Anti Demarrage Peugeot

STAGE 9823 Les systèmes ADC

Animé par Philippe CATHELIN

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SOMMAIRE  GLOSSAIRE  L’ADC ► ► ► ► ►

L’ADC L’ADC 1ère génération L’ADC 2ème génération L’ADC 3ème génération CAS PARTICULIERS

•

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GLOSSAIRE

ADC:

Anti-Démarrage Codé.

APPRENTISSAGE:

Opération qui consite à initialiser les différents éléments liés à l’ADC.

AUTHENTIFICATION: Processus permettant de vérifier l’identité d’un composant ou d’une personne(mot de passe). BSI:

Boitier Servitude Intelligent.

CMM :

Calculateur Moteur Multifontions.

CPH :

Centrale de Protection Habitacle.

IDENTIFICATION :

Elle consiste à associer un composant à une identité numérique (code).

POWER- LATCH :

C’est le temps entre la coupure du contact et la mise en sommeil su calculateur.

RCD:

Réveil Commandé à Distance.

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L’ADC Présentation: ►

Le système d’Anti-Démarrage Codé a pour fonction de protéger le véhicule contre le vol. Il est reconnu en classe maximale par les Assurances Européennes. Le dispositif doit être le plus transparent possible pour l’utilisateur .Cette dernière est intégrée dans l’électronique de contrôle moteur..

►

Le calculateur verrouillé interdit les fonctions de contrôle suivantes : •

le pilotage de l’injection et allumage pour les moteurs essence,

•

le pilotage de l’injection ainsi que l’avance de l’injection pour les moteurs diesel.

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L’ADC Présentation : ►

Il existe 3 types de systèmes : •

L’ADC 1ère génération

•

L’ADC 2ème génération

•

L’ADC 3ème génération

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L’ADC 1ère GENERATION Présentation : ►

Il existe 2 types de systèmes : •

Clavier,

•

Transpondeur.

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L’ADC 1ère GENERATION Principe : ►

Clavier • Grâce à un code personnel, ce clavier permet le déverrouillage du système électronique •

L’utilisateur compose un code personnalisé à 4 chiffres sur un clavier placé dans l’habitacle, afin de déverrouiller le CMM (ou le module de pompe).

Ce dispositif équipait les véhicules à partir de 1984

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L’ADC 1ère GENERATION Synoptique :

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L’ADC 1ère GENERATION Rôle des boîtiers : ►

Clavier • Il permet d’introduire un code confidentiel permettant le déverrouillage du calculateur d’injection ou du module de pompe.

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Le module de pompe d’injection • Il permet de faire la liaison entre le clavier et l’alimentions de l’électrovanne d’arrêt moteur.

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Le boîtier de centralisation • Il envoie les informations de commande de condamnation des portes pour le clavier.

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Le CMM • Il autorise le démarrage du moteur en fonction du code envoyé par le clavier.

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L’ADC 1ère GENERATION Principe de fonctionnement: ►

Déverrouillage • A la mise sous tension, le CMM envoie au clavier l’état dans lequel il se trouve (allumage des diodes rouge ou verte). •

Il se met ensuite en phase de réception.

•

A la réception du code envoyé par le clavier, le CMM le compare à celui mémorisé. – Si le code est correct, le CMM se déverrouille. – Si le code est incorrect, il reste verrouillé.

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Verrouillage • A la coupure du contact, le clavier envoie au CMM le message de verrouillage après une commande externe: – –

Condamnation centralisée des portes. ou Ouverture port conducteur.

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Transpondeur • Par rapport à un clavier, le transpondeur dispense l’utilisateur de toute opération. •

Le but est d’identifier la clé de contact appairée au véhicule afin de déverrouiller le CMM.

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Clé • De nos jours, la clé est équipée d’un transpondeur. •

La clé intègre un circuit électronique appelé transpondeur (1). Celui-ci est composé d’une puce électronique (2) et d’une bobine (3).

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Bobine transpondeur • La bobine transpondeur se trouve autour du contacteur antivol. • Elle est composée d’une bobine servant d’antenne.

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Fonctionnement du transpondeur

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Différentes gestions • Le processus du transpondeur se fait en 2 étapes : – Une gestion du transpondeur. – Une gestion du déverrouillage.

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Fonctionnement

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Rôle des boîtiers • La clé – Équipée de son transpondeur, elle communique avec le boîtier principal via le module analogique.

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Rôle des boîtiers • La bobine transpondeur – Aussi appelé module analogique transpondeur, elle se situe au niveau du contacteur antivol. Elle est composée d’un simple bobinage.

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Rôle des boîtiers • Le boîtier principal – Il permet de piloter le module analogique transpondeur. – Il gère l’ensemble des clés mémorisées. – Il transmet les demandes de verrouillage et de déverrouillage au CMM.

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L’ADC 2ème GENERATION Principe : ►

Rôle des boîtiers • Le CMM – Il gère le moteur et obéit aux demande de verrouillage, de déverrouillage reçu du boîtier principal.

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Déverrouillage • Après la phase de la gestion du transpondeur, le CMM envoie son état (verrouillé ou déverrouillé) au boîtier principal. • Si le CMM est verrouillé, le boîtier principal fait une demande de déverrouillage. •

Après la reconnaissance du boîtier principal, le CMM se déverrouille et envoie son état.

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Verrouillage • A la coupure du contact, après 5 minutes (ou10 sec si ouverture de la porte conducteur) le boîtier principal commande un relais qui alimente le CMM afin d’assurer le dialogue. •

Un ordre de verrouillage est alors envoyé par le boîtier principal.

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L’ADC 2ème GENERATION Synoptique :

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L’ADC 1ère GENERATION Comparatif : ►

ADC2 (deuxième génération) : • Le dispositif anti-démarrage est de type ADC2 reprend les fonctionnalités du système du système ADC1. •

A la mise sous tension, le calculateur moteur prend systématiquement l’état verrouillé. L’antidémarrage à transpondeur deuxième génération n’est pas compatible avec la génération précédente.

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Fonctionnement du transpondeur

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Rôle des boîtiers • La bobine transpondeur – Elle sert d’antenne, et se situe au niveau du contacteur antivol.

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Rôle des boîtiers • Le CV00 – Il assure le dialogue avec la clé en alimentant la bobine transpondeur.

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L’ADC 2ème GENERATION Rappel : ►

Le COM • Fonction transpondeur et présence clé : –

le module de communication sous volant gère le dialogue avec l’étiquette répondeuse intégrée dans la clé via l’antenne,

►

La reconnaissance et l’apprentissage clé pour la fonction antidémarrage électronique, sont effectués sur ordre du BSI. Réception des demandes de verrouillage/déverrouillage des ouvrants par la télécommande HF : • le module de communication sous volant gère la réception des signaux HF, • la fonction télécommande HF est active durant toutes les phases d'arrêt du + APC, • la présence de la clé dans l ’antivol, inhibe les fonctions télécommande de manière à éviter une utilisation accidentelle du plip dès la mise du + APC. 32


Rôle des boîtiers • Le BSI – Il donne l’autorisation de déverrouillage ou de verrouillage du CMM.

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L’ADC 2ème GENERATION Rappel : ►

► ► ►

Le BSI • Le BSI (Boîtier de Servitude Intelligent) est le calculateur central de l’architecture électrique du véhicule • Il est composé : – d’une partie électronique de calcul, – d’une partie puissance (intègre des fusibles et des relais). Le BSI est téléchargeable et télécodable. Le BSI peut mémoriser 5 clés et 3 télécommandes. Le BSI gère les alimentations électroniques des réseaux VAN (veille, réveil, délestage, lestage) et sert de passerelle entre : • le réseau CAN, le réseau VAN confort et les réseaux VAN carrosserie, • l’outil de diagnostic et les calculateurs des réseaux VAN (confort et carrosserie). 34

L’ADC 2ème GENERATION Exemple : Le fournisseur du BSI est LEAR / SAGEM. SAGEM fournit l'interface logiciel / matériel à PSA, et la carte électronique à LEAR. LEAR assemble et teste le BSI. Il télécharge également le soft final.

Le BSI est découpé en lots qui sont réalisés par des fournisseurs différents : Lot 1.1

Détecter et signaler les intrusions

TEXTON

Lot 1.2

Empêcher les intrusions

M.M.

Lot 1.3

Empêcher le vol

M.M.

Lot 2

Informer le conducteur

SAGEM

Lot 3

Préserver la visibilité

ITT

Lot 4

Éclairer et signaler le véhicule

PSA

Lot 5

Mémoriser les positions

Lot 6

Gérer les ouvrants

M.M.

Lot 7

Assurer les fonctions servitude

PSA

Base

Base logicielle

PSA 35

L’ADC 2ème GENERATION Principe de fonctionnement: ►

Le processus Identifier_le_Transpondeur se déclenche dans les cas suivants : • à chaque réveil BSI, dès la fin de son initialisation, le BSI fait une demande de lecture de l'identifiant de l’E/R toutes les 100 ms pendant 2 minutes, •

à la mise du +ACC, si l'identification n'a pas été faite précédemment, le BSI fait une demande de lecture de l'identifiant de l’E/R pour entamer la procédure d’authentification,

•

à la coupure du contact, le BSI fait une lecture de l'identifiant de l'E/R toutes les 500 ms pendant 1 minute.

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Processus Authentifier_le_Transpondeur : • le BSI calcule les données nécessaires à la procédure d'authentification : un nombre aléatoire et un mot de passe crypté à l'aide d’une clé de cryptage., • le BSI fait alors une demande d'authentification par l'envoi de la requête Demande_authentification (contenant le seed) à l’organe de pilotage de la bobine. La demande d'authentification est transmise à la puce transpondeur contenue dans la clé par un signal à 125 kHz., • la puce calcule alors le résultat transpondeur qui est fonction de Random, Cle_de_Cryptage et de son mot_de_passe_TRSP et le retransmet à l'organe de pilotage de la bobine qui le retransmet lui-même à la BSI. • Pendant ce temps, la BSI a elle-même calculé ce résultat transpondeur et le compare au résultat Resultat_Trsp qu'elle a reçu. 37


Rôle des boîtiers • Le CMM – Il gère le moteur et l’ADC.

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Déverrouillage • A la mise du contact : • le calculateur contrôle moteur émet un nombre aléatoire (demande d’authentification) au BSI via le réseau CAN, • le BSI détecte la présence de la clé sur l’antivol et lit l’étiquette répondeuse située dans la clé (procédure d'identification et d'authentification), • si la clé est reconnue, le BSI répond au calculateur contrôle moteur via le réseau CAN (envoie le résultat d’un calcul logiciel entre le nombre aléatoire et le code client), • le calculateur contrôle moteur compare la réponse du BSI avec le résultat calculé en interne. Si les résultats sont égaux, le calculateur contrôle moteur déverrouille et informe le BSI de son état.

Le déverrouillage s’effectue en 150 ms environ. 39


Verrouillage • Dans les 10 s maximum suivant la disparition du +CC, le calculateur contrôle moteur se verrouille automatiquement, • Temps de verrouillage moyen de 6 s. Ceci sécurise le redémarrage après un calage moteur.

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Remarques et points particuliers : • A la mise sous tension, le calculateur contrôle moteur prend systématiquement l’état verrouillé, •

Le calculateur est livré verrouillé, il faut effectuer la procédure d’initialisation.

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Oubli clé : • A la coupure du +CC, si la clé est présente porte conducteur ouverte, le BSI demande au CV00 via le réseau VAN d’émettre un son (gongs pendant 5 secondes).

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L’ADC 2ème GENERATION AVEC + RCD Principe de fonctionnement:

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L’ADC 2ème GENERATION AVEC + RCD Principe de fonctionnement: ►

Le + RCD • Le dispositif RDC reprend les fonctionnalités anti-démarrage est de type ADC2. •

Cependant, le déverrouillage du calculateur moteur est anticipé grâce à l’apparition d’une ligne d’alimentation appelée +RCD et de la notion de « réveil partiel ».

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4 types d’alimentation sont répartis sur 407 : + BAT, + APC, + CAN, + RCD, + LIN.

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Il existe 2 états de réveil du réseau CAN HS ou IS : • Réveil partiel : – Sous certaines conditions, avant la mise du contact, le BSI (maître du RCD) émet une impulsion 12 volts sur la ligne RCD qui permet aux calculateurs impactés de basculer de l’état « veille » à celui de « réveil partiel ». •

Réveil principal : – BSI et PSF1 réveillent tous les calculateurs du réseau IS par une alimentation + APC ou + RCD.

•

Démarrage : – En FULL CAN est équipé d’un contacteur antivol à courant faible géré par le BSI. – Absence de la position + accessoire. 46

L’ADC 3ème GENERATION Synoptique :

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CAS PARTICULIERS 107: ►

Monté de série, le système anti-démarrage se compose : • d'une bobine transpondeur (8209) intégrée au contacteur antivol, • d'un boîtier Anti-Démarrage Codé (ADC) (8208) situé dans la planche de bord).

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PRESENTATION 107 : ►

Monté de série, le système anti-démarrage se compose : • Le boîtier ADC, est alimenté en +12V permanent, +APC et +ACC. • Le contacteur de porte (3000) permet d’anticiper l’identification de la clé. • Le contacteur de porte (3000) permet d’anticiper l’identification de la clé.

8209

8208

1320 49

PRESENTATION 107 : ►

Monté de série, le système anti-démarrage se compose :

• •

Il identifie les clés via la bobine transpondeur. Il informe le CMM sur l’authentification de la clé.

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CAS PARTICULIERS BOXER: ►

Avant 2002 • Il existe une clé master (maron ou rouge). • Cette clé sert uniquement aux intervention APV.

Elle ne doit pas être utilisée comme clé de démarrage

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CAS PARTICULIERS BOXER: ►

Boxer III • Une clé absente ne peut pas être réapprise ultérieurement..

52

CAS PARTICULIERS Trois clés sont apprises dans le BSI BSI 1 LISTE DES CLES APPRISES CLE N°1 CLE N°2 CLE N°3

2

LISTE DES CLES DESACTIVEES

3

53

CAS PARTICULIERS

BSI

LISTE DES CLES APPRISES CLE N°1

Je réalise un apprentissage avec seulement les clés 1 et 3. La clé 2 étant absente, son identifiant bascule dans la liste des clés désactivés 1

CLE N°3

2


CLE N°2 3

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CAS PARTICULIERS Lors de l’apprentissage suivant, Je veux apprendre les 3 clés. BSI

LISTE DES CLES APPRISES CLE N°1

La clé 2 ne pourra être réapprise car elle figure dans la liste des clés désactivés 1

CLE N°3

2


CLE N°2 3

55

CAS PARTICULIERS

BSI

Une clé inconnue du système (neuve) pourra être apprise. 1

LISTE DES CLES APPRISES CLE N°1 CLE N°4 CLE N°3

2

4


CLE N°2 3

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CAS PARTICULIERS

BSI

LISTE DES CLES APPRISES

8 CLES MAXIMUM


16 CLES MAXIMUM

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FIN

Merci de votre écoute

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LA MAINTENACE Principe de fonctionnement: ►

Verrouillage • A la.

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BOITIER DE SERVITUDE INTELLIGENT (BSI)

 La gestion d’énergie est reprise des véhicules 407 et 607 (Z9) : - Mise en veille des réseaux. - Mode économie. - Réveil Commande à Distance (RCD).

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MODULE DE COMMUTATION SOUS VOLANT (CV00) COM 2003

Le COM2000 est remplacé par un COM2003.

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PROTEGER

 Nouvelle clé transgamme.

BI VAN/CAN

FULL CAN

 Anti-démarrage ADC2 reconduit.  Démarrage :  807 FULL CAN est équipé d’un contacteur antivol à courant faible géré par le BSI.  Absence de la position + accessoire. 62

PARTICULARITES Les alimentations : ABS, Injection, Compresseur, …

Batterie

BF01+ PRF1 + PRF2

Boîte de jonction CJ01

Airbag, ADC, DAE, …

Essuie glace, Contacteur antivol …

CMB 0004

Porte relais PR01

Dégivrage, Ventilation, Radio, … 63

L’ANTI-DEMARRAGE CODE Le synoptique :

8209

8208

1320

3000

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Découverte EW10A

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Architecture électrique  407 est le premier véhicule du groupe PSA à adopter une architecture multiplexée utilisant intégralement le protocole CAN.  Évolutions des réseaux multiplexés par rapport à 406 : ► Débit

du réseau CAN HS ou IS de 250 k.Bit/s à 500 k.bit/s. ► Réseau VAN remplacé par CAN LS à 125 k.bit/s. ► Réseau LIN à 19,2 K.Bit/s (Essuie Vitres AV). ► Réseaux Diag on CAN + Diag CAN IS. ► A moyen terme, suppression des lignes K liée au domaine GMP. 66

Architecture électrique

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Architecture électrique  Le réseau CAN HS ou IS : ► Est

utilisé pour véhiculer des données sur des fonctions « mécaniques » (moteur, freinage, suspension etc.). ► Est de type multimaître (tous les calculateurs ont le privilège d’émettre des trames sur décision locale). ► A un débit élevé (justifié par l’importance des informations à transmettre). ► Utilise une longueur de message avec 8 octets de données au maximum.

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Architecture électrique  Le réseau CAN LS : ► Est

utilisé pour véhiculer des données d’habitacle et de carrosserie. ► Est de type multimaître. ► A un débit moyen (justifié pour des échanges fonctionnels). ► Utilise une longueur de message avec 7 octets de données au maximum. ► Est insensible aux CC entre les deux fils du bus, et sait transmettre en dégradé sur un fil.

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Architecture électrique  Il existe 2 états de réveil du réseau CAN HS ou IS : 1. Réveil partiel : ► Sous certaines conditions, avant la mise du contact, le BSI (maître du RCD) émet une impulsion 12 volts sur la ligne RCD qui permet aux calculateurs impactés de basculer de l’état « veille » à celui de « réveil partiel ». 2. Réveil principal : ► BSI et PSF1 réveillent tous les calculateurs du réseau IS par une alimentation + APC ou + RCD.

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Architecture électrique  Le BSI de 407 apporte un réel progrès en matière de diagnostic de pannes.  La consolidation dans le JDD des paramètres caractérisant le contexte de la défaillance permet de s’affranchir : ► Des interrogations successives par calculateur. ► Simplifie l’analyse et la recherche de panne. ► Participe à la réduction des temps d’intervention en Après Vente.

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Découverte EW10A

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AFFICHAGES_BSI Nb OCTETS 2

Fonction Alertes à afficher

3

Défauts à afficher

3

Signalisation à afficher

1

Modes à afficher

1

Donnée présentée sur l’afficheur d’icônes

P+E.500

BSI ⇒ CMB,EMF

Description Alerte: Température eau Alerte: Niveau hydraulique / liquide freins Alerte: Un ouvrant ouvert moteur tournant Alerte: Pression huile Défaut Répartiteur Electronique de freinage Défaut ABS Défaut BVA Défaut EODB Défaut de charge batterie Signalisation d’oubli lanternes Signalisation d’oubli clé Signalisation de survitesse Signalisation Frein parking Signalisation Mini carburant Signalisation Rappel dernier message NAV Signalisation pileplip HF usée Moteur verrouillé ou Transpondeur inconnu Capteur de pluie actif Etat condamnation véhicule N° du bit dans la trame AFFICHAGES BSI

Destinataires CMB, EMF B & C EMF B & C CMB, EMF TT EMF B & C EMF B & C EMF B& C CMB, EMF B & C CMB CMB CMB EMF B & C EMF B & C

CMB, EMF B & C

EMF TT

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PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DU SYSTEME TRANSPONDEUR IPréambule Le rôle de cette fonction est de protéger le véhicule: par verrouillage électronique du calculateur de contrôle moteur (ECM) sur moteurs essence et HDI, par verrouillage électronique de l'électrovanne pompe diesel - sur moteurs XUD. Le système se compose : d'un boîtier analogique situé en tête de l'antivol de direction, d'une étiquette répondeuse située dans la clé de contact, d'un Boîtier de Servitude Intelligent (BSI), qui autorise ou non le déverrouillage, d'un ECM ou d'une électrovanne pompe diesel (selon la motorisation), d'un Ecran Multifonctions (EMF) pour l'affichage des messages (XSARA PICASSO uniquement). Nota : Pour des raisons de simplicité, seul le cas des moteurs essence et HDI est traité, le fonctionnement général étant analogue pour les moteurs XUD. 76

 Synoptique Général  BSI132000041820886062345  Légende : flèche simple = liaison filaire  flèche triple = liaison multiplexée  ORGANESBSIBoîtier de Servitude Intelligent (BSI)0004Ecran Multi Fonctions (EMF)1320Calculateur de contrôle moteur (ECM)8208Ensemble clé-transpondeur8606Led "Etat Système"  LIAISONSn°SignalNature1Position de la clé de contactTout ou RienCode cryptéAnalogique2Commande de verrouillage ou de déverrouillage de l'ECMNumérique3Etat de verrouillage de l'ECMNumérique4Etat d'immobilisation du véhiculeTout ou Rien5Message de défaut à afficherVAN

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1320

3

2 1 8208

4 BSI

8606

5

0004

78

   

          

III FONCTIONNEMENT AELÉMENTS DU SYSTÈME Transpondeur : Un boîtier analogique, situé en tête de l'antivol de direction, envoie un signal vers la clé de contact. Celle-ci est équipée d'une étiquette répondeuse, qui perturbe le signal émis par le boîtier analogique. La modification du signal permet au boîtier analogique de transmettre le code de la clé (l'étiquette répondeuse) au BSI. Boîtier de Servitude Intelligent : Le BSI décode le signal renvoyé par l'étiquette. Il considère la clé comme valide ou non, suivant l'apprentissage des clés qu'il a reçu. Il gère alors la visualisation sur l'Ecran Multifonctions (XSARA PICASSO) ou sur le combiné (XSARA) et le verrouillage/déverrouillage de l'ECM. Calculateur de contrôle moteur : Il peut être verrouillé ou déverrouillé par le BSI. En verrouillage, ses fonctions sont inhibées (allumage, injection,…). Sur les véhicules à moteur diesel, l'électrovanne pompe diesel est verrouilée de la même façon. Ecran MultiFonctions (XSARA PICASSO uniquement) : Il affiche le message "ANTIVOL ELECTRONIQUE DEFAUT" si le déverrouillage ne s'effectue pas. Cas de moteur verrouillé : Il existe un problème de communication, ou l'ECM ne se déverrouille pas suite à la demande du BSI. Cas de transpondeur inconnu : La clé n'est pas reconnue ou elle n'a pas été réapprise après le dernier apprentissage. Combiné (XSARA uniquement): Il existe un voyant au combiné, traduisant l'état du transpondeur.

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 Fonction Verrouillage  Description fonctionnelle :  ACTIONLE BSI COMMANDE LE VERROUILLAGESI conditionla clé est retirée de l'antivol.ET le +APC a disparu depuis + de 10s.OU conditionla clé est en position OFF.ET le +APC a disparu depuis + de 2mn.C - FONCTION DÉVERROUILLAGE  Description fonctionnelle :  FONCTIONLE BSI COMMANDE LE DEVERROUILLAGESI conditionla clé est présente.ET conditionla clé est reconnue.ET conditionle + APC est présent. 80

 PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT DE LA LED ETAT SYSTEME  Nota : La Led état système n’existe QUE SUR XSARA PICASSO.  IPRESTATION  Visible depuis l'extérieur du véhicule, la led état système permet de visualiser l'état de protection du véhicule selon les états :  de condamnation du véhicule  du système d'immobilisation  II - DESCRIPTION FONCTIONNELLE  A - Condition sur l'état de condamnation du véhicule  ACTIONVISUALISATION DE L'ETAT DE CONDAMNATION DU VEHICULESI conditionle véhicule est condamné ou supercondamné.ET conditionle +APC est absent.B Condition sur l'état du système d'immobilisation  ACTIONVISUALISATION DE L'ETAT DU SYSTEME D'IMMOBILISATIONSI conditionla clé est absente.ET conditionl'ECM est verrouillé.C Visualisation des 2 états précédents  Lorsque les 2 états précédents sont réunis, le BSI commande le clignotement de la led (fréquence 1Hz, rapport cyclique 1/20).

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Anti Demarrage Peugeot

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