INSTITUTO
TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE LA MONTAÑA
Materia: MAQUINARIA PESADA Y MOVIMIENTO DE TIERRA TEMA: MAQUINARIA PARA MONTAJE FACILITADOR.:
ING. ROSALINO SANCHEZ FRANCO
INTEGRANTES DEL EQUIPO: ELMER JOSUE AGUILAR HERNANDEZ ISAURO BARRAGAN RAMIREZ GRUPO:”A”
4° SEMESTRE
TLAPA DE COMONFORT GUERRERO; A 11 DE JULIO DEL 2013.
Equipo usado en los trabajos de montaje La operación de montaje en la construcción, consiste básicamente en la elevación vertical de cargas, en el posicionamiento de las mismas y en la sujeción de cada una de ellas a una posición fija hasta que este colocada en forma segura y pueda soltarse. El paso de la elevación debe hacerse en forma controlada, de manera que la carga conserve la horizontal o cualquier orientación requerida para su colocación. Por lo general, para esto se necesitan elementos de levante de dos o más puntas, con ganchos, eslingas u otros dispositivos de arreo. En la mayoría de los casos, debe moverse la carga tanto horizontal como verticalmente para hacerla llegar a sus puntos de unión con la estructura permanente. En general, la carga debe sostenerse en el punto de unión, durante su montaje, hasta que se sujete firmemente mediante pernos o pasadores. Es por esa razón que en el montaje no se determina la productividad en toneladas por hora, sino más bien se refiere a la mano de obra que toma el hacer las uniones.
Clasificación de maquinarias para montajes Para las operaciones de montaje pueden usarse distintos equipos, que por lo general, son de dos categorías:
grúas ordinarias mástiles de elevación
Las grúas son equipos móviles para montaje. Para fines de montaje hay grúas móviles, grúas de locomotora, grúas giratorias y grúas de torre. Los mástiles de elevación son erectores estacionarios, porque no se mueve su base estando cargando el mástil, excepto cuando se trata de un mástil instalado en un barco. Hay mástiles de pata rígida, mástiles de retenidas, mástiles de poste, mástiles montados en carro de ferrocarril o en barcos, y mástiles de torre. Todos los estos tipos de equipos de montaje tienen ciertos componentes básicos. Las partes comunes para el montaje son la pluma como miembro principal de soporte, y los cables y herramientas que sirven para levantar cargas. La pluma posee cables de soporte y otros que levantan y mueven cada carga. La base de la capacidad de carga de la pluma es similar a la de las grúas.
Grúas ordinarias Grúa torre La grúa torre es una máquina empleada para la elevación de cargas, por medio de un gancho suspendido de un cable, y su transporte en un radio de varios metros, a todos los niveles y en todas direcciones. Los modelos más habituales son la grúa torre y la grúa torre auto desplegable, están constituidas esencialmente por una torre metálica con corona de giro, un brazo giratorio horizontal o abatible y los mecanismos de orientación, elevación y distribución, pudiendo además disponer de mecanismo de traslación, generalmente sobre carriles. La grúa torre puede instalarse empotrada, inmovilizada o desplazable.
Partes de una grúa torre
1. pluma 2. tensores 3. cabeza de torre 4. corana de giro 5. contrapeso superior o maletas aéreas 6. contra pluma 7. cabina de mando 8. tramo deslizante 9. troncos intermedios 10. gancho y carro 11. tramo basal 12. motor de elevación 13. chasis 14. lastre basal 15. motor giro 16. motor de carro 17. cable de carro 18. diagonales 19. mecanismo(huinche, carro, giro y translación) Capacidad de movimiento de una grúa torre
Una grúa torre puede efectuar cuatro tipos de movimiento que son: 1. movimiento vertical
2. movimiento en plano horizontal
3. movimiento giratorias de 360°
4. movimiento giratorio y translación
Mecanismo de una grúa torre
Una grúa torre se mueve gracias a cuatro mecanismo alimentados eléctricamente por una corriente trifásica de 380 v, de 20 a 100 KVA Mecanismo de elevación
Es el que permite subir y bajar la carga; esta a su vez constituido por: 1. 2. 3. 4.
un motor de elevación eléctrico un reductor de elevación un tambor de enrollamiento un cable de elevación
Mecanismo de giro
Es el que permite girar la pluma en 360° y está constituido por: 1. 2. 3. 4. 5.
un freno hidráulica un acoplamiento hidráulico un reductor un motor electico una corona y piñón de giro
Mecanismo del carro distribuidor
Es el que permite mover hacia adelante y hacia atrás el carro; está constituido por: 1. 2. 3. 4. 5. 6.
un motor eléctrico un tambor de enrollamiento de doble entrada un carro metálico de doble entrada un carro metálico un reductor cuatro polines
Mecanismo de translación sobre vía
Es el que permite trasladar la grúa hacia adelante y hacia atrás un una vía tipo ferroviaria y está constituida por: 1. uno o dos motores eléctricos 2. uno o dos reductores 3. uno o dos rodillas o ruedas de traslación de doble pestaña( por eje de apoyo) Funcionamiento de una grúa torre Velocidad de trabajo
Los movimientos que debe realizar una grúa torre dentro de una obra deben ser de total precisión, de tal manera que pueda tomar y dejar cargas en forma adecuada, estos pueden ser contralados por el operador desde la cabina de mando o también remotamente, usando instrumentos ubicada en la estructura de la edificación. La precisión de los movimiento, va a estar directamente relacionada con la velocidad que se manejan son de carácter variable y secuencial. Los movimientos que pueden realizar la grúa, son posibles gracias a distintos tipos de motores eléctricos trifásicos que determinan finalmente la velocidad a la que se mueve una grúa, estos son: 1. 2. 3. 4.
Motor Motor Motor Motor
de elevación de giro del carro distribuidor de traslación de la grúa
Clasificación de las grúas torre
a) Formato de giro Es aquello en que el giro se produce en la parte inferior. Su altura es limitada.
Grúa torre de giro superior: el la uso más frecuente, su giro se produce en la parte superior y permite lograr una mayor altura. La constante demanda de este tipo de grúas, ha producido un avance bastante grande en las técnicas de accionamiento y control. La aplicación de sistemas de pantalla en relación con paquetes electrónicos de función y solución de sistemas, han traída con ello, nuevas dimensiones para rendimiento y la seguridad. Forma de montaje Grúa auto montable (GA): es aquella que viene con su torre y pluma plegadas, con las pasadas de cables separadas, con sus contrapesos generalmente colocados. Solo hay que nivelarla, desplegarla y en el momento que este armada, puede ser calibrada.
Grúa torre (GT): es aquella que se va armando por tamos, ayudada en su primera parte por una moto grúa. Luego se continúa adicionando paños a través de una operación llamada telescopaje.
Grúa torre auto montable (GTA): es la combinación de las dos anteriores y demás se le puede adicionar algunos tramos.
Estas grúas son fácilmente trasladables, puesto que se pueden enviar como unidades compactadas en tráiler, con sus contrapesos, incluso las de gran capacidad. Este tipo de grúas ha incorporado la posibilidad de trepado para conseguir mayores alturas de empleo, con lo que a las ventajas de un movimiento rápido de uno a otro lugar, se añade la posibilidad de utilizarlas en construcciones de mayor altura.
Forma de apoyo Grúa torre rodante. Es el modelo de grúa más empleado para la construcción de bloques de departamentos y en edificaciones de torres aisladas, permite trasladar la grúa con carga sobre una vía previamente estudiada e instalada en obra. Grúas torre fija: en esta versión, la grúa se ubica estática en un punto, sobre un chasis y se distribuye en el área de círculo abarcada por la pluma. El montaje de este equipo de elevación en obra. Grúas torre trepadora: es un sistema de montaje que permite que la grúa torre aumenta de altura desplazándose por el interior del edificio a medida como vertical son transmitidos al edificio a través de estructuras soportantes. Grúa torre anclada al edificio: cuando una grúa sobrepasa su altura rodante determinada por su estabilidad, en trabajo y fuera de servicio, expuesta a excesiva velocidad del viento, es preciso asegurarla, anclándola, si la grúa se encuentra próxima a un edificio, y arrastrándola por medio de vientos si la grúa se encuentra en una obra despejada. Grúa torre sobre camión: este tipo de grúa, combinación de grúa móvil y grúa torre, representa una alternativa práctica a la grúa convencional sobre camión, puesto que a la misma rapidez de traslado entre diferentes puntos de trabajo se añade la ventaja que representa la superior altura de arranque de pluma, que tiene la incorporación de la grúa. Forma de la pluma Grúa torre de pluma horizontal: actualmente se dispone de grúas de 4000 m/t que pueden operar con alturas autoestables de hasta 300m. Una grúa de este tamaño puede levantar 37 toneladas a un radio de 80m y su carga máxima es de 80 toneladas. Grúa torre de pluma articulada : este tipo de grúas permite variar la granulometría de empleo de la pluma, pudiendo utilizarse en posición horizontal, ángulo obtuso y recto. Estas características las hace especialmente indicadas para determinar construcciones.
Grúa torre de pluma abatible: este tipo de grúa está especialmente indicado para utilizar en sitios estrechos y en zonas donde no puede haber interferencias entre las grúas instaladas. La posibilidad de mover la pluma entre ángulos de 15° y 70° permite librar los obstáculos de su radio de acción de una forma muy sencilla.
Grúas giratorias Grúas giratorias de columna giratoria Etas grúas consiste básicamente en una pluma giratoria, solidaria a una columna articulada verticalmente en sus extremos inferior y superior. Su capacidad máxima esta alrededor de las 6 toneladas y su alcance máximo alcanza los 8 metros. Una limitación importante es la necesidad de ubicar a El aparato próximo a una pared para el anclaje de la columna, hecho imposibilita el giro completo de la pluma a 270° como máximo. También pueden estar fijas a otra columna, con lo que el giro puede llegar a los 300°.
Grúas giratorias de columna fija Este tipo de grúa, en la que se encuentra la grúa de estudio, consta de una estructura por una pluma anclada a una columna fija mediante unos rodamientos situados a diferentes alturas o uno de gran diámetro situado a una sola altura. Cuando los rodamientos están situados en la altura inferior los cuales se desplazan sobre el perímetro de la columna. Partes de la grúa Estructura
La estructura de la grúa está dividida en 4 partes principales: la pluma, la columna, cimentación y sistema de anclaje.
Mecanismo de giro
El mecanismo de giro está constituido en el parte superior de la columna, constituido por el motor-reductor eléctrico, un acoplamiento flexible y un eje de salida que lleva en su parte inferior un piñón que ataca un rodamiento de gran diámetro.
Mecanismo de elevación y traslación
El mecanismo de elevación y traslación está compuesto por un polipasto eléctrico con accionamiento eléctrico de traslación. Se ha dispuesto al principio y final de la pluma topes final de carrera para amortiguar eventuales golpes y delimitar la carrera del polipasto.
Dimensiones principales de la grúa
Las dimensiones de la grúa se han escogido, por un lado, examinando el mercado de grúas existentes, y por otro, analizando las necesidades que se deben cubrir. La altura desde la pluma al suelo, o altura bajo viga, puede variar desde 4m hasta 6m. Generalmente, cuento mayor es la altura bajo gancho mejor, ya que no habrá problemas para elevar un tipo de carga normal. dimensiones y radios de funcionamiento 7250 mm Altura total 6280 mm Altura bajo viga 5700 mm Altura bajo gancho 600 mm Cota c polipasto de altura reducida 1500 mm Alcance máximo 3700 mm Lado zapata 1300 mm Altura zapata
Movimientos de la grúa
Los movimientos de este aparato de elevación son los grados de libertad necesarios para situar la carga en el lugar apropiado:
Movimientos de elevación. La carga colgada del gancho del polipasto desciende o asciende. Movimiento de giro. Giro de la pluma. Movimiento de traslación. El polipasto con carro eléctrico de traslación se desplaza a lo largo de la pluma.
En los movimientos de traslación y elevación, por lo general hay dos soluciones posibles. En la primera, el tambor se ancla en la parte superior de la columna y la elevación se lleva a cabo desde un lugar fijo de actuación, sin poder abarcar todo el espacio de trabajo debajo de la pluma. movimiento elevación giro traslación
Velocidad 4/0.6 m/min 0.6 min5/20 m/min
Potencia motores 3.6/0.53 kW 1,25 kW 0.09/0.34 kW
La pluma
Está dividida en dos partes, la parte de viga cajón por donde se desplaza el polipasto y la placa de oxicorte redondo donde se une la pluma con el rodamiento de giro. El peso total de la pluma es unos 1890 kg
La columna
La columna se trata principalmente de un tubo de acero galvanizado de 914 mm de diámetro exterior de diámetro interior 889 de mm que ha de soportar el peso de
la pluma, l carga, los accesorios de elevación y su propio peso. El peso de columna es aproximadamente 3250 kg. La unión entre a pluma y la columna se realiza mediante el rodamiento de giro en la parte superior de la columna. Las superficies de apoyo del rodamiento de giro deben estar totalmente planas, tanto la columna como de la pluma.
Grúa móvil
Grúa móvil LTM 1130-5.1 Una pluma telescópica de gran longitud, altas capacidades de carga, gran capacidad de una obra, además de un elevado nivel confort, son características en la LTM1130-5.1 de liebherr. Las 130 toneladas incorporan una avanzada tecnología que ampliamente de posibilidades de aplicación.
Compacta, manejable y con un peso optimo La LTM1130-5.1puede acceder también a los ligares de obra de dimensiones más reducidas. La posibilidad de incorporar 9 t de contrapeso dentro de 12 t por eje, que permite una aplicación flexible y rentable.
60m de pluma 19m de plumín doble, con angulación hidráulica 60 t de peso total, incluidas 9 t de contrapeso en 12 t por eje Anchura del chasis de 2,75m con neumáticos 1600 R 25 Alta flexibilidad de aplicación Dirección trasera activa en función de la velocidad Frenos de disco accionados por aire comprimido Longitud del chasis de solo 12.3m El radio de giro más reducido, con solo 10.4 m Anchura de chasis de solo 2,75m con neumáticos 16.00 R25 Radio de contrapeso de solo 4.2 m
Plumín hidráulico
Señales manuales para grúas móviles Subir la carga: con el brazo y el dedo índice apuntado hacia arriba mover la mano en un pequeño círculo horizontal. Subir la carga: con el antebrazo extendido hasta abajo y el dedo índice apuntado hacia abajo mover la mano en un pequeño círculo. Utilizar el guinche principal : levantar la mano por encima de la cabeza. Usar el guinche auxiliar : colocar el brazo izquierdo debajo del codo del brazo derecho. Subir la pluma : brazo extendido, dedos cerrados, pulgar apuntando hacia arriba. Bajar la pluma : brazo extendido, dedos cerradas, pulgar apuntando hacia abajo. Mover lentamente: con la mano derecha se da la señal de movimiento, y la otra se coloca encima y sin moverla. Subir la pluma y bajar la carga : con el brazo extendido y pulgar apuntando hacia arriba, cerrar y abrir la mano alternativamente durante el tiempo que se desee que baje la carga. Bajar la pluma y subir la carga: con el brazo extendido y el pulgar apuntando hacia abajo, cerrar y abrir la mano alternativamente durante el tiempo que baje la carga. Girar la grúa: brazo extendido apuntando con los dedos en la dirección de giro de la pluma. Pare: mantener la postura rígida con el brazo extendido y palma hacia abajo desplazar el brazo adelante y atrás de manera continua.
