Repúbl i caBol i vari anadeVenez uel a Uni v e r s i dadde lZul i a Fac ul t addeI ng e ni e r í a Escuel adeI ngeni erí aGe Geodési ca Cát edra:Geodesi aMa Mari na
Acti vi dad#3:
MARI RI NA ACÚSTICA SUBMA
Mar acai bo,novi embr e2011
Introducción
Det odasl asf or masder adi aci ónconoci das,l aquemej orsepr opaga at r avésdelmareselsoni do.La r adi aci ón el ect r omagnét i canoeseficaz paral at r ansmi si óndei nf ormaci ónsubmari na,debi doal ascaract erí st i cas conduct or asdelagua demar ,l o queconl l ev a a una el ev ada at enuaci ón con l a di st anci a porl a conver si ón de l a ener gí a delcampo el éct ri co en cal or . La pr opagaci ón delsoni do en elmardepende f uer t ement ede l as car act er í st i cas delmedi o submari no.La v el oci dad de pr opagaci ón del so ni do e ne lmar ( en t or no a 1500 m/s)es cl ar ament e supe r i or a l a v el oci dad e n elai r e( en t or no a340 m/s)ysei ncr ement a a medi da que di smi nuyel acompr esi bi l i dad delmedi o,quedependepr i nci pal ment edel a t e mpe r a t ur a,l apr e s i ó n yl as al i ni dad. Elsoni doconsi st eenunmovi mi ent or egul ardel asmol écul asdeun medi oel ást i co,ennuest r ocasoelaguadelmar ,queset r ansmi t eenf orma de onda.Cuando l a onda al canza un ár ea de t er mi nada hac e que se pert ur beelequi l i bri odesuspart í cul asmol ecul ar es.Est apert ur baci ón se denomi na pr es i ón y es me di bl e me di ant e un hi dr óf ono se nsi bl eal a pr esi ón. La denomi naci ón SONAR ( ac r óni mo de SOund NAvi g at i on and Rangi ng)r ef er enci a en l a act ual i dad t odas l as act i vi dades en l as que el aguaeselmedi odepr opagaci ón delsoni do,sepuedeconsi der arcomoel equi val ent eenelmedi omari noalr adarenelmedi oaér eo. En un si st ema sonargenér i co,l osni ve l esdepr esi ón capt adospor l os hi dr óf onos son conve r t i dos a ni v el es de t ensi ón el éc t r i ca y gener al ment e conver t i dos de ni vel es anal ógi cos a val oresdi gi t al es,para permi t i rsu t r at ami ent oen pr ocesadoresdi gi t al es. Lassi gui ent eset apas son elpr ocesadodel aseñalyl agener aci ón del osre sul t adosen f ormade audi o y de ví deo,es pec í ficament e di se ñados par a per mi t i raloper ador di s t i ng ui rl apr e s e nc i adec ont ac t o sdel af o r mamáss e nc i l l apo s i bl e .
1. -Desarrol l odel aAcústi caMari na Ent r el as pr i mer as r ef er enci as que expl i caban elhec ho de que el so ni do sepr opagaen elmarsedebea Leonar do Da Vi nc i ,queen 1490 escr i bí a:" Siparast ubarcoei nt r oduceselext r emodeunt uboenelagua, yapl i c aseloí doalot r oe xt r e mo ,oi r ásbar cosques eenc ue nt r an a gr an di s t a nc i adet i " . La pri mer a medi ci ón de l av el oci dad delsoni do en elagua f ue obt eni da en 1827 porelf í si co sui z o Dani elCol l adon y elmat emát i co f r ancésCharl esSt ur nenell agoGi nebr a.Elr esul t adodesumedi daf uede 1434 m/s Que es muy pr eci sa par al a época en que se r eal i z ó di c ha medi ci ón. En 1912 Fess eden desar r ol l aelpr i meremi sorsubmar i nocapazde t r abaj arcomot r ansmi soryr ecept orenelmar gendef r ecuenci aent r e500 y1000Hz .En1914t r asl apér di dade lTI TANI C de mos t r ól aut i l i daddes u i nvent omi di endol adi st anci aauni ceber gsi t uadoa2mi l l asdedi st anci a. La post er i or apl i caci ón de l os ampl i ficador es el ect r óni cos a l as señal es capt adashi zoquel ossi st emasnot uvi er an quedependerexcl usi vament e del asensi bi l i daddeloí dohumano. En 1915 Lor d Ray l ei gh des cubr equeeloí do humano escapazde det er mi narl a di r ecci ón deuna f uent esonor a porl a di f er enci a def ase o t i empodel aondasonoraall l egaraambosoí dos,ysedesarr ol l an sensor es bi aur al e spar ade t er mi narl adi r ec ci ón del aquepr ov i e nee lsoni do.Es t e si s t ema e nf unci onami ent o en l os submar i nos al emane s causó gr av es pér di das a l os al i ados.Eléxi t o obt eni do pr opi ci ól ai nvest i gaci ón con si st emasópt i cos,t érmi cosymagnét i cos,si endoelr esul t adomásf avorabl e elobt eni domedi ant eelsoni do. En 1917 el f í si co f r ancé s Paul Lage vi n us ando un si s t e ma pi ezoel éct r i codecuarz osi nt oni zadoaunaf ecuenci ade38KHz. ,consi gue f ormarunhazdeener gí acapazdedet er mi narl adi r ecci ón yl adi st anci aa unobj et osumer gi do,l l eg andoadet ec t arunsubmari noa1500mt s.Porel mi smo per i odo ci ent í ficos i ngl ese s di r i gi dos por Boyl et r abaj an en el secr et opr oyect oASDI C paral aobt enci óndeunsi st emaeficazdedet ecci ón submar i na. Los pri mer os es t udi os sobr e pr opagaci ón se l l ev ar on a cabo por ci e nt í ficos al e manes e n 1919 que des cubr en l a i nflue nci a de l a t emper at ur a, sal i ni dad y pr es i ón en l a v el oc i dad del soni do y el comport ami ent o de l os r ayos sonor os alat r aves ar es t r at os de di st i nt a v el oci daddepr opagaci ón. El de sar r ol l o de l a ac úst i ca submar i na s e r al ent i z ó consi der abl ement e en elper i odo ent r el as dos Guer r as Mundi al es .Se habí ahechounnot abl eesf uer zoparar educi re lni velderui dor adi adopor l os buques,porl o cuall as i nves t i gaci onessecent r aron en l os si st emas a c t i v o s . En 1925 l a empr esa Submar i ne Si gnal Company pr es ent a comer ci al ment e el pri mer sondador , apar at o capaz de det er mi nar l a
di st anci aalf ondodesdel asuper fici e.Debi doaqueelt r at adodeVer sal l es no per mi t í aal a Mar i na Al emana t enersubmar i nos niaer opl anos,l os est udi ossecent r an enl aapl i caci óndelsonarcomounsi st emadef ensi vo.
Desdeelpunt odevi st aci ent í ficoelmayorl ogrof uel aobt enci ón de conoci mi ent ossobr eelcapr i chosocomport ami ent odel a pr opagaci ón del soni do en l a mar .Las observ aci onesreal i zadas porSt ei nber gersobr el a v ar i aci ón de lal c ancecon l at emper at ur ai nduj er on a l ai nv enc i ón deun aparat ocapazdemedi rl at emper at ur adelaguaadi st i nt aspr of undi dades. En1937Spi l hauspres ent aest eaparat ol l amado" Bat i t er mógraf o" . Dur ant el a Seg unda Guer r a Mundi alseda un per i odo f ebr i len l a i nves t i gaci ón denuevast ecnol ogí asyser et omal aacúst i ca.En EE. UU.se cr eaelNDRC ( Nat i onalDef enseRes ear chCommi t ee ) .La se cc i ón se xt ade es t ecomi t ér eal i zóun ampl í si mopr ogr amadeacúst i casubmari nal l ev ado acabopri nci pal ment eporl aUni ver si dad deCal i f orni a,elLaborat ori ode El ec t r óni ca Navalde San Di egoy l aI nst i t uci ón Oce anogr áfica deWoods Hol e.La publ i caci ón alfinal i zarl a cont i enda de l os est udi os r eal i zados const i t uyeaúnhoyendí al abasedel aacúst i casubmari na. Los t r abaj os de emi ne nt es f í si co s co mo Knudse n,Wenz ,Mar sh, Uri ck y ot r os i dent i fican l os orí genes y caract erí st i cas de l as di st i nt as f uent esderui doambi ent alexi st ent een elocéano.Losmayor esl ogrosen est eperi odoson:
El desc ubri mi ent o del mot i v o de l a at enuaci ón a f r ec uenci as i nf e r i o r e sa100Hz . Det er mi naci ón exper i ment aldel aabsor ci ón paraf r ecuenci asent r e 100Hzy1Mhz . Medi dadel aspér di dasporabsor ci ónporr ebot eenelf ondo. Cl asi ficaci ón de l as pér di das y caract er í st i cas delcanal sonor o pr of undoysuper fici al . Conoci mi ent odel apr opagaci ónenaguaspol ar es. Descubr i mi ent oyexpl i caci óndel aszonasdeconver genci a. Obt enci óndedi agramasder ayossonor osypr edi cci óndeal cances. Medi dacongr anexact i t uddel avel oci daddelsoni doenelagua.
La apar i ci ón de submar i nos nucl ear es c on capac i dad de l anz ar mi si l esnucl earesdel argoal cancehacecambi arl asi t uaci ón t áct i ca,yano set r at adedet ec t arun submar i noen l aspr oxi mi dadesdeun convoysi no dev i g i l arg r a nde se x t e ns i o ne s .Es t oi mpl i c al av ue l t aal ade t e c c i ó n pas i v a queper mi t emayor esal cances .Secomi enz aadesar r ol l argr andesr edesde es cucha submar i na,t ant o fij as co mo r emol cadas por l os buques ,que ademásper mi t eal ej arl aescuchadelr ui dopr opi o. Dur ant el os úl t i mos años se ha i nt ensi ficado eles t udi o de baj as f r ecuenci as par a det ecc i ón a gr andes di st anci as y se ha pot enci ado l a r educci ón almáxi modelr ui doemi t i doporl osbuques.Aparec eelanál i si s espect r alde l as f r ecuenci as emi t i das porun cont act o para per mi t i rsu e xhaus t i v a cl asi ficac i ón, t éc ni c a denomi nada LOFAR ( LOw Fr eq uency
Anal i s ysandRecor di ng) .Lagr an cant i daddeseñal ese xi s t ent ee n elmar , t ant o de or i gen humano como bi ol óg i co que pr opor ci ona un s onar moder no esgi gant es ca,por t ant ol a cl av e es desc ubri run mé t odo de pr oceso que per mi t a el i mi nar l ai nf or maci ón no nece sari a;par a el l o se haceusomasi vodel ai nf ormát i ca yseempl ean t écni casdei nt el i genci a ar t i fic i al .
2. -SONAR Sound N ai La pal abr a Sonar pr ov i ene del i ngl és " v gat i on and Rangi ng" . Es elequi po, medi o y pr opi edades que si r v e al e s t udi oy apr ovec hami ent odel apr opagaci ón delsoni doen elaguaysu ut i l i zaci ón par ade t e r mi narl aubi c ac i ón,c ar ac t e r í s t i c as ,di s t anc i as ,v e l o ci dad,e t c .de obj et os,f ormaci onesr ocosas,comoasít ambi éncost asyl ec hosubmari no. No debe mos ol vi dar su ut i l i z ac i ón par a l as comuni cac i ones y l a obser vaci ón.Elsonarr eempl azaalr adaren elagua,ya quees t eúl t i mo oper a a t r av és de ondas e l e ct r omagnét i cas que, debi do a l a al t a conduct i vi dad delmedi o acuát i co,se pi er den si nl ograrsu obj et i vo.El sonarseval edeondasacúst i cas,def áci lpr opagaci ón en elmedi oant es nombr ado.Exi st endost i posdeSonar:Act i voypasi vo. En elSonarAct anz aunase ñalmedi ant eun emi sor .Di c ha i vo sel señalalencont r arun obst ácul ovuel vea serr ecogi da,alr ebot arporun r ecept or .Medi ant eelanál i si sdet i empossepuedeest abl ecer ,conoci dal a cel er i dad delsoni doenelmedi o,dondeest áelobst ácul o.Medi ant ehaces desondassepuedehoyen dí a conoce rl af or madelmi smoei ncl usosu composi ci ón,t eni endo en cuent a cuant a se ñales absor bi da y cuant a de v ue l t a.
SonarPasi vo El sel i mi t aaescucharelsoni doquepr ovi enedel os obj e t os que se encuent r an sumer gi dos. Es t os di sposi t i v os r ec i ben di r ect ament eelrui dopr oduci do porelobj et o yelcami noquer ecorr el a ondae sl adi s t anc i ae xi s t e nt ee nt r ee lobj e t oye lr e c e pt orde lr ui do.
Elal canceest ál i mi t adoporun gr an númer odef act ore sdef act or es si endo l os más i mport ant esl af r ecuenci a del a onda y l a ef ect i vi dad del medi oen elquesepr opagal aener gí a.Cuant omásbaj aesl af r ecuenci a, mayoreselal cancequeseobt i ene. Con ambos t i pos esposi bl e de t er mi narl a di r ec ci ón en l a que se e nc ue nt r ae lo bj e t o ,pe r oe ls onarac t i v o po s i bi l i t ao bt e ne rl a di s t anc i a mi di endo elt i empo quet r ansc ur r eent r eelmoment o en queseemi t el a r adi ac i ó n ye li ns t ant ee nq ues er e c i bee le c os is ec ono cel av e l o ci dadal a queelsoni do sepr opaga en elagua.Elsonarpasi v o no cont empl a es a posi bi l i dad, aunque en l a act ual i dad exi st en medi os par a obt ener l a di st anci a a un obj et o mi di endol a di f er enci a def aseen l a quel as ondas l l egan a var i os r ece pt or esseparados ent r esí ,per o son más compl ej os y me nosfiabl es . Engener alelsonaract i voyelpasi vosecompl ement an paraef ect uar l a det ecci ón y elanál i si s de obj et os sumer gi dos y t ant ol os submari nos como l os buques de super fici e co n capaci dad ant i submar i na e mpl ean ambost i posdef or maconj unt a.
3. -EstructuradeunSi stemadeSonar Un moder no si s t ema de so narpasi v o es t áf or mado es enci al ment e port r essubsi st emasespeci al i zadosdedi cadosr espect i vament ea:
Capt aci óndel aseñalacúst i ca. Pr ocesodel aseñal . Lect ur aymedi ci óndel aseñalpr ocesada.
La capt aci ón de l a se ñalse r eal i z a medi ant e una base acúst i ca, f or madahabi t ual ment eporun conj unt odehi dr óf onos,di spues t osen una
de t er mi nada configur aci ón que per mi t a obt ener l os mej or es r es ul t ados paral osquesepr et endeusarelsi st ema.Gener al ment el adi sposi ci ón de l os mi smos ser eal i z a se gún elmar ge n de f r ec uenci as a obt eneryl as car act erí st i casdel apl at af ormasobr el aquesemont aráelequi po.Deest a f ormaelmarge n def r ecuenci asmásal t o,elcualnoseveaf ect adoagr an escal a por elrui do pr oduci do por l a pl at af orma,r equi er e di sposi t i vos mont ados sobr e el l a en f or ma ci l í ndri ca o es f ér i ca pr ot eg i dos por es t r uct ur asqueel i mi nen en l amayormedi daelr ui dohi dr odi námi coque sepr oduceporeldespl azami ent odel apl at af or maen elagua.En elcaso deba j asf r e c ue nc i as ,al asques il e saf e c t ae lr ui dodel apr o pi apl at af o r ma sesuel en empl earseri es,queesunadi sposi ci ón l i nealdel oshi dr óf onos queper mi t equesean r emol cadosporl apl at af ormaasufici ent edi st anci a comoparael i mi narelr ui doi ndeseado. La señalcapt ada porl a baseacúst i cadebe suf r i run pr ocesopar a f aci l i t arsu i nt erpret aci ón.Est epr oceso i ncl uyeuna ampl i ficaci ón pr evi a del aseñaldébi lcapt ada,un fil t r adoparael i mi narl asf r ecuenci ascuyos v al or esnoe s t én en elmar ge n neces ar i o,yun t r at ami ent oade cuado.En gener ales t et r at ami ent ocompr endel af ormaci ón deunaví adeaudi oque medi ant e un si st ema de or i ent aci ón el ec t r óni co per mi t a conoce rl a di r ecci óndel aqueprovi eneelsoni do,ysuescuchaporunoper adoryuna di g i t al i z a c i ó nq uepe r mi t as upr e s e nt ac i ó nv i s ualyr e g i s t r og r á fic o .
Los act ual essi st emas de sonaract i vo,pr ese nt an l a capaci dad de f unci onarcomo sonarpasi vo con ci er t as l i mi t aci ones i mpues t as porl a super i ordur ez adelt r ansduct oryelmar gen máses t r ec hodef r ecuenci as queescapazder eci bi r . Un si s t emamoder nodesonaract i v oes t ácompues t oes enci al ment e del o ss i g ui e nt e ss ubs i s t e mas :
Baseacúst i ca. Sel ecci ónyconmut aci ón. Emi sor . Re c ept or . Le c t ur ayme di c i ó n del as eñalr e c i bi da.
Labaseacúst i caest áf ormadagener al ment eporunsol ot r ansduct or con capaci dad t ant oparat r ansf ormarl aseñalel éct r i caen acúst i capara emi t i r l aalaguacomoparareci bi rseñalacúst i cadelaguayt r ansf ormar l a en el éct ri ca.Debi doal aposi bi l i daddeusarelsi st emacomosonarpasi vo oact i vodi sponedeunsi st emadesel ecci ónencar gadodeconduci rl aseñal pr oveni ent edelt r ansduct oralr ecept oradecuado,bi enalpr ocesodesonar pas i v o ,obi e nalr e c e pt o rdepr o ce s ode le c o. Elr ecept orpasi vof unci onadef ormai dént i caaldelsonarpasi vo.El r ecept oract i vo si n embargo,r eal i za un pr oceso di st i nt o,yaquei nt er esa sol ounpequeñoanchodebandacent r adoenl af r ec uenci adet r ansmi si ón.
Est oesdebi doaqueelecodevuel t oporl osobj et ossobr el osquei nci deel f r ent edeondasemi t i do,r eflej aráunapart edel aener gí acuyai nt ensi dad en muypequeñaysu f r ec uenci aes t ar ádes pl azada del aemi t i da sol oun poco. Además l a gananci a delampl i ficador r ec ept or es var i abl e en el t i empo,def or maqueelni v eldeampl i ficaci ón aument acon elt i empoen que se r eal i z ól a emi si ón par a que l os ecos devuel t os por l os obj et os cer canos,mási nt ensosnoanul en al osmásl ej anosydébi l es.Elr ecept or act i vor eal i z aasi mi smoun t r at ami ent odel aseñaldedosf ormas,unaen l af ormaci ón deuncanaldeaudi oquepart i endodel af r ecuenci ar eci bi da, yt r asunade t e cc i ónel éc t r i caeshe t er odi nadaaunaf r ecuenci aquef aci l i t e l aescuchadeloper adoryot r aenl aquel aseñalsedi gi t al i zayesusadaen e ls i s t e mader e pr e s e nt ac i ó n yr e g i s t r ogr áfic o. Elemi sorseencargadef ormareli mpul soel éct ri coqueseapl i caráal t r ansduct oryqueunave zconve r t i doenener gí aacúst i caseconocecon el nombr ede" Pi ngSonar " .Elpul sosef or ma a par t i rde un osc i l adorque gener a una onda cont i nua quese apl i ca a un di sposi t i v o dedi spar o.El pul soesampl i ficadoyapl i cadoalt r ansduct orpormedi odeun adapt ador dei mpedanci ayelci r cui t odeconmut aci ón.Elsubsi st emadesel ecci ón y conmut aci ón t i enecomomi si ón se l ec ci onarelr ec ept oradec uadoalmodo desonarusado,act i voopasi voyconmut arelt r ansduct orcuandoelmodo det r abaj oesact i voparauni r l oalemi soren casodet r ansmi t i run pul so s o naroalr e c e pt o rde s pué sder e al i z a rl aemi s i ó n. Elf unci onami ent o act i vo es t áf ormado por ci cl os consec ut i vos de t r ans mi s i ó n yr e c e pc i ó n.Ene li ns t ant edel ae mi s i ó n de l" pi ng " ,e lr e c e pt o r noest áuni doalt r ansduct oryport ant oseencuent r abl oqueado.En ese i nst ant e ar r ancan l os ci r cui t os de t i empo que gober nar án l a gananci a v ar i abl e delampl i fic adorde r ecepc i ón y l os ci r cui t os de pr es ent aci ón y r e g i s t r o .Alfinal i z a rl at r ans mi s i ó n,s e ac o pl ae lt r ans duc t o ralr e c e pt o r act i v o que posi ci onar á l os ec os r ec i bi dos en f unci ón del t i empo t r ansc ur r i do des de l a emi si ón y de l a di r ec ci ón en que seencuent r an. Conoci endo l a ve l oci dad delsoni do en elagua,puede conocer se asíl a di s t anc i aale co. Cada ci cl o t er mi na al t r ansc ur r i r el t i empo de r ec epc i ón, gener al ment esel ecci onado poreloper adordelequi poent r eunosval or es fij o spr o po r c i o nado spo re lf abr i c ant e .
4. -Ecuaci onesdeunSi stemadeSonar Defini ci onesdel osparámet r os: NF=ni velderui dodel af uent e. PT=pér di dadet r ansmi si ón. NR=ni velderui do. I D =í ndi c ededi r e c t i v i dadde ls i s t e ma. NRV=ni velder ever ber aci ón. TS( Tar ge tSt r engt h)=f uer z ade lbl anco. UD =umbr aldede t ec ci ón.
4. 1. -Ecuaci ón deunSi stemaSonarPasi vo
NF–PT–( NR –I D)=UD
4. 2. -Ecuaci ón deunSi stemadeSonarActi vo
(
NF −2 PT + TS −
NR − ID NRV
)
=UD
5. -Apl i caci onesdel aAcústi caMari na Unodel osusospri nci pal esdel osdi sposi t i vossonaresdecar áct er mi l i t ary navalporexc el enci a.Las moder nas uni dades de l as Mari nas Mi l i t ar es de t odos l os paí ses desar r ol l ados di sponen de equi pos t ant o ac t i v o sc o mopas i v o spar ar e al i z a rl ade t e c c i ó n,c l as i fic ac i ó n,s e g ui mi e nt oy at aque de submar i nos .Es t os a su v ez di s ponen de equi pos par al a det e cc i ón de buques de s uper fici e y de co nt r amedi das par ae vi t ar o r et ar dars u det ecc i ón pordi chasuni dades.Losdr agami nasmecáni cosse r e empl az an pormoder noscaz a mi nasdot adosdeeq ui posso nardegr an pr e c i s i ó n yr e s ol uc i ó nc apac e sdel o c al i z a ro bj e t o ss ume r g i do syv i s ual i z a r suf ormaoest r uct ur apar adet er mi nars iset r at adeunami na.
Elgr an avancede l a el ect r óni ca y de l ai nf ormát i ca apl i cada a l a acús t i casubmari nahahec hoext enderl ascapaci dadesdel osequi posal anál i si sdelr ui do r adi ado porl os barcos,obt eni endo asíl a denomi nada " fir maacús t i ca"queper mi t ei dent i ficarc adauni dad def or mauní voc aal i gualqueunahuel l adact i l ari dent i ficaaunaper sona;per oadi f er enci ade l as huel l as dact i l aresqueson i nvari abl es,l as firmas acúst i cas cambi an conelt i empo.Est oesdebi doaquedi chas" fir mas"proc eden ensumayor part edelr ui do r adi adoporl amaqui nari aabor dodel osbuquesydi cho rui do varí a a su vezcon l as modi ficaci ones,r eparaci onesy f at i ga del as pi ez as que l a componen. Es t o obl i ga a mant e ner una i nf or mac i ón ac t ual i z a dadei nt e l i g e nc i adeuni dade sna v al e s . Gr an part e de l at ecnol ogí a se ha t r ansf er i do a usos ci vi l es.Es bas t ant ecomúne lus odeecosondasenbar cosdet odot i po,medi dor e sde espesordecapasdehi el oyot r osdi sposi t i vosdeayudaal anavegaci ónque usan el s oni do o ul t r asoni do. Ot r a apor t aci ón si gni ficat i va son l os det ect oresdepescaquepermi t enl al ocal i zaci óndebancosdepeces. I gual ment el asapl i caci onesdeest os t i pos desi st emas l l egan a l os finesci ent í ficos,l os cual esson de gr an ayuda par al a es t i maci ón de l a bi omasa.Par ase gui rl osmovi mi ent osdepeces,bal l enas,puedeacopl ar se aun ani malun di sposi t i voacúst i coqueemi t apul sosaci ert osi nt erval os, posi bl ement e codi ficando, por ej empl o, l a pr of undi dad. Se han desarr ol l adosonaresquepuedenusars eparacaract er i zarelf ondomari no yr e al i z arcál c ul osacer cadel at opogr af í ade lf ondo.
Concl usi ón
Medi ant e empl eo de sondas de sonary di sposi t i v os de nat ur al ez a si mi l ars ehapodi dor eal i zarmapast opogr áficosdelf ondomari nodeuna enormeexact i t ud,queper mi t enunabani comúl t i pl edeposi bi l i dadest al es como l a l ocal i z aci ón de peci os hundi dos, r es t os ar queol ógi cos o l a det er mi naci ón exac t a de l a composi ci ón delf ondo mar i no medi ant e el empl eo de sondas sóni cas o subsóni cas,l o cualr epr es ent a pr i mor di al habl arpo rt ant o ,de ls onar . Gr aci asal aecuaci óndeondasesposi bl epr opor ci onarunasol uci ón f or mal ment e compl e t a alpr obl ema de l a pr opagac i ón delsoni do en el ag ua,pe r oe sdi f í c i ldei nt e r pr e t arydev i s ual i z ar .Poro t r ol ado,l at e or í ade r ayospr oporci onaunasol uci ón si mpl i ficadaqueposi bi l i t aunadescri pci ón gr áficadel apr opagaci ónsubmari nadelsoni do. En ge ner alset r at adeunapr opagaci ón compl ej aenl aque,además delper fil de ve l oci dad delsoni do, i nfluye n de f orma si gni ficat i va l as caract er í st i cas delf ondo y l a super fici e delmar y l a pr esenci a de vi da mari naypart í cul asensuspensi ónenelent ornomari no.
Bi bl i ograf í a
ht t p: //mi t . ocw. uni ve r si a. net /13. 00/NR/r donl yr es/D629E3056EC84664B7A4 AF44152E54B4/0/1300_ acous t i cs_ l ec t ur e _ not e s. pdf
ht t p: //www. t opogr afiagl obal . com. ar/ar chi vos/t eori a/sonar . ht ml #Ti p os%20de%20Sonar
ht t p: //www. l pi . t el . uva. es/~nacho/docenci a/i ng_ond_1/t r abaj os_06_ 07/i o7/publ i c_ ht ml /sonar 1. ht ml
ht t p: //es. wi ki pedi a. org/wi ki /Sonar
ht t p: //www. hyo. com. pe/smsonar . ht m
