Diseño con microcontroladores microcontroladores PIC en lenguajes MikroBasic MikroBasic y MikroC
Docente: Ing. Roger Guachalla Narváez
[email protected]
PRACTICA PRACTICA 07: Conversor Conversor Análogo/Di Análogo/Digital gital 1. Obje Objeti tivo vos: s: Comprobar el funcionami funcionamiento ento del conversor conversor A/D, de de 10 bits y multiplexado multiplexado en 8 canales, incorporado en el PIC16F877A 2. Fundam Fundament ento o Teóric Teórico o La conversión implemen implementada tada por los microcontroladores microcontroladores PIC16F PIC16F cuenta con una una resolución de 10 10 bits, lo que permite obtener un número con un rango de 0 a 1023, que es proporcional a los valores de referencia, que por defecto son 0 voltios y 5 voltios. Esto significa que si una entrada análoga, tiene una tensión de 0 voltios su resultado es 0, y si la tensión es de 5 voltios el resultado de la conversión es 1023 de igual manera manera si la tensión es de 2.5 voltios, el resultado será 511. El PIC1 PIC16F 6F87 877A 7A tiene tiene 8 entrad entradas as de señal señal anál análog oga a multip multiplex lexada adas, s, lo que que signi signific fica a que que el módu módulo lo de conversión interna del microcontrolador es sólo uno, uno, y los múltiples múltiples canales se pueden pueden leer pero no al mismo mismo tiempo. tiempo. Para realiz realizar ar este tipo tipo de conversi conversiones ones los compilad compiladores ores MikroBa MikroBasic sic y MikroC MikroC Pro for for PIC ADC_Read(). Esta cuen cuenttan con con la libre brería ADC Library . Está Está libr librer ería ía cue cuenta nta con la funció función n deno denomin minada ada ADC_Read(). función retorna el resultado resultado de la conversión del canal especificado especificado por el parámetro entre paréntesis paréntesis.
Diagrama en Bloques:
Registros de Control:
bits 5-3 CHS2:CHS0 Selección de canal analógico a convertir. Se selecciona uno de los ocho canales AN0,...,AN7 colocando en estos tres bits el número binario correspondiente al canal deseado. (Los canales analógicos a usar deberán tener sus bits TRIS correspondientes seleccionados como entradas). bit 2 GO/DONE Bit de inicio y fin de conversión.- Con el convertidor encendido, poniendo este bit en 1 se inicia la conversión del canal seleccionado. Este bit permanece en 1 durante la conversión y es limpiado automáticamente por el convertidor al terminar la conversión. bit 0 ADON Encendido del convertidor. Al poner este bit en 1 el convertidor se enciende y al ponerlo en 0 se apaga y no consume corriente.
bit 7 ADFM Selección de formato del resultado. Al ponerlo en 1 se selecciona resultado de 10 bits justificado a la derecha. Y con un 0 se selecciona justificación a la izquierda.
Bits 3-0 PCFG3:PCFG0 Bits de configuración de las entradas del convertidor. Configuran las patitas de entrada del convertidor de acuerdo a la siguiente tabla, (en donde A = Entrada Analógica D = Entrada /Salida digital)
3. Diagrama Esquemático:
Componentes Proteus:
4. Código fuente ejemplo en lenguaje MikroBasic Pro for PIC
5. Procedimiento en Clase de Auxiliatura Conversión DAC Digital/Análoga Este tipo de conversión es posible por medio de dos estrategias, la primera es usar el módulo PWM, del microcontrolador, y la segunda es la implementación de un arreglo externo de resistencias para obtener la diferencia de potencial. Realizar en lenguaje MikroC y simular en Proteus programas para realizar la conversión por ambos métodos
6. Procedimiento Experimental en Laboratorio
I.
1era Firma:
II.
Cambiando el código fuente ejemplo al lenguaje MikroCPro for PIC, compilar, simular en Proteus y Armar el circuito en protoboard probando su funcionamiento.
2da Firma: Usando el lenguaje MikroBasicPro for PIC o MikroCPro for PIC realizar uno de los siguientes INCISOS: (El lenguaje a usar y el inciso a realizar serán asignados por el Docente o por el Auxiliar una vez obtenida la 1era Firma)
a) Termómetro Digital: Usando el sensor de temperatura LM35 realizar un termómetro digital que indique la temperatura en escalas Celsius y Fahrenheit en el display LCD. b) Detector de Colores: Usando el sensor reflectivo infrarojo CNY70 realizar un detector que indique el color entre 4 posibles colores. El nombre del color se mostrará en el display LCD. c) Medidor de Ángulos: Acoplando una barra al eje de giro de un potenciómetro y usando un transportado, realizar un medidor de ángulos que muestre el ángulo entre la referencia y la barra desde 0 hasta 180 grados.
7. Informe de la Práctica: Conversor Análogo/Digital
I. II. III.
Firmas en la Carátula (0, 1 o 2) que avalen los procedimientos realizados en Laboratorio Firma del Auxiliar de la materia avalando las tareas realizadas en la Clase de Auxiliatura. Imprimir el Diagrama Esquemático y el Código Fuente en MikroBasic o MikroC usados para realizar el inciso asignado para la obtención de la 2da Firma del Trabajo en Laboratorio
IV.
TRABAJO DE INVESTIGACION: Cada trabajo de investigación debe incluir: Resumen escrito a mano (de un mínimo de 3 páginas) Fuentes de Información (direcciones web, bibliografía) Copias impresas de la información adquirida a través de las fuentes
1. Sensor de Temperatura: LM35 2. Sensor reflectivo infrarojo CNY70 V.
Conclusiones
