41-Control Automatizado de Una Cantera de Áridos Para Dos Tolvas de Cemento (1)

Grupo

Actividad 41

Aplicaciones industriales

Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento

I3 Gráfico 41.1. Aspecto general.

Pul. abre Elva. llenado depós. ELVA. llenado ELVA. dep. agua red

Q1 I4

Pul. Cierra Cierra Elva. llenado depós.

0

Q2

Motor-bomba agua

D R A A D E

A P

LLAVE

I6

Detector máximo depósito

I5

Detector mínimo depósito

Depósito principal de agua

Int. llave general

I1

I2

Stop General

I9

Sube programa

I10 Baja programa Tolva 1 cemento

Tolva 2 cemento

I11 I1 1

Confirma programa

I12 Borra programa

OK

DEL

Programa en curso. Visualización HMI.

Programa 1 I7

Detector mínimo tolva 1

Grava

Q3

Motor tolva 1

Q5 I8 Q6

Tolva 1 sin cemento

Detector mínimo tolva 2

Q4 Q7

Motor grava

I13

Motor tolva 2

Tolva 2 sin cemento

Q8

Depósito sin agua

Q9

Detector caída de grava

Relé térmico activado

s e . a c i r t c e l e a l u a




Descripcióny requisitos mínimos

Visualización y control delsistema

Una cantera de áridos adecuada para la preparación de hormigón a través de camiones hormigonera, tendrálos siguientes componentes:

Un sistema HMI SCADA, permitirá visualizar el programa en curso y las informaciones que se consideren oportunas.

Dos tolvasde cemento, consensoresde mínimo. Un depósito de agua, del cual se cogerá siempre el elemento para la preparación del hormigón a través de un motor-bomba. A su vez, el depósito se llenará con agua delared.Disponedesensoresdemáximoymínimo. Una cinta transportadora será la encargada de hacer llegar la grava a la tolva de llenado de los camiones hormigonera. Un sensor determinará si el recipiente almacenador de grava, disponede material suficiente. Funcionamiento El interruptorde llave (S1), será condicionante principal de funcionamiento. El pulsadorSTOP general(S2), harálo propio. Un pulsador (S3) activará la electroválvula de llenado del depósito principal de agua (Y1); del mismo modo, otro pulsador (S4) detiene el proceso. Si el depósito está lleno, -detector de máximo (DTC2) activo-, la electroválvula se detiene de forma directa. Si está vacío, -detector de mínimo (DTC1) activo- no permitirá la elaboración de hormigón, al mismo tiempo que avisarádel hecho con la variable (H_DEPOS). Para la preparación del hormigón se establecen diferentes programas: programa1, programa 2, programa 3, etc. por ejemplo, el programa 1 implementa 2 minutos de cementodelatolva1,tresminutosdeaguay5minutosdegrava. Para el establecimiento de programas se usarán cuatro pulsadores; uno para subir programa (S5), otro para bajar (S6), otro para efectuar la selección (S7) y otro para borrar la selección(S8). Si se agota el cemento de la tolva 1, -detector de mínimo tolva 1 (DTC3) activo-, se cogerá automáticamente de la tolva 2 hasta terminar el programa. Si se activa un detector de mínimo, que no sea “mínimo tolva1”, el programa en curso se podrá terminar, pero no se podrá iniciar un nuevo programa hasta que sea repuesto el material causa de alarma. Aunque un interruptor será llave general de funcionamiento, las alarmas sí podrán servisualizadas aunque el interruptor generalno esté activo.

Tanto el depósito de agua, como las dos tolvas de cemento, cuentan con sensores tipo sónar, con el propósito de saber en todo momento la altura de material existente en el envase. El programa scada reflejará claramente el llenado con herramientas gráficas. Objetivos de este montaje

Realización de recetas, es decir, cada programa para elaboración de hormigón, será una receta, se crearán tantas, como programas se necesiten.

Gráfico 41.2. Representación de recetas de tiempo.


Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado de entradas del autómata programable

230 V AC L N PE

+24 V DC

+24 V DC

0V

0V

PE

PE

X1.1-2-3

1

X2.8-9 N

X2.1-2-3

X2.4

QF1 PIA 10 A

X2.5

3 1 2

3 1

S2

N

S1 L

X2.6

C D V 4 2 +

N E P

G1 230 V AC 4 2 +

70 W

V 0

4 1

3 1

3 1

S3 4 1

4 1

) 4 2 ( E V P 0

X2.22

1 I

X2.24

X2.23 2 I

3 I

X2.25

4 I

5 I

n l ó r r u a z M A

X2.27

o r g e N

6 I

X2.17

3 1

X2.18

3 1

S5

S6 4 1

3 1

3 1

S7 4 1


X2.19

S8 4 1

4 1

o r g e N

X2.28

X2.16

4 0 C T D

3 0 C T D

o r g e N

X2.20-21

X2.14-15


2 0 C T D

X2.26

X2.12-13


o r g e N

E P

X2.10-11

1 0 C T D

S4 4 1


X2.7

7 I

X2.29

X2.30

8 I

X2.31 0 1 I

9 I

X2.32 1 1 I

V 0

L+ M PE e n l ó a b i t c a a a t m m n ó a e t r g u o m A i r l p A

I1 l r a o r e t ] p n 1 u e r g S [ r e e t n v I a l l

I2 l a ] p r 2 o e t n S [ S e G

I3

I4

I5

I6

o t e a i r l s b u ó v p a l ] r á e 3 o v d S o [ d r o a t s c d l e a u l n P e l e l

o t a a i r r l s u ó e i v c l p ] r á e 4 o v d S [ d o r o a t d s c a l e u l n e e P l l

o t i s ó ] r o p 1 t e d C c e T t D e o [ m D i n í m

o t i s ó ] r o p 2 t e C c e d T t o e D [ D i m x á m

I7 1 a v ] r o l 3 t o t C c e o T t e D i m [ D n í m

I8 2 a v ] r o l 4 t o t C c e o T t e D i m [ D n í m

PLC. Módulo de entradas digitales

Gráfico 41.3. Conexionado de entradas del autómata programable.

Fx

X2.34

X2.33 2 1 I

24 V DC V 4 2 +

7 9

5 0 C T D

o r g e N

I9 a m a r ] g 5 o r S [ p e b u S

I10 a m a ] r 6 g o r S [ p a j a B

I11 a m a r g o ] r 7 p S [ a m r i f n o C


I12 a m a r ] g 8 o S r p [ a r r o B

3 1 I

s o c i m r é t s é l e R

8 9

4 1 I

I13

I14

a d í ] a a 5 c v a C r o r g T t c e D [ t e d e D

o v é t l i e c ] r T n a o R c [ ú i g l m A r é t


Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado de salidas del autómata programable

230 V AC L N PE X3.1-2-3

PLC. Módulo de salidas digitales 1 N

QF2 2

2 L+

N

o t a i l s u ó d v l p e ] á e r 1 v d a o Y [ t r o u c d g a a e l n E l e l

a b ] m o a 1 b u - g M [ r o a t o M

Q1

Q2

PIA 10 A L

G2

1 a v ] l o 2 t r M [ o t o M

2 a v ] l o 3 t M [ r o t o M

a v a ] r 4 g r M [ t o o M

o ] t 1 1 n V a e L v m T l e _ o c T n H [ i s

o ] t 2 2 n V e L a v m T l e _ o c T n H [ i s

] S o a O t i u P s g E ó p a D e i n _ D s H [

Q3

Q4

Q5

Q6

Q7

Q8

2 M 3 L+

o c ] i o T m r d a R é v t _ i t H é c [ l e a R

] A i a V c a v A n a R e r g G s e _ u d A H [

Q9

Q10

N E P

4 2 +

230 V AC

1 Q

2 Q

4 Q

3 Q

5 Q

6 Q

8 Q

9 Q

0 1 Q

X5.7

X5.8

X5.9

X5.10

1 X

1 X

1 X

7 Q

24 V DC

V 4 2 +

X5.6

V 0

X5.2 1 A

X5.3

1 X

1 A

1 A

1 X

H1

X5.4

1 A

1 X

H2

X5.5

1 A

H3

1 X

1 X

H4

H5

2 X

2 X

H6 2 A

X5.11

2 X

2 A

X5.12

2 A

2 X

2 A

X5.14

X5.13

2 X

2 A

X5.15

H7

2 X

X5.18

X5.16

X5.19

1 X

H8

2 X

X5.20

X5.21

H9 2 X

2 X

X5.22

X5.23

0V Y1

KM1

H1

KM2

Gráfico 41.4. Conexionado de salidas del autómata programable.

H2

KM3

H3

KM4

H4

H5

H6

H7

H8

Q11

Q12

X5.24

X5.17

+24 V

3M

) 4 2 ( V 0

70 W

X5.1


H9

+24 V 0V


Control automatizado de una cantera de áridos para dos tolvas de cemento Cableado del circuito de potencia X4

L1 L2 L3 N PE

Q

X4.1 X4.2 X4.3 X4.4

PE 1 L

2 L

1

3 L

1 L

5

1

3

F3

2 L

3 L

1 L

5

1

3

F4 2

4

1

2

0 1

3

Motor-bomba agua

4

3

5

1 1

2 1

KM 2 2

2 A

4

4

6

5

1 3

3

2

2 A

6

3 1

5

1

F7

5

4

KM 3

6

4 1

2 A

5 1

3

4

7

X4

Manguera 1 1

U

1 V

2 6 1

9

X4.5 X4.6 X4.7

PE

5

1 W

M 3

Gráfico 41.5. Circuito de potencia.

4 7 1

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 2

1 U

4

9 1

0 2

1 3

6

1 2

2

4

6

8 2

9 2

0 3

5

2

4

2 2

3 2

4 2

1 3

5

1 A

KM 4

1 3

5

6

2 A

2

4

6

1 3

2 3

3 3

1 3

5

F10 2

4

6

2

4

6

5 2

6 2

7 2

4 3

5 3

6 3

X4.9

1 V

1 W

M

5

6

X4.8

3

3 L

3

8 1

X4

Conexionado del motor: U1

2

F9

6 8

2 L

Motor grava

1 A

F8 2

1

Motor tolva 2 1

1 A

KM 1

1 L

5

F6

6

Motor tolva 1 1

1 A

3 L

3

F5

6

2

2 L

X4.10

PE

X4 X4.11 X4.12


W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 3

1 U

1 V

X4

PE

X4.14 X4.15


1 W

M 3

X4.13

W2

V1

U2

W1

V2

Manguera 4

1 U

1 V

PE


1 W

M 3

X4.16


W2

V1

U2

W1

V2



A 1

Regleteros Cables

C W L 0 P 7 e s d a d ” a r 1 t “ n G e . n A . ó i F c e a d t n s e é m v a i l r A t a

1 X o r e t e l g e R

Cables

A o n i t s e D

C A V 0 3 2 a e n í L

o r t u e N

E P

Nº. 1

2

3

B o n i t s e D

1 1 F A I P

N 1 F A I P

W C 0 L 7 P e s d a ” d i l 2 a G s “ . n A . ó F i c e a d t n s e é m v i l a r A t a

E P 1 G - 1 F

Cables

Cables

A o n i t s e D


C A V 0 3 2 a e n í L

Nº. 1 B o n i t s e D

1 1 F A I P

o r t u e N

E P

2

3

N 1 F A I P


a i c n e t o p e d o t i u c r i C

E P 1 G - 1 F

Cables

A o n i t s e D


9

16 17 18 25 26 27 34 35 36

C A V 0 0 4 2 L

C A V 0 0 4 3 L

O R T U E N

2 T R 7 F

4 T R 7 F

6 - T R 7 F

2 T R 8 F

4 T R 8 F

Nº. 1

2

3

4

5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16

B o n i t s e D

3 - 3 F

5 - 3 F

1 U - 1 M

1 V 1 M

1 W 1 M

1 U - 2 M

1 V 2 M

1 3 F

Cables

6 - T R 8 F

1 W 2 M

2 T R 9 F

1 U - 3 M

4 T R 9 F

1 V 3 M

6 - T R 9 F

1 W 3 M

2 T R 0 1 F

1 U - 4 M

4 T R 0 1 F

1 V 4 M

6 - T R 0 1 F

1 W 4 M

U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1 U1 V1 W1

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 A o n i t s e D

C D V 4 2 1 G

Nº. 1 B o n i t s e D

C D V 4 2 + L C L P

C D V 0 - 1 G

2 M C L P

C D V 4 2 1 G

C D V 4 2 1 G

O R G E N C D 4 2 4 0 C T D

O R G E N C D 4 2 5 0 C T D

E P

C D V 4 2 1 G

3

4

5 6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

3 1 4 S

C D V 4 2 + 1 0 C T D

L U Z A V 0 - 1 0 C T D

E P

3 1 1 S

3 1 2 S

3 1 3 S

C D V 4 2 + 2 0 C T D

L U Z A V 0 - 2 0 C T D

C D V 4 2 1 G

C D V 4 2 + 3 0 C T D

C D V 0 - 1 G

L U Z A V 0 - 3 0 C T D

C D V 4 2 + 4 0 C T D

C D V 0 - 1 G

L U Z A V 0 - 4 0 C T D

3 1 5 S

C D V 4 2 1 G

O R G E N C D 4 2 3 0 C T D

C D V 4 2 1 G

C D V 0 - 1 G

C D V 4 2 1 G

O R G E N C D 4 2 2 0 C T D

C D V 4 2 1 G

C D V 0 - 1 G

C D V 4 2 1 G

O R G E N C D 4 2 1 0 C T D

C D V 4 2 1 G

3 1 6 S

C D V 4 2 1 G

3 1 7 S

C D V 4 2 1 G

3 1 8 S

C D V 4 2 1 G

C D V 4 2 + 5 0 C T D

C D V 0 - 1 G

L U Z A V 0 - 5 0 C T D

Cables

4 1 1 S

1 I C L P

4 1 2 S

2 I C L P

4 1 3 S

3 I - C L P

4 1 4 S

4 I C L P

5 I - C L P

6 I - C L P

7 I C L P

8 I - C L P

4 1 5 S

9 I - C L P

4 1 6 S

0 1 I C L P

4 1 7 S

1 1 I C L P

4 1 8 S

2 1 I C L P

3 1 I C L P

I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

Cables

a d i l C a L s P e l d a s s o o d v i a t i t s c o e p n s o i c D

Gráfico 41.6. Regleteros.

8

C A V 0 0 4 1 L

Cables

a d a r t n C e L P e l d e a s i e r c a o h s n e S

7

5 X o r e t e l g e R Cables

A o n i t s e D

1 Q - C L P

2 Q - C L P

3 Q - C L P

4 Q - C L P

5 Q - C L P

6 Q - C L P

7 Q - C L P

8 Q - C L P

9 Q - C L P

Q10 +24V

0 1 Q - C L P

+ L 2 C L P

2 A 1 Y

2 X 1 H

2 X 2 H

2 X 3 H

2 X 4 H

2 X 5 H

2 X 6 H

2 X 7 H

M 2 C L P

+ L 3 - C L P

2 X 8 H

2 X 9 H

M 3 - C L P

Nº. 1

2

3

4 5

6

7

8

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

B o n i t s e D

1 X 1 H 1 A 1 M K

1 X 2 H 1 A 2 M K

1 X 3 H 1 A 3 M K

1 X 5 H

1 X 6 H

1 X 7 H

1 X 8 H

1 A 1 Y

1 X 4 H 1 A 4 M K

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9

1 X 9 H

C D V 4 2 2 G - A F

Q10 +24V

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

C D V 4 2 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

V 0 - 2 G - A F

E P

E P



Línea3. Construcción de recetas:

Programación en LD

El Pulsador (S3), activa en SET, la electroválvula de llenado del depósito principal de almacenamiento (Y1).Se podrádetener por: - Lano activación delinterruptor llavegeneral(S1). - Interruptor deSTOP(S2). -Pulsadorqueanulalaordendeactivación(S4). - Detector máximo depósito (DTC2).

S3 S

Y1 RS

C1 CNT

S5

S6 S8

R

R

(Número máximo de programas)

S2

Línea4.

“100”

Siel contador (CNT1), se detiene en laselección 1 (programa1), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”,se habilitanlos tiempos de esteprograma a los temporizadores. Esta programaciónes una“receta”y sepueden repetir tantascomoprogramas secreen.

S4

DTC2

Línea2. Elementosque provocan laparada deun programa encurso: - Interruptor llave general (S1). - Interruptor deSTOP(S2). - La activación de cualquier relétérmico de protección de motores.

S2


El contador CNT1, permite elegir los programas, donde CNT=1 es programa 1, CNT=2 es programa 2, etcétera. El pulsador (S5) sube programa, mientras que el pulsador (S6) baja la selección del programa.El pulsador (S8)anula la selección, poniendo el contador a cero.

Línea1.

S1


S7

CNT1

P

== 1

MOVER DATO 60 (segundos)

DAT_TMP1

MOVER DATO 70 (segundos) TODO STOP

DAT_TMP2


S1

DAT_TMP3

MOVER DATO RT

80 (segundos)

DAT_TMP4




Línea5.

Línea6.

Siel contador (CNT1), se detiene en la selección2 (programa2), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”, se habilitanlos tiempos de esteprogramaa lostemporizadores. Note, quea la variable (DAT_TMP3), sele asignael valor de cero, es decir, altemporizador que habilita laactivación dellenado de cemento de latolva2, queen este programa noparticipa.

Siel contador (CNT1), se detiene en laselección 4 (programa4), y se presiona el pulsador (S7) “confirmaprograma”, se habilitanlos tiempos de esteprogramaa lostemporizadores. Enesta ocasión -por ejemplo- sólo seadquierecementode tolva2 (DAT_TMP3).

S7

CNT1

P

== 2

S7

CNT1

P

== 4


0 (segundos) DAT_TMP2

DAT_TMP1

DAT_TMP2


DAT_TMP3

DAT_TMP3

MOVER DATO


MOVER DATO


100 (segundos)

DAT_TMP1


MOVER DATO

120 (segundos) DAT_TMP4 Línea7.

DAT_TMP4

Al presionar el pulsador (S7), para confirmar programa, se activa una memoria (CONFIRMA PROGRAMA), que estará activa sólo el tiempo que dure el programa, y se anulará, cuando concluyan todoslos vertidos de material al camión. - Note que la memoria (TODO STOP), es una marca que se activa cuando un detector de mínimo se ha activado, aunque dejará terminar el programa en curso, no permitirá realizar un nuevo programa hasta que se haya repuesto el material ausente, excepto cemento de tolva 1, quesesustituyeporcementodetolva2.

S7

DTC ACTIVADO

TODO STOP

TMP_GRAVA

P

CONFIRMA PROGRAMA RS S R




Línea8.

Línea9.

La memoria de confirmación de programa,es la que habilitalos temporizadoresque finalmente ordenarán a las electroválvulas y motores el trasvase de material para la conformación del hormigón. Note que la base de tiempo de los temporizadores son “las recetas”, es decir, que los valores seránvariables según el programa elegido.

Si se excita la memoria de confirmación de programa, se activarán los motores que conformarán losprogramas. Note como, en caso de quese agote el cemento de la tolva 1, una memoria (APOYO_TOLVA1), permite que el programa continúe usando cemento de la tolva2. Las variables Mx, hacen referencia a los motores-bomba de trasvase de agua, cemento tolva 1,cementotolva2ycintatransportadoradegrava.

CONFIRMA PROGRAMA

TMP_AGUA

TON

CONFIRMA PROGRAMA TMP_AGUA TMP_TOLVA1

M1

DTC3

DAT_TMP1 TMP_TOLVA1

TMP_TOLVA2

TON

APOYO_TOLVA1

DAT_TMP2 TMP_TOLVA3

TMP_GRAVA

TON

DAT_TMP3

Línea10.

TMP_GRAVA

TON

DAT_TMP4

M2 M3

TMP_TOLVA1

M4

Si está en curso un programa, y se agota el cemento de la tolva 1, automáticamente, se implementa cemento de la tolva 2, hasta que finalice el tiempo que tenía asignado el temporizador para tolva1.

CONFIRMA PROGRAMA

DTC3

APOYO TOLVA1




Línea11.

Línea13. Avisos.

Si se activacualquier detector de mínimo, el programa en curso podrá terminar, pero no podrá iniciar el siguiente, a no ser que seaúnicamente la ausencia de cemento en la tolva 1. Cuando el material se repone, debe pasar un tiempo (TMP_MAT), antes de anular la memoria (DTC ACTIVADO), pasado el cual, se permite la reanudación de programas.

Si se activa el detector (DTC1), síntoma de ausencia de agua en el depósito, se activará un aviso intermitente (H_DEPOS)

DTC ACTIVADO DTC1 S

DTC4

T.Asín

H_DEPOS

RS 0,5 seg.

R

Línea14. Avisos.

DTC5 DTC1

DTC1

Si se activa el detector (DTC3), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 1, se activará un aviso intermitente (H_TLV1)

TMP_MAT DTC3

T.Asín

DTC4

H_TLV1

0,5 seg.

DTC5 Línea15. Avisos. Línea12. La memoria (DTC_ACTIVADO), excitará el temporizador (TMP_MAT), para que retrase la anulaciónde lapropia memoria, unavezse harepuestoel materialque causósu activación.

Si se activa el detector (DTC4), síntoma de ausencia de cemento en la tolva 2, se activará un aviso intermitente (H_TLV2)

DTC4 DTC_ ACTIVADO

T.Asín

TMP_MAT

H_TLV2

TON 0,5 seg. 15 seg.




Línea16.Avisos.

Línea18.HMISCADA.

Si se activa el detector (RT_ON), síntoma de activación de cualquier relé térmico, se activará un aviso intermitente (H_RT)

Si se excita cualquier detector de alarma, se activa una memoria que engloba a todos (DTC_ON), que se visualizará en el scada.

DTC_ON

DTC1

RT_ON

T.Asín H_RT

DTC2

0,5 seg. DTC3 Línea17.Avisos. Si se activa el detector (DTC5), síntoma de activación del detector que advierte presencia de grava, se activará un aviso intermitente (H_GRAVA)

DTC4

DTC5 DTC5

T.Asín H_GRAVA

RT

0,5 seg.

SIEMPRE A 1

DIVIDIR Línea19.HMISCADA. Un sónar medirá la altura de agua en el depósito, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depósito es de 8 m (800 cm), y los datos manejados por el sónar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 8 m = 32768 bits. Para hacer lamedidaexacta, dividimos este último valor por 40,96 para que el r esultado final sea medir entre 0 y 800 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_DEP). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el agua, y en realidad necesitamos la altura real de agua existente. Para averiguar este valor, restamos a 800 el dato actual de (BAR0_DEP), y el resultado, que se transfiere a la variable (BAR_DEPÓSITO),es finalmente la altura real existentede agua.

SÓNAR DEPÓSITO (32768)

BAR0_DEP

40,96

RESTAR 800 BAR0_DEP

BAR_DEPÓSITO




Línea20.HMISCADA.

Línea22.HMISCADA.

Un sónar medirá la altura de cemento en tolva 1, para mostrar el resultado en el scada. Suponemos que la altura del depósito es de 12 m (1200 cm), y los datos manejados por el sónar oscilan desde 0 m = 0 bits hasta 12 m = 32768 bits. Para hacer la medida exacta, dividimos este último valor por 27,3066 para que el resultado final sea medir entre 0 y 1200 (cm). El resultado se guarda en una variable llamada (BAR0_TOLVA1). No obstante, el dato medido es la distancia hasta el cemento, y en realidad necesitamos la altura real de cemento existente. Para averiguar este valor, restamos a 1200 el dato actual de (BAR0_TOLVA1), y el resultado, que se transfierea la variable (BAR_TOLVA1), es finalmente la altura real existente decementoenlatolva1.

Para ver en el scada el dato del contador, es decir, el dato delprograma actual, se transferirá a una variable llamada (DAT_CNT).

SIEMPRE A 1

MOVER DATO CNT1

SIEMPRE A 1

DIVIDIR SÓNAR TOLVA 1 (32768) Programa en curso. Visualización HMI.

BAR0_TOLVA1

27,3066

Programa 1

RESTAR 1200 BAR_TOLVA1

BAR0_TOLVA1 Línea21.HMISCADA.

Al igual que en caso anterior, otro sónar medirá la altura de cemento en la tolva 2. Las operacionesson similares.

SIEMPRE A 1 SÓNAR TOLVA 2 (32768) BAR0_TOLVA2

RESTAR 1200 BAR0_TOLVA2

BAR_TOLVA2

DAT_CNT

41.1. Utilizando una pantalla táctil o un programa scada que dispongas, realiza

las pantallasnecesarias para el controlplanteado en este ejercicio.

DIVIDIR

27,3066

Ejercicios



Información complementaria Primer ciclo de programa Es interesante, que al iniciar la actividad laboral, los datos de programa sean nulos, es decir, no exista preselección de programa alguno. Para ello, es útil usar variables que sólo se habilitan en el primer ciclo del autómata, por tanto, un instante. En caso de no disponer de la citada variable, se puede vincular la acción al interruptor generalde llave.

S1

PRIMER CICLO DE PROGRAMA

0 (segundos)

MOVER DATO

DAT_TMP1

0 (segundos)




C1 CNT

S5

S6

S6

“100”

DAT_TMP4

R

R (Número máximo de programas)

DAT_TMP3

C1 CNT

S5

S8

S8

DAT_TMP2

MOVER DATO


DAT_TMP1

MOVER DATO


MOVER DATO

MOVER DATO

PRIMER CICLO DE PROGRAMA

MOVER DATO

N

0 (segundos)


En este supuesto, cuando la llave general (S1) es desconectada, implica que los datos almacenados en las variables vinculadas a las recetas, así como la preselección delcontador, pasan a tener valor cero.

(Número máximo de programas)

S1 N

“100”

41-Control Automatizado de Una Cantera de Áridos Para Dos Tolvas de Cemento (1)

Recommend Documents