API 2

Contenu du cours

Chapitre I: Rappel sur le jeu d’instructions des API S7-300 Opérations sur les bits d’états Opérations sur les nombres réelles Opérations sur les accumulateurs

Systèmes Avancés en Automatisation

• Chap Chapititre re II: II:Blocs de programmes et de données S7 (OB, FC, DB, FB (bloc fonctionnel))

Industrielle

• Chap Chapititre re III III:: Les réseau réseaux x Sima Simatic tic MPI ASI PROFIBUS DP

AROUI TAREK [email protected] AROUI TAREK

• Chap Chapititre re IV: IV:Introduction à la supervision supervision (Winccflexible) (Winccflexible) 1

2010-2011

GAMME GAMME SIMATIC SIMATIC SIMATIC PG SIMATIC PC

SIMATIC HMI

AROUI TAREK

2010-2011



Composants d’un S7-300 et Adressages



L’organisation mémoire



Le jeux d’instructions d es automates SIEMENS 

SIEMENS

Opérations combinatoires sur bits

SIMATICOP17

Opérations de temporisation

PG 740

K1

K2

K3

K4

K5

K 6

K 7

K 8

HELP SHIFT

K9

7 4 1

K1 0

8 D A

5 2

9 E B

6 3

K11

K12

K1 3

K1 4

K1 5

K 16

ESC

0 F

ACK

.

C SHIFT

INS DEL

HELP

ENTER

Opérations de comptage

SIMATIC NET SIMATIC NET

MPI Industrial Ethernet

Opérations

PROFIBUS

Opérations de comparaison

API SIMATIC SIEMENS

SF RUN STOP

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5

Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4

CPU212

Q0.5

I0.6 I0.7

SIMA MATIC S S77-200

PROFIBUS-DP

SIMATIC DP

Opérations

de conversion

Opérations

combinatoires sur mots

Opérations

de décalage et de rotation

Opérations arithmétiques

FM

SV

de chargement et de transfert

ASI

Vue

d'ensemble des opérations arithmétiques sur nombres réels

Vue

d'ensemble des opérations sur bits d´état

2

Adressage des modules modules axé sur les emplacements emplacements (1/2)

Composants d‘un S7-300

Disposition des modules sur un seul châssis( Cas des modules TOR 16 I/O)

No d‘ d‘emp la ce ce me men t --> @ de début de module module --> PS

CPU

IM

SM:

(optionnel) DI

SM: DO

SM: AI

SM: AO

SM: Signal Module

FM:

PS 1

CPU 2

DI 16 4 0

DI 16 5 4

DO 16 6 8

DO 16 7 12

DI 16 8 16

DO 16 9 20

DO 16 10 24

DI16 11 28

CP:

- Positionn Positionnemen ementt - Point-to-P Point-to-Point oint - Régulation Régulation PID - PROFIBUS PROFIBUS - Industrial Industrial Ethernet Ethernet

dresse dresse 0.0 dresse dresse 0.7 Аdresse dresse 1.0 Аdresse dresse 1.7 А А

Configuration maximale sur un châssis

IM: Interface Module

8 modules

FM: Fonctionnel Module CP: Processeur de communication

AROUI TAREK

5

2010-2011

Adressage des modules modules axé sur les emplacements emplacements (2/2)

AROUI TAREK

6

2010-2011

Adressage des E/S des modules (1/3)

Disposition des modules sur un seul châssis( Cas des modules TOR 32 I/O)

Exemple : Adresse de l’octet

E 0.0 Adresse du bit

entrée No d‘ d‘e mp mp la ce ce me men t --> @ de début de module -->

PS 1

CPU 2

DI 32 4 0

DO 32 5 4

DI 32 6 8

DI 32 7 12

A 0.0 sortie

А А А А

dresse dresse 0.0 dresse dresse 0.7 dresse dresse 1.0 dresse dresse 1.7

dresse dresse 2.0 dresse dresse 2.7 Аdresse dresse 3.0 Аdresse dresse 3.7 А А

M10.0 Mémentos

E : Eingan Eingangg A : Ausgan Ausgangg



Exemple 1: Exemple 1:

Exemple 2: Exemple 2:

PS 1

CPU 2

DI 32

DI 32

DI 32

0 1 2 3

4 5 6 7

8 9 10 11

AROUI TAREK

2010-2011










PS 1

CPU 2

DI 32

0 1 2 3

9

AROUI TAREK

DI 1 6 DI 16/ DO 16

4 5

2010-2011

Organisation mémoire (bit, octet, mot, double mot): (1/3)

Bit :

Format : opérande n°d’octet ou de mot . n°de bit


Opérations de temporisation Opérations de comptage Opérations

Exemple :


Opérations de comparaison Opérations

de conversion

Opérations


Opérations


Opérations arithmétiques Vue


Vue


8 9 8 9

 E 0.0

bit 0 de l’octet 0 (entrée)

 A 1.0

bit 0 de l’octet 1 (sortie)

10


Byte (octet) : A10.7

Dword (mot double) :

Exemple pour l’octet de sortie d’adresse 10 A10.6

A10.5

A10.4

A10.3

A10.2

A10.1

Exemple pour le mot double d’adresse 10

AW 10

A10.0

Idem : EB 10, …

AB 10

Word (mot) :


AW 12

AD 10

Avec : AB 10

AB 11

AW 10

A10.6

A10.7

A10.1

A10.0

A11.7

AB 10 Développement mots : PAIRE toujours

AROUI TAREK

A11.6

A11.1





A11.0

Attention :

AB 11 AW 10

 Schneider :

AB 11

AB 12





de conversion

Opérations


Opérations


AW 12

 Inversion ou chevauchement des octets ou mots … AB1

AB0 AW0

13

AROUI TAREK

2010-2011

Le jeu d’instructions


AB 13

AW 11 2010-2011





AB 12

Exemple pour le mot de sortie d’adresse 10



Vue


Les fonctions suivantes sont disponibles : • logique binaire (y compris réponse aux fronts) • opérations sur mots • temporisations/compteurs • fonctions de comparaison • fonctions de transcodage • décalage/rotation • fonctions mathématiques (y compris trigonométrie, puissance, logarithme) • contrôle du programme (sauts, répartiteur de sauts, appels, masquage de sections de programme)

14









Opérations combinatoires sur bits (1/3)



LAD

Électrique

FBD

LIST


Contact à fermeture

U

E 0.2

Contact à ouverture

UN

E 0.3

Sortie

=

A 12.0



de conversion

Opérations


Opérations




Vue


AROUI TAREK

17

2010-2011

AROUI TAREK


LAD

Électrique

FBD


LIST Opération

ET Logique

18

2010-2011

LAD

FBD

LIST

S1 (E 2.0) E 2.0 S2 (E 2.1)

E 2.1

A 8.5 U E 2.0 UN E 2.1 = A 8.5

OU exclusif

U UN O UN U =

E 1.4 E 1.5 E 1.4 E 1.5 A 8.7

L1 (A 8.5)

OU Logique

OU exclusif

S3 (E 2.0) S4 (E 2.1)

L3 (A 8.6)

O O =

E 2.0 E 2.1 A 8.6

X X =

E 1.4 E 1.5 A 8.7

Opérations sur les bascules

Opération

LAD

opérations pour front

FBD

LAD

LIST

E1.0 E1.1 Mise à 1

U S

E A

0.0 10.0

Mise à 0

U R

E A

1.0 10.0

U S U R U =

E 0.1 M 10.2 E 0.2 M 10.2 M 10.2 A 10.2

M1.0

U E R M U E S M NOP 0

Bascule Marche prioritaire

M8.0

E1.0

P E1.0 E1.1

Bascule Arrêt prioritaire

FBD &

E1.1

M1.1

M8.1

E1.0

N

&

E1.1

LIST M1.0

M8.0

P

=

M1.1

M8.1

N

=

U U FP =

E1.0 E1.1 M1.0 M8.0

U U FN =

E 1.0 E 1.1 M1.1 M8.1

E1.0 E1.1 RLG

1.2 10.4 1.3 10.4

M1.0 M1.1 M8.0 M8.1

AROUI TAREK

2010-2011









21

AROUI TAREK

Opérations de temporisation Ti


Entrée de démarrage


Ti: Numéro d’identification de la temporisation

S Q

Valeur de présélection

état temporisation

TW


temps restant (format binaire); Type: WORD

DUAL

Entrée RAZ

Opérations de comptage Opérations

22

2010-2011

R

DEZ

temps restant (format DCB); Type: WORD

de chargement et de transfert LAD


de conversion

Opérations


Opérations




Vue


FBD

T4 E 0.7

T4

Type:SI,SV...

S S5T#35s E 0.5

TW R

LIST

Type: SI,SV...

A8.5

Q DUAL

MW0

DEZ

MW12

E 0.7 S5T#35s E 0.5

S

DUAL

TW

DEZ

R

Q

MW0 MW12 A8.5 =

U L SI

E 0.7 S5T#35s T4

//Validation //Démarrer T4 //sous forme SI, SV,..

U R L T LC T U

E 0.5 T4 T4 MW0 T4 MW12 T4

// remise à zéro //lecture nb entier //lecture nb BCD

Valeur de temps et base de temps

Temporisation sous forme d’impulsion « SI »

S5T #aH_bbM_ccS_dddMS

T4 SI

E 0.7

avec a = heure, bb = mn, cc = sec, ddd = ms

S S5T#35s E 0.5

 W#16#wxyz

TW R

avec w = la base de temps (intervalle de temps ou résolution) et xyz = valeur de temps en format décimal codé binaire X

Centaines

0, 1, 2 ou 3

Exemple : S5T#3s équivalent W#16#1030

Dizaines

0

0,01 s

S

1

0,1 s

R

2

1s

3

10 s

Q=0 lorsque:  Le temps programmé est écoulée

Écoulement du temps

 Le signal de start passe de 1 à 0

la temporisation

25

2010-2011

avant que le temps n’ait expiré,

T4 SV S

S5T#35s E 0.5

TW R

 « 1 » est appliqué à l’entrée de

« t =35s»

remise à zéro

AROUI TAREK

Temporisation sous forme de retard à la montée « SE »

MW10

DEZ

MW12

S S5T#35s E 0.5

S

TW R

A8.5

Q DUAL

MW10

DEZ

MW12

S

R

R



la temporisation

la temporisation

Q

T4 SE

E 0.7

A8.5

Q DUAL

26

2010-2011

Temporisation sous forme d’impulsion prolongée « SV »

E 0.7

AW12

Q=1: pour toute la durée de l’opération de temporisation.

La valeur de temps maximale que l’on peut indiquer est égale à 9 990 secondes ou 2H_46M_30S

AROUI TAREK

DEZ

U E 0.7 L S5T#35s SI T4 U E 0.5 R T4 NOP 0 LC T4 T AW12 U T4 = A8.5

A8.5

Unités

Q Remarque :

Q DUAL

« t =35s»

Q

« t =35s»

Le signal de sortie Q reste à 1 pendant la durée programmée, quelle que soit la durée pendant laquelle le signal d’entrée reste à 1.  Q= 0 lorsque : Le temps programmé est écoulée « 1 » est appliqué à l’entrée de remise à zéro 

Q=

1 uniquement lorsque le temps programmé s’est écoulé et que le signal d’entrée est toujours à 1 .

Q=

0 lorsque :

Le signal d’entrée est remis à zéro « 1 » est appliqué à l’entrée de remise à zéro

Temporisation sous forme de retard à la montée mémorisé« SS»

T4 SS

E 0.7 S S5T#35s E 0.5

TW

Temporisation sous forme de retard à la retombée « SA »

E 0.7

Q DUAL

A8.5 MW10

DEZ

MW12

S5T#35s E 0.5

R

T4 SA S TW R

A8.5

Q DUAL

MW10

DEZ

MW12

S S

R

R Écoulement du temps Écoulement du temps

la temporisation

la temporisation

Q Q Q= 1 uniquement lorsque le temps programmé s’est écoulé, quelle que soit la durée pendant laquelle le signal d’entrée reste à 1.



Q=1 lorsque le signal d’entrée est égal à 1 ou lorsque la temporisation s’exécute.



La temporisation est démarrée lorsque le signal d’entrée passe de 1 à 0 . Le temps programmé est écoulée 0 lorsque : « 1 » est appliqué à l’entrée de remise à zéro

Q= Q=

0 que si l’entrée de remise à zéro est égal à 1.

AROUI TAREK

2010-2011









29

AROUI TAREK

30

2010-2011

Opérations de Comptage (1/3)



composants d’un compteur incrémental/décrémental


Zi: Numéro d’identification du compteur



de conversion

Opérations


Opérations




Vue


Zi Entrée de comptage

ZV

Entrée de décomptage

ZR

Entrée de prépositionnement

S

Q

DUAL Valeur de prépositionnement en format DCB « C# » comprise entre 0 et 999 Entrée de remise à 0

ZW DEZ R

Sortie logique Q=0 si Compteur = 0 Valeur de comptage en cours (binaire) Type: WORD Valeur de comptage en cours (DCB) Type: WORD


LAD


LIST ZV

MW 4

U ZV U ZR U L S

E0.4 Z5 E0.5 Z5 E0.3 C#5 Z5

AW 12

U R

E0.7 Z5

ZW

L

Z5

R

T MW4 LC Z5

Z5 E 0.4 ZV

QQ

ZR

DUAL

A 8.3

E 0.5 E 0.3 S C#5

DEZ

E 0.7

T U = AROUI TAREK





ZR

//décrémenter le compteur 5

S

//Initialiser le compteur Z5 //avec la valeur 5

R

// Remettre à zéro le //compteur 5 // Lecture de la valeur courante de //Z5(en format binaire )

5 4

Count 3 2 1

// Lecture de la valeur courante de //Z5(en format DCB )

0

AW12 Z5 A8.3

2010-2011





//incrémenter le compteur 5

Q 33

AROUI TAREK

Opérations de chargement et de transfert (MOVE) (1/3)


34

2010-2011

LAD

FBD

LIST

Opérations combinatoires sur bits MOVE

MOVE


EN

ENO

IN

OUT

EN

OUT



5

MB5

5

IN

MB5

L

+5

T

MB5

ENO


de conversion

Opérations


Paramètre

Opérations


EN ENO IN OUT



Vue


Description Entrée de validation(bool) Sortie de validation(bool) Valeur source (Tous les types de donnéesde 8, de 16 ou de 32 bits) Adresse de destination(Tous les types de donnéesde 8, de 16 ou de 32 bits)


ACCU1


Contenu de l’ ACCU1

ACCU2

Programme

Programme

X

X

X

X

X

X

X

X

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

31

L MB 0

Y

23

31

chargement

: : L W#16#CAFE

L MW 0

23

0

0

0

C 0

A 0

F 0

E 0

X

X

X

X

X

X

X

X

0

0

0

0

A 0

F 0

F 0

E 0

0

0

0

0

C

A

F

E

7

15

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 31

0

15

0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0

L MD 0

23 MB0

7 MB0

15 MB1

0 MB0 0 MB1

7 MB2

0 MB3

T AD 4 L W#16#AFFE : : :

AD 4

T AW 4

Transfert

AW 4

T AB 4 AB 4

AROUI TAREK

2010-2011









37

AROUI TAREK

Opérations de comparaison

CMP ==I


38

2010-2011

Paramètre


IN1 IN2

IN1 IN2

Opérations de temporisation Opérations de comptage

Description

Premier terme de la comparaison Second terme de la comparaison

Vue d'ensemble des opérations de comparaison Opérations



Symbole

Opérations

de conversion

Opérations


Opérations


== <> > < >= <=



Vue


Type IN1 (ACCU2) égal à IN2 (ACCU1) IN1 différent de IN2 IN1 supérieur à IN2 IN1 inférieur à IN2 IN1 supérieur ou égal à IN2 IN1 inférieur ou égal à IN2

CMP ? I CMP ? D CMP ? R

Comparer entiers de 16 bits (16 Bit) Comparer entiers de 32 bits (32 Bit) Comparer réels

L’opération de comparaison est utiliser comme un contact normal









Opérations combinatoires sur mots (1/2)


Les opérations combinatoires sur mots combinent deux mots (16 bits) ou deux doubles mots (32 bits), bit par bit, s elon les combinaisons booléennes.



Pavé CONT/LOG


LIST

Opération

Signification

WAND_W

UW

ET mot

Cette opération combine deux mots bit à bit selon la table de vérité ET.

WOR_W

OW

OU mot

Cette opération combine deux mots bit à bit selon la table de vérité OU.

WXOR_W

XOW

OU exclusif mot Cette opération combine deux mots bit à bit selon la table de vérité OU exclusif.



de conversion

Opérations


WAND_DW

UD

ET double mot Cette opération combine deux double mots bit à bit selon la table de vérité ET.

Opérations


WOR_DW

OD

OU double mot Cette opération combine deux double mots bit à bit selon la table de vérité OU.

WXOR_DW

XOD

OU exclusif double mot



Vue


AROUI TAREK

45

2010-2011

Opérations combinatoires sur mots (2/2)

EN EW0 W#16#FF00

ENO

2010-2011






L’organisation mémoire Le jeux d’instructions d es automates SIEMENS 


Opérations de temporisation Opérations de comptage

IN1 IN2

AROUI TAREK



L EW 0 L W#16#FF00 AW / OW / XOW T MW10

WXOR_W WOR_W WAND_W

Cette opération combine deux double mots bit à bit selon la table de vérité OU exclusif.

OUT

MW10

15 EW0 = W#16#FF00 =

0

0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1

0 0 1

0

Opérations


Opérations de comparaison 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

AND

OR

XOR

MW10 Après “AW”

0 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0

MW10 Après “OW”

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0

MW10 Après “XOW”

1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1

1 0 0

0

1 0

Opérations

de conversion

Opérations


Opérations




Vue


46

Description des opérations de rotation









Le jeux d’instructions d es automates SIEMENS

ROL_DW

MD2

IN

MW6 = +4

N

MD12

OUT



ou

L MW6 L MD2 RLD T MD12

ENO

EN

L MD2 RLD 4 T MD12




Opérations de comparaison 31 30 29 28

IN:

27 26

25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12

11 10

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 4 positions

OUT:

de conversion

Opérations


Opérations



0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1

AROUI TAREK

Opérations

53

2010-2011

Vue


Vue


AROUI TAREK

Opérations arithmétiques fondamentales (1/2)

LAD

Addition

MW4 MW10

EN IN1 IN2

ADD_I

ENO OUT

Opérations arithmétiques fondamentales (2/2)

FBD

ADD_I

MW6

MW4 MW10

EN OUT IN1 IN2 ENO

LIST MW6

L L +I

DIV_I

MW4 MW10

T

MW6

L L

MD0 MD4

MUL_I SUB_I ADD_I EN

SUB_DI Soustraction

MD0 MD4

EN ENO IN1 IN2 OUT

SUB_DI

MD20

MD0 MD4

EN OUT IN1 IN2 ENO

MD66

MD6 MD12

EN OUT IN1 IN2 ENO

MUL_R Multiplication

MD6 MD12

EN IN1 IN2

MUL_R

ENO

DIV_R

DIV_R Division

MD40 MD4

EN ENO IN1 IN2 OUT

OUT

MD32

MD40 MD4

EN IN1 IN2 ENO

MD20

-D

MD66

T

MD20

L L

MD6 MD12

*R

MD32

54

2010-2011

EN ENO IN1 IN2 OUT

ENO

IN1 IN2

Paramètre

OUT

MD66

type

Description

L L

MD40 MD4

Addition soustraction Multiplication Division

OUT (ACCU1) = IN1 + IN2 OUT(ACCU1) = IN1 - IN2 OUT(ACCU1) = IN1 * IN2 OUT(ACCU1) = IN1 / IN2

T

MD32

Entrée de validation(bool) Sortie de validation(bool) (ENO = EN) Première valeur pour l‘opération Deuxième valeur pour l‘opération Résultat de l‘opération

Vue d'ensemble des opérations arithmétiques

T

/R

Description

..._ I ..._ DI ..._ R

entiers de 16 bits (16 Bit) entiers de 32 bits (32 Bit) réels









Vue d'ensemble des opérations arithmétiques sur nombres réels






Fonctions mathématiques: SQR

L'o pération SQR calcule le carré d'u n nombre réel

// Accu1← (Accu1)2

SQRT

L'opération SQRT calcule la racine carrée d'un nombre réel

// Accu1←

EXP

L'opération EXP calcule la valeur exponentielle de base e (= 2,71828...) d'un nombre réel

LN

L'o pération LN calcule le logarithme népériend'un nombre réel. //Accu1← ln Accu1

//Accu1← e(Accu1)



de conversion

Opérations


Opérations


Accu1



Exemple:

L

MD10

// charger un nombre réel // Calculer la racine carrée // transférer le résultat dans MD30

SQR

T

MD30

(List)

Opérations arithmétiques Vue Vue

EN

d'ensemble des opérations arithmétiques sur nombres réels MD10


AROUI TAREK

57

2010-2011

(LAD) MD30

Conversion d‘un nombre réel en nombre entier de 32 bits:

Cette opération arrondie au nombre entier supérieur le plus proche

FLOOR

Cette opération arrondie au nombre entier inférieur le plus proche

L'opération COS calcule le cosinus d'un nombre réel qui représente un angle en radians.

RND

Cette opération arrondie par excès ou par défaut un nombre réel

TAN

L'opération TAN calcule la tangente d'un nombre réel qui représente un angle en radians

TRUNC

Cette opération donne la partie entière d'un nombre réel

ASIN

L'o pération ASIN calcule l'a rc sinus d'u n nombre réel

ACOS

L'opération ACOS calcule l'arc cosinus d'u n nombre réel

ATAN

L'opération ATAN calcule l'arc tangente d'un nombre réel.

L'opération SIN calcule le sinus d'un nombre réel qui représente un angle en radians

COS

Exemple:

L

MD10

SIN

T

MD30

EN

MD22

IN

SIN

// charger un nombre réel // calcule du sinus // transférer le résultat dans MD30



Opérations de conversions réel-réel:

ABS

Cette opération forme la valeur absolue d'un nombre réel.

Example:

L (List)

MD10

CEIL

T

MD30

EN ENO OUT

MD30

(LAD)

58

2010-2011

CEIL

SIN

 

OUT

Vue d'ensemble des autres opérations sur nombres réels 

Fonctions trigonométriques :

IN

ENO

AROUI TAREK

Vue d'ensemble des opérations arithmétiques sur nombres réels 

SQR

MD22

IN

CEIL

// Charger un nombre réel // Arrondir au nombre entier supérieur le plus proche // transférer le résultat dans MD30

(List)

ENO OUT

MD30

(LAD)









Registres et zones mémoires d‘une CPU S7-300/400 Accumulateurs

Le jeux d’instructions d es automates SIEMENS

ACCU4

32 Bits

ACCU3

32 Bits


ACCU2

32 Bits

Opérations de comptage

ACCU1

32 Bits




Opérations

Uniquement S7-400

La mémoire de chargement (RAM ou EPROM)

de conversion

Opérations


Opérations


AR1

32 Bits

AR2

32 Bits

B lo cs d e c od e Blocs de données

Zones d‘E/S

T, S, =,...

•La mémoire système (RAM) Registre de bloc de données N°DB ouvert N°DI ouvert 16 Bits


AROUI TAREK

-

Registre d‘adresses


B lo cs d e c od e Blocs de données

•La mémoire de travail (RAM) L, U, O,...


Opérations

-

Taille DB Taille DI 16 Bits

Mot d'état

Vue


Vue

d'ensemble des opérations sur bits d´état 2010-2011

Bits d‘état

-

MIE MIS M éme nt os Temporisations C om pt eu rs

-

pile de données locales (Pile L :données temporaires des blocs) Pile des interruptions (Pile I) Pile des blocs(Pile B)

16 Bits

Organisation des zones de mémoire de la CPU Registres de la cpu 61

AROUI TAREK

2010-2011

Exemples: blocs listés dans l'ordre dans lequel leur traitement avait commencé

Pile de données locales-La pile L; enregistre :

•les variables temporaires des données locales de blocs, •les informations de déclenchement des blocs d'organisation, •des informations pour la t ransmission de paramètres, •des résultats intermédiaires dans les programmes CONT

Pile des blocs

•Lorsque le traitement d'un bloc est interrompu par l'appel d'un autre bloc ou par une classe de priorité plus élevée (alarme/traitement d'erreur), la pile B enregistre les données suivantes : •numéro, type (OB, FB, FC, SFB, SFC) et adresse de retour du bloc interrompu, •numéro des blocs de données (des registres DB et DI) ouverts au moment de l'interruption. •Ces informations permettent de poursuivre l'exécution du programme utilisateur après l'interruption.

62

BI1, BI0

Vue d'ensemble des opérations sur bits d´état

Bits indicateurs (mot d'état, bits 6 et 7)

Les bits indicateurs BI1 et BI0 mettent à disposition les résultats des opérations suivantes :

test des bits d‘état

·

Opérations de comparaison

·

Opérations arithmétiques

·

Opérations de décalage et de rotation

·

Opérations combinatoires sur mots

RB

  

U OV U OS U BIE

Test du résultat d’une opération arithmétique (BI0, BI1) 

Résultat binaire (mot d'état, bit 8)



Le bit de résultat binaire (RB) constitue un lien entre le traitement de bits et de mots.

 

Le bit RB est le bit 8 du mot d'état.

AROUI TAREK



69

2010-2011

U U U U

== 0 > 0 <> 0 =< 0

U UO

OV

FBD M 4.0 S

OV

Débordement mémorisé

M 4.1 S

Réseau 1

OV

Vue d'ensemble des opérations sur bits d´état LIST LAD

M 4.0 S

U S

MW4 Résultat égal à zéro

MW10

OV M4.0

OUT

MW6

MW4 MW10

EN OUT IN1 IN2 ENO

Réseau 2

M 4.0 S

==0

MW6

L MW 4 L MW 10 -I T MW 6 NOP 0

CLR Mettre RLG à 0

Réseau 2

M 4.0 S

E0.0

FBD A8.0

E 0.1 NOT

( )

E0.0 E0.1

&

LIST A8.0 =

U E 0.0 U E 0.1 NOT = A8.0

UN OS R M4.1 Réseau 1

SUB_I

ENO

Réseau 2

==0

M 4.1 R

Réseau 1

SUB_I

EN IN1 IN2

70

2010-2011

NOT Inverser RLG

OS

Résultat dúne opération arithmétique de nombres à virgule flottante est illicite

AROUI TAREK

Vue d'ensemble des opérations sur bits d´état LAD

Résultat dúne opération arithmétique est égal à 0 Résultat dúne opération arithmétique est supérieur à 0 Résultat dúne opération arithmétique est différent de 0 Résultat dúne opération arithmétique est inférieur ou égal à 0 == 0, <> 0, > 0, < 0, >= 0, <= 0

Ce bit permet à votre programme d'exploiter le résultat d'une opération combinatoire sur mots comme un résultat binaire et de l'intégrer à une séquence combinatoire sur bits. On l'utilise pour réaliser le mécanisme EN/ENO et ainsi la connexion de boîtes de représentation.

Débordement

test du bit DEB (OV≡ DEB) test du bit DM (OS≡ DM) test du bit RB (BIE≡ RB)

U ==0 S M4.0

SET Mettre RLG à 1

CLR = M 0.0

SET = M 0.1

Opérations de saut dépendant des bits du mot d’état

Vue d'ensemble des opérations sur bits d´état









SAVE

Sauvegarder RLG dans le bit RB

U BIE

E 1.0 ||

BIE ||

Test du bit RB

E 1.1 ||

E 1.2 ||

A 4.2 ||

L STW

Charger le contenu du mot d'état dans l'accumulateur 1

T STW

Transférer les bits 0 à 8 de l'accumulateur 1 dans le mot d'é tat

(SAVE )

A 5.0 ()

1)Un

L STW T MW14

AROUI TAREK

SPA Repère1)

Saut inconditionnel



SPB Repère1)

Saut si RLG =1

Repère1)



SPBN



SPBB Repère1) Repère1)



SPBNB



SPBI Repère1)

Saut si RB =1



SPBIN Repère1)

Saut si RB =0

Repère1)



SPO



SPS Repère1)



SPN Repère1)



SPP Repère1)



SPM Repère1)



SPPZ Repère 1)



SPMZ Repère1)



SPU Repère1)

Saut si RLG =0 et mémorise RLG dans RB

Saut si DEB =1 Saut si DM =1

l’opérande d’une opération de saut ou servir de marquage pour la destination d’une opération de

saut.

Il est composé de 4 lettres au maximum . Le premier caractère doit être une lettre, les suivants pouvant être des lettres ou des chiffres (Exp:SUI1) 73

AROUI TAREK

Saut si BI1=0 et BI0=0 (Résultat = 0) Saut si BI1≠BI0 (Résultat <> 0) Saut si BI1 =1 et BI0=0 (Résultat > 0) Saut si BI1=0 et BI0 =1 (Résultat < 0) Combinaison des sauts SPP et SPZ (Résultat >= 0) Combinaison des sauts SPM et SPZ (Résultat <= 0) Saut si : la valeur d’un nombre à virgule flottante n’est pas correct dans une opération arithmétique ou division par 0 (BI1=1 et BI0=1)

1) Un repère de saut est composé de 4 lettres au maximum . Le premier caractère doit être une lettre

74

2010-2011

Opérations de saut dépendant du résultat dans les bits indicateurs BI1 et BI0 du mot d’état

SPZ Repère 1)

Saut si RLG =1 et mémorise RLG dans RB



2010-2011



Saut si RLG =0

Repère de saut :

peut être

Exemple:



Exemple (1/2)

Début

E 1.0 = 1 et E 2.1 = 0 ? Non RLG = 0

SUI1

Oui RLG = 1

Effacer MW 15 U

Instruction

E 1.0

UN

E 2.1

SPBN

SUI1

L

0

T

MW 15

L

EB 2

// Si RLG = 0 on saute au repère //SUI1

Fin

SUI1:

// Partie commune du programme

Opérations de saut : Représentation LADDER

LAD

E 0.0

Saut si

E 0.1

RLG=1

Saut si

RLG=0

E 0.2

E 0.3

FBD

E 0.0

NEW1 (JMP)

&

E 0.1

NEW2

E 0.2

(JMPN)

E 0.3

&

Saut inconditionnel : Représentation LADDER

List

NEW1 JMP

NEW2 JMPN

LAD

U E 0.0 U E 0.1 SPB NEW1

réseau 1

2010-2011

NEW1 ( JMP )

réseau 2 : : : : réseau x

U E 0.2 U E 0.3 SPBN NEW2

77

réseau 1

STL

NEW1 JMP

.... réseau 2 : : : : réseau x

réseau 1

SPA NEW1 réseau 2 : : : : réseau x

NEW1

NEW1

M5.5

AROUI TAREK

FBD

E 4.7

M69.0

( )

AROUI TAREK

M5.5 E 4.7

&

M69.0

NEW1:

=

UN M5.5 UN E 4.7 = M69.0

2010-2011

78

Les instructions de fin de blocs



Opérations sur mots 

Introduction aux types de données

Opérations



Instruction BE (Fin de bloc ): 

BE met fin au traitement du programme de manière inconditionnelle dans le bloc de programme en cours,



Elle est générée automatiquement.

Instruction BEA (fin de bloc inconditionnelle) : Opérations de conversion Opérations


Opérations





Opérations de saut



Opérations de gestion d’exécution de programme



Met fin au traitement du bloc en cours quelque soit le résultat logique,



L’opération se trouve toujours à l’intérieur du bloc .

Instruction BEB (fin de bloc conditionnelle) : 

Met fin au traitement du bloc en cours uniquement si le résultat logique RLG égale 1,



Si le RLG = 0, l’opération BEB n’est pas exécutée.

API 2

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