285526526 Tren de Lavado de Vehiculos

TREN DE LAVADO DE VEHICULOS «Autor»

Trabajo Obligatorio Autómatas Programables Mes y Año OCTUBRE - 2015

Tren de lavado de vehículos Propuesta

Página: 2/24

Propuesta de trabajo Programar un sistema de un tren de lavado para coches. Descripción del proceso Se trata de programar el funcionamiento de un pequeño tren de lavado para coches. El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos: Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones: 1. LAVADO ACLARADO SECADO 2. Opción 1 + ESPUMA 3. Opción 1 + ENCERADO 4. Opción 2 + ENCERADO El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.

FC-1002-01

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición. Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado. Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción de lavado.

Objetivos del trabajo 

Identificar los dispositivos y componentes que configuran el sistema automático, explicando las características y funcionamiento de cada uno de ellos.



Describir la secuencia de funcionamiento del sistema, diferenciando claramente las distintas etapas de funcionamiento.



Distinguir las distintas situaciones de emergencia que puedan presentarse en el proceso automático y explicar la respuesta que el equipo de control ofrece ante cada una de ellas.



Establecer el diagrama de flujo y/o de secuencia correspondiente al proceso que se quiere automatizar.



Elaborar el programa de control que gobierna el sistema automático, aplicando los principios de la programación modular y estructurada.

Criterios de evaluación La evaluación, es una componente fundamental de la formación. Este trabajo obligatorio formará parte de tu calificación final. En esta tabla, se resumen los aspectos a valorar y el porcentaje que representa cada uno de los mismos. % % Total Ob. Contenidos generales



Estructuración (incluir índice, portada).



Exposición (gráficos, esquemas).



Orden, limpieza y presentación.



Claridad de conceptos.

Referencias bibliográficas Temas de especialidad

10

10



90

Descripción del funcionamiento del sistema y de cada uno de los elementos que lo componen.

20

Dimensionado del PLC (Entradas, salidas, etc.)

10

Esquema del proceso (Grafcet).

15

Programación. Listado de entradas, salidas y simbólicos.

15

Programa y comentarios.

30

Total

100

Fecha límite de recepción de trabajos Se publicará en la plataforma la fecha tope para cada convocatoria

% 2º Corre c

Ficha de Corrección del Trabajo (Espacio reservado para anotaciones del profesor y doble corrector) Profesor: Alumno (Código / Nombre): Fecha de Entrega:

Fecha de Calificación:

Observaciones sobre el trabajo: Este espacio esta reservado para que el profesor titular describa anotaciones que considera importantes sobre la realización del trabajo

Formato de presentación 1.

La extensión mínima en de 15 páginas. 2. Se presentará en formato informático toda la información del trabajo. Incluido el programa del PLC

3. Las normas de presentación serán las siguientes:



Procesador: Microsoft WORD.



Tamaño de letra: 12 ptos.



Tipo de letra: serán aconsejables letras como “Arial” o “Times New Roman”.



Espaciado entre líneas: 1,5



Márgenes: 

Lateral izquierdo: 3 cm.



Lateral derecho: 2 cm.



Margen superior: 3,5 cm.



Margen inferior: 2,5 cm.

4. En caso de que el trabajo requiera archivos externos (dibujos Autocad, Catia, Excel, Power Point, programación, etc.) éstos deberán entregarse junto al trabajo. Es posible que algunos trabajos solo consten de estos ficheros, por lo cual no tendrá validez lo indicado en el punto 3. 5. Si el trabajo consta de varios archivos deberá entregarse en un solo fichero comprimido. 6. Si el tamaño del archivo a enviar excede de 5Mb, deberá entregarse en soporte físico o cualquier otro medio acordado con el profesor de la asignatura. 7. Reseñar referencias bibliográficas cuando se incluyan frases o textos de otros autores, de lo contrario podrá interpretarse como plagio. 8. La fecha de entrega será la misma para todos los trabajos de todas las asignaturas y se comunicará al principio de cursar dicha asignatura. Según las regulaciones académicas de Universidad de Gales, si un alumno no entrega un trabajo obtendrá una calificación de cero. Si el alumno entrega tarde el trabajo la nota se realizará a discreción del profesor, siendo la máxima nota un 40%. La nota será calculada de acuerdo con las siguientes condiciones:



Si se entrega un día tarde, la nota máxima será un 40%



Si se entrega dos días tarde, la nota máxima será un 35% (con posibilidad de compensar).



Si se entrega más de dos días tarde, la nota obtenida será de 0%.

Desarrollo de trabajo Espacio reservado para el desarrollo del trabajo por parte del alumno.

Automatización de un Tren de Lavado para coches

Autor: Alfredo José Hernández Rivero

TREN DE LAVADO DE VEHICULOS

INDIC E



Presentación del proyecto



Características de la instalación



Elementos necesarios en la instalación. Características y funcionamiento



Secuencia de funcionamiento



Situaciones de emergencia



Diagrama de flujo (GRAFCET)



Listado de Entradas - Salidas



Dimensionado de PLC



Programa PLC



Referencias bibliográficas

1. Presentación de Proyecto

Programar el funcionamiento de un tren de lavado para coches. El tren de lavado será para un sólo coche, no en continuo y dispone de 5 pasos: Antes de proceder a realizar el lavado del coche, se seleccionará el tipo de lavado, que puede ser una de estas 4 opciones: 1. LAVADO ACLARADO SECADO 2. Opción 1 + ESPUMA 3. Opción 1 + ENCERADO 4. Opción 2 + ENCERADO

2. Características de la instalación

El coche avanzará a cada una de las posiciones y se detendrá, una vez realizada cada operación, el coche avanza al siguiente punto.

Cada una de las opciones excluye a las otras. Cada paso del proceso estará controlado por la detección del coche por los correspondientes detectores de posición. Los elemento líquidos (agua, espuma…) serán aportados mediante la apertura de electroválvulas y el secado mediante el accionamiento de un motor de bomba de secado. Cada etapa durará un tiempo fijo y sólo se activará si está seleccionado según la opción de lavado.

3. Elementos necesarios en la instalación

La automatización de este túnel de lavado consta de los siguientes elementos:  Detectores de posición de vehículo; para determinar en qué paso se encuentra en cada parte del lavado.  Cinta transportadora; encargada de ir moviendo el vehículo de un paso al siguiente.  Electroválvulas; para la aplicación de cada producto de lavado.  Bomba para el secado final.  Lámparas de señalización y estado; para visualizar el funcionamiento en todo momento. Se dispondrá un cuadro general de distribución con los elementos necesarios de protección diferencial y magneto térmica adecuada para cada elemento de la instalación, así como los contactores y relés de mando. Los detectores de posición serán sensores ópticos de barrera tipo Réflex con un alcance máximo de 8 metros, suficiente para asegurar la detección de cualquier tipo de vehículo. Serán de la marca EATON modelo 14102AQD03 de la serie Comet, con conexión a 3 hilos y conmutación NPN. Para el movimiento de la cinta transportadora se utilizará un motor trifásico asíncrono de 5,5 Kw a 400v. Para la protección de dicho motor se utilizará un interruptor tipo PKZ M0-12 y contactor tipo DIL M17 con calibre adecuado para 11,3 A. Una combinación de arrancador directo, inversor, protección de motor y parada de emergencia con enclavamiento mecánico para asegurar la imposible entrada de los 2 contactores al mismo tiempo con referencia MSC-R-12-M17(230V50HZ)/BBA. Todo ello de la marca EATON. Con este inversor podemos aplicar 2 sentidos de giro al motor y así deslizar la cinta transportadora hacia adelante o atrás. Las electroválvulas para la dosificación de líquidos serán de la marca RPE serie mini, modelo 2100 – NCy conexión 1/8” hembra y unas dimensiones de 65 x 45 x 40 mm. y un caudal de 5 L/min. La bomba de secado final será otro motor trifásico asíncrono de 2,2 Kw a 400v. Para la protección de dicho motor se utilizará un interruptor tipo PKZ M0-6,3 y

contactor tipo DIL M7 con calibre adecuado para 5 A. Una combinación de arrancador directo y protección de motor con referencia MSC-D-6.3-M7(230V50HZ) también de la marca EATON. Asimismo se dispondrán lámparas de señalización y estado de cada ciclo de lavado para asegurar una rápida visualización del proceso y sus posibles fallos. Unos pilotos IP67 serie RMQ-Titan de la marca EATON con referencia M22-L-… acoplable con una base Led, referencia M22-LED-… con varios colores disponibles; blanco, rojo, verde y ámbar. 4. Secuencia de funcionamiento El túnel de lavado funcionará de la siguiente manera: Primeramente se colocará en auto en la marca de detección de vehículo en la cinta transportadora para que la máquina pueda funcionar. Seguidamente se seleccionará el programa de lavado que se desee ejecutar. Dicha selección se puede realizar mediante pulsadores, interruptores de tarjeta o lector de códigos etc. Una vez seleccionado el tipo de lavado, la máquina ejecutará automáticamente el programa de lavado solicitado desplazando el vehículo por los siguientes apartados y devolverá el auto al final del proceso solicitado para, después de haber retirado el vehículo de la cinta, ésta vuelva de nuevo a su posición inicial para poder recibir otro vehículo.

5. Situaciones de emergencia Debido al proceso automático del sistema, la máquina dispondrá de un pulsador de parada de emergencia con forma de seta que detendrá inmediatamente el proceso ante cualquier eventualidad que pudiera producirse. Este pulsador será con forma de seta, rojo sobre fondo amarillo con las letras de parada de emergencia y desbloqueo por giro de la serie RMQ-Titan, referencia M22-PVT45P con grado de protección IP67 y mecanismo anti manipulación.

6. Diagrama de flujo (GRAFCET) Con los datos obtenidos tendremos el siguiente diagrama Grafcet:

Detección Vehículo

Selección Lavado

Programa 1

Programa 2

Programa 3

Programa 4

Durante proceso Lavado

Lavado

Lavado

Lavado

Aclarado

Espuma

Aclarado

Espuma

Secado

Aclarado

Encerado

Aclarado

Parada Emergencia

Inicio Secado

Secado

Encerado

Secado

Fin Lavado

Retirar Vehículo

Continua proceso

7. Listado de Entradas y Salidas (E/S) En este apartado enunciaremos el listado de entradas y salidas para nuestro autómata: Las entradas para el programa serán;

START

E

124.0

BOOL

PROGRAMA 1

E

124.1

BOOL

PROGRAMA 2

E

124.2

BOOL

PROGRAMA 3

E

124.3

BOOL

PROGRAMA 4

E

124.4

BOOL

EMERGENCIA

E

124.5

BOOL

DETECTOR ENTRADA

E

124.6

BOOL

DETECTOR 1

E

125.0

BOOL

DETECTOR 2

E

125.1

BOOL

DETECTOR 3

E

125.2

BOOL

DETECTOR 4

E

125.3

BOOL

DETECTOR 5

E

125.4

BOOL

MOTOR SECADO

A

124.0

BOOL

ELEC.VALVULA 1 – LAVADO

A

124.1

BOOL

ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA

A

124.2

BOOL

ELEC.VALVULA 3 - ACLAR.

A

124.3

BOOL

ELEC.VALVULA 4 - ENCERA.

A

124.4

BOOL

MOTOR ADELANTE

A

124.5

BOOL

STOP

A

124.6

BOOL

ADELANTE

A

124.7

BOOL

LUZ MARCHA

A

125.0

BOOL

LUZ PARADA

A

125.1

BOOL

LUZ EMERGENCIA

A

125.2

BOOL

LUZ PROGRAMA 1

A

125.3

BOOL

Las salidas elegidas serán;

LUZ PROGRAMA 2

A

125.4

BOOL

LUZ PROGRAMA 3

A

125.5

BOOL

LUZ PROGRAMA 4

A

125.6

BOOL

MOTOR RETROCESO

A

125.7

BOOL

Otros tipos de símbolos;

MARCAS

FC

1

FC

1

PROCESO EMERGENCIA

FC

2

FC

2

LAVADO

M

0.1

BOOL

ESPUMA

M

0.2

BOOL

SECADO

M

0.3

BOOL

ACLARADO

M

0.4

BOOL

ENCERADO

M

0.5

BOOL

INICIO PROCESO

M

0.6

BOOL

FIN DE CICLO

M

0.7

BOOL

INICIO

M

1.0

BOOL

ELEC.PROGRAMA 1

M

1.1

BOOL

ELEC.PROGRAMA 2

M

1.2

BOOL

ELEC.PROGRAMA 3

M

1.3

BOOL

ELEC.PROGRAMA 4

M

1.4

BOOL

PROCEMERGENCIA

M

100.0

BOOL

TIEMPO LAVADO 1.3

T

1

TIMER

TIEMPO ESPUMA

T

2

TIMER

TIEMPO SECADO

T

3

TIMER

TIEMPO ACLARADO 1.2

T

4

TIMER

TIEMPO ENCERADO

T

5

TIMER

TIEMPO LAVADO 2.4

T

6

TIMER

TIEMPO ACLARADO 3.4

T

7

TIMER

8. Dimensionado del Controlador Lógico Programable (PLC)

Según el listado de E/S del apartado anterior, necesitamos un total de 12 entradas y 16 salidas. Para cubrir nuestras necesidades hemos elegido un PLC de Siemens modelo S-300, concretamente el modelo de CPU 314 C – 2 DP, con referencia del fabricante 6ES7 – 314 – 6CF00 – 0AB0. Dicha unidad de CPU dispone de las siguientes características: Memoria central 48KB; 0,1ms/1000 instrucciones; DI24/DO16 (24 entradas digitales/16 salidas digitales); AI5/AO2 (5 entradas analógicas/2 salidas analógicas integradas); 4 salidas de impulsos (2,5kHz); contaje y medida 4 canales con encoders incrementales 24V (60kHz); Función de posicionamiento integrada; Conexión MPI+ DP (maestro DP o esclavo DP); Configuración en varias filas de hasta 31 módulos; emisor y receptor para la comunicación directa; equidistancia; routing; comunicación S7 (FBs/FCs cargables); firmware V1.0. Como vemos en su descripción, esta unidad dispone de 24 entradas y 16 salidas digitales, suficientes para nuestra máquina. 9. Programa (PLC) A continuación, se detalla el programa utilizado para nuestro PLC: Primeramente inicializamos la máquina:

CALL "PROCESO EMERGENCIA"

//llamamos a la funcion emergencia

CALL "MARCAS"

//llamamos a la funcion marcas

UN

"INICIO"

//si no está activa la marca de inicio

UN

"LAVADO"

//ni la marca de lavado

UN

"ESPUMA"

//ni la de espuma

UN

"SECADO"

//ni el secado

UN

"ACLARADO"

//ni el aclarado

UN

"ENCERADO"

//ni el encerado

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la marca de emergencia

S

"FIN DE CICLO"

//activamos la marca de fin de ciclo

Luego se coloca el vehículo: UN "INICIO PROCESO"

//si no está activa la marca de inicio de proceso

U

//activamos la marca de fin de ciclo

"FIN DE CICLO"

UN

"PROCEMERGENCIA"

//si no está activo el proceso de emergencia

UN

"DETECTOR ENTRADA"

//ni está activo el detector de entrada de vehículo

S

"ADELANTE"

R

"STOP"

U

"DETECTOR ENTRADA" //si se activa el detector de entrada S

R

//se enciende la luz indicadora "ADELANTE" //y no se enciende la luz de "STOP"

"STOP"

//se enciende la luz indicadora "STOP"

"ADELANTE"

//y se apaga la luz indicadora "ADELANTE"

Una vez colocado el vehículo, se ejecuta el programa de lavado elegido: U

"FIN DE CICLO"

//si está activa la marca fin de ciclo

UN "LAVADO"

//y no está activa la marca de lavado

UN

"ESPUMA"

//ni la de espuma

UN

"SECADO"

//ni el secado

UN

"ACLARADO"

//ni el aclarado

UN

"ENCERADO"

//ni el encerado

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la marca de emergencia

U

"STOP"

//y se encuentra encendida la luz de "STOP"

U

"INICIO"

//y está activada la marca inicio

U(

//la máquina está preparada para elegir el programa de lavado

O

"PROGRAMA 1"

O

"PROGRAMA 2"

O

"PROGRAMA 3"

O

"PROGRAMA 4"

)

//una vez elegido el programa deseado

R

"FIN DE CICLO"

//reseteamos la marca de fin de ciclo

S

"INICIO PROCESO"

//activamos la marca de inicio de proceso

S

"LUZ MARCHA"

//se activa la luz de marcha

S

"LAVADO"

//se activa la marca de lavado

// todos los programas siempre comienzan con el lavado U

"INICIO"

U

"DETECTOR 1"

U

"LAVADO"

//si está activada la marca inicio //el vehículo sigue colocado //y la marca de lavado activa

UN

"PROCEMERGENCIA"

//no estando activado el proceso de emergencia

S

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //se activa la electroválvula de lavado

U

"LAVADO"

U(

//si la marca de lavado está activa //y hemos elegido

O

"ELEC.PROGRAMA 1"

//la marca de programa 1

O

"ELEC.PROGRAMA 3"

//o la marca de programa 3

) U

"DETECTOR 1"

L

S5T#10S

SE

"TIEMPO LAVADO 1.3"

//y detector 1 sigue activo //cargamos 10 segundos en el acumulador //y lo transfiere al temporizador 1

U

"TIEMPO LAVADO 1.3"

//cuando acabe de contar el T1

S

"ACLARADO"

R

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado

//se activa la marca de aclarado

//activaremos el proceso de espuma //si se ha elegido el programa 1 o 3, no leerá las siguientes líneas de cídigo porque no pasará por espuma U

"LAVADO"

U(

//si está activa la marca de lavado //y hemos elegido

U

"ELEC.PROGRAMA 2"

//la marca de programa 2

O

"ELEC.PROGRAMA 4"


) U

"DETECTOR 1"

L

S5T#10S

SE

"TIEMPO LAVADO 2.4"

//y el detector 1 está activo //cargamos 10 segundos en el acumulador //y lo transfiere al temporizador 6

U

"TIEMPO LAVADO 2.4"

//cuando acabe de contar

S

"ESPUMA"

//activa la marca espuma

R

"LAVADO"

//resetea la marca lavado

R

"ELEC.VALVULA 1 - LAVADO" //y resetea la electroválvula de lavado

//activamos ahora el proceso espuma, este sólo se activará si se elige el programa 2 o 4, ya que son los únicos que llevan espuma U UN

"ESPUMA" "DETECTOR 2"

//si la marca espuma está activa //y no está activo el detector 2

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni está pulsado la parada de emergencia

S

"MOTOR ADELANTE"

U

"ESPUMA"

//si la marca espuma está activa

U

"DETECTOR 2"

//y cuando detector 2 esté activo

R

"MOTOR ADELANTE"

U

"ESPUMA"

//si la marca espuma está activa

U

"DETECTOR 2"

//y el detector 2 también lo está

UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

//se pone el motor de la cinta en funcionamiento

//se para la cinta transportadora

//y está parado la cinta transportadora //y no está activa la parada de emergencia

S

"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //se activa la electroválvula 2

L

S5T#10S

SE

"TIEMPO ESPUMA"

//se cargan 10 segundos en el acumulador //lo transferimos al temporizador 2

U

"TIEMPO ESPUMA"


S

"ACLARADO"

//se activa la marca aclarado

U

"ACLARADO"

//si la marca aclarado está aciva

U

"ESPUMA"

//y la marca espuma

R

"ESPUMA"

//resetea la marca espuma

R

"ELEC.VALVULA 2 - ESPUMA" //y resetea la electroválvula 2

//con la marca de aclarado activa, el túnel de lavado siempre ejecutará las siguientes órdenes U

"ACLARADO"

//si la marca de aclarado está activa

UN

"DETECTOR 3"

//y no está activo el detector 3

UN

"PROCEMERGENCIA"

//ni la parada de emergencia

S

"MOTOR ADELANTE"

//se pone en marcha la cinta transportadora

U

"ACLARADO"

//si el aclarado está activo

U

"DETECTOR 3"

//y se activa el detector 3

R

"MOTOR ADELANTE"

UN S

"PROCEMERGENCIA"

//se para la cinta transportadora //si no está activa la parada de emergencia

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //se activa la electroválvula de aclarado

//en este punto, según el programa elegido, habrá 2 posibilidades

Tren de lavado de vehículos Propuesta

20

Página: 20/24

//bien secado U

"ACLARADO"

//si la marca aclarado está activa

U

"DETECTOR 3"

//y el detector 3 también

U(

//y bien

O

"ELEC.PROGRAMA 1"

//está activa la marca del programa 1

O

"ELEC.PROGRAMA 2"

//o la marca del programa 2

) UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

L SE

//y no está funcionando la cinta transportadora //y no hay parada de emergencia activa

S5T#10S

//se cargan 10 segundos en el acumulador

"TIEMPO ACLARADO 1.2"

//lo transferimos al temporizador 4

U



S

"SECADO"

//se activa la marca de secado

R

"ACLARADO"

//se resetea la marca aclarado

R

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de aclarado

//o bien encerado U

"ACLARADO"

//si está activa la marca aclarado

U

"DETECTOR 3"

//y el detector 3 también lo está

U(

//y bien

O

"ELEC.PROGRAMA 3"

//está activa la marca de programa 3

O

"ELEC.PROGRAMA 4"


) UN

"MOTOR ADELANTE"

UN

"PROCEMERGENCIA"

L SE

S5T#10S

//y no está funcionando la cinta transportadora //y no hay parada de emergencia activa

//se vuelven cargar 10 segundos en el acumulador


//se transfiere al temporizador 7

U



S

"ENCERADO"

//se activa la marca encerado

R

"ACLARADO"

//se resetea la marca aclarado

R

"ELEC.VALVULA 3 - ACLAR." //y resetea la electroválvula de aclarado

//después del aclarado del programa 3 y 4 se activa el encerado U

"ENCERADO"

UN "DETECTOR 4"

//si la marca de encerado está activa //y no está activo el detector 4

21

UN

"PROCEMERGENCIA"

S

"MOTOR ADELANTE"

U

"ENCERADO"

U

"DETECTOR 4"

R

"MOTOR ADELANTE"

UN

//ni la parada de emergencia //se pone en marcha la cinta transportadora //si la marca de encerado se encuentra activa //y el también el detector 4 //se detiene la cinta transportadora

"PROCEMERGENCIA"

//si no está activa la parada de emergencia

S

"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //se activa la electroválvula de encerado

L

S5T#10S

//se cargan 10 segundo en el acumulador

SE "TIEMPO ENCERADO"


U

"TIEMPO ENCERADO"


S

"SECADO"

//activa la marca secado

U

"SECADO"

//si el secado está activo

U

"ENCERADO"

//y la marca de encerado también lo está

UN "PROCEMERGENCIA"

//y no está activa la parada de emergencia

R

"ENCERADO"

//se resetea la marca encerado

R

"ELEC.VALVULA 4 - ENCERA." //y se resetea la electroválvula de encerado

//por último se activa el secado, todos los programas acaban siempre con el secado del vehículo U

"SECADO"

//si está activa la marca de secado

UN "DETECTOR 5" UN

//y el detector 5 no lo está

"PROCEMERGENCIA"

//ni la parada de emergencia

S

"MOTOR ADELANTE"


U

"SECADO"


U

"DETECTOR 5"


R

"MOTOR ADELANTE"

U

"SECADO"


U

"DETECTOR 5"


//se detiene la cinta transportadora

UN

"MOTOR ADELANTE"

//y no está en marcha la cinta transportadora

UN

"PROCEMERGENCIA"

//y no está activa la parada de emergencia

S

"MOTOR SECADO"

L

S5T#10S

//se activa el motor de secado //se cargan 10 segundo en el acumulador

22

SE "TIEMPO SECADO"


U

"TIEMPO SECADO"

R

"SECADO"

R

"MOTOR SECADO"

S

"FIN DE CICLO"

//y se activa la marca de fin de ciclo

U

"FIN DE CICLO"

//cuando la marca de fin de ciclo esté activa

S

"LUZ PARADA"

//se enciende la luz de parada

R

"INICIO PROCESO"

R

"LUZ MARCHA"

R

"LUZ PROGRAMA 1"

R

"LUZ PROGRAMA 2"

R

"LUZ PROGRAMA 3"

R

"LUZ PROGRAMA 4"

UN

//cuando acabe de contar //reseteamos la marca secado //paramos el motor de secado

//se resetea la marca de inicio de proceso

//y se resetean todas las luces de programa

"DETECTOR ENTRADA"

//si no se detecta la entrada

UN "PROCEMERGENCIA"

//ni está activada la parada de emergencia

U

"FIN DE CICLO"

//y está activada la marca de fin de ciclo

S

"MOTOR RETROCESO"


U

"DETECTOR ENTRADA"

//cuando se active el detector de entrada

R

"MOTOR RETROCESO"

// se para la cinta transportadora nuevamente

hacia atrás

A continuación se describe la programación de la función MARCAS: U

"START"

//si activamos el botón de START

=

"INICIO"

U

"PROGRAMA 1"

=

"ELEC.PROGRAMA 1"

//se activa la marca de programa 1

U

"ELEC.PROGRAMA 1"

//si está activada la marca de programa 1

U

"INICIO PROCESO"

S

"LUZ PROGRAMA 1"

U

"PROGRAMA 2"

=

"ELEC.PROGRAMA 2"

//se activa la marca INICIO //si se activa el programa 1

//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 1 //si se activa el programa 2 //se activa la marca de programa 2

U

"ELEC.PROGRAMA 2"


U

"INICIO PROCESO"

S

"LUZ PROGRAMA 2"

U

"PROGRAMA 3"

=

"ELEC.PROGRAMA 3"


U

"ELEC.PROGRAMA 3"


U

"INICIO PROCESO"

S

"LUZ PROGRAMA 3"

U

"PROGRAMA 4"

=

"ELEC.PROGRAMA 4"


U

"ELEC.PROGRAMA 4"


U

"INICIO PROCESO"

S

"LUZ PROGRAMA 4"

U

"FIN DE CICLO"

//si se activa la marca de fin de ciclo

=

"LUZ PARADA"

//se enciende la luz de parada

//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 2 //si se activa el programa 3

//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 3 //si se activa el programa 4

//y está activada la marca de inicio de proceso //se enciende la luz de programa 4

Y por último, la función de parada de emergencia: U

"EMERGENCIA"

S

"PROCEMERGENCIA"

S

"LUZ EMERGENCIA"

S

"LUZ PARADA"

//si se activa la seta de emergencia //se activa el proceso de parada de emergencia //se enciende la luz de emergencia //y se enciende la luz de parada

//aquí la máquina está detenida y avisando de la emergencia U UN

"START"

//si se pulsa de nuevo el botón START

"PROCEMERGENCIA"

R

"PROCEMERGENCIA"

R

"LUZ EMERGENCIA"

R

"LUZ PARADA"

//y no está activa la parada de emergencia //resetea el proceso de parada de emergencia //resetea la luz de emergencia //y resetea la luz de parada

//la máquina vuelva a ponerse en funcionamiento en el punto en el que quedó

10.

U

"MOTOR ADELANTE"

O

"MOTOR RETROCESO"

U

"PROCEMERGENCIA"

R

"MOTOR ADELANTE"

R

"MOTOR RETROCESO"

//si la cinta está funcionando hacia adelante //o está funcionando hacia atrás //y se activa la marca de emergencia //se resetean ambas salidas de motor de la cinta

Referencias Bibliográficas

Para la elaboración de este proyecto se han utilizado las siguientes referencias bibliográficas y digitales:  ABB – Catálogo de aparamenta de mando y control.  General Electric – Catálogo de aparamenta modular.  ABB – Motores trifásicos asíncronos. Catálogo general.  EATON – Soluciones para industria y maquinaria.  Youtube – Vídeos explicativos sobre automatismos industriales.

285526526 Tren de Lavado de Vehiculos

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