Alineamiento de maquinaria industrial Docente: Juan Manuel Gómez Díaz
¡AlineAmiento! ………UnA de lAs más críticas e importantes operaciones de mantenimiento
introducción En los últimos años, hemos visto como han adquirido importancia todas las filosofías y tecnologías orientadas a aumentar la prod produc uctitivi vida dadd de la lass in indu dust stri rias as y co conf nfia iabi bililida dad d de la lass má máqu quin inas as,, con la finalidad de mantener co costos reducidos y como consecuencia rentabilidad alta.
introducción
Se presentan filosofías de mantenimiento basado en tecnologías preventivas, predictivas y proactivas, llamado mantenimiento basado en la confiabilidad.
L„ as tecnologías preventivas y predictivas se encuentran desde hace mucho tiempo en uso, pero el mantenimiento se proyectara hacia la excelencia en la medida que toda la maquinaria se encuentre trabajando dentro de las condiciones establecidas para sus parámetros de funcionamiento. Esto es la filosofía del mantenimiento proactivo.
introducción
Durante el funcionamiento normal de las maquinas es muy común que se presenten daños que necesariamente deben corregirse con el respectivo cambio de partes dañadas que elevan los costos de producción.
introducción
La mayoría de estos daños quedan sin una explicación satisfactoria para el personal encargado del diseño, mantenimiento y operación de las maquinas.
introducción
Ejes rotos, piñones rotos, engranajes desgarrados, acoples destruidos, componentes internos torcidos, etc.
Importancia del alineamiento
El alineamiento de precisión se describe como una de las importantes actividades proactivas.
Importancia del Desalineamiento
En el ambiente Industrial, el desbalance y el desalineamiento son los factores más importantes que causan la disminución de la vida útil de los elementos, la vibración excesiva es el agente perjudicial para la vida útil, su reducción a niveles de aceptación resulta en beneficios considerables para la maquinaria, esto se logra realizando alineamiento y balanceo de precisión.
Importancia del alineamiento Cuándo se alinean mal los ejes o no se alinean, se generan fuerzas en el acoplamiento. Las fuerzas son trasportadas por los rodamientos a toda la maquinaria manifestándose como vibración.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
Lo que vemos son los efectos secundarios de la desalineación , ya que daña lentamente la maquinaria durante largos períodos de tiempo. Algunos de los síntomas comunes de
1) Los fallos del cojinete, sello, eje o acoplamiento prematuros.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
empe pera ratu tura rass el elev evad adas as,, ce cerc rca a de lo loss roda rodami mien enttos o al alta tass 2) Tem temperaturas del aceite.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
Excesiva va can cantid tidad ad de fugas de lub lubric ricant ante e en las juntas juntas de los 3) Excesi cojinetes.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
Mayorr de Mayo desg sgas aste te de la lass ob obtu tura raci cion ones es,, au aume ment ntan ando do el ries riesgo go de contaminación y el escape del lubricante.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
4) Ciertos tipos de acoplamientos flexibles exhibirán temperaturas más altas de lo normal cuando estén operando o inmediatamente después de que la unidad está apagada . Si el acoplamiento es un tipo de elastómero , busque polvo de caucho dentro de la separación del acoplamiento.
Consecuencias DE ALINEACIÓN DEFECTUOSO
6) Inusualmente alto número de fallos de acoplamiento o se desgastan rápidamente. 7) Fallas en ejes ( o formación de grietas ) en o cerca de los cojinetes internos. 8) Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la protección del acoplamiento. 9) Tornillos de la cimentación sueltos , por lo general causada por una “pata coja” condición , se ven agravados por desalineación. 10) Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido a la inadecuada torque.
Importancia del Desalineamiento En realidad el Desalineamiento es la causa raíz de la mayoría de todos los problemas suscitados en maquina: Falla
de rodamientos
Daños
en sellos
Daños
en acoples
Daños
en ejes
Importancia del Desalineamiento Los daños en el acople por desalineamiento pueden ser realmente mínimos, ya que los acoples son diseñados para tolerar cierta cantidad de desalineamiento. Los esfuerzos generados por desalineamiento, sin embargo, sobrecargan los rodamientos y sellos, causando también alta vibración.
Hasta el 50% o más de todas las fallas prematuras de las máquinas se le puede atribuir al mal alineamiento. Las máquinas modernas deben funcionar a velocidades cada vez más altas, bajo cargas más elevadas y sus construcciones son cada vez más ligeras, entonces las máquinas son más vulnerables al desalineamiento.
LA DISTORSIÓN CAUSADA POR LA FALTA DE ALINEACIÓN DEL EJE
Línea central de la rodamientos del motor
Mediciones de la línea central del eje Precisa son poco probable con el acoplamiento enganchado
Línea central de la cojinetes de la bomba
Consecuencias del desalineamiento
Daño en Rodamientosc
Los rodamientos son componentes de precisión diseñados para trabajar con lubricante limpio, una temperatura razonable de operación y cargas radiales o axiales permitidas de acuerdo al tipo de rodamiento
Daño en Rodamientos
Al alinear máquinas rotativas , la accesorios de alineación se sujetan generalmente en algún lugar entre los cojinetes internos y los
Daño en Rodamientos
Cuando una maquina rotativa esta desalineada las fuerzas dinámicas se elevan considerablemente.
Daño en Rodamientos
Sobrecarga en los rodamientos que se traduce en sobrecalentamiento, originando o incrementando su falla prematura.
Daño en Rodamientos
Si se incrementa la carga en un 20% la vida del rodamiento se reduce a la mitad.
Si se incrementa la carga al doble de lo normal la vida del rodamiento se reduce un séptimo de su vida normal.
Daño en Rodamientos
Cuando un rodamiento falla, puede generar daño en otros componentes.
El
tiempo muerto, el cambio de componentes, es una labor muy costosa los cuales pueden ser evitados.
Daño en Sellos Los
sellos son elementos caros, por lo general un tercio del costo total de una bomba.
Daño en Sellos
Un ligero desalineamiento permite el ingreso de contaminantes al rodamientos y al sello causando su falla prematura.
Daño en Sellos
El Desalineamiento hace que los sellos fallen prematuramente por el aumento de carga •
Fricción de caras
•
Elevadas temperaturas
•
Ingreso de contaminantes
La vida de los sellos pueden ser reducidos de un 30 a un 50
Daño en Sellos
Uno de los resultados es la perdida o fuga de lubricante y en la mayoría de los casos los sellos fallan con una mínima o ningún advertencia.
Cuando
un sello falla puede ocasionar parada de producción, donde el rodamiento tanto como el sello tendrán que ser reemplazados.
Daño en los acoples Hay
un concepto erróneo “ Uso acoples flexibles así que no necesito preocuparme por el Desalineamiento”.
Daño en los acoples
Mayor tensión en los acoplamientos, incrementando el riesgo de sobrecalentamiento y rotura.
Daño en los acoples Es
muy importante comprender que la vida del acoplamiento se reduce si esta desalineado, y de manera considerable los rodamientos, sellos y ejes podrían estar bajo cargas que se han incrementado, lo que haría que estos fallen prematuramente
vibración
Las fuerzas resultantes del Desalineamiento generan vibración.
Lo cual puede dañar a otros equipos cercanos, provocando una de formación plástica de la superficie conocida como Brinelación
Pandeo, fatiga de ejes
Consumo de energía Las
maquinas desalineadas consumen mas energía
Varios
estudios han evidenciado que las máquinas desalineadas consumen 15 % más e energía de los normal
Calidad del producto
El Desalineamiento también puede dar como resultado la disminución de la calidad del producto.
Calidad del producto
Realizando un buen alineamiento y disminuyendo la vibración; la calidad del producto puede ser maximizada
Factores que afectan el alineamiento
Factores que afectan el alineamiento PIE COJO. También llamado en inglés, soft foot .
Se presenta cuando alguno de los apoyos de la máquina no se encuentra en el mismo plano de los otros. Se puede deber a defectos de la cimentación, defectos en la base, deformaciones térmicas, mal acabado o maquinado. El pie cojo, es un problema de montaje de la máquina y si no es verificado y corregido antes de realizar el trabajo de alineamiento, afecta a los resultados finales, prolongando el tiempo de alineamiento, si no es que lo hace imposible.
Factores que afectan el alineamiento
CRECIMIENTO TÉRMICO. Se debe a los cambios de temperatura de las máquinas al alcanzar sus condiciones de operación permanentes. Si no se conocen los valores de cambio dimensional en los planos “vertical” y “horizontal” , para cada uno de los apoyos del tren de máquinas, el resultado final del trabajo de alineamiento será pobre, ya que las máquinas al ser alineadas en “frio”, su operación en “caliente” será distinta.
Factores que afectan el alineamiento
FUERZAS TRANSMITIDAS A LA MAQUINA DESDE TUBERÍAS Y MIEMBROS DE SOPORTE En el caso de bombas o equipos que estén conectados a tuberías, si estas no poseen juntas de expansión o elásticas cargarán el equipo, provocando alteraciones en el alineamiento.
Factores que afectan el alineamiento
FUNDACIONES CEDIDO
IRREGULARES
O
QUE
HAN
La preparación del concreto debe ser adecuada para el equipo que se montará. El mortero debe ser vibrado y verificado en el apoyo con la fundación.
Factores que afectan el alineamiento
BASES DÉBILES Deformaciones estructurales que dan origen al desalineamiento. Es común ver como se construyen bases de acero, las cuales pueden no estar bien diseñadas y pueden ceder bajo solicitación de cargas de los propios componentes
Conceptos Principales
Conceptos El centro rotacional es el eje imaginario alrededor del cual gira un eje o un elemento rotativo. uniformemente La masa del elemento giratorio es distribuida alrededor del centro rotacional El Centro Rotacional siempre es una línea recta.
Conceptos El desalineamiento entre dos ejes ocurre cuando ellos no están colineales. Sus centros rotacionales no forma una sola línea
Conceptos Se dice que existe colinealidad entre dos ejes cuando sus centros rotacionales forman una sola línea recta
alineamiento “Es el punto de la transmisión de potencia desde un eje a otro, los ejes
de rotación de ambos ejes deben ser colineales cuando la máquina se encuentra trabajando bajo condiciones normales de operación”
El objetivo es alinear ejes, más no acoples; ésta es la primera salvedad que se debe hacer. Por lo tanto se habrá alineado dos máquinas cuando las líneas centrales de sus ejes coincidan en una sola, independientemente del estado del acople, lo cual hace parte de otro problema también muy importante.
Los fines del alineamiento
Lograr un buen posicionamiento entre ejes.
La eliminación de esfuerzos no deseados.
La descarga de los órganos de apoyo de los equipos.
La
duración del servicio.
Ahorro
económico por disminución de roturas, deterioros y stocks de almacenamiento.
Mayor
disponibilidad de servicio
¿Que es el Desalineamiento? Un eje esta desalineado cuando sus centros geométricos no son concéntricos, o cuando sus ejes no son colineales.
Nuestro objetivo es tener los ejes coloniales cuando la maquina esta operando.
Desalineamiento Las fuerzas obligan al acople a trabajar con el desalineamiento presente lo que provoca un pandeo.
Desalineamiento El pandeo debe ser aproximadamente menos de 2 mils (0.05mm), lo cual provoca fatiga.
El eje puede presentar pandeo por propio peso del rotor , ventilador, etc. Ocurriendo esto normalmente en la mayoría de las maquinas.
Desalineamiento Run out
Giro de 180°
Covenciones Para el alineamiento Determinación de maquina fija y móvil
Maquina Fija Maquina Móvil
Ejemplo de corrección de Pies
Acople
Patas delanteras
Patas traseras
Acople
Patas delanteras
Patas traseras
Tareas Previas Al Alineamiento
Tareas Previas al Alineamiento Registrar las lecturas tal como se obtienen, tomar el conjunto de para mostrar la condición inicial de alineamiento.
Tareas Previas al Alineamiento
Preparar las lainas cuidadosamente. Retirar aquellas que están oxida das, dobladas, pintadas o muy sucias. Estas actúan como muelles en los pies de las maquinas, las cuales pu eden hacer el procedimiento de alineamiento muy dificultoso
Usar lo correcto
Limpieza de Lainas
Tareas Previas al Alineamiento Se
deberá reemplazar los pernos que estén doblados, dañados o corroídos, por unos nuevos.
Lubricar siempre los pernos y usar el mismo torque para el montaje.
Tareas Previas al Alineamiento
La observación de espacios libres de los pernos a un pie de la máquina .
Tareas Previas al Alineamiento
Se deberá revisar la salud de la maquina. Rotar el eje y observar si existe alguna irregularidad (soltura, fricción, atascamiento).
Verificar si el eje esta pandeado, o si existe algún descentramien to del eje (runout).
Se
deberá revisar excesivo desgaste en el acople,así como un ajuste correcto,por ultimo verificar si lo chaveta es de la longitud correcta.
Tareas Previas al Alineamiento
Revisar excesivos esfuerzos en tuberías, conductos y otras parecidas ubicadas en la maquina.
Si se aflojan los pernos y estos se mueven mas de 0.002” o 0.05mm se deberá hacer correcciones
Tareas Previas al Alineamiento Se deberá verificar y corregir la pata coja. Pata coja es la condición donde la superficie de la pata no hace contracto perfecto con la base
Tareas Previas al Alineamiento Se deberá verificar y corregir la pata coja.
Tareas Previas al Alineamiento Se deberá verificar y corregir la pata coja.
Se puede empezar con una inspección de pata coja. Observar cualquier desviación o espacios en las patas de la maquina y colocar Lainas adecuadamente
Si este espacio formado entre la base y la pata es mayor que 0.002” o 0.05mm debe de ser corregida
Tareas Previas al Alineamiento Se deberá verificar y corregir la pata coja.
Pie cojo puede tomar diferentes formas. En resumen si dos de los pies diagonalmente opuestos tiene las lecturas mas altas habrá condición de pata coja oscilante.
Las Lainas deberán ser puestas debajo de ellos.
De
otra manera las lecturas pueden indicar una pata doblada, ablandamiento de pata o la existencia de esfuerzos en las tuberías o conductos
Tareas Previas al Alineamiento Se deberá verificar y corregir la pata coja.
Es difícil alinear cuando hay alguna pata coja, la máquina toma una posición diferente cada vez que se alinea y se ajustan sus pernos a la base, la pata coja causa distorsión de la carcasa de la máquina.
Determinando el estado del Alineamiento
Detectando Desalineamie Desalineamiento nto Existen 3 maneras básicas de determinar desalineamiento en una maquina: Registros de de Alineamien Alineamiento to Registros Vibración Termografía
Detectando Desalineamie Desalineamiento nto
eterminando el estado del Alineamiento
Hay tres maneras básicas de determinar la posición relativa del eje de simetría:
Al ojo
con relojes comparadores
Con sistemas laser
Especificando el Desalineamiento Antes
de alinear una maquina necesitamos saber cuanto es el Desalineamiento, necesitamos una referencia para saber si estamos dentro de una tolerancia establecida
Hay tres formas básicas para determinar la cantidad de Desalineamiento permisible:
Lectura global del indicador (TIR)
Correcciones en los pies (Paralelo o angular)
Ángulos en el punto de transferencia (GAP)
Especificando el Desalineamiento LECTURA GLOBAL DEL INDICADOR (TIR)
Especificando el Desalineamiento LECTURA GLOBAL DEL INDICADOR (TIR)
Las lecturas obtenidas con TIR a 50mm de separación serán muy diferentes que si estuvieran separadas 250mm
Especificando el Desalineamiento PARALELISMO Y ANGULARIDAD PARA ESPECIFICAR EL DESALINEAMIENTO La manera mas común de establecer los objetivos es especificar la angularidad y el paralelismo en el punto de transmisión de potencia en el centro del acople.
Desalineamiento Paralelo Vertical (VO) Desalineamiento Angular Vertical (VA) Desalineamiento Paralelo Horizontal (HO) Desalineamiento Angular Horizontal (HA)
Especificando el Desalineamiento PARALELISMO Y ANGULARIDAD PARA ESPECIFICAR EL DESALINEAMIENTO
El paralelismo es determinado simplemente en Mils o en mm.
Conociendo a la posición de los indicadores el paralelismo puede ser calculado y comparado con los objetivos
Especificando el Desalineamiento PARALELISMO Y ANGULARIDAD PARA ESPECIFICAR EL DESALINEAMIENTO La angularidad puede ser descrita de la siguiente forma: Como sobre desplazamiento del eje Como una brecha del acoplamiento
Especificando el Desalineamiento PARALELISMO Y ANGULARIDAD PARA ESPECIFICAR EL DESALINEAMIENTO
Especificando el Desalineamiento
Especificando el Desalineamiento
Teóricamente hay cuatro posibles formas de desalineamiento, pero en realidad se presenta en simultáneo como una combinación de ellas y con diferentes intensidades: • Desalineamiento Horizontal. • Desalineamiento Vertical. • Desalineamiento Angular-Horizontal. • Desalineamiento Angular-Vertical.
eterminando el estado del Alineamiento Tecnologías y métodos de medición dispon ibles
eterminando el estado del Alineamiento Tecnologías y métodos de medición dispon ibles
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO
Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posición relativa del eje, pero la precisión es muy pobre.
Este
método puede ser usado como la aproximación inicial pero no como parte final.
Galgas de varias dimensiones
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO
La diferencia puede ser medida en el acople para determinar la angularidad.
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO Si pone la galga en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre y cuando no exista descentramiento del acople
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO Es considerado un alineamiento de aproximación previo a un alineamiento de Precisión. Ventajas 1. Es un metodo simple. 2. Las lecturas son directas. Desventajas 3. Puede ser usado en acoples pequeños. 4. Existe problemas si los acoples son de diferente tamaño.
5. Está limitado por la forma de los acoplamientos.
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO Dependiendo del caso se elige el procedimiento adecuado
caso 1
Caso 2
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO Si pone la regla en el acople nos daremos cuenta de que existe un espacio (gap) que puede ser corregido moviendo o desplazando la maquina siempre y cuan cuand do no exis existe te desce escent ntrramie amient nto o del acop acoplle Regla
Regla
eterminando el estado del Alineamiento
USANDO REGLAS DE PELO Paso 1 (vertical)
Se pueden utilizar herramientas rudimentarias para intentar determinar la posición elativa del eje, pero la precisión es muy pobre.
Este método puede ser usado como la aproximación inicial pero no como parte final.
Galgas de varias dimensiones
Usando Reglas de pelo
1
2
4
3
Usando Reglas de pelo Paso 2 (horizontal)
Galgas de varias dimensiones
Usando Reglas de pelo
1
2
3
4
eterminando el estado del Alineamiento Usando reloj comparador
Son comúnmente usados para medir la posición relativa del eje.
Existen un número configuraciones que puede se usados para ubicar el palpador sobre el eje
eterminando el estado del Alineamiento Usando reloj comparador
La precisión de los diales comparadores es afectada por los siguientes factores.
Deflexión del soporte del comparador (SAG): debe medirse
siempre antes de que se realicen las lecturas de alineamiento: Sí
se calibra CERO a la lectura superior entonces sumar 2xSAG a la lectura inferior.
Sí
se calibra CERO a la lectura inferior entonces restar 2xSAG a la lectura superior.
Fricción interna / histéresis: Algunas veces el dial debe golpearse
para que la aguja indique su valor final (el cual puede no ser el correcto).
Resolución 1/100 mm: hasta 0.005mm (0.2 mils) de error puede
darse en cada lectura.
eterminando el estado del Alineamiento Usando reloj comparador Errores
de lectura: errores humanos simples pueden ocurrir
con frecuencia cuando los diales compradores son leídos bajo condiciones de estrechez, cansancio y condiciones severas de trabajo.
Juego en las uniones mecánicas: las solturas pequeñas
no se notan, pero producen grandes errores en los resultados.
Inclinación d el dial: Al no haber sido montado perpendicular a la
superficie de medición, parte de la lectura del desplazamiento no es medida.
Juego axial del eje: puede afectar las lecturas en la cara
del acople tomadas para medir angularidad a no ser que se monten dos diales axialmente.
eterminando el estado del Alineamiento Usando reloj comparador
Método cara periferia
eterminando el estado del Alineamiento Método cara periferia
Requiere de dos mediciones una en la periferie y otra en la cara
eterminando el estado del Alineamiento Método cara periferia
Basado en la lecturas tomadas se puede determinar el paralelismo y la angularidad y así poder calcular los cambios requeridos en las patas para hacer que los dos ejes estén colineales
eterminando el estado del Alineamiento procedimiento
La medición de la excentricidad y el paralelismo con diales comparadores deben ser en superficies limpias libres de grasa, pintura, herrumbre o polvo, porque afectan a la precisión de las lecturas. 1) Medir los SAG´s en una barra recta, en el caso de la figura el SAGr: 0.03 mm en el sentido radial y el SAGa: 0.01 en el sentido axial.
Método comparador invertido
Es el método más usado.
En
este caso se ubican los comparadores radialmente al acople para obtener dos medidas de paralelismo
Método comparador invertido
Una de las mas grandes limitaciones es el pandeo de eje.
Medir
de manera separada el pandeo del eje y luego compensar las lecturas
Método Laser
Existen diferentes equipos, los cuales son utilizados como soporte tecnológico para hacer la tarea mas sencilla
Método Laser En
la gran mayoría de los métodos el eje siempre es girado para determinar la posición del eje de simetría de ambos ejes. Con el uso de la tecnología es posible girar el eje solo 60°lo cual será suficiente para de terminar el Desalineamiento. Los sistemas de alineamiento laser no son solo precisos, estos presentan unprocesador que realizan los cálculos los cuales muestran gráficamente que pie debe ser corregido así como si el alineamiento esta dentro de la tolerancia.
No mire nunca directamente al laser
Cuando las medidas del alineamiento has sido tomadas, se puede determinar cuanto y en que pie se debe de hacer la corrección
Pasos básicos: Verificar
el gap de acople
Mover la maquina verticalmente
Mover la maquina horizontalmente
Siempre y cuando no haya una condición gruesa de Desalineamiento, se podrá realizar el alineamiento vertical antes de un horizontal.
La corrección horizontal no afecta a la vertical.
Pero la corrección vertical si afecta a la horizontal
Si hay un Desalineamiento grueso (mayor que 40mils o 1mm), se deberá realizar primero un movimiento vertical y luego un horizontal antes de realizar los movimientos finales.
Los
movimientos iníciales son requeridos porque a menos que la base sea perfectamente plana un gran movimiento horizontal
La corrección vertical se realiza adicionando Lainas.
No se puede de poner más de 4 Lainas. Las Lainas deben de estar limpias, derechas o rectas y cuidadosamente elaboradas
Aunque se puedan usar martillos, tacos de madera, etc. para mover la maquina es recomendable utilizar en vez de estos los pernos de alineamiento
Cuando se ajusten los pernos, siempre hay que utilizar el mismo torque,
Es recomendable lubricar los pernos antes de realizar el alineamiento . Es recomendable ajustar los pernos en un orden adecuado
Realizar un procedimiento de alineamiento dará mayor confiablidad a nuestros equipos , los costos de operación disminuirán al igual que los tiempos muertos
Es la condición donde la carcasa de la maquina se deforma a problemas en las patas
Este
problema surge cuando hay pobre contacto entre las patas de la maquina y la base, esto también ocurre cuando existe una excesiva presión en las tuberías o conductos
Por eso el objetivo es conseguir eliminar o corregir las patas cojas antes de realizar el procedimiento de alineamiento.
Si se requiere de un aumento de lainas o una disminución de las mismas habrá que revisar nuevamente condición de pata coja
Realizando pruebas de Pie Cojo
Se prueba la pata coja desajustando perno por perno, mientras se monitorea si el eje o la pata se levanta.
Si hay mas de 2 mils(0.05mm), entonces debe de ser corregido
Realizando pruebas de Pie Cojo
Si el pie cojo es detectado, se tendrá que evaluar la naturaleza de esta pata coja para luego revisar el perfil o distancia entre la pata y la base.
Se tendrá que llenar de lainas para completar este espacio y hacer que quedo plano con respecto a la base.