Unidad Terminal Remota Una unidad terminal remota (UTR) es un microprocesador dispositivo electrónico controlado que interconecta los objetos del mundo físico a un sistema de control distribuido o SCADA (sistema de control y de adquisición de datos) mediante la transmisión de telemetría de datos al sistema, y mediante el uso de mensajes desde el sistema de control para controlar objetos conectados. [1] Otro término que puede ser utilizado para RTU es la unidad de telemetría remota, el término uso común varía con el área de aplicación general.
Arquitectura y comunicaciones Una RTU supervisa los parámetros de campo digitales y analógicas y transmite los datos a la Central de Monitoreo. Una RTU puede ser conectado con la Estación Central con diferentes medios de comunicación (generalmente serie ( RS232 , RS485 , RS422 ) o Ethernet ). RTU soporta los protocolos estándar ( Modbus , IEC 60870-5 -101/103/104, DNP3 , IEC 60870-6 , CIPC, IEC 61850 , etc) la interconexión con cualquier software de terceros. En algunas aplicaciones aplicaciones de control, RTU unidad de alta capacidad de relés de corriente a una salida digital (o "hacer") a bordo para alternar el encendido y apagado de los dispositivos en el campo. La junta DO cambia tensión de la bobina del relé, que cierra los contactos de alta corriente, que completa el circuito de alimentación al dispositivo. Una RTU puede supervisar las entradas analógicas de diferentes tipos, incluyendo de 4 a 20 mA ( 4-20 mA ), 0-10 V., -2,5 a 2,5 V, 1-5 V, etc, el sistema de RTU o de la máquina se traduce estos datos en bruto en las unidades apropiadas, tales como galones de agua o la temperatura izquierda antes de presentar los datos al usuario a través de la HMI . RTU se diferencian de los controladores lógicos programables (PLC) en el que los RTU son más adecuados para la telemetría geográfica amplia, a menudo utilizando las comunicaciones inalámbricas, mientras que los autómatas son más adecuados para el control de área local (plantas, líneas de producción, etc) cuando el sistema utiliza medios físicos para controlar. La norma IEC 61131 es la herramienta de programación más popular para su uso con PLCs, RTUs, mientras que a menudo utilizan herramientas propias de programación.
Software y control de la lógica RTU modernos son por lo general capaces de ejecutar programas sencillos de forma autónoma sin la intervención de los equipos host de la DCS o SCADA del sistema para simplificar simplifi car el despliegue, y para proporcionar redundancia por razones de seguridad. Una RTU en un sistema de gestión del agua moderna suele tener el código para modificar su comportamiento cuando los interruptores físicos de anulación de la RTU se conmuta durante el mantenimiento del personal de mantenimiento. Esto se hace por razones de seguridad, una falta de comunicación entre los operadores del sistema y el personal de mantenimiento podría causar los operadores del sistema para permitir por error el poder de una bomba de agua cuando se está sustituyendo, por ejemplo.
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Comparación con otros sistemas de control RTU, PLC y DCS son cada vez más comenzando a superponerse en las responsabilidades, y muchos vendedores venden RTU con PLC características similares, y viceversa. La industria ha estandarizado en la norma IEC 61131-3 lenguaje de bloques funcionales para la creación de programas para ejecutarse en RTU y los PLC, aunque casi todos los vendedores también ofrecen alternativas propietarias y entornos de desarrollo asociados. Además, algunos fabricantes suministran actualmente RTU con una completa funcionalidad pre-definidos, a veces con extensiones de PLC y / o interfaces para la configuración. Ver la bomba MultiSmart gerente de la estación para ver un ejemplo del agua / aguas residuales. Algunos proveedores de RTU han creado simples interfaces gráficas de usuario GUI que permite a los clientes configurar sus RTU fácilmente. Algunos ejemplos son MoxGRAF de Productos de MOX para su controlador de campo MX602 y el PC-Link de Tecnología Promosys para su RTU-1, RTU-3 y RTU-8. En algunas aplicaciones registradores de datos se utilizan en aplicaciones similares. Un controlador de automatización programable (PAC) es un controlador compacto que combina las características y capacidades de un sistema de control basado en PC con la de un típico PLC. PAC se han desplegado en los sistemas SCADA para proporcionar funciones de RTU y PLC. En muchas aplicaciones eléctricas de la subestación SCADA ", distribuye RTU" utilizar los procesadores de información o equipos de estación para comunicarse con los relés de protección digitales , los PAC y otros dispositivos de E / S, y comunicarse con el maestro SCADA en lugar de una RTU tradicional.
Aplicaciones
Petróleo y vigilancia de los gases de instrumentación remota, (plataformas marinas, pozos de petróleo en tierra). Las redes de estaciones de bombeo remotas (recolección de aguas residuales, o para el suministro de agua). Hidro-gráfica de seguimiento y control (suministro de agua, embalses, sistemas de alcantarillado). Vigilancia del medio ambiente (sistemas de la contaminación, la calidad del aire, monitoreo de las emisiones). Mine aplicaciones de control de zonas. Protección de la supervisión y registro de datos de la red de transmisión de potencia Equipos de aire del tráfico, tales como ayudas a la navegación (DVOR, DME, ILS y GP) Las sirenas de advertencia al aire libre, en tanto que los controla, y enviando los datos para la verificación de la activación, problemas con la sirena, u otros datos.
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