar).

TAXA BAUD Taxa baud é a velocidade na qual dados são transmitidos de um dispositivo para outro. Para transmitir dados entre dois dispositivos com êxito, é necessário que ambos os dispositivos estejam ajustados na mesma taxa baud. A taxa baud é ajustada por dois parâmetros diferentes, dependendo dependendo de qual porta I/O estiver ativa. Veja o ajuste I/O na Página de Ajustes # 1 para determinar qual porta está ativa. PARIDADE Fitas perfuradas no formato EIA (Padrão EIA RS-244-B) contêm um número ímpar de furos em cada caractere e fitas perfuradas no formato ASCII (ISO), (Padrão EIA RS-258-B) contêm um número par de furos em cada caractere. Esta característica de ter um número ímpar ou par de furos em todos os caracteres é chamada de paridade. O controle aceita fita perfurada de ambos os códigos, mas cada fita deve ser progra programad mada a em somen somente te um dos dos códig códigos os aceito aceitos. s. O contro controle le automa automatic ticam ament ente e CAP_CFP-1.01

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determina o tipo particular de código decifrando o primeiro caractere de fim de bloco (;) na fita. A paridade de cada caractere é verificada conforme ele é lido pelo leitor de fita ou computador. BITS DE PARADA O controle é capaz de operar com 1 ou 2 bits de parada, dependendo da necessidade. O número de bits de parada ativo no controle da máquina é controlado por 3 parâmetros diferentes dependendo de qual porta de I/O está ativa. Estes parâmetros podem ser mudados como necessário. Verificando e modificando parâmetros de comunicações Use Use o segui seguinte nte proce procedi dimen mento to para para verifi verificar car parâme parâmetro tross de protoc protocol olo o de comunicação: 1. Pression Pressione e a tecla tecla Diagn Diagnóstic óstico/Par o/Parâmetr âmetro. o. 2. Pressi Pression one e a soft softkey key Parâme Parâmetro tro.. 3. Use as teclas teclas de página página para para exibir exibir a página página de de parâmetro parâmetro a ser vista. vista. Use o seguinte procedimento para verificar e modificar parâmetros de protocolo de comunicação conforme necessário: 1. Selecion Selecione e o modo modo de introd introdução ução de dados dados manua manual.l. 2. Ajuste Ajuste a chave chave de proteção proteção na posiç posição ão ON. ON. 3. Pression Pressione e a tecla tecla Diagn Diagnóstic óstico/Par o/Parâmetr âmetro. o. 4. Pressi Pression one e a soft softkey key Parâme Parâmetro tro.. 5. Se necessári necessário, o, use as teclas teclas de página página e cursor para para posicion posicionar ar o cursor no campo campo de escrita de parâmetro habilitado na Página de Ajustes # 2. 6. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a 1. 1. 7. Pression Pressione e a tecla INPUT. INPUT. A edição edição do parâme parâmetro tro será habil habilitad itada. a. CAP_CFP-1.01

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8. Pression Pressione e a tecla tecla Diagn Diagnóstic óstico/Par o/Parâmetr âmetro. o. 9. Pressi Pression one e a soft softkey key Parâme Parâmetro tro.. 10. Use Use um dos dos seguin seguintes tes métod métodos os para para posici posiciona onarr o cursor cursor no parâme parâmetro tro a ser ser modificado: •

Pressione a tecla de entrada de dados "No.", digite o número do

parâmetro a ser modificado. •

Use as teclas de página e cursor.

11. Digite o novo valor valor do parâmetro. parâmetro. 12. Pressione a tecla Input. 13. Repita os passos passos de 10 a 12, conforme conforme necessário. necessário. 14. Pressione a softkey Parâmetro. 15. Se necessário, necessário, use as teclas de página e cursor para posicionar posicionar o cursor no campo de escrita de parâmetro. 16. Pressione a tecla 0 (zero). 17. Pressione a tecla Input. Input. A edição do parâmetro será desabilitada. desabilitada. 18. Ajuste a chave chave de proteção proteção em OFF. 19. Pressione a tecla Reset. Associação de porta I/O A configuração padrão para as máquinas VMC600II, VMC800II e VMC1000II da Hardinge é que elas sejam equipadas com uma porta física RS-232. Quando a máquin máquina-f a-fer erram rament enta a é config configura urada da desta desta manei maneira, ra, duas duas associ associaçõ ações es de porta porta indepe independ ndent entes es estão estão dispo disponív nívei eiss para para permit permitir ir que que o operad operador or ou progra programad mador or CAP_CFP-1.01

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estabeleça duas configurações diferentes de porta I/O para a mesma porta I/O física. Estas duas configurações são designadas como canais "0" e "1". Em vez de alterar os parâmetros associados associados para reassociar a taxa baud e bits de parada, é possível selecionar uma associação diferente de porta I/O e ter as alterações implementadas pelo controle automaticamente. Veja descrição da Página de Ajustes # 1 no capítulo 2 para informações sobre como ajustar a associação da porta I/O desejada.

AJUSTES DE PARÂMETROS DA PORTA I/O Veja o item 'Verificando e modificando parâmetros de comunicações' neste capítulo para informações sobre como modificar os ajustes de parâmetros para as três portas I/O. Estes parâmetros podem ser alterados conforme necessário. necessário. AJUSTES DE PARÂMETRO DA TAXA BAUD Porta I/O

Número do parâmetro

0 1

552 553

Os ajustes de parâmetros válidos são os seguintes: Número de ajuste

Velocidade baud

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

50 100 110 150 200 300 600 1200 2400 4800 9600

AJUSTES DE PARÂMETRO DE BIT DE PARADA Porta I/O

Número do parâmetro

Número de Bit

0 1

2 12

0 0

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Os ajustes de parâmetro válidos são "0" para 1 bit de parada, e "1" para 2 bits de parada. - NOTA Os ajustes de parâmetro do bit de parada são exibidos como um bit em um número binário de 8 bits (0 ou 1). Estes bits são lidos de "0" a "7", da direita para a esquerda.

CARREGANDO PARÂMETROS DE CONTROLE PARA A MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Pression Pressione e a tecla tecla Diagn Diagnóstic óstico/Par o/Parâmetr âmetro. o. 5. Pressi Pression one e a soft softkey key Parâme Parâmetro tro.. 6. Use as teclas teclas de página página e cursor cursor para posici posicionar onar o cursor cursor no campo campo de habilita habilitação ção de escrita de parâmetro na Página de Ajustes # 2. 7. Selecion Selecione e o modo modo de introd introdução ução de dados dados manua manual.l. 8. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a 1. 1. 9. Pression Pressione e a tecla tecla Input Input para habil habilitar itar a edição edição do do parâmetr parâmetro. o. 10. Pressione a tecla Diagnóstico/Par Diagnóstico/Parâmetro. âmetro. CAP_CFP-1.01

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11. Pressione a softkey Parâmetro. 12. Selecione Selecione o modo de edição. 13. Pressione a tecla Input. 14. Ajust Ajuste e o leito leitorr de fita fita ou compu computad tador or para para trans transmit mitir ir dados dados para o contro controle le da máquina. 15. Após Após os parâme parâmetro tross do contro controle le terem terem sido sido carre carregad gados, os, seleci selecione one o modo modo de introdução de dados manual. 16. Pressione a softkey Parâmetro. 17. Se necessário, necessário, use as teclas de página e cursor para posicionar posicionar o cursor no campo de habilitação de escrita de parâmetro na Página de Ajustes # 2.

Figura 7.1 - Porta serial do controle

18. Pressione a tecla 0 (zero (zero)) para desabilitar a edição edição do parâmetro. 19. Pressione a tecla Input. 20. Remova a força do dispositivo dispositivo externo; depois desconecte desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. CAP_CFP-1.01

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21. Reinstale a tampa "A". 22. Desligue Desligue o controle e aguarde aproximadamente aproximadamente 10 segundos. segundos. 23. Ligue Ligue o controle. controle. CARREGANDO PROGRAMAS DE PEÇA NA MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.

1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 5. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. 6. Ajuste Ajuste a chave de de proteção proteção em ON. ON. Veja capítulo capítulo 3 para para informaçã informação o sobre ajuste ajuste de chave de proteção. 7. Digite Digite a letra letra "O" e o número número do progrm progrma. a. Exemplo Exemplo:: O1111 O1111 - NOTA Se o programa não tiver nenhum número ou se o número do programa deve ser alterado, digite a letra "O" e o número do programa desejado. 8. Pressi Pression one e a softke softkeyy Input. Input.

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9. Ajust Ajuste e o leito leitorr de fita ou computad computador or para transm transmiti itirr dados dados para para o controle controle da máquina. - NOTA Quando todo o programa tiver sido carregado no controle, ele aparecerá como o programa ativo na tela de exibição do controle.

10. Após os programas programas de peça terem sido carregados, carregados, ajuste a chave de proteção em OFF. 11. Remova a força do dispositivo dispositivo externo; depois desconecte desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 12. Recoloqu Recoloque e a tampa tampa "A". CARREGANDO CORRETORES DE FERRAMENTA NA MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232. 1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 5. Pressi Pression one e a tecl tecla a Menu/ Menu/Offs Offset. et. 6. Se necessári necessário, o, pressione pressione a softkey softkey Offset Offset para exibir exibir uma página página de offset. offset. 7. Pres Pressi sion one e a tecl tecla a Inpu Input. t.

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8. Ajust Ajuste e o leito leitorr de fita ou computad computador or para transm transmiti itirr dados dados para para o controle controle da máquina. 9. Remova Remova a força do disposi dispositivo tivo externo; externo; depois depois descone desconecte cte o cabo de interface interface da porta serial do controle. 10. Recoloqu Recoloque e a tampa tampa "A".

RETIRANDO PARÂMETROS DO CONTROLE DA MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.

1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Ajuste Ajuste a perfurado perfuradora ra de fita ou ou computado computadorr para recebe receberr dados. dados. 5. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 6. Pression Pressione e a tecla tecla Diagn Diagnóstic óstico/Par o/Parâmetr âmetro. o. 7. Pressi Pression one e a soft softkey key Parâme Parâmetro tro.. 8. Pression Pressione e a tecla tecla Output Output Start Start (iníci (início o de saída). saída). - NOTA Para interromper o download dos parâmetros, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto dos parâmetros sem iniciar este procedimento do começo. CAP_CFP-1.01

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9. Após os parâmetros do controle controle terem sido baixados, baixados, remova remova a força do dispositivo externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloqu Recoloque e a tampa tampa "A". RETIRANDO PROGRAMAS DE PEÇA DA MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.

1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Ajuste Ajuste a perfurado perfuradora ra de fita ou ou computado computadorr para recebe receberr dados. dados. 5. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 6. Pressi Pression one e a tecla tecla Progra Programa. ma. 7. Digite Digite a letra letra "O" e o número número do progra programa. ma. Exempl Exemplo: o: O1111 O1111 8. Pression Pressione e a tecla tecla Output Output Start Start (iníci (início o de saída). saída).

- NOTAS Quando retirando para uma perfuradora de fita, o controle automaticamente enviará 3 pés de caracteres de esticamento de fita (no início e no fim). Para reduzir este comprimento, pulse a tecla Cancel enquanto estes caracteres estiverem sendo “perfurados”.

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Para interromper o download do programa de peça, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto do programa de peça sem iniciar este procedimento do começo.

9. Após o progra programa ma de peça ter ter sido baixad baixado, o, remova remova a força do dispo dispositiv sitivo o externo; externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloqu Recoloque e a tampa tampa "A". RETIRANDO CORRETORES DE FERRAMENTA DA MEMÓRIA - AVISO Sempre conecte o cabo RS-232 antes de ligar o dispositivo externo e sempre remova a força do dispositivo externo antes de desconectar o cabo RS-232.

1. Veja Veja o manu manual al apro apropr pria iado do para ajust ajustar ar o leit leitor or de fita ou comp comput utad ador or para para os ajustes de comunicações requeridos. 2. Remova Remova a tampa tampa "A" (Figura (Figura 7.1) 7.1) para ter ter acesso acesso à porta serial serial do do controle. controle. 3. Cone Conecte cte o cabo cabo de interf interface ace do leitor leitor de fita ou computa computador dor na porta porta serial serial do controle. 4. Ajuste Ajuste a perfurado perfuradora ra de fita ou ou computado computadorr para recebe receberr dados. dados. 5. Selec Selecio ione ne o modo modo de de edi edição ção.. 6. Pressi Pression one e a tecl tecla a Menu/ Menu/Offs Offset. et. 7. Pression Pressione e a softkey Geometr Geometria ia para exibir exibir a página página de corretor corretores es de geometri geometria. a. 8. Pression Pressione e a tecla tecla Output Output Start Start (iníci (início o de saída). saída).

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- NOTA Para interromper o download dos corretores de ferramenta, pressione a tecla Reset. Uma vez que a tecla Reset é pressionada, não é possível baixar o resto dos corretores sem iniciar este procedimen procedimento to do começo.

9. Após os tool tool offsets offsets terem sido sido baixados, baixados, remova remova a força do do dispositi dispositivo vo externo; externo; depois desconecte o cabo de interface da porta serial do controle. 10. Recoloqu Recoloque e a tampa tampa "A".

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Bibliografia Manual de Programação Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC ERGOMAT INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA Manual de Operação Centros de Usinagem Verticais Hardinge - FANUC ERGOMAT INDÚSTRIA E COMÉRCIO LTDA Manual de Programação e Operação WINNC EMCO DIDATECH

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Apostila de Centro de Usinagem CNC - SENAI Brás

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