Cnc Mitsubishi Teste

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COMANDO MITSUBISHI PARA FRESAMENTO

Vicente Fernandes

CNC MITSUBISHI 

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Sumário

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1. PRINCÍPIOS DO CNC Fresadora CNC (comando numérico computadorizado) entendemos que não tem troca automática de ferramentas. Centro de usinagem entende que além da troca de ferramentas também pode a troca de mesa. Tanto uma como a outra são fresadoras convencionais sem manivelas e com muito mais recursos. Precisa de menos acessório que uma fresa convencional. Onde pode se fazer uma  peça com várias operações e ferramentas com a peça presa uma só vez, pode se colocar mais de uma peça por vez pode se colocar operações diferentes da mesma peça no mesmo ciclo. Para isso precisa saber que é necessário ter conhecimento de seqüência de usinagem, ou seja, como prender a peça como será à disposição das ferramentas. E o que é muito importante saber programar a máquina. Um centro de usinagem tem um magazine de ferramentas numerado, tem motorização nos três eixos que trabalham independentes ou sincronizados, podendo trabalhar os três juntos  porem com o mesmo avanço. A máquina ao ser ligada ela estará em um zeramento de fabrica, para isso existe o referenciamento dos eixos (X, Y , Z e quarto eixo A ou W) e do magazine, que é chamado zero máquina. Cada máquina tem seu comando em particular, sendo que cada comando tem sua maneira de serem programado, alguns códigos são similares ou até iguais outros não. O conceito é igual  para todos.

2. PROGRAMAÇÃO O programa informa à máquina o que ela deve fazer, isso é feito com códigos, à máquina  precisa saber, em qual quadrante ela vai trabalhar, se milímetro ou polegada, se em absoluto ou incremental, se o avanço é mm/min ou mm/rot. O programa precisa informar qual ferramenta do magazine ela tem que colocar na árvore, qual rotação será usada. A programação sempre será feita no conhecimento dos eixos cartesianos X, Y e Z orientados. Onde o centro dos eixos será seu zero peça. As coordenadas dos eixos podem ser feitas de duas formas, absoluta ou incremental. Absoluta é quando a medida sai sempre do zero peça. Incremental é quando a medida sai de onde estiver a ferramenta. O programa tem que informar se a ferramenta fará uma usinagem reta (interpolação linear) ou uma usinagem circular (interpolação circular) ou ainda uma usinagem angular (interpolação  polar). O programa tem que informar se será preciso compensar o raio da ferramenta e para que lado isso deva ser feito direita ou esquerda (compensação de raio da ferramenta). O programa tem que informar se será feito um furo e que forma deverá ser feito. O programa terá que informar seu fim e a volta para o inicio desligando a máquina. Para tudo isso existe códigos específicos e com certo padrão ISO.

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3. PRINCIPAIS CÓDIGOS 3.1 Códigos “M” São comandos principalmente de “ligar” e “desligar”, tendo suas exceções.  M00 – Para o avanço e o programa, não para rotação do eixo arvore. Deve ser usado em uma sentença só pra ele.  M03  – Liga eixo arvore sentido horário.  M04 – Liga eixo arvore sentido anti-horário  M05 – Desliga eixo arvore.  M06 – Troca de ferramenta pelo magazine. Deve ser usado antes do código T.  M07 – Liga refrigeração na árvore, ou refrigeração a ar comprimido.  M08 – Liga refrigeração via mangueiras articuladas.  M09 – Desliga refrigeração, no eixo árvore e nas mangueiras.  M13 – Liga eixo arvore no sentido horário + refrigeração (opcional).  M14 – Liga eixo arvore no sentido anti - horário + refrigeração (opcional).  M15 – Desliga eixo arvore + refrigeração (opcional).  M19 – Orientação do fuso.  M30 e  M02 – tem a mesma função, indica fim do programa e retorna ao inicio do programa.

Observação: antigamente se trabalhava com fita perfurada, um deles rebobinava a fita antes de começar novamente.  M98 – Chamada de sub programa.  M99 – Fim de sub programa.

3.2 Código “S” “S” vem do inglês spindle, ou seja, rotação, usada para indicar a rotação da árvore.

3.3 Código “T” “T”  vem

do inglês tool, ou seja, ferramenta, usada para indicar a posição e numero da ferramenta no magazine.

3.4 Código “F” “F”  vem

mm/rot.

do inglês feed, ou seja, avanço, usado para indicar o avanço tanto em mm/min ou

3.5 Código “H”  Número do corretor de comprimento da ferramenta.

3.6 Código “D”  Número do corretor de raio da ferramenta.

3.7 Código “I” Quando se usa o “G02”  e “G03”  tem que se identificar o centro do raio em “X”  e a letra correspondente é “I”.

3.8 Código “J”

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Quando se usa o “G02”  e “G03”  tem que se identificar o centro do raio em “Y”  e a letra correspondente é “J”.

3.9 Código “K” Quando se usa o “G02”  e “G03”  tem que se identificar o centro do raio em “Z”  e a letra correspondente é “K”.

3.10 Código “R” Quando se usa o “G02”  e “G03”  pode se identificar o raio do arco e quando se faz um arredondamento em cantos, usamos o código “R”.

3.11 Código “C” Quando se faz um chanfro em cantos, usamos o código “C”.

3.12 Código “P” Usado para identificar o tempo de espera, está sempre acompanhado após o código G04.

3.13 Código “G” G00   –

Interpolação linear com avanço rápido (limite Maximo da maquina). Usado para movimento de pré-posicionamento. OBSERVAÇÂO: quando usar o zero “0” não confundir  com a letra “O” maiúsculo, a máquina entende como outro comando, GO funciona como ir a algum lugar ou buscar outra sentença. G01 – Interpolação linear com avanço programado, avanço de trabalho. Deve ser usado também após os códigos G02 e G03. Sendo necessário o código “F”. G02 - Interpolação circular no sentido horário com avanço programado, avanço de trabalho. Porém se antes for colocado um “G00” o avanço será rápido. Tem que ser usado os códigos “I”, “J” e ou “K”. G03 - Interpolação circular no sentido anti-horário com avanço programado, avanço de trabalho. Porém se antes for colocado um “G00” o avanço será rápido. Tem que ser usado os códigos “I”, “J” e ou “K”. G04  – Tempo de espera. Podem ser usados de duas formas, G04 P___ (com valores em segundos) e G04 X____ (com valores em segundos também). G10 – Entrada de corretores programada. G12 – Ciclo de usinagem de círculo no sentido horário. G13 – Ciclo de usinagem de círculo no sentido anti - horário. G15 – Cancelamento do comando de coordenadas polares. G16 – Comando de coordenadas polares. G17 – Plano de trabalho X Y. Define o quadrante. G18 – Plano de trabalho X Z. Define o quadrante. G19 – Plano de trabalho Y Z. Define o quadrante. G20 – Eixos da máquina trabalham com medidas em polegadas. G21 – Eixos da máquina trabalham com medidas em milímetros. G34 – Ciclo de posicionamento de furos em círculo. G35 – Ciclo de posicionamento de furos em linha angular. G36 – Ciclo de posicionamento de furos em arco. G37.1 – Ciclo de posicionamento em malha. G40 – Cancelamento de compensação de raio da ferramenta (obrigatório no fim do uso de G41 e G42, sendo uma coordenada com mais o raio da ferramenta ou menos o raio da ferramenta, para evitar colisão).

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– Compensação do raio da ferramenta à esquerda da peça. A coordenada anterior tem que ser calculada para haver espaço para a compensação. G42  – Compensação do raio da ferramenta à direita da peça. A coordenada anterior tem que ser calculada para haver espaço para a compensação. G43 – Compensação do comprimento da ferramenta. G50.1 – Cancelamento do espelhamento programável. G51.1 – Ativa espelhamento programável. G51 – Função de escala. G52 – Cancela função de escala. G53 – Coordenadas usando zero máquina. Não pode ser alterado. G54 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G55 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G56 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G57 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G58 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G59 – Coordenadas de trabalho usando zero programado. Origem da peça pode ser alterada. G61  – Posicionamento exato após interpolação (deixa marca na peça). Bom para  posicionamento de furos. G62 – Controle continuo da trajetória, sem paradas (não marca a peça). Bom para contornos. G63 – Modo de rosqueamento (modal). G68 – Função de rotação. G74  – Ciclo de rosqueamento esquerdo. G80 – Cancela ciclo fixos. G81 – Ciclo de furação simples. G82 – Ciclo de furação com faceamento. G83 – Ciclo de furação pica - pau. G84  – Ciclo de rosqueamento direto. G85 – Ciclo de mandrilamento simples. G86  – Ciclo de mandrilamento com faceamento. G87  – Ciclo de mandrilamento contrário. G88 – Ciclo de mandrilamento simples. G89 – Ciclo de mandrilamento simples. G90 – Coordenadas absolutas, partem de um ponto de origem. G91 – Coordenadas incrementais, partem de onde os eixos estiverem. G94 – Programação de avanços mm / min. G95 – Programação de avanços mm / rot. G98 – Retorno ao Z da sentença de aproximação antes do ciclo, é usado para salto de obstáculos. G99 – Retorno ao ponto  R do ciclo fixo. G41

4. ORIGEM Origem é a definição de onde será o ponto zero da peça para partida da usinagem, normalmente é considerada as partidas de cotas mais precisas de um desenho ou faces de coordenadas do desenho. A máquina faz a transferência do “G53” para o “G” escolhido pelo programador, podendo ser usado: “G54” , “G55” , “G56”, “G57” , “G58”e “G59” , a peça pode até exigir  mais de um ponto de origem. O ponto de origem para “X” e “Y” é mostrado no desenho (planta) como se demonstra um  pino (uma circunferência dividida em quatro com dois quadrantes na diagonal pintados) e do

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centro com duas retas orientadas e perpendiculares, onde a orientação identifica o quadrante  positivo da peça. O ponto de origem para “Z” é mostrado no desenho (vista lateral, elevação) como se demonstra um pino (uma circunferência dividida em quatro com dois quadrantes na diagonal) e do centro com uma reta orientada, onde a orientação identifica o quadrante positivo da peça. Temos que identifica para a máquina em quais eixos ela deve trabalhar, XY XZ YZ, normalmente as máquinas são verticais, então usaremos o código G17 .

5. MONTAGEM DO PROGRAMA Para poderem ser alterarados sem muita complicação, os códigos devem ficar assim dispostos. 1ª linha: chamada de cabeçalho.

1º cód.: identificar em qual quadrante vai se trabalhar (normalmente) –  G17 . 2º cód.: identificar que os eixos vão trabalhar em milímetros –  G21. 3º cód.: identificar se o trabalho vai ser executado em absoluto ou incremental –  G90. 4º cód.: identificar se o avanço de trabalho será em mm/min ou mm/rot –  G94. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A primeira linha ficará escrita assim: G17 G21 G90 G94 ; 2ª linha: posicionamento para troca de ferramenta, cabeçalho.

1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento –  G00. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos –  G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre –  H0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar –   Z0. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A segunda linha ficará escrita assim: G00 G53 H0 Z0 ; 3ª linha: troca de ferramenta, cabeçalho.

1º cód.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta –  M06. 2º cód.; identificar qual ferramenta deve ir para árvore –  T01. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. Quando quer fazer algum comentário escrito no programa coloca se entre parênteses. A terceira linha ficará escrita assim: M06 T01 (Fresa de desbaste); 4ª linha: a ferramenta que está na árvore precisa ser  ligada, cabeçalho.

1º cód.: Valor da rotação –  S1000. 2º cód.: ligar rotação da máquina para direita ou esquerda –  M03. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A quinta linha ficará escrita assim:

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S1000 M03 ; 5ª linha: a máquina deve ser posicionada estando à ferramenta na posição de troca.

1º cód.: avanço do movimento –  G00. 2º cód.: qual origem será usada para executar a usinagem –  G54. 3º cód.: qual corretor deverá ser usado –  D01. 4º cód.: coordenada no eixo –  X. 5º cód.: coordenada no eixo –  Y. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A sexta linha ficará escrita assim: G00 G54 D01 X0 Y0 ; 6ª linha: como já identificamos o avanço de aproximação com o G00 na linha anterior não é  necessário colocar ele de novo, temos que colocar o código de chamada do corretor e o corretor e ligar refrigeração.

1º cód.: identificar que será usado o corretor de comprimento –  G43 . 2º cód.: identificar o número do corretor –  H01. 3º cód.: movimento e valor do eixo –  Z. 4º cód.: devemos ligar a refrigeração –  M08. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A sétima linha ficará escrita assim: G43 H01 Z2 M08 ;

Agora entra a programação da peça, quando acaba a usinagem com está ferramenta ele deve ser trocada dessa forma. 15ª linha: a ferramenta deve sair da peça e deve se desligar a refrigeração.

1º cód.: avanço do movimento –  G00. 2º cód.: movimento e valor do eixo –  Z. 3º cód.: devemos desligar a refrigeração –  M09. 4º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima quinta linha ficará escrita assim: G00 Z2 M09 ; 16ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca, com a ferramenta parada.

1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento –  G00. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos –  G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre –  H0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar –   Z0. 5º cód.: deve se desligar a ferramenta no eixo árvore –  M05. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima sexta linha ficará escrita assim:

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G00 G53 H0 Z0 M05 ; 17ª linha: troca de ferramenta.

1º cód.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta –  M06. 2º cód.; identificar qual ferramenta deve ir para árvore –  T02. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. Quando quer fazer algum comentário escrito no programa coloca se entre parênteses. A décima sétima linha ficará escrita assim: M06 T02 (Fresa de acabamento); 18ª linha: a ferramenta que está na árvore precisa ser ligada.

1º cód.: Valor da rotação –  S2000. 2º cód.: ligar rotação da máquina para direita ou esquerda –  M03. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima oitava linha ficará escrita assim: S1000 M03 ;

19ª linha: a máquina deve ser posicionada estando à ferramenta na posição de troca. 1º cód.: avanço do movimento –  G00. 2º cód.: qual origem será usada para executar a usinagem –  G54. 3º cód.: qual corretor deverá ser usado –  D01. 4º cód.: coordenada no eixo –  X. 5º cód.: coordenada no eixo –  Y. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A décima nona linha ficará escrita assim: G00 G54 D02 X0 Y0 ; 20ª linha: como já identificamos o avanço de aproximação com o G00 na linha anterior não é necessário colocar ele de novo, temos que colocar o código de chamada do corretor e o corretor e ligar refrigeração.

1º cód.: identificar que será usado o corretor de comprimento –  G43. 2º cód.: identificar o número do corretor –  H02. 3º cód.: movimento e valor do eixo –  Z. 4º cód.: devemos ligar a refrigeração –  M08. 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A vigésima linha ficará escrita assim: G43 H02 Z2 M08 ;

Agora entra a programação da peça, quando acaba a usinagem com está ferramenta ele deve ser trocada dessa forma. 30ª linha: a ferramenta deve sair da peça e deve se desligar a refrigeração.

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1º cód.: avanço do movimento –  G00. 2º cód.: movimento e valor do eixo –  Z. 3º cód.: devemos desligar a refrigeração –  M09. 4º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima linha ficará escrita assim: G00 Z2 M09 ;

Executa se o programa de acabamento e agora como se termina o programa. 31ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca, com a ferramenta parada.

1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento –  G00. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos –  G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual corretor deve ser usado, nesse caso sempre –  H0. 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar –   Z0. 5º cód.: deve se desligar a ferramenta no eixo árvore –  M05. 6º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima primeira linha ficará escrita assim: G00 G53 H0 Z0 M05 ; 32ª linha: a ferramenta deve ir para a posição de troca de peça, com a ferramenta parada.

1º cód.: identificar com qual avanço será feito esse movimento –  G00. 2º cód.: identificar que origem ela deverá fazer os cálculos –  G53 (é bom usar o zero máquina). 3º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar –  X 325 (é bom colocar  a máquina no meio da porta para facilitar a troca de peça). 4º cód.: identificar qual eixo será usado e até onde deverá se deslocar –  Y 0 (é bom colocar a mesa perto do operador para facilitar a troca da peça). 5º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima segunda linha ficará escrita assim: G00 G53 X325 Y0 ;

33ª linha: troca de ferramenta. 1º cód.: identificar a sub rotina de troca de ferramenta –  M06. 2º cód.; identificar qual ferramenta deve ir para árvore –  T00. 3º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. Quando quer fazer algum comentário escrito no programa coloca se entre parênteses. A trigésima terceira linha ficará escrita assim: M06 T00 (árvore livre); 34ª linha: fim de programa.

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1º cód.: usar o código para finalizar o programa e voltar ao inicio –  M30. 2º cód.: finalizar a linha de programação (usar tecla EOB) - ;. A trigésima quarta linha ficará escrita assim: M30 ;

5.1 Como Fica o Programa na Máquina G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste); S1000 M03 ; G00 G54 D01 X0 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ; * * G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; M06 T02 (Fresa de acabamento); S2000 M03 ; G00 G54 D02 X0 Y0 ; G43 H02 Z2 M08 ; * * G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ; M06 T00 (árvore livre) ; M30 ;

6. INTERPOLAÇÃO LINEAR  1º programa:- usando a interpolação linear  “G00” e “G01”. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 20); S1000 M03 ; G00 G54 D01 X-20 Y-20 ; coordenada de entrada,sempre que possível igual a de saída. G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ;  X -10 Y –10 ; Y40 ;  X40 ; Y –10 ;  X –10 ;  X -20 Y –20 ; coordenada de saída,sempre que possível igual a de entrada.

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ;

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M06 T00 (árvore livre); M30 ;  Faça o desenho da peça e identifique o ponto de conforme o programa,folha anexa .

2º programa:- usando a interpolação linear usando “G00” e “G01”. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 10); S1000 M03 ; G00 G54 D01 X-20 Y-20 ; coordenada de entrada,sempre que possivel igual a de saída. G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ;  X -10 Y –10 ; Y20 ;  X20 Y40 ;  X40 ; Y20 ;  X20 Y –10 ;  X –10 ;  X -20 Y –20 ; coordenada de saída,sempre que possivel igual a de entrada.

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ; M06 T00 (árvore livre); M30 ;  Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa,folha anexa.

7. INTERPOLAÇÃO CIRCULAR  A interpolação circular pode ser feita de duas maneiras A primeira maneira usando o código “R”  que não é tão preciso e não executa uma circunferência completa por isso pouco usado. Para usa-lo temos que seguir algumas regras simples: 1ª Quando “R” for seguido de um valor positivo executará arcos < ou = 180°. 2ª Quando “R” for seguido de um valor negativo executará arcos > 180°. A segunda maneira é usada em contornos que exigem uma precisão maior. Para se usar a interpolação circular temos que ficar atentos a alguns detalhes na montagem da linha e seqüência dos códigos.  Nessa linha entra os códigos “I” “J” “K” , eles identificam para a máquina onde está o centro do raio a ser usinado. A letra “I”  identifica onde está o centro do círculo em “X”  e a medida é de onde está ferramenta até o centro do círculo, observar se é positivo ou negativo. A letra “J” identifica onde está o centro do raio em “Y” e a medida é de onde está ferramenta até o centro do círculo, observar se é positivo ou negativo. A letra “K” identifica onde está o centro do raio em “Z” e a medida é de onde está ferramenta até o centro do círculo, observar se é positivo ou negativo.

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A linha anterior do “G02”  ou “G03” terá a coordenada do inicio do raio em “X” e “Y”. A linha “G02” ou “G03” terá a coordenada final do raio em “X” e “Y”. A linha após “G02” ou “G03” , tem que ter obrigatoriamente o código “G00” ou “G01”. A montagem da linha para um “G02”  interpolação circular no sentido horário onde o centro do raio é a origem e o diâmetro é de 50 usando uma fresa de diâmetro 20 fica assim: G00 G54 D01 X0 Y0 ; G43 H01 Z2 M8 ; G1 Z-1 F500 G01 X -35 Y0 ; G02 X -35 Y0 I35 J0 ; G01 X0 Y0 ;

3º programa:- usando a interpolação circular “G02” (sentido horário) para um diâmetro de 100. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01 (Fresa de desbaste DIA 20) ; S1000 M03 ; G00 G54 D01 X -70 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ;  X -60 Y0 ; G02 X-60 Y0 I60 J0 ; G01 X -70 Y0 ;

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ; M06 T00(Árvore livre) ; M30 ;

 Faça o desenho da peça e identifique o ponto de conforme o programa, folha anexa.

4º programa:- usando a interpolação circular “G03” (Sentido anti-horário) para um diâmetro de 135. G17 G21 G90 G94 ; G00 G53 H0 Z0 ; M06 T01(Fresa de desbaste DIA 20) ; S1000 M03 ; G00 G54 D01 X70 Y0 ; G43 H01 Z2 M08 ; G01 Z -2 F100 ;  X60 Y0 ; G03 X60 Y0 I-60 J0 ; G01 X70 Y0 ;

G00 Z2 M09 ; G00 G53 H0 Z0 M05 ; G00 G53 X325 Y0 ;

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M06 T00 (Árvore livre) ; M30 ;  Faça o desenho da peça e identifique o ponto de conforme o programa, folha anexa.

Como podemos verificar a dificuldade para programar nos programas anteriores, tivemos que fazer contas com o raio da ferramenta, mesmo sendo programas extremamente simples se torna muito complicado, se tiver que trocar a ferramenta e não encontrar outra com o mesmo diâmetro teríamos que mudar o programa.

8. COMPENSAÇÃO DE RAIO DA FERRAMENTA A máquina como já foi mencionado tem muitos recursos um deles é a compensação de raio da ferramenta. Com esse recurso podemos usar qualquer ferramenta com diâmetro igual ou menor que o  pedido no programa. O programa é feito com medidas exatas ao desenho, o raio da ferramenta não influenciara em nenhuma medida do contorno da peça.  Não podemos esquecer-nos do corretor de raio da ferramenta “D” , é ele quem informa para a máquina o raio da ferramenta para os cálculos internos. Os códigos usados para compensação de raio são “G41” e “G42”. G41 a máquina entende que no contorno a ferramenta está à esquerda da peça. G42 a máquina entende que no contorno a ferramenta está à direita da peça.

Os códigos de compensação de raio podem ser programados em G00 ou G01, a única obrigatoriedade é o uso do código de saída de compensação “G40”. Para o uso do G41 e ou G42 os eixos tem que se movimentar para existir a compensação usase por a ferramenta uma distancia maior que o raio da ferramenta longe da peça nos dois eixos, para a saída deve se usar o mesmo padrão, com isso evitará colisões. Devemos entender que para o contorno interno não é igual ao contorno externo, ele pode ser  usado para interpolação linear ou circular. Quando se define o “G17” só se compensa nos eixos “X” e “Y”. Quando se define o “G18” só se compensa nos eixos “X” e “Z”. Quando se define o “G19” só se compensa nos eixos “Y” e “Z”.

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5º programa:- usando interpolação linear e compensação de raio a esquerda G41. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M03 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y45.5 ;  X62.3 ; Y0 ;  X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;  Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em folha anexa.

6º programa: usando interpolação linear e compensação de raio a direita G42. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 12.5) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G42 X-12 Y-10 ;  X30 ; Y56 ;  X-10 ; Y –12 ; G1 G40 X-15 Y-15 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;

 Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em ,folha anexa.

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7º programa:- usando interpolação circular  G2 e compensação de raio a esquerda G41. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 17) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X-75 Y0 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G41 X -59,85 Y0 ; G2 X -59.85 Y0 I59.85 J0 ; G1 G40 X-75 Y0 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;

 Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em ,folha anexa.

8º programa: usando interpolação circular  G3 e compensação de raio a direita G42. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 19) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X75 Y0 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G42 X52.8 Y0 ; G3 X52.8 Y0 I-52.8 J0 ; G3 X52.8 Y0 I-52.8 J0 ; repetir essa sentença para melhorar acabamento e medida. G1 G40 X75 Y0 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;

 Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em ,folha anexa.  Faça os programas a seguir: 9º Programa:- usar uma fresa de topo Ø 20, espessura da peça 10mm. 10º Programa:- usar uma fresa de topo Ø 16, espessura da peça 12mm.

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9. CHANFROS E ARREDONDAMENTOS Quando a peça exige um canto chanfrado ou arredondado sem muita precisão, serão usadas funções especificas para cada usinagem. Sendo que antes do código é necessário uma “,”  C - É usado para fazer chanfro de 45°.  R – é usado quando para concordância de um canto entre duas interpolações lineares, ou lineares e circulares ou ainda circulares e circulares, tem que ser arredondado. Essa função tem regras simples para seu uso na programação: 1ª A coordenada tem que ser a medida do canto sem o chanfro ou raio. 2ª A função tem que ficar no fim da linha. 3ª A função tem que ser na linha antes do chanfro ou raio. 4ª A função pode ser usada com ou sem compensação de raio da ferramenta, porém normalmente será usada com compensação. 5ª Antes da função tem que ter uma virgula. Essa regra deve ser usada para as duas funções “C” “R” . 11º programa:- usando interpolação linear com chanfro ou raio nos cantos e compensação de raio a esquerda G41. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X-15 Y-15 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z -2 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y55.5 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ;  X62.3 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ; Y0 ,C3 ; ou Y55.5 ,R3 ;  X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;  Faça o desenho da peça e identifique o ponto de origem conforme o programa em folha anexa.

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10. INTERPOLAÇÃO HELICOIDAL Existem casos de ter abrir um furo de diâmetro grande e profundo que pode ser feito com uma ferramenta usando interpolação circular e helicoidal. Para o programa não ficar extenso usa-se a função “G2” e “G3” e usando a função “P”  para o número de passadas e usina o furo em hélice, usando uma sentença. Para se interpolar um furo essa função, sendo um furo cego, temos que repetir a linha da interpolação circular sem a função na linha seguinte para que o fundo do furo fique paralelo, sendo furo passante temos que ter um “Z” com a medida de profundidade da peça mais pelo uma vez o passo do “P” . Serve também para abrir uma rosca, onde o passo da rosca será o passo da hélice. “P”  é um contador de voltas da hélice, no caso da rosca multiplica-se o passo da rosca pelo numero de voltas, usa-se colocar em “Z” de aproximação a medida do passo acima da peça, esse valor será indicado por  “Z” , deve se lembrar que sempre a máquina conta uma volta a mais que a indicada. Em caso de rosca não pode ser dado uma volta em paralelo. A montagem da linha essa função “P” é assim: G2 X20 Y0 Z-20 I0 J0 P10 ;

Como programar a função “P”: Para um furo diâmetro 80 cego com 20 de profundidade e com origem no centro do furo, usando uma fresa TMAX diâmetro de 50 x 90°. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa TMAX DIA 50 x 90°) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X0 Y0 ; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z0 F100 ; G42 X40 Y0 ; G2 X0 Y40 Z-20 I0 J-40 P10 ; G2 X0 Y40 I0 J-40 ; repetimos a sentença sem Z e P para que o fundo fique paralelo. G1 G40 X0 Y0 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; Para uma rosca M80 x 2 com origem no centro do furo, usando uma ferramenta de tornear  rosca interna com inserto de passo 2. G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(FERRAMENTA INTERNA DE ROSCA) ; S1000 M3 ;

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G0 G54 D1 X0 Y0 ; G43 H1  Z4 M8 ; G1 Z2 F100 ; G42 X40 Y0 ; G2 X0 Y-40 Z-22 I0 J40 P11 ; G1 G40 X0 Y0 ; G0 Z4 M9 ;

G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ;

11. SUB PROGRAMAS Quando for preciso fazer um desbaste em várias passadas, o programa fica extenso e aumenta a margem de erros, e complica a correção pelo numero de linhas. Quando se prepara a mesma peça em varias posições na máquina, fica difícil de manter um  programa para cada peça. Para solucionar esse problema usamos um “sub programa” , partes do programa são repetidas de acordo com a necessidade. Para um programa de repetição para o eixo “Z”, cada volta teria que descer um pouco.  No inicio falamos sobre medidas absolutas e incrementais “G90”  e “G91” , porém com esses códigos o programa inteiro fica em absoluto ou em incremental, nós só queremos só um eixo trabalhando em incremental e somente em uma linha, existe uma forma de se fazer isso, no caso o “Z”, programa-se “G91”  antes do “Z”  e um “G90”  após, geralmente na primeira linha do sub programa, assim cada vez que ela ler desce o valor indicado pelo “Z”. O sub programa pode ser feito em um número de programa, como se fosse um outro  programa ou ser colocado no mesmo programa principal após o M30. Existem regras para seu uso: 1ª “M98”  é a chamada de sub programa, ele fica no programa principal. 2ª “P” vem logo depois do M98 e indica o número do sub programa que o comando tem que  procurar se ele não estiver no programa principal, se o sub estiver no principal não será usado. 3ª “H”  Vem logo após o M98 ou ao P e indica em qual linha esta o sub programa dentro do  programa principal, ou em qual linha haverá seu inicio ou retorno no sub programa. 4ª “L” Vem logo o H e indica número de repetições serão necessárias. 5ª “M99”  todo final de sub programa e feito com M99 em uma linha separada só para ele. 6ª A linha que será o seu inicio deve ser numerada por  “N e um número com valor acima de dez”.

A montagem do sub programa no programa principal fica, assim: G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; (importante que se consiga colocar o ponto entrada igual ao de saída) G43 H1 Z2 M8 ;

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G1 Z0 F100 ; M98 H10 L3;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; ; ;  N10 G01 G91 Z –2 G90  F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y65.7 ;  X53.9 ; Y0 ;  X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada) M99 ;

A montagem do sub programa fora do programa principal fica, assim: O1001 (programa principal) G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 25) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X -15 Y -15 ; (importante que se consiga colocar o ponto entrada igual ao de saída) G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z0 F100 ; M98 P2002 H10 L3;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; ; ; O2002 (sub programa)  N10 G01 G91 Z –2 G90 F100 ; G41 X0 Y –2 ; Y65.7 ;  X53.9 ; Y0 ;  X –2 ; G0 G40 X-15 Y-15 ; (igual ao ponto de entrada) M99 ;

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12. FUNÇÃO DE ROTAÇÃO Quando fazemos um flange com vários oblongos na face, sendo que as coordenadas são em ângulo, vamos usar a função “G68”. Essa função serve para mudar a origem em ângulo, ou seja, fazemos um sub programa para o  primeiro oblongo e mandamos repetir após o uso da função “G68”. Para usar essa função precisamos indicar: 1º Código “G68” após o primeiro oblongo. 2º “X” indicando o centro da rotação no eixo X. 3º “Y” indicando o centro da rotação no eixo Y. 4º “Z” indicando o centro da rotação no eixo Z, quando mudar o plano de usinagem. 5º “R” indicando o ângulo da rotação. 6º Após o uso deve ser cancelado com a linha “G68 X0 Y0 Z0 R0 ;”. A montagem de um programa com a função “G68” fica assim: G17 G21 G90 G94 ; G0 G53 H0 Z0 ; M6 T1(Fresa de desbaste DIA 5) ; S1000 M3 ; G0 G54 D1 X36 Y0; G43 H1 Z2 M8 ; G1 Z0 F100 ; M98 H30 L5; G68 X0 Y0 Z0 R90 ; M98 H30 L5; G68 X0 Y0 Z0 R0 ; G68 X0 Y0 Z0 R180 ; M98 H30 L5; G68 X0 Y0 Z0 R0 ; G68 X0 Y0 Z0 R270 ; M98 H30 L5; G68 X0 Y0 Z0 R0 ;

G0 Z2 M9 ; G0 G53 H0 Z0 M5 ; G0 G53 X325 Y0 ; M6 T0 (Árvore livre) ; M30 ; ; ;

 N30 G1 G91 Z –1 G90 F100 ; X44 ; G41 X44 Y-6 ; G3 X44 Y6 I0 J6 ; G1 X36 ; G3 X36 Y-6 I0 J-6 ; G1 X44 ;

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G40 X44 Y0 ; X36 ; M99 ;

13. CICLOS DE FURAÇÃO Os ciclos já estão prontos na máquina, eles podem fazer várias operações envolvendo furação, como:- furos passantes, furos profundos, furo cego, mandrilamento, roscas com macho e outros. Observaremos que alguns códigos são iguais em todos os ciclos. Após o uso tem que ser desativado usando o comando “G80”.

13.1 Ciclo de furação para pontear e furar com broca TMAX G81 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica o retorno da ferramenta após o término do “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

furo.

O retorno será em avanço rápido G0 e com rotação.

13.2 Ciclo de furação com tempo de espera no fundo do furo G82 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica a aproximação da ferramenta antes do inicio do furo. “P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

O retorno será em avanço rápido G0 e com rotação.

13.3 Ciclo para furos profundos com quebra de cavacos G83 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica a aproximação da ferramenta antes do inicio do furo. “P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “Q” Indica a profundidade em cada penetração. “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

O retorno será em avanço rápido G0 e com rotação, entrará em avanço rápido e para 2 mm ante da última profundidade até alcançar a profundidade final.

13.4 Ciclo para rosquear com mandril rígido (porta pinça) direita G84 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica a aproximação da ferramenta antes do inicio do furo.

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“P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “F” Indica o passo da rosca.

O retorno será em avanço igual ao de entrada e com rotação contraria, normalmente não fazemos a rosca na profundidade final, só faremos uma entrada para facilitar o esquadro.

13.5 Ciclo para rosquear com mandril rígido (porta pinça) esquerda G74 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica a aproximação da ferramenta antes do inicio do furo. “P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “F” Indica o passo da rosca.

O retorno será em avanço igual ao de entrada e com rotação contraria, normalmente não fazemos a rosca na profundidade final, só faremos uma entrada para facilitar o esquadro.

13.6 Ciclo para passar alargador (desce e sobe com rotação e avanço programado) G85 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica o retorno da ferramenta após o término do “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

furo.

O retorno será em avanço igual ao de entrada e com rotação igual a de entrada.

13.7 Ciclo para mandrilamento G86 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica o retorno da ferramenta após o término do “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

furo.

A ferramenta ao chegar no fim do furo desliga a rotação e retorna em avanço rápido.

13.7 Ciclo para mandrilamento com deslocamento da ferramenta G87 “X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica a aproximação da ferramenta antes do inicio do furo. “P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “Q”  Indica o valor de recuo da ferramenta antes do retorno. “F”  Indica o avanço em G1 durante a furação.

A ferramenta ao chegar no fim do furo desliga a rotação, recua a ferramenta e retorna em avanço rápido. (Observação esse ciclo é muito perigoso, simples de obter uma colisão).

13.8 Ciclo para passar alargador com tempo de espera no fundo (desce e sobe com rotação e avanço programado) G89

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“X” Indica o centro do furo no eixo X. “Y” Indica o centro do furo no eixo Y. “Z” Indica a profundidade final do furo. “R” Indica o retorno da ferramenta após o término do furo. “P” Indica o tempo de permanência da ferramenta no fundo do furo. “F” Indica o avanço em G1 durante a furação.

O retorno será em avanço igual ao de entrada e com rotação igual a de entrada, com tempo de espera no fundo do furo.

14. CICLOS ESPECIAIS 14.1 Ciclo de posicionamento de furos em círculo G34 “X” Indica o centro do círculo no eixo X. “Y” Indica o centro do círculo no eixo Y. “I” Indica o raio do círculo de furos. “J” Ângulo do primeiro furo. “K”  Número de furos.

Exemplo:G81 X40 Y0 Z-1 R2 F100 L0 ; (L0 não executa o ciclo no primeiro posicionamento). G34 X0 Y0 I40 J45 K4 ;

14.2 Ciclo de posicionamento de furos em linha angular G35 “X” Indica o centro do círculo no eixo X. “Y” Indica o centro do círculo no eixo Y. “I” Indica a distancia entre furos. “J” Ângulo da linha. “K”  Número de furos.

Exemplo:G81 X0 Y0 Z-1 R2 F100 L0 ; (L0 não executa o ciclo no primeiro posicionamento). G35 X20 Y10 I20 J30 K4 ;

14.3 Ciclo de posicionamento de furos em arco G36 “X” Indica o centro do círculo no eixo X. “Y” Indica o centro do círculo no eixo Y. “I” Indica o raio da furação. “J” Ângulo do primeiro furo. “P” Distancia angular entre furos. “K”  Número de furos.

Exemplo:G81 X0 Y0 Z-1 R2 F100 L0 ; (L0 não executa o ciclo no primeiro posicionamento). G36 X0 Y0 I50 J30 P60 K2 ;

14.4 Ciclo de posicionamento de furos em arco G37.1 “X” Indica a coordenada do primeiro furo no eixo X.

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“Y” Indica a coordenada do primeiro furo no “I” Indica a distancia entre furos no eixo X. “J” Indica a distancia entre furos no eixo Y. “P” Número de furos no eixo X. “K”  Número de furos no eixo Y.

eixo Y.

Exemplo:G81 X0 Y0 Z-1 R2 F100 L0 ; (L0 não executa o ciclo no primeiro posicionamento). G37.1 X20 Y20 I20 J20 P5 K4 ;