anatomi serangga bagian luar mencakup kepala, thorax dan abdomen
kraniosakralis susunan saraf otonom. Jaras-jaras lain berjalan ke corpus striatum, cerebellum, nucleus ruber, substansia nigra, tectum, serta nuclei thalamus, subtalamus, dan hipotalamus. Sebagian besar area cortex cerebri juga menerima serabut-serabut aferen.
2. Corpus Striatum Terletak di lateral thalamus dan hampir terbagi secara lengkap oleh capsula interna menjadi nucleus caudatus dan nucleus lentiformis. Nucleus caudatus massa substantia grisea berbentuk huruf C yang berhubungan erat dengan ventriculus lateralis dan terletak di lateral talamus. Nucleus lentiformis adalah massa substansia grisea berbentuk baji dengan dasarnya yang konveks menghadap ke lateral dan ujungnya menghadapke medial. Tertanam di dalam substansia alba hemisferium serebri dan di bagian medial berhubungan dengan capsula interna. Lembar vertikal substansia alba membagi nucleus ini menjadi bagian lateral yang lebih lebar dan gelap yang disebut putamen; dan bagian dalam yang lebih terang, disebut globus pallidus. Putamen dan nucleus caudatus menerima input ke nuclei basalis, sedangkan globus pallidus merupakan tempat ssebagian besaroutput meninggalkan nuclei basalis.
3. Substansia Nigra dan Nucleus subthalamicus Substansia nigra di mesensefalon dan nucleus subthalamicus di diensefalon secara fungsional berhubungan erat dengan aktivitas nuclei basalis. Neuron-neuron substansia nigra bersifat dopaminergik dan bersifat inhibisi serta memiliki banyak hubungan dengan corpus striatm. Neuron-neuron nuclei subthalamicus bersifat glutaminergik dan eksitasi serta memiliki banyak hubungan dengan globus pallidus.