Forma Matricial:
Exemplo 01:
Exemplo 02:
Exercício 1: O sistema ilustrado é composto por eixo ABCD, com mancais nos pontos A e D que garantem que o mesmo seja fixo. Duas barras BE e CF, de direções paralelas ao eixo z, foram foram soldadas ao eixo fixo ABCD, possuem a mesma massa m = 4,0 kg. Todas as dimensões indicadas na figura estão em milímetros (mm). O sistema descrito gira com velocidade angular 20 20 rad/s. O produto produto de inércia Ixz do sistema, expresso em kg.m2, é aproximadamente:
A - 1,400 B - 2,800 C - 0,36 D - 0,018 E - zero Comentários:
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ABCDE-
w2.k w1.i w 1. i- w2 .k w 1. i+ w2 .k 0,5 . ( w 1 . i + w 2 . k )
Comentários:
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O vetor velocidade angular do disco disco expresso
Exercício 3: A árvore de manivela ilustrada, montado com barra de espessura desprezível, possui massa m = 20 kg, gira em torno do eixo definido pelos mancais A e B com aceleração angular = 2 rad/s2. O sistema de eixos CM(x,y,z) é solidário à árvore de manivela. Adotar g = 10 m/s 2. O momento de inércia Ixx em relação ao eixo x, expresso em Kg.m 2, é aproximadamente:
ABCDE-
zero -1,25 8,82 4,58 1,77
Comentários:
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ABCDE-
zero -1,25 8,82 4,58 1,77
Comentários:
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ABCDE-
zero -1,25 8,82 4,58 1,77
Comentários:
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ABCDE-
0,00 -1,25 8,82 4,58 1,77
Comentários:
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A - 0,00 B - -1,25 C - 8,82 D - 4,58 E - 1,77 Comentários:
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ABCDE-
20,00 4,50 18,00 1,13 2,00
Comentários:
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ABCDE-
zero 9,00 0,45 2,80 72,00
Comentários:
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ABCDE-
1,35 2,70 1,20 3,90 2,95
Comentários:
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ABCDE-
1,35 2,70 1,20 3,90 2,95
Comentários:
Essa disciplina não é ED ou você não o fez comentários Exercício 12: A placa retangular homogênea de massa m = 10,0 kg possui eixo de rotação mantido fixo pelos mancais A e B. Adota-se o sistema de eixos A(x,y,z) com origem no mancal A e ligado à placa. Desprezar as dimensões dos mancais. Através de motor elétrico aplica-se na placa conjugado motor C motor = 12,0 N.m, conforme indicado. O produto de inércia Ixy, em relação aos eixo Ax e Ay, expresso em kg.m 2, é aproximadamente:
ABCDE-
1,35 2,70 1,20 3,90 2,95
Comentários:
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