LAPORAN AKHIR PRAKTIKUM
PROSES PRODUKSI II
“MESIN CNC
Computerr N umer umer icall y Control led (Compute )”
Oleh:
YULLI HANDOKO
NIM : 1307113261
LABORATORIUM CAD, CAM, DAN CNC PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN S1 FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS RIAU 2015
KATA PENGANTAR Puji syukur kehadirat Allah SWT atas limpahan rahmat dan berkat-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan proses produksi II mengenai CNC (Computer Numerically Controlled ) ini. Penulis mengucapkan terima kasih kepada Dosen pengampu Proses Produksi II Teknik Mesin Universitas Riau, yaitu Bapak Yohanes ST, MT yang telah memberikan pembelajaran arahan dan bimbingan kepada penulis.Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada para asisten
dosen
yang
telah
membantu
dan
membimbing
penulis
dalam
menyelesaikan laporan ini dengan baik. Tujuan dan maksud laporan ini adalah sebagai bukti mengikuti praktikum CNC di Laboratorium Teknologi Produksi Teknik Mesin Universitas Riau. Laporan mesin CNC ini terdiri atas latar teori dasar, bahasa pemograman, kodekode yang sering digunakan, dan hasil dari prakti kum CNC. Penulis juga menyadari didalam penulisan laporan ini tidak terlepas dari kesalahan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun guna kesempurnaan laporan ini kedepannya.
Pekanbaru, Mei 2015
Penulis
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR ........................................ ............................................................. ............................................ ......................... ... i
............................................................. ............................................ ........................................ .................. ii DAFTAR ISI ........................................ ............................................................ ............................................ ............................. ....... iv DAFTAR GAMBAR ...................................... DAFTAR TABEL .......................................... ................................................................ ............................................ ............................. ....... v BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ............................................ .................................................................. ........................................ .................. 1 1.2 Tujuan .......................................... ................................................................. ............................................. ................................ .......... 2 1.3 Manfaat ............................................ .................................................................. ............................................ ............................. ....... 2 1.4 Sistematika Penulisan ............................................ ................................................................... ............................. ...... 2 BAB II TEORI DASAR
2.1 Sejarah Perkembangan CNC ............................................. ............................................................... .................. 4 2.2 Definisi Mesin CNC (Computer Numerically Controlled) ................. 5 2.3 Bagian-Bagian Mesin CNC ............................................ ................................................................. ..................... 8 2.3.1 Bagian Mekanik ............................................. ................................................................... ................................ .......... 8 2.3.2 Bagian Pengendali ..................................... ........................................................... .................................... .............. 14 2.4 Prinsip Kerja Mesin Mes in CNC ........................................... .................................................................. ......................... .. 14 2.4.1 Mesin CNC Turning ...................................... ............................................................ ................................ .......... 15 2.4.2 Mesin CNC Milling ................................... ......................................................... .................................... .............. 16 2.5 Cara Mengoperasikan Mesin CNC ............................................ ...................................................... .......... 19 2.6 Kode Standar ................................................... ......................................................................... .................................... .............. 22 2.7 Macam-Macam Mata Pahat CNC .......................................... ........................................................ .............. 23 2.8 Perhitungan pada p ada Proses CNC ........................................... ............................................................. .................. 26 BAB III ALAT DAN BAHAN
3.1 Alat .............................................................. .................................................................................... ........................................ .................. 26 3.2 Bahan ..................................... ........................................................... ............................................ ........................................ .................. 28 BAB IV PROSEDUR KERJA
4.1 Prosedur Umum ........................................... ................................................................. ........................................ .................. 30 4.2 Prosedur Kerja Bubut (Turning) ............................................ .......................................................... .............. 30 4.3 Prosedur Keja Freis (Milling) ( Milling) ............................................ .............................................................. .................. 32 ii
BAB V PEMBAHASAN
5.1 Turning .................................................... ........................................................................... ............................................ ..................... 33 5.2 Milling .................................................. ........................................................................ ............................................ ......................... ... 42 BAB VI PENUTUP
6.1 Kesimpulan ............................ .................................................. ............................................ ........................................ .................. 49 6.2 Saran ............................................. .................................................................... ............................................. ................................ .......... 49 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN
iii
DAFTAR GAMBAR
CNC .......................................... ................................................................ ........................................ .................. 8 Gambar 2.1 Mesin CNC ................................................................. .................................... .............. 8 Gambar 2.2 Motor Utama ........................................... Gambar 2.3 Eretan ...................................... ............................................................ ............................................. ................................. .......... 9
................................................................... ........................................ .................. 9 Gambar 2.4 Step Motor ............................................. Gambar 2.5 Revolver ........................................... ................................................................. ........................................... ..................... 10 Gambar 2.6 Toolturret .......................................... ................................................................ ........................................... ..................... 11
................................................................... ............................................ ......................... ... 11 Gambar 2.7 Cekam ............................................. Gambar 2.8 Meja Mesin ........................ .............................................. ............................................ .................................... .............. 12 Gambar 2.9 Kepala Lepas ........................................... ................................................................. .................................... .............. 12
.................................................. ............................................ ..................... 13 Gambar 2.10 Bagian Pengendali ........................... Gambar 2.11 Sumbu pada Turning ...................................... ............................................................ ............................. ....... 14
................................................................ .................................... .............. 15 Gambar 2.12Sistem Absolut .......................................... .................................................... ........................................ .................. 16 Gambar 2.13 Sistem Inkremental .............................. Gambar 2.14 Jenis-Jenis Pahat .............................. ..................................................... ............................................ ..................... 20
..................................................... ............................................. ................................ .......... 21 Gambar 2.15 Pahat Ulir .............................. ................................................................... ................................ .......... 22 Gambar 2.16 Pahat Rata Kiri............................................. Gambar 2.17 Pahat Rata Kanan............................................ ................................................................... ............................. ...... 23
........................................................................... ................................ .......... 26 Gambar 2.18 Pahat Bor ..................................................... ............................................................................. ................................ .......... 27 Gambar 3.1 Komputer ....................................................... Gambar 3.2 Milimeter Mi limeter Blok........................................... ................................................................. .................................... .............. 28
(Turning ) ............................... ..................................................... ............................. ....... 29 Gambar 4.1 Jenis Pengerjaan (Turning ............................................................... ........................................ .................. 29 Gambar 4.2 Detail Setting ......................................... Gambar 4.3 Lethe Options ......................................... ............................................................... ........................................ .................. 30
Pengerjaan Milling ............................................ ................................................................... ............................. ...... 31 Gambar 4.4 Pengerjaan Milling ............................................................... ........................................ .................. 31 Gambar 4.5 Detail Setting ......................................... Gambar 4.6 Milling Options .......................................... ................................................................ .................................... .............. 33
.................................................................. ......................... .. 33 Gambar 5.1 Hasil CNC Jobsheet 1 ........................................... Gambar 5.2 Gambar Kerja Jobsheet J obsheet 1 ............................................ .............................................................. .................. 34
iv
.................................................................. ......................... .. 35 Gambar 5.3 Hasil CNC Jobsheet 2 ........................................... Gambar 5.4 Rouging Benda Kerja Jobsheet 2............................................ ................................................... ....... 36 Gambar 5.5 Fillet pada Jobsheet2......................................... Jobsheet2............................................................... ............................. ....... 36
................................................................... ................................ .......... 36 Gambar 5.6 Pembuatan Alur ............................................. Gambar 5.7 Hasil CNC Jobsheet 3 ........................................... .................................................................. ......................... .. 37 Gambar 5.8 Rouging Benda Kerja Jobsheet 3............................................ ................................................... ....... 38
................................................................... ................................ .......... 38 Gambar 5.9 Fillet Jobsheet 3 ............................................. Gambar 5.10 Hasil CNC Jobsheet 4 ............................................. .................................................................. ..................... 39
................................................. ....... 40 Gambar 5.11 Rouging Benda Kerja Jobsheet 4.......................................... ..................................................................... ............................. ...... 41 Gambar 5.12 Fillet Jobsheet 4 .............................................. Gambar 5.13 Pembuatan Alur ........................................... .................................................................. ................................ ......... 41
J obsheet 1 Milling ................................................ .............................................................. .............. 41 Gambar 5.14 CNC Jobsheet 1.................................................. ....... 43 Gambar 5.15 Gambar Benda Kerja Jobsheet 1........................................... Gambar 5.16 Hasil CNC Jobsheet 2 Milling 2 Milling ........................................... ..................................................... .......... 43
Ker ja Jobsheet 2 ..................................................... ............................................................... .......... 48 Gambar 5.17 Benda Kerja
v
DAFTAR TABEL Tabel 2.1 Kode Standar Mesin CNC ............................................. .................................................................. ..................... 16
.............................................. ............................................. ............................. ...... 17 Tabel 2.2 Kode G Mesin CNC ........................ Tabel 2.3 Kode M Mesin CNC ................................................. ........................................................................ ......................... .. 18 Tabel 2.4 Kode Tanda Alarm pada Mesin CNC….. CNC ….. ............. .................................... ............................. ...... 18
vi
BAB I PENDAHULUAN 1.1
Latar Belakang
Zaman sekarang ini ilmu pengetahuan dan teknologi telah berkembang dengan pesat.Kemajuan ini juga merambah dunia industri manufaktur.Sebagai contoh dari kemajuan tersebut, mesin produksi atau mesin perkakas sudah banyak menggunakan teknologi tinggi seperti mesin bor dan mesin gergaji.Kemajuan di bidang teknologi te knologi pengolahan data dan informasi yang sangat pesat salah satunya adalah komputer.Hal tersebut dapat dilihat dari penggunaan komputer ke dalam mesin-mesin perkakas seperti mesin freis, mesin bubut, mesin gerinda dan mesin lainnya.Hasil dari penggabungan teknologi komputer dan teknologi mekanik ini sering disebut dengan mesin CNC (Computer ( Computer NumericalControl ). Contoh mesin CNC yang sekarang ini mudah ditemukan dan sering digunakan adalah mesin bubut CNC dan mesin frais.Mesin bubut CNC dan mesin frais adalah mesin yang dikendalikan oleh sistem kontrol yang disebut dengan kontrol numeric terkomputerisai (CNC).Mesin bubut digunakan untuk memotong logam yang berbentuk silindris.Mesin frais digunakan untuk memotong logam yang berbentuk prisma tegak persegi. Benda kerja yang biasa dibuat pada mesin bubut CNC adalah poros bertingkat biasa maupun yang memiliki alur atau ulir, misalnya poros roda depan vespa. Benda kerja yang dibuat pada mesin frais CNC adalah ulir, alur dan prisma tegak bertingkat. Adapun beberapa keuntungan penggunaan mesin
perkakas CNC
yaitu: produktivitas tinggi, ketelitian
pengerjaan tinggi, kualitas produk yang seragam dan dapat digabung dengan perangkat lunak tambahan misalnya software software CAD/CAM sehingga pemakaian mesin CNC akan lebih efektif, waktu produksi lebih singkat, kapasitas produksi lebih tinggi, biaya pembuatan produk lebih rendah. Zaman sekarang ini penggunaan mesin CNC hampir terdapat di segala bidang.Dari bidang pendidikan dan riset yang mempergunakan alat-alat alat- alat demikian dihasilkan berbagai hasil penelitian yang bermanfaat yang tidak terasa sudah banyak digunakan dalam kehidupan sehari-hari masyarakat banyak.
1
1.2
Tujuan
Tujuan dari pelaksanaan praktikum ini adalah sebagai berikut: 1. Diharapkan penulis dapat mengetahui apa itu CNC 2. Penulis dapat mengetahui prinsip kerja pada mesin CNC. 3. Penulis dapat mengetahui pengerjaan proses produksi khususnya pada simulasi program mesin CNC. 4. Penulis dapat membanding antara teori di kelas dengan pratikum yang dilaksanakan.
1.3 Manfaat
Manfaat dari diadakannya pelaksanaan praktikum CNC adalah sebagai berikut: 1. Penulismengetahui CNC dengan baik dan benar 2. Penulis dapat mengetahui kode G dan M yang digunakan pada saat simulasi CNC 3. Penulis dapat membuat berbagai bentuk produk dengan CNC simulator. 4. Penulis memperoleh skill dalam penggunaan CNC simulator.
1.4
Sistematika Penulisan
Dalam penulisan laporan ini sistimatika penulisan adalah sebagai berikut: BAB I Pendahuluan Bab ini terdiri dari latar belakang, tujuan, manfaat dan sistematika penulisan. BAB II Teori Dasar Bab ini berisikan tentang definisi umum, pengertian pengertian mesin CNC, CNC, uraian jenis-jenis mesin CNC, cara penggunaan mesin CNC, kode standar mesin CNC. BAB III Alat dan Bahan Bab ini berisikan alat-alat (bahan) yang dibutuhkan untuk melakukan praktikum Proses Produksi II (CNC simulator). BAB IV Prosedur Kerja
2
Bab ini berisikan
mengenai langkah-langkah kerja
yang
dilaksanakan untuk praktikum CNC. BAB V Pembahasan Bab ini berisikan tentanghasil praktikum dari program mesin CNC BAB VI Kesimpulan dan saran Bab ini berisikan mengenai kesimpulan yang dapat diambil setelah melakukan praktikum proses produksi II serta beberapa saran yang dapat diberikan untuk kesempurnaan untuk melakukan praktikum berikutnya.
3
BAB II TEORI DASAR 2.1
Sejarah Perkembangan CNC
Sejalan dengan berkembangnya kebutuhan akan berbagai produk industri yang beragam dengan tingkat kesulitan yang bervariasi, maka telah dikembangkan berbagai variasi dari mesin CNC. Hal ini dimaksud untuk memenuhi kebutuhan jenis pekerjaan dengan tingkat kesulitan yang tinggi.Berikut ini tahapan perkembangan dan berbagai variasi mesin CNC.
Era 1960-an mulai dipelajari oleh U.S. Airforce untuk merancang komponen pesawat terbang.Kemampuan ini dapat menghemat biaya untuk pemesinan presisi berbentuk contour.
Pada 1947, Parson mengemukakan ide pembuatan kurva data 3-axis secara otomatis dan menggunakan data untuk mengkontrol mesin.
Parson menggunakan punched card untuk mengontrol posisi mesin.
Pada 1949,Parson dan U.S. Airforce menciptakan prototipe programmable milling machine.
Pada 1952, awal mulanya ditampilkan mesin milling NC “three-axis “three-axis Cincinnati Hydro Mesin otomatis dengan elektronik program pertama kali sukses dibuat oleh
proyek gabungan antara Massachusetts Institute of Technology (MIT) Technology (MIT) dan US Air Force pada Force pada pertengahan tahun 1950. Mesin itu adalah 3 axis milling mesin yang dikontrol oleh satu ruangan penuh perangkat Tabung Vakum Elektronik. Meskipun mesin ini tidak handal, namun mesin ini merupakan satu langkah ke arah mesin modern. Kontroler tersebut dinamakan Numerical Control, atau NC The Electronics Industry Association (EIA) Association (EIA) mendefinisikan NC sebagai "Sebuah sistem dimana gerakan-gerakan mesin di kontrol dengan cara memasukkan langsung data numerik di beberapa titik "Disebut kontrol numerik (NC = Numerical Control ) karena pemrograman yang digunakan menggunakan kode alfanumerik (terdiri dari alfabet/huruf dan numerik/bilangan) yang digunakan
4
untuk menuliskan instruksi-instruksi beserta posisi relatif tool dengan benda kerjanya. Mesin NC dikontrol secara elektronis, tanpa menggunakan komputer Disebut Mesin Bubut CNC, singkatan dari Computer Numerical Control , adalah perangkat yang mampu menjadikan suatu mesin perkakas ataupun mesin produksi lainnya dapat beroperasi secara otomatis dengan memanfaatkan komputer sebagai pengendali gerakan. Pada tahun 1960 an, Mesin Bubut CNC sudah tersedia dengan masih menggunakan komputer dengan ukuran besar. Selama tahun 1980 an, banyak pabrik mesin mengembangkan teknologi PC (Personal Computer) untuk meningkatkan kehandalan dan menurunkan biaya dari kontrol CNC model sebelumnya. Dalam perkembangnya Mesin Bubut CNC semakin modern, Output perkerjaan atau kemampuan mesin makin meningkat, semakin
sederhana
dan
rapih
bentuknya
namun
semakin
mudah
cara
pengoperasiannya dan didesign semakin komplit bagian perangkat alat kerjanya sehingga akan lebih effisien dan praktis. 2.2
Definisi Mesin CNC (Computer Numerically Controlled)
CNC singkatan dari
Computer Numerically Controlled , merupakan
mesinperkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik dan kontrol berbasis komputer yangmampu membaca instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebutakan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerjayang akan dibuat. Secara umum cara kerja mesin perkakas CNC tidak berbeda denganmesin perkakas konvensional. konvensional. Fungsi
CNC
dalam hal ini lebih banyak menggantikanpekerjaan operator dalam mesin perkakas konvensional.Misalnya pekerjaan setting tool atau atau mengatur gerakan pahat sampai pada posisi siap memotong, gerakan pemotongandan gerakan kembali keposisi awal, dan lain-lain.Demikian pula dengan pengaturankondisi pemotongan
(kecepatan
potong,
kecepatan
makan
dan
kedalaman
pemotongan)serta fungsi pengaturan yang lain seperti penggantian pahat, pengubahan transmisidaya (jumlah putaran poros utama), dan arah ar ah putaran poros utama, pengekleman,pengaturan cairan pendingin dan sebagainya.
5
Mesin perkakas CNC dilengkapi dengan berbagai alat potong yang dapatmembuat benda kerja secara presisi dan dapat melakukan interpolasi yang diarahkansecara numerik (berdasarkan angka).Parameter sistem operasi CNC dapat diubahmelalui program perangkat lunak ( software ( software load program) program) yang sesuai.Tingkat ketelitianmesin CNC lebih akurat hingga ketelitian seperseribu millimeter,
karena
penggunaanballscrew penggunaanballscrew
transportiernya. Ballscrew Ballscrew
bekerja
seperti
pada lager
setiap
yang
poros
tidakmemiliki
kelonggaran/ spelling spelling namun dapat bergerak dengan lancar. Pada awalnya mesin CNC masih menggunakan memori berupa kertas berlubangsebagai media untuk mentransfer kode G dan M ke sistem kontrol. Setelah
tahun
1950,ditemukan
metode
baru
mentransfer
data
dengan
menggunakan kabel RS232, floppydisks, floppydisks, dan terakhir oleh Komputer Jaringan Kabel
(Computer
internet.Akhir-akhir menakjubkansehingga
Network ini
Cables)
mesin-mesin
telah
mengubah
bahkanbisa CNC
telah
industri
dikendalikan berkembang
pabrik
yang
melalui secara
selama
ini
menggunakan tenaga manusiamenjadi mesin-mesin otomatik. Dengan telah berkembangnya Mesin CNC, C NC, makabenda kerja yang rumit sekalipun dapat dibuat secara mudah dalam jumlah yangbanyak.Selama ini pembuatan komponen/suku cadang suatu mesin yang presisidengan mesin perkakas manual tidaklah mudah, meskipun dilakukan oleh seorangoperator mesin perkakas yang mahir sekalipun. Penyelesaiannya memerlukan waktulama. Bila ada permintaan konsumen untuk membuat komponen dalam jumlah banyakdengan waktu singkat, dengan kualitas sama baiknya, tentu akan sulit dipenuhi bilamenggunakan perkakas manual. Apalagi bila bentuk benda kerja yang dipesan lebihrumit, tidak dapat diselesaikan dalam waktu singkat.Secara ekonomis biaya produknyaakan menjadi mahal, hingga sulit bersaing dengan harga di pasaran. Tuntutan konsumen yang menghendaki kualitas benda kerja yang presisi,berkualitas sama baiknya,dalam waktu singkat dan dalam jumlah yang banyak, akanlebih mudah dikerjakan dengan mesin perkakas CNC (Computer NumerlcallyControlled ), ), yaitu mesin yang dapat bekerja melalui pemogramman yang dilakukan dandikendalikan melalui komputer. Mesin CNC dapat bekerja
6
secara otomatis atau semiotomatis setelah diprogram terlebih dahulu melalui komputer yang ada.Program yang dimaksud merupakan program membuat benda kerja yang telahdirencanakan atau dirancang sebelumnya.Sebelum benda kerja tersebut dieksikusiatau dikerjakan oleh mesin CNC, sebaikanya program tersebut di cek berulang-ulangagar program benar-benar telah sesuai dengan bentuk benda kerja yang diinginkan,serta benar-benar dapat dikerjakan oleh mesin CNC. Pengecekan tersebut dapatmelalui layar monitor yang terdapat pada mesin atau bila tidak ada fasilitas chekingmelalui monitor (seperti pada CNC TU EMCO 2A/3A) dapat pula melalui plotter yangdipasang pada tempat dudukan pahat/palsu frais. Setelah program benar-benar telahberjalan seperti rencana, baru kemudian dilaksanakan/dieksekusi oleh mesin CNC. Dari segi pemanfaatannya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi dua,antara lain: a. Mesin CNC Training unit (TU), yaitu mesin yang digunakan saranapendidikan, dosen dan training. b. Mesin CNC produktion unit (PU), yaitu mesin CNCyang digunakan untuk membuat benda kerja/komponen yang dapat digunakan sebagaimana mesti nya. Dari segi jenisnya, mesin perkakas CNC dapat dibagi menjadi tiga jenis,antara lain: a. Mesin CNC 2A yaitu mesin CNC 2 aksis, karena gerak pahatnya hanyapada arah dua sumbu koordinat (aksis) yaitu koordinat X, dan koordinat Z, atau dikenaldengan mesin bubut CNC. b. Mesin CNC 3A, yaitu mesin CNC 3 aksis atau mesin yangmemiliki gerakan sumbu utama kearah sumbu koordinat X, Y, dan Z, atau dikenaldengan mesin freis CNC. c. Mesin CNC kombinasi, yaitu mesin CNC yang mampumengerjakan pekerjaan bubut dan freis sekaligus, dapat pula dilengkapi denganperalatan pengukuran sehingga dapat melakukan pengontrolan kualitaspembubutan/ pengefraisan pada benda kerja yang dihasilkan. Pada umumnya mesinCNC yang sering dijumpai adalah mesin CNC 2A (bubut) dan mesin CNC 3A (frais).
7
2.3
Bagian-Bagian Mesin CNC
Dalam mesin CNC ada bagian-bagian utama komponen. Pada bagian utama tersebut terbagi menjadi dua bagian yaitu: a. Bagian mekanik b. Bagian pengendali
Gambar 2.1 Mesin CNC
2.3.1 Bagian mekanik a. Motor Utama Motor utama adalah motor penggerak cekam untuk memutar benda kerja. Motor ini adalah jenis motor arussearah/DC ( Direct Direct Current ) dengan kecepatan putaranyang variabel. Adapun data teknis motor utama adalah: 1. Jenjang putaran 600 – 600 – 4000 4000 rpm 2. Power Input 500 Watt 3. Power Output 300 Watt
Gambar 2.2 Motor Utama
8
b. Eretan atau support Eretan adalah gerak persum-buan jalannya mesin. Untuk Mesin Bubut CNC TU-2A dibedakan menjadi dua bagian, yaitu : 1. Eretan memanjang (sumbu Z) dengan jarak lintasan 0 – 300 300 mm. 2. Eretan melintang (Sumbu X) dengan jarak lintasan 0 – 0 – 50 50 mm.
Gambar 2.3 Eretan
c.
Step motor Step motor berfungsi untuk menggerakkan eretan, yaitu gerakan
sumbu X dan gerakan sumbu Z. Tiap-tiap eretan memiliki step motor sendiri-sendiri, adapun data teknis step motor sebagai berikut: 1. Jumlah putaran 72 langkah 2. Momen putar 0.5 Nm. 3. Kecepatan gerakan : - Gerakan cepat maksimum 700 mm/menit. - Gerakan operasi manual 5 – 5 – 500 500 mm/menit. - Gerakan operasi mesin CNC terprogram 2 – 2 – 499 499 mm/menit.
Gambar 2.4 Step Motor
9
d. Rumah alat potong (revolver ( revolver / toolturret ) Rumah alat potong berfungsi sebagai penjepit alat potong pada saat proses pengerjaan benda kerja. Adapun alat yang dipergunakan disebut revolver atau toolturet , revolver digerakkan oleh step motor sehingga bisa dige-rakkan secara manual maupun terpogram.
Gambar 2.5 Revolver
Pada revolver bisa dipasang enam alat potong sekaligus yangterbagi mejadi dua bagian, yaitu : 1. Tiga tempat untuk jenis alat potong luar dengan ukuran 12x12mm.Misal: pahat kanan luar, pahat potong, pahat ulir, dll. 2. Tiga tempat untuk jenis alat potong dalam dengan maksimum diameter 8 mm. Misal: pahat kanan dalam, bor, center drill , pahat ulir dalam, dll. Untuk memutar toolturret digerakkan oleh step motor. Sedangkan cara pengoperasian toolturret dapat dilaksanakan dengan cara manual dan terprogram. Pengoperasian toolturret dengan cara manual : 1. Mesin pada fungsi manual 2. Tombol FWD ditekan bersamaan dengan tombol angka, sesuai jumlah putaran yang dikehendaki. Misal: toolturret akan diputar diputar sebanyak dua tempat kedudukan pahat, maka tombol FWD ditekan dite kan bersamaan dengan tombol angka 2. 3. Arah gerakan putar putar tool turret adalah ke atas ( putar putar kiri jika dilihat dari kedudukan kepala lepas (tail stock)
10
Gambar 2.6 Toolturret
e. Cekam Cekam pada Mesin Bubut berfungsi untuk menjepit benda kerja pada saat proses penyayatan berlangsung. Kecepatan spindel Mesin Bubut ini diatur menggunakan transmisi sabuk. Pada sistem transmisi sabuk dibagi menjadi enam transmisi penggerak.
Gambar 2.7 Cekam
f. Meja mesin Meja mesin atau sliding bed sangat mempengaruhi baik buruknya hasil pekerjaan menggunakan Mesin Bubut ini, hal ini dikarenakan gerakan memanjang eretan (gerakan sumbu Z) tertumpu pada kondisi sliding bed ini. Jika kondisi sliding bed sudah aus atau cacat bisa dipastikan hasil pembubutan menggunakan mesin ini tidak akan maksimal, bahkan benda kerja juga rusak. Hal ini juga berlaku pada Mesin Bubut konvensional.
11
Gambar 2.8 Meja Mesin
f. Kepala lepas Kepala lepas berfungsi sebagai tempat pemasangan senter putar pada saat proses pembubutan benda kerja yang relatif panjang. Pada kepala lepas ini bisa dipasang pencekam bor, dengan diameter mata bor maksimum 8 mm. Untuk mata bor dengan diameter lebih dari 8 mm, ekor mata bor harus memenuhi syarat ketirusan MT1.
Gambar 2.9 Kepala Lepas
2.3.2 Bagian pengendali (Control (Control ). ). Bagian pengendali/kontrol merupakan bak kontrol mesin CNC yang berisikan tombol-tombol dan saklar serta dilengkapi dengan monitor. Pada bok kontrol merupakan unsur layanan langsung yang berhubungan dengan operator. Gambar berikut menunjukan secara visual dengan nama-nama bagian sebagai berikut :
12
Gambar 2.10 Bagian Pengendali
Keterangan : 1. Saklar utama. 2. Lampu kontrol saklar utama. 3. Tombol emergensi. 4. Display untuk penunjukan ukuran. 5. Saklar pengatur kecepatan sumbu utama. 6. Amperemeter. 7. Saklar untuk memilih satuan metric atau inch. 8. Slot disk drive. drive. 9. Saklar untuk pemindah operasi manual atau CNC (H= hand/manual , C= CNC). 10. Lampu control pelayanan CNC. 11. Tombol START untuk eksekusi program CNC. 12. Tombol masukan untuk pelayanan CNC. 13. Display untuk penunjukan harga masing-masing fungsi (X, Z,F, H), dll . 14. Fungsi kode huruf untuk masukan program CNC. 15. Saklar layanan sumbu utama. 16. Saklar pengatur asutan. 17. Tombol koordinat sumbu X, Z.
13
2.4 Prinsip kerja mesin CNC
2.4.1
Mesin CNC turning Mesin Bubut CNC TU-2A mempunyai prinsip gerakan dasar seperti halnya Mesin Bubut konvensional yaitu gerakan ke arah melintang dan horizontal dengan sistem koordinat sumbu X dan Z. Prinsip kerja Mesin Bubut CNC TU-2A juga sama dengan Mesin Bubut konvensional yaitu benda kerja yang dipasang pada cekam bergerak sedangkan alat potong diam. Untuk arah gerakan pada Mesin Bubut diberi lambang sebagai berikut : a. Sumbu X untuk arah gerakan melintang tegak lurus terhadapsumbu putar. b. Sumbu Z untuk arah gerakan memanjang yang sejajar sumbu putar. Untuk memperjelas fungsi sumbu-sumbu Mesin Bubut CNC dapat dilihat pada gambar ilustrasi di bawah ini :
Gambar 2.11 Sumbu pada Turning
2.4.2
Mesin CNC milling Mesin Frais CNC TU-3A menggunakan sistem persumbuan dengan dasar sistem koordinat Cartesius, (Gambar 12.84.). Prinsip kerja mesin CNC TU-3A adalah meja bergerak melintang dan horizontal sedangkan pisau / pahat berputar. Untuk arah gerak persum-buan Mesin Frais CNC TU-3A tersebut diberi lambang pesumbuan sebagai berikut : a.
Sumbu X untuk arah gerakan horizontal.
b.
Sumbu Y untuk arah gerakan melintang.
14
c.
Sumbu Z untuk arah gerakan vertikal.
2.5 Cara mengoperasikan mengoperasik an Mesin CNC
Secara
umum,
cara
mengoperasikan
mesin
CNC
dengan
cara
memasukkan perintah numerik melalui tombol-tombol yang tersedia pada panel instrument di tiap-tiap mesin. Setiap jenis mesin CNC mempunyai karakteristik
tersendiri
tersebut.Namun
sesuai
demikian
dengan
secara
garis
pabrik besar
yang dari
membuat karakteristik
mesin cara
mengoperasikan mesin CNC dapat dilakukan dengan dua macam cara, yaitu : a. Sistem Absolut Pada sistem ini titik awal penempatan alat potong yang digunakan sebagai acuan adalah menetapkan titik referensi yang berlaku tetap selama proses operasi mesin berlangsung. Untuk mesin bubut, titik referensinya diletakkan pada sumbu (pusat) benda kerja yang akan dikerjakan pada bagian ujung. Sedangkan pada mesin frais, titik referensinya diletakkan pada pertemuan antara dua sisi pada benda kerja yang akan akan dikerjakan.
Gambar 2.12 Sistem Absolut
b. Sistem Incremental Pada sistem ini titik awal penempatan yang digunakan sebagai acuan adalah selalu berpindah sesuai dengan titik actual yang dinyatakan terakhir. Untuk mesin bubut maupun mesin frais diberlakukan cara yang sama. Setiap kali suatu gerakan pada proses pengerjaan benda kerja berakhir, maka titik akhir dari gerakan alat potong itu dianggap sebagai titik awal gerakan alat potong pada tahap berikutnya.
15
Gambar 2.13 Sistem Inkremental 2.6 Kode Standar
Mesin CNC hanya dapat membaca kode standar yang telah disepakati oleh industri yang membuat mesin CNC. Dengan kode standar tersebut, pabrik mesin CNC dapat menggunakan PC sebagai input yang diproduksi sendiri atau yang direkomendasikan. Kode standar pada mesin CNC yaitu : Tabel 2.1 Kode Standar Mesin CNC
Address N
Function Nomor tahapan
G
untuk mengatur pergerakan X dan U pergerakan sumbu X
Z dan W
pergerakan sumbu Z
R C F S T
Jari-jari sudut Bentuk Champer Feeding Spindle speed Fungsi tool
M P O
Modifikasi fungsi Dwelling time Awal nomor program
Meaning Menunjukkan urutan pengoperasian pengoperasian tetapi bukan perintah untuk menunjkkan fungsi yang harus dilakukan -X Pergerakan absolute searah sumbu Z -X Pergerakan incremental searah sumbu Z -Z Pergerakan absolute searah sumbu Z -Z Pergerakan incremental searah sumbu Z untuk membuat sudut dengan jari-jari untuk membuat champer untuk mengatur feed rate untuk mengatur perputaran menunjukkan nomor tool yang digunakan
untuk mengawali nomor program
16
a. Kode G Tabel 2.2 Kode G Mesin CNC
G 00
Gerak lurus cepat ( tidak boleh menyayat)
G 01
Gerak lurus penyayatan
G 02
Gerak melengkung searah jarum jam (CW)
G 03
Gerak melengkung berlawanan arah jarum jam (CCW)
G 04
Gerak penyayatan (feed) berhenti sesaat
G 20
Data input dalam inchi
G 21
Baris blok sisipan yang dibuat dengan menekan tombol ~ dan INP
G 25
Memanggil program sub routine
G 27
Perintah meloncat ke nomeor blok yang dituju
G 28
Mengembalikan posisi pahat pada titik referensi (0)
G 33
Pembuatan ulir tunggal
G 64
Mematikan arus step motor
G 65
Operasi disket (menyimpan atau memanggil program)
G 73
Siklus pengeboran dengan pemutusan tatal
G 78
Siklus pembuatan ulir
G 81
Siklus pengeboran langsung
G 82
Siklus pengeboran dengan berhenti sesaat
G 83
Siklus pengeboran dengan penarikan tatal
G 84
Siklus pembubutan memanjang
G 85
Siklus pereameran
G 86
Siklus pembuatan alur
G 88
Siklus pembubutan melintang
G 89
Siklus pereameran dengan waktu diam sesaat
G 90
Program absolute
G 91
Program Incremental
G 92
Penetapan posisi pahat secara absolut
G 98
Feed per Menit
G 99
Feed per revolution
17
b. Kode M Tabel 2.3 Kode M Mesin CNC
M00
Berhenti terprogram
M03
Sumbu utama searah jarum jam
M 02
Untuk menutup program
M 04
M05
untuk putaran spindle berlawanan arah jarum jam diikuti dengankode S untuk kecepatan putaran dalam mm/min atau inchi/min Sumbu utama berhenti
M06
Penghitungan panjang pahat, penggantian pahat
M08
Untuk menghidupkan cairan pendingin (coolant)
M09
Untuk menghentikan cairan pendinggin (coolant)
M 10
Untuk membuka chuck
M 11
Untuk Mengunci Chuck
M 13
kombinasi antara kode M 03 dan M 08
M 14
kombinasi antara kode M 04 dan M 08
Ml7
Perintah melompat kembali
M22
Titik tolak pengatur
M23
Titik tolak pengatur
M26
Titik tolak pengatur
M30
Untuk menutup program
M 38
untuk membuka pintu pelindung
M 39
Untuk menutup pintu pelindung
M99
Parameter lingkaran
M98
Kompensasi kelonggaran/ kocak Otomatis.
c. KodeTanda Alaram Tabel 2.4 Kode Tanda Alarm pada Mesin CNC
A 00
Kesalahan perintah pada fungsi G atau M
A 01
Kesalahan perintah pada fungsi G02 dan G03
A 02
Kesalahan pada nilai X
18
A 03
Kesalahan pada nilai F
A 04
Kesalahan pada nilai Z
A 05
Kurang perintah M30
A 06
Putaran spindle terlalu cepat
A 09
Program tidak ditemukan pada disket
A 10
Disket diprotek
A 11
Salah memuat disket
A 12
Salah pengecekan
A 13
Salah satuan mm atau inch dalam pemuatan
A 14
Salah satuan
A 15
Nilai H salah
A 17
Salah sub program
2.7 Macam-Macam Mata Pahat Mesin CNC
Adapun macam macam mata pahat yang digunakan dalam mesin CNC berdasarkan bahannya adalah sebagai berikut: a. Pahat HSS ( High High Speed Steel ) Bila diartikan kedalam bahasa indonesia maka menjadi baja berkecepatan tinggi. Namun dapat dipahami HSS merupakan peralatan yang berasal dari baja dengan unsur karbon yang tinggi.Biasanya digunakan untuk mengasah atau memotong benda kerja.Pahat ini sering digunakan karena kuat dalam pengerjaan panas.Pahat HSS memiliki ketahanan terhadap abrasif yang tinggi, jadi awet jika digunakan. b. Carbide Pahat jenis ini dibentuk dengan campuran bahan kimia.Dalam bentuk dasarnya carbide berbentuk butir – butir – butir butir abrasif yang sangat halus, tetapi
dapat
dipadatkan
dan
dibentuk
menjadi
peralatan
dalam
perindustrian.Carbide ini memiliki kekerasan 3 kali lipat dari baja. Sehingga hanya dapat dilakukan proses pemolesan menggunakan silikon karbida, boron nitrida bahkan berlian.
19
Beragam bentuk benda kerja yang ingin kita buat di mesin bubut menuntut kita untuk mempersiapkan bentuk – bentuk pahat bubut yang umum dipakai.Gambar berikut menjelaskan macam – macam – macam macam bentuk pahat bubut dan benda kerja yang dihasilkan. Bagian pahat yang bertanda bintang adalah pahat kanan, artinya melakukan pemakanan dari kanan ke kiri saat proses pengerjaan. Berdasarkan bentuknya, pahat bubut diatas dari kanan ke kiri adalah:
Gambar 2.14 Jenis-Jenis Pahat
1. Pahat alur lebar 2. Pahat pinggul kiri 3.Pahat sisi kiri 4.Pahat ulir segitiga 5. Pahat alur segitiga (kanan – (kanan – kiri) kiri) 6. Pahat alur 7.Pahat ulir segitiga kanan 8. Pahat sisi/ permukaan kanan (lebih besar) 9. Pahat sisi/permukaan kanan 10.Pahat pinggul/champer kanan 11. Paha sisi kanan Berikut adalah gambar, penjelasan dan fungsi pahat-pahat pada mesin bubut CNC.:
20
1. Pahat Ulir atau Insert Ulir
Gambar 2.15 Pahat Ulir
Fungsinya digunakan untuk membuat ulir, baik ulir tunggal maupun ulir ganda.Bentuk pahat ulir harus sesuai dengan bentuk ulir yang diinginkan, misalnya sudut ulir yang di inginkan 45˚ maka pahat yang harusnya dibuat adalah memiliki sudut 45˚.Untuk 45˚.Untuk itu diperlukan pengasahan pahat sesuai dengan mal ulirnya. Standart sudut pahat ulir di lihat dari bentuknya di bagi menjadi 2 : sudut metris 60˚ dan sudut ulir whitwoth 55°. Cara pemakanan ulir agar pahat tidak mudah aus dan patah: a. Miringkan sudut tirus searah jarum jam dengan sudut (sudut pahat ulir / 2; metris 60°/2=30°, whitwoth 55°/2 = 27,5°) b. Baskan ketinggian pahat dengan sumbu senter. c. Tegak luruskan pahat dengan benda kerja dengan menggunakan mal pahat ulir d. Demakanan harus 2:1 yaitu nonius eretan bawah dua kali lipat dari nonius eretan atas yaitu eretan tirus (misal: nonius eretan bawah pemakanan 2 strip atau 2 garis nonius dan ditambah nonius eretan atas atau tirus 1 strip atau 1 garis nonius.
21
1. Pahat Rata Kiri
Gambar 2.16 Pahat Rata Kiri
Fungsinya digunakan untuk pembubutan rata memanjang yang pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati mendekati posisi kepala lepas.Pahat rata kiri ini memiliki sudut baji 55˚. 2. Pahat Rata Kanan
Gambar 2.17 Pahat Rata Kanan
Fungsinya digunakan untuk pembubutan rata memanjang mem anjang yang pemakanannya di mulai dari kiri ke arah kanan mendekati mendekati posisi cekam.Pahat bubut rata kanan memiliki sudut baji 80˚ dan 80˚ dan sudut-sudut bebas lainnya.
22
3. Pahat Bor
Gambar 2.18 Pahat Bor
Kegunaan Pahat Bor yaitu digunakan untuk mendapatkan kedalaman yang diharapkan, letaknya di ujung rangkaian pipa pemboran dinamakan mata bor atau bit.Semakin besar diameter pahat maka semakin kecil kecepatan putaran sehingga tools / pahat bor menjadi awet. Ada tiga macam mata bor jika dilihat dari jenis batuan yang dibor, yaitu : 1.
Mata bor untuk batuan lunak , bentuk gigi panjang dan langsing.
2.
Mata bor untuk batuan sedang, bentuk gigi agak pendek dan tebal.
3.
Mata bor untuk batuan keras, bentuk gigi pendek dan tebal. Ukuran – Ukuran – ukuran ukuran pahat yang biasa dipakai : Pahat 36” untuk pipa selubung 30” Pahat 26” untuk pipa selubung 20” Pahat 17.1/2 untuk pahat selubung 13. 3/8” Pahat 12.1/4” untuk pipa selubung 9. 5/8” Pahat 8. 1/2” untuk selubung 7” Pahat 6” untuk pipa selubung 4.1/2”
2.8 Perhitungan pada Proses CNC
1.
Kecepatan potong Kecepatan potong adalah suatu harga yang diperlukan dalam menentukan
kecepatan pada saat proses penyayatan atau pemotongan benda kerja. Harga kecepatan potong ditentukan oleh jenis alat potong, dan jenis benda kerja yang dipotong.Adapun rumus dasar untuk menentukan kecepatan potong adalah:
23
Vc =
Di mana: Vc
= Kecepatan potong (m/menit).
D
= Diameter benda kerja (mm).
N
=Jumlah putaran tiap menit.
= 3,14
Harga kecepatan potong dipengaruhi oleh beberapa faktor diantaranya : a. Bahan benda kerja atau jenis material. b. Semakin tinggi kekuatan bahan yang dipotong, makaharga kecepatan potong semakin kecil. c. Jenis alat potong (Tool). d. Semakin tinggi kekuatan alat potongnya semakin tinggi pula kecepatan potongnya. e. Besarnya kecepatan penyayatan / asutan. f. Semaki besar jarak asutan, maka harga kecepatan potongsemakin kecil. g. Kedalaman penyayatan/pemotongan. h. Semakin tebal penyayatan, maka harga kecepatan potong semakin kecil. 2. Jumlah putaran Jumlah putaran sumbu utama dapat ditentukan dengan menggunakan rumus :
n=
Di mana: Vc
= Kecepatan potong (m/menit).
d
= Diameter benda kerja (mm).
n = Jumlah putaran tiap menit.
= 3,14.
24
3. Kecepatan asutan Asutan adalah pemotongan benda. Asutan sendiri dibedakan menjadi dua, yaitu : a. Asutan dalam mm/putaran (f) b. Asutan dalam mm/menit (F) Rumus dasar perhitungan asutan adalah: F (mm/menit)= n ( put/menit ) x f (mm/put ).
25
BAB III ALAT DAN BAHAN
3.1 Alat
Alat yang digunakan selama praktikum Proses Produksi II (CNC Simulator) adalah : 1. Komputer Berfungsi untuk untuk membuat membuat program program CNC dan mensimulasikan program CNC.
Gambar 3.1 Komputer
2. Peralatan gambar Berfungsi untuk menggambar benda kerja hasil simulasi. 3. Modul praktikum Berfungsi untuk mengetahui program CNC yang akan dibuat. 3.2 Bahan
Bahan yang digunakan selama praktikum Proses Produksi II (CNC Simulator) adalah :
26
Gambar 3.2 Milimeter Block
Berfungsi untuk media penulisan program CNC
27
BAB IV PROSEDUR KERJA 4.1
Prosedur umum
Adapun prosedur umum CNC simulator adalah: 1. Program cnc simulator diaktifkan 2. Tentukan jenis pengerjaan yang diinginkan yaitu dengan cara: Pilih screen>milling atau turning 3.Kemudian tentukanlah ukuran benda kerja yang kita inginkan yaitu dengan cara:Pilih simulate 4.2 Prosedur Kerja CNC Bubut (Turning).
1. Tentukan jenis pengerjaan yang kita inginkan yaitu dengan cara : Pilih Screen
Gambar 4.1 Jenis Pengerjaan (Turning (Turning )
2. Kemudian tentukanlah ukuran benda kerja yang kita inginkan yaitu dengan cara : Pilih Simulate Detail Setting Masukkan nilai X sebagai diameter benda kerja dan Z sebagai panjang benda benda kerja.
28
Gambar 4.2 Detail Setting
Gambar 4.3 Lethe Options
3. Buatlah kepala program, dimana dengan ketentuan berikut : a. Pemasangan specimen (G21), b. Menentukan titik datum (G90), c. Menghidupkan mesin (M13), d. Kecepatan putaran spindle (S100), e. Memasang tool (M06 T..?), f. Menghidupkan coolant(M08). g. Harus di perhatikan setiap pembuatan program harus di awali nomor program dan di awali tanda titik koma (;). 4. Buatlah badan program program dengan ketuentuan berikut; a. Tentukan dudukan pahat dengan cara G00 X** Z**; dimana ** adalah koordinat. b. Tentukan besar pemakanan yang diinginkan dengan cara memilih jenis pemakanan yang diinginkan yaitu G01, G02, G03 atau G83 lalu masukkan koordinat yang diinginkan.
29
c. G01 X** Z**; d. G02 X** Z** R** F100; e. G03 X** Z** R** F100; f. G83 X** Z** R** L** D** H**; g. Harus di perhatikan setiap pembuatan program harus di awali nomor program dan di awali tanda titik koma (;). 5. Membuat akhiran program Kode M09 berfungsi untuk mematikan coollant Kode M30 berfungsi untuk mematikan mesin. 4.3 Prosedur Kerja CNC Frais (Milling)
1. Tentukan jenis pengerjaan yang kita inginkan yaitu dengan cara : Pilih Screen
Gambar 4.4Pengerjaan Milling Pengerjaan Milling
2.
Kemudian tentukanlah ukuran benda kerja yang kita inginkan yaitu dengan cara : Pilih Simulate Detail Setting Masukkan nilai X sebagai lebar benda kerja Y sebagai panjang dan Z sebagai tinggi benda kerja.
30
Gambar 4.5 Detail Setting
Gambar 4.6 Milling Options
3. Buatlah kepala program, dimana dengan ketentuan berikut : a. Menentukan titik datum (G94), b. Titik nol (G54), c. Pemograman nilai absolut (G90), d. Menghidupkan mesin (M13), e. Kecepatan putaran spindle (S100), f.
Memasang tool (M06 T..?),
g. Menghidupkan coolant(M08). h. Harus di perhatikan setiap pembuatan program harus di awali nomor program dan di awali tanda titik koma (;). 4. Buatlah badan program program dengan ketuentuan berikut;
31
a. Tentukan dudukan pahat dengan cara G00 X** Y** Z**; dimana ** adalah koordinat. b. Tentukan besar pemakanan yang diinginkan dengan cara memilih jenis pemakanan yang diinginkan yaitu G01, G02, dan G03 lalu masukkan koordinat yang diinginkan. c. G01 X** Y** Z**; d. G02 X** Y** Z** R** F100; e. G03 X** Y** Z** R** F100; f. Harus di perhatikan setiap pembuatan program harus di awali nomor program dan di awali tanda titik koma (;). 5. Membuat akhiran program Kode M09 berfungsi untuk mematikan coolant. Kode M30 berfungsi untuk mematikan mesin.
32
BAB V PEMBAHASAN 5.1 Turning
Pada bagian turning jobsheet terdiri dari empat buah, yaitu seperti berikut: 1. Job Sheet 1
5 Gambar 5.1 Hasil CNC Jobsheet
N01 O 3131
N18 G00 X21 Z0; Z0;
N02 BILLET [X27 Z35];
N19 X19;
N03 M03 S1000; S1000;
N20 G01 X19 Z-18.5 Z-18.5 F200;
N04 M06 T0101; T0101;
N21 G00 X20 Z0; Z0;
N05 G00 X0 Z1; Z1;
N22 X17;
N06 G01 Z-1 F200; F200;
N23 G01 X17 Z-17 Z-17 F200;
N07 X25;
N24 G00 X18 Z0; Z0;
N08 Z-29.76;
N25 X15;
N09 G00 X27 Z0; Z0;
N51 G00 X24.7 Z-24.76;
N10 X23;
N52 G01 X25 Z-25.06 Z-25.06 F200;
N11 G01 X23 Z-24.76 Z-24.76 F200;
N53 G00 X25 Z0; Z0;
N12 G00 X25 Z0; Z0;
N54 Z-29.46;
N13 X21;
N55 G01 X24.7 Z-29.76 F200; F200;
N14 G01 X21 Z-24.76 Z-24.76 F200;
N56 G00 X26 ;
N15 G00 X23 Z0; Z0;
N57 Z0;
N16 X20;
N58 M06 T0909; T0909;
N17 G01 X20 Z-24.76 Z-24.76 F200;
N59 G00 X27 Z-32.76; Z-32.76; 33
N26 G01 X15 Z-16 Z-16 F200;
N42 Z-1;
N27 X20 Z-21 F200;
N43 G01 X12.5 Z-6 F200;
N28 G00 X20 Z0; Z0;
N44 G00 X27 Z0; Z0;
N29 X13.5;
N45 M06 T0909; T0909;
N30 G01 X13.5 X13.5 Z-16 F200;
N46 G00 X27 Z-32.76; Z-32.76;
N31 G00 X15 Z0; Z0;
N47 G01 X18 F200; F200;
N32 X12.5;
N48 X27;
N33 G01 X12.5 X12.5 Z-16 F200;
N49 Z0;
N34 G00 X13.5 X13.5 Z0;
N50 M06 T0101; T0101;
N35 X11;
N60 G01 X0 F200; F200;
N36 G01 X11 Z-4 Z-4 F200;
N61 X27;
N37 G00 X12.5 X12.5 Z0;
N62 G00 X27 Z0; Z0;
N38 X8.5;
N63 G28 X0 Z0; Z0;
N39 G01 X8.5 Z-2 Z-2 F200;
N64 M05;
N40 G00 X11 Z0; Z0;
N65 M30;
N41 X7.5;
Gambar 5.2 Gambar Gambar Kerja Jobsheet 1
34
2. Job Sheet 2
Gambar 5. 3 Hasil CNC Jobsheet 2
X17; 03131
G01 X17 Z-1 F200;
BILLET [X27 Z40]
G03 X20 Z-4 R3 F200;
M03 S1000;
G00 X25 Z0;
M06 T0101;
M06 T0909;
G00 X0 Z1;
G00 X22 Z0;
G01 Z-1 F200;
Z-17.8;
X25;
G01 X18 F200;
Z-32.8;
X22;
G00 X27 Z0;
G00 X22 Z-10.8;
X23;
G01 X18 F200;
G01 X23 Z-27.8 F200;
X22;
G00 X25 Z0;
G00 X28 Z0;
X22;
Z-35.8;
G01 X22 Z-27.8 F200;
G01 X0 F200;
G00 X23 Z0;
X28;
X20;
Z0;
G01 X20 Z-26.55 F200;
G28 X0 Z0;
G02 X22.5 Z-27.8 R1.25 F200;
M05;
G03 X25 Z-29.05 R1.25 F200;
M30;
G00 X22 Z0;
35
Gambar 5.4 Rouging Benda Kerja Jobsheet 2
Gambar 5.5 Fillet pada Jobsheet2
Gambar 5. 6 Pembuatan Alur
36
3. Job Sheet 3
Gambar 5.7 Hasil CNC Jobsheet 3
N01 03131
N19 G00 X21 Z0; Z0;
N02 BILLET [X25 Z60 Z60
N20 X13;
F300];
N21 G01 X13 Z-22 Z-22 F300;
N03 M03 S1000;
N22 G00 X16 Z0; Z0;
N04 M06 T0101;
N26 X8;
N05 G00 X0 Z1; Z1;
N27 G01 X8 Z-21 Z-21 F200;
N06 G01 Z-1 F300; F300;
N28 G03 X16 Z-25 Z-25 R4
N07 X24;
F300;
N08 Z-51;
N29 G00 X13 Z0; Z0;
N09 G00 X25 Z0; Z0;
N30 X4;
N10 X21;
N31 G01 X4 Z-1 Z-1 F200;
N11 G01 X21 Z-39 Z-39 F300;
N32 G03 X8 Z-5 Z-5 R4 F300;
N12 G00 X25 Z0; Z0;
N33 G00 X24 Z0; Z0;
N13 X18;
N34 M06 T0909; T0909;
N14 G01 X18 Z-39 Z-39 F300;
N35 G00 X26 Z-54; Z-54;
N15 G00 X21 Z0; Z0;
N36 G01 X15 F300;
N16 X16;
N37 G00 X26;
N17 G01 X16 Z-37 Z-37 F300;
N38 Z0;
N18 G02 X24 Z-41 Z-41 R4
N39 M06 T0101; T0101;
F300;
N40 G00 X24 Z-50; Z-50;
37
N41 G01 X23 Z-51 Z-51 F300;
N42 G00 X26;
N43 Z0; N44 M06 T0909; N45 G00 X26 Z-54; Z-54; N46 G01 X0 F300; F300; N47 X26; N48 G00 X26 Z0; Z0; N49 M05; N50 M30;
Gambar 5.8 Rouging Benda Kerja Jobsheet 3
Gambar 5.9 Fillet Jobsheet
38
4. Job Sheet 4
Gambar 5.10 Hasil CNC Jobsheet 4
N01 03131
N19 G00 X27 Z0; Z0;
N02 BILLET [X27 Z60
N20 X18;
F300];
N21 G01 X18 Z-33 Z-33 F300;
N03 M03 S1000;
N22 G00 X20 Z0; Z0;
N04 M06 T0101;
N23 X16;
N05 G00 X0 Z1; Z1;
N24 G01 X16 Z-31 Z-31 F300;
N06 G01 Z-1 F300; F300;
N25 G00 X18 Z0; Z0;
N07 X25;
N26 X15;
N08 Z-51;
N27 G01 X15 Z-30 Z-30 F300;
N09 G00 X27 Z0; Z0;
N28 X20 Z-35; Z-35;
N10 X23;
N29 G00 X16 Z0; Z0;
N11 G01 X23 Z-44 Z-44 F300;
N30 X13;
N12 G00 X25 Z0; Z0;
N31 G01 X13 Z-30 Z-30 F300;
N13 X22;
N32 G00 X15 Z0; Z0;
N14 G01 X22 Z-43.5 Z-43.5 F300;
N33 X11;
N15 G00 X23 Z0; Z0;
N34 G01 X11 Z-30 Z-30 F300;
N16 X20;
N35 G00 X13 Z0; Z0;
N17 G01 X20 Z-42.5 Z-42.5 F300;
N36 X10;
N18 G02 X25 Z-45 R2.5
N37 G01 X10 Z-30 Z-30 F300;
F300;
N38 X15;
39
N39 G00 X25 Z0; Z0;
N60 G01 X6 Z-2 Z-2 F300;
N40 M06 T0909;
N61 G00 X8 Z0; Z0;
N41 G00 X10 Z0; Z0;
N62 X5;
N42 Z-24;
N63 G01 X5 Z-1 Z-1 F300;
N43 G01 X5 F300; F300;
N64 X10 Z-6;
N44 X12;
N65 Z-30;
N45 G00 Z-23;
N66 X15;
N46 G01 X5 F300; F300;
N67 X20 Z-35; Z-35;
N47 X12;
N68 Z-42.5;
N48 G00 Z-15;
N69 G02 X25 Z-45 R2.5
N49 G01 X5 F300; F300;
F300;
N50 X12;
N70 G01 Z-51 F300;
N51G00 Z-14;
N71 G00 X27 Z0; Z0;
N52 G01 X5 F300; F300;
N72 M06 T0909; T0909;
N53 X12;
N73 G00 X27 Z-54; Z-54;
N54 G00 X25 Z0; Z0;
N74 G01 X0 F300; F300;
N55 M06 T0101;
N75 X27;
N56 G00 X8 Z0; Z0;
N76 G00 X27 Z0; Z0;
N57 G01 Z-3 F300; F300;
N77 G28 X0 Z0; Z0;
N58 G00 X10 Z0; Z0;
N78 M05;
N59 X6;
N79 M30:
Gambar 5.11 Rouging Benda Kerja Jobsheet 4
40
Gambar 5.12 Fillet Jobsheet 4
Gambar 5. 13 Pembuatan Alur 5.2
Milling
Pada praktikum bagian milling, jobsheet terdiri dari dua buah yaitu sebagai berikut: 1. Job Sheet 1
Gambar 5.14 Hasil CNC Jobsheet 1 Milling
41
N01 O3131;
N25 Z-3
N02M06 T0101;
N26 G03 I30 J0 F200;
N03G00 X-7 Y30 Z0;
N27 G00 X-8 Y30; Y30;
N04 Z-1;
N28 G03 I38 J0 F200;
N05 G01 X30 Y-7 Y-7 C30 F200;
N29 G00 X-5 Y30; Y30;
N06 X67 Y30 C30 C30 F200;
N30 Z-5;
N07 X30 Y67 C30 C30 F200;
N31 G03 I35 J0 F200;
N08 X-7 Y30 C30 C30 F200;
N32 G00 X-5 Y30; Y30;
N09 Z-3;
N33 Z-7;
N10 G01 X30 Y-7 Y-7 C30 F200;
N34 G03 I35 J0 F200;
N11 X67 Y30 C30 C30 F200;
N35 G00 X-5 Y30; Y30;
N12 X30 Y67 C30 C30 F200;
N36 Z-9;
N13 X-7 Y30 C30 C30 F200;
N37 G03 I35 J0 F200;
N14 Z-5;
N38 G00 X-9 Y30; Y30;
N15 G01 X30 Y-7 Y-7 C30 F200;
N39 Z-5;
N16 X67 Y30 C30 C30 F200;
N40 G03 I39 J0 F200;
N17 X30 Y67 C30 C30 F200;
N41 G00 X-9 Y30; Y30;
N18 X-7 Y30 C30 C30 F200;
N42 Z-7;
N19 G00 X-7 Y30 Z10 ;
N43 G03 I39 J0 F200;
N20 X30 Y9;
N44 G00 X-9 Y30; Y30;
N21 Z-3;
N45 Z-9;
N22 G03 I0 J21 F200; F200;
N46 G03 I39 J0 F200;
N23 G00 X30 Y9 Y9 Z10;
N47 M05;
N24 X0 Y30;
N48 M30;
42
Gambar 5.15 Gambar Benda Kerja Jobsheet 1
2. Job Sheet 2
2 Milling Gambar 5.16 Hasil CNC Jobsheet 2 Milling N01 O3131;
N09 Y65;
N02 BILLET [X100 Y70 Z30];
N10 X5;
N03 G90 G21 G28 G28 X0 Y0 Z0;
N11 Y5;
N04 M03 S1000;
N12 Z-4;
N05 M06 T0101; T0101;
N13 X95;
N06 G00 X0 Y5 Z0; Z0;
N14 Y65;
N07 G01 Z-2 F100; F100;
N15 X5;
N08 X95;
N16 Y5;
43
N17 Z-6;
N48 G00 Z1;
N18 X95;
N49 X3 Y20;
N19 Y65;
N50 Z-2 ;
N20 X5;
N51 G01 X18 Y5 Y5 F100;
N21 Y5;
N52 X82;
N22 Z-8;
N53 X95 Y18;
N23 X95;
N54 Y30;
N24 Y65;
N55 G02 X95 Y40 I0 J5
N25 X5;
F100;
N26 Y5;
N56 G01 Y52 F100; F100;
N27 Z-10;
N57 X82 Y65;
N28 X95;
N58 X69;
N29 Y65;
N59 G02 X50 Y56 R19
N30 X5;
F100;
N31 Y5;
N60 X31 Y65 R19 R19 F100;
N32 G00 Z1;
N61 G01 X18;
N33 X35 Y30;
N62 X5 Y52;
N34 G01 Z-2 F100; F100;
N63 Y40;
N35 X65;
N64 G02 X5 Y30 I0 J-5
N36 Y40;
F100;
N37 X35;
N68 G01 Y18 F100; F100;
N38 Z-4;
N69 Z-4 ;
N39 Y30;
N70 X18 Y5 F100; F100;
N40 X65;
N71 X82;
N41 Y40;
N72 X95 Y18;
N42 X35;
N73 Y30;
N43 Z-5;
N74 G02 X95 Y40 I0 J5
N44 Y30;
F100;
N45 X65;
N75 G01 Y52 F100; F100;
N46 Y40;
N76 X82 Y65;
N47 X35;
N77 X69;
44
N78 G02 X50 Y56 R19
N104 X95 Y18; Y18;
F100;
N105 Y30;
N79 X31 Y65 R19 F100;
N106 G02 X95 Y40 I0 J5
N80 G01 X18;
F100;
N81 X5 Y52;
N107 G01 Y52 F100;
N82 Y40;
N108 X82 Y65; Y65;
N83 G02 X5 Y30 I0 J-5
N109 X69;
F100;
N110 G02 X50 Y56 R19
N84 G01 Y18 F100;
F100;
N85 Z-6;
N111 X31 Y65 R19 F100;
N86 G01 X18 Y5 F100;
N112 G01 X18; X18;
N87 X82;
N113 X5 Y52;
N88 X95 Y18;
N114 Y40;
N89 Y30;
N115 G02 X5 Y30 I0 J-5
N90 G02 X95 Y40 I0 J5
F100;
F100;
N116 G01 Y18 F100;
N91 G01 Y52 F100;
N117 Z-10;
N92 X82 Y65;
N118 G01 X18 Y5 F100;
N93 X69;
N119 X82;
N94 G02 X50 Y56 R19
N120 X95 Y18; Y18;
F100;
N121 Y30;
N95 X31 Y65 R19 F100;
N122 G02 X95 Y40 I0 J5
N96 G01 X18;
F100;
N97 X5 Y52;
N123 G01 Y52 F100;
N98 Y40;
N124 X82 Y65; Y65;
N99 G02 X5 Y30 I0 J-5
N125 X69;
F100;
N126 G02 X50 Y56 R19
N100 G01 Y18 F100;
F100;
N101 Z-8;
N127 X31 Y65 R19 F100;
N102 G01 X18 Y5 F100;
N128 G01 X18; X18;
N103 X82;
N129 X5 Y52;
45
N130 Y40;
N157 Y40;
N131 G02 X5 Y30 I0 J-5
N158 G02 X0 Y30 I0 J-5
F100;
F100;
N132 G01 Y18 F100;
N159 G01 Y18; Y18;
N133 G00 Z1; Z1;
N160 X18 Y0;
N134 X0 Y0;
N161 Z-16;
N135 G01 Z-12 F100;
N162 X82;
N136 X82;
N163 X100 Y18; Y18;
N137 X100 Y18; Y18;
N164 Y30;
N138 Y30;
N165 G02 X100 Y40 I0 J5
N139 G02 X100 Y40 I0 J5
F100;
F100;
N166 G01 Y52 F100;
N140 G01 Y52 F100;
N167 X82 Y70; Y70;
N141 X82 Y70; Y70;
N168 X18;
N142 X18;
N169 X0 Y52;
N143 X0 Y52;
N170 Y40;
N144 Y40;
N171 G02 X0 Y30 I0 J-5
N145 G02 X0 Y30 I0 J-5
F100;
F100;
N172 G01 Y18; Y18;
N146 G01 Y18; Y18;
N173 X18 Y0;
N147 X18 Y0;
N174 Z-18;
N148 Z-14;
N175 X82;
N149 X82;
N176 X100 Y18; Y18;
N150 X100 Y18; Y18;
N177 Y30;
N151 Y30;
N178 G02 X100 Y40 I0 J5
N152 G02 X100 Y40 I0 J5
F100;
F100;
N179 G01 Y52 F100;
N153 G01 Y52 F100;
N180 X82 Y70; Y70;
N154 X82 Y70; Y70;
N181 X18;
N155 X18;
N182 X0 Y52;
N156 X0 Y52;
N183 Y40;
46
N184 G02 X0 Y30 I0 J-5
N200 G00 Z1;
F100;
N201 G28 X0 Y0 Y0 Z0;
N185 G01 Y18; Y18;
N202 T0202;
N186 X18 Y0;
N203 G00 X5 Y5; Y5;
N187 Z-20;
N204 G01 Z-20 F100;
N188 X82;
N205 G00 Z1;
N189 X100 Y18; Y18;
N206 X95 Y5;
N190 Y30;
N207 G01 Z-20 F100;
N191 G02 X100 Y40 I0 J5
N208 G00 Z1;
F100;
N209 X95 Y65; Y65;
N192 G01 Y52 F100;
N210 G01 Z-20 F100;
N193 X82 Y70; Y70;
N211 G00 Z1;
N194 X18;
N212 X5 Y65;
N195 X0 Y52;
N213 G01 Z-20; Z-20;
N196 Y40;
N214 G00 Z1;
N197 G02 X0 Y30 I0 J-5
N215 G28 X0 Y0 Y0 Z0;
F100;
N216 M05;
N198 G01 Y18; Y18;
N217 M30;
N199 X18 Y0;
47
Gambar 5.17 Benda Kerja Jobsheet 2
48
BAB VI PENUTUP
6.1
Kesimpulan
Adapun kesimpulan yang dapat diambil dari praktikum mesin CNC adalah sebagai berikut: 1.
CNC singkatan dari Computer Numerically Controlled , merupakan mesinperkakas yang dilengkapi dengan sistem mekanik me kanik dan kontrol berbasis komputer yangmampu membaca instruksi kode N, G, F, T, dan lain-lain, dimana kode-kode tersebutakan menginstruksikan ke mesin CNC agar bekerja sesuai dengan program benda kerjayang akan dibuatDalam pembutan program cnc dibutuhkan ketelitian dalam penempatan jalur gerak makan tool
2 . Prinsip kerja kerja mesin CNC ada dua yaitu yaitu turning dan dan milling 3.
Perhitungan koordinat yang benar dapat membuat program berjalan lancar.
4.
Penentuan dan penempatan tool yang benar dapat mempersingkat langkah kerja program pada saat penempatan jalur pemakanan yang benar.
6.2
Saran
Adapun saran pada praktikum Proses Produksi II yaitu CNC adalah sebagai berikut: 1. Dalam pembuatan suatu program harus lebih teliti agar program berjalan sempurna. 2. Sebaiknya mesin CNC diperbaiki sehingga mahasiswa bias langsung praktek ke penggunaan mesin CNC. 3. Peletakan jalur pemakanan harus diperhatikan dan diperhitungkan.
49
DAFTAR PUSTAKA -
http://id.wikipedia.org/wiki/CNC
-
irfanproject07.blogspot.com/
-
Masnur, dedy. 2013. 2013 . Modul Praktikum Mesin CNC 1. Pekabaru 1. Pekabaru : Universitas Riau
50
