Ejercicios de piezas, para sacar las vistas diédricas.Descripción completa
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Teoría general del diseño de levas , terminología de levas , diseño del seguidor,tipo de leva , tipo de cierre de juntaDescripción completa
Mecanismos- Diseño de Levas
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ECCUACIONES DE MOV. DE LEVAS, LEVAS, MECANISMOS, ACELERACIÓN MOVIMIENTO ARMÓNICO, CICLOIDAL Y POLINOMIAL
ECCUACIONES DE MOV. DE LEVAS, LEVAS, MECANISMOS, ACELERACIÓN MOVIMIENTO ARMÓNICO, CICLOIDAL Y POLINOMIALDescripción completa
Informe de Arbol de Levas desgaste y falla ciencia de materiales ingenieria mecanica epn uio
6.1 Un seguidor debe moverse gr adualmente hacia afuera 1 in. Con aceleración constante mientras la leva gira 90. Durante los siguientes 90 de rotación la leva debe continuar moviéndose hacia afuera con desaceleración constante, de retorno de aceleración durante 70 y desaceleración durante 80 los ultimo a 30 debe estar constante. (a) Construta y dimensionde el diagrama de aceleraciones del seguidor (b) Cosntruya los diagramas de velocidad y desplazamiento. a. La aceleración 4 410 4 210 a()
0
4
210
4
410
0
100
200
300
400
b. Diagrama de velocidades y desplazamiento
2
0.03 0.02
1.5 s( )
0.01 v( )
1
0.01 0.02 0.03
0.5 0
0
100
200
0
300
0
100
200
0 0.1 36 l 1 0 .
l 1 0 .
1 90 2 90
3 70
4 8
5 30
300
400
Ecuaciones del movimiento s1 ( )
l1
2
1 s2( )
2
l2
2 s3( )
2
2
2
2
( 1) 4
l2
2
( 1) l2
1.
if ( 1 s2( ) s1( ) )
s4( )
l1 3
2
2
( 1 2)
l1 1.
s5( )
if ( 1 2 s4 ( ) s3 ( ) )
s6( )
2
l1
4 s7( )
l1
4
( 1 2 3) 2l1 l1
0.
if ( 1 2 3 s6( ) s5( ) )
s8( )
s ( )
2
2
( 1 2 3) 4
0 .
if ( 1 2 3 4 s8( ) s7( ) )
6.2 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2. Debe tener aceleración constante durante 60, luego debe moverse con velocidad contante durante 30 y luego luego desacelerar por 90. El movimiento de retorno debe ser con aceleración constante por por 60 y desaceleración por 90 los 30 últimos debe detenerse Diagrama de aceleraciones
Diagrama de velocidades
Ecuaciones del movimiento s1 ( )
l1
2
1 s2( )
2
l2
2 s3( )
2
2
2
2
( 1) 4
l2
2
( 1) l2
1.
if ( 1 s2( ) s1( ) )
s4( )
l1 3
2
2
( 1 2)
l1 1.
s5( )
if ( 1 2 s4 ( ) s3 ( ) )
s6( )
2
l1
4 s7( )
l1
4
( 1 2 3) 2l1 l1
0.
if ( 1 2 3 s6( ) s5( ) )
s8( )
s ( )
2
2
( 1 2 3) 4
0 .
if ( 1 2 3 4 s8( ) s7( ) )
6.2 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2. Debe tener aceleración constante durante 60, luego debe moverse con velocidad contante durante 30 y luego luego desacelerar por 90. El movimiento de retorno debe ser con aceleración constante por por 60 y desaceleración por 90 los 30 últimos debe detenerse Diagrama de aceleraciones
6.3 Un seguidor debe moverse hacia afuera 2 in con movimiento armónico simple mientras la leva efectúa media revolución. El seguidor debe retornar con movimiento armónico simple durante los 150 y detenerse durante 30 Grafica aceleracion
Grafica velocidad 0.02 0.01 v( )
0
0.01 0.02
0
100
200
300
400
Grafica desplazamiento 2 1.5 s( )
1 0.5 0
0
100
200
300
Ecuaciones s1( )
s2( )
1 cos 2 1
l1
l2 2
( 1) 0.61 2
1 cos
s3( ) s4 ( )
if ( 1 s2( ) s1( ) )
0
s ( )
if ( 1 2 s4( ) s3() )
6.4 El ejercicio del problema 6.1 pero usando movimiento cicloidal Grafico de aceleraciones 4
6.6 Haga lo mismo del ejercicio 6.3 pero use movimiento armónico simple
Grafica aceleracion
Grafica velocidad
Grafica desplazamiento
2
0.02
1.5
0.01 v( )
s( )
0
1
0.01
0.5
0.02
0 0
100
200
300
400
0
100
200
300
Ecuaciones s1( )
s2( )
1 cos 2 1
l1
l2 2
( 1) 0.61 2
1 cos
s3( ) s4 ( )
if ( 1 s2( ) s1( ) )
0
s ( )
if ( 1 2 s4( ) s3() )
6.7 Dibuje la curva desplazamiento-tiempo de un seguidor de leva que se eleva 3 in en los primeros 180 de rotación de la leva, se detiene 45 y luego desciende con rotación restante de la leva. La elevación debe ser movimiento parabólico descenso movimiento armónico simple. Grafico desplazamiento
Perfil leva
4 120
3
150
s( ) 2
s( )
180
90 5 4 3 2 1 0
30
0
210
1
330 240
0
60
300 270
0
100
200
300
Ecuaciones s1( )
l1
2
1 s2 ( )
2
2
3
s3( )
if ( 1 s2( ) s1())
s4( )
s ( )
l3 2
1 cos
(
1 2) 3
if ( 1 2 s4( ) s3() )
180
6.10 Debe diseñarse una leva usando superficies estándares de levas para intervalos discretos de la rotación de la leva. En la figura. Se muestra el desplazamiento s vs ángulo de rotación de la leva. Las elevaciones, las velocidades y las aceleraciones en los puntos A,B;c son las siguientes
6.12 .En la figura se muestran las curvas desplazamiento tiempo, velocidad tiempo, aceleración tiempo. La leva gira a velocidad constante w y el valor máximo pico de la ace leración es 5 unidades. La ecuación de la aceleración es
Intengrando encontramos la ecuación de velocidad 2
v( )
h
w
1
cos 2
1
Intengrado por segunda vez encontramos la ecuación de desplazamiento
2
s ( )
h
sin 2
w
2
1
Valor máximo para velocidad B/2
2
v(max)
h
w
1
Para desplazamiento máximo se despeza de la aceleracion
0 10 L 4v 7v 15 L 6 L 3 v
6.30 En la figura se muestra un perfil parcial de desplazamiento de una leva de alta velocidad con las condiciones: a) Que perfiles se deben usar de a y b y entre f y g Entre a y b se va a usar un perfil semi-armonico Entre f y g un perfil semi cicloidal b) Vamos a determinar las ecuaciones y valores para los angulos y altura resolviendo un sistema de ecuacies El siste consta de 8 ecuaciones y 8 incongnitas las cuales se considero.. igualar aceleraciones, velocidades en cada uno de los puntos del perfil
Ecuaciones
6 ( 2) 0.7
1 0.5 4 2
5 36 0.5
2 2 0.3
2
2 3
0.3
3
2
4
2
0.2
2
2 5
2
0.2
0.2
4
2
0.2
L6
2 5
6
L6
2L7
6
7
L6 L7
0.
1 2 3 4 5 7
2
6
Resolviendo e sistema de ecuaciones obtenemos los valor para el per fil
