UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ
Monitorización de variables fisiológicas Mediante plataforma de bajo costo
TE S I S P R OF E S I ON A L
para obtener el título de
TSU EN MECATRONICA PRESENTAN:
JIMENEZ LOPEZ HANNAN HANIER
VILLEGAS ALVARADO KEVIN
CANTON CABAÑAS AMILCAR
GARCIA GERVACIO AARON MANUEL
Cd. Nanchital de Lázaro Cárdenas del Rio, Ver.,3 Septiembre de 2018
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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL SURESTE DE VERACRUZ
Monitorización de variables fisiológicas Mediante plataforma de bajo costo TE S I S P R OF E S I ON A L
para obtener el título de
TSU EN MECATRONICA
PRESENTAN:
JIMENEZ LOPEZ HANNAN HANIER
VILLEGAS ALVARADO KEVIN
CANTON CABAÑAS AMILCAR
GARCIA GERVACIO AARON MANUEL
ASESORES DE TESIS: Lic. Alfonso García Sosa Ing. Wendy Vianey Ventura Aragón Cd. Nanchital de Lázaro Cárdenas del Rio, Ver.,3 de septiembre de 2018
DEDICATORIA. Dedicamos esta tesis a Dios y a nuestros padres. A dios por p or que ha estado con nosotros en cada paso que damos, d amos, cuidándonos cuidándono s y dándonos fortaleza para continuar, a nuestros padres, quienes a lo largo de nuestras vidas han velado por nuestro bienestar y educación siendo nuestro apoyo en todo momento. Depositando en su entera confianza en cada reto que se nos presentaba sin dudar ni un solo momento de nuestra inteligencia y capacidad. Es por ello que somos las personas que somos ahora.
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AGRADECIMIENTOS. A nuestras familias, por acompañarnos, motivarnos a seguir adelante y entregarnos su apoyo incondicional a lo largo de todo este camino. A nuestros amigos, por estar siempre presentes y por brindarnos su ayuda de una forma u otra ante cualquier necesidad. A nuestro asesor, el Mtro. Alfonso Sosa García, por ofrecernos su tiempo, sus consejos y guiarnos durante el desarrollo de este proyecto. A nuestros profesores, gracias por su tiempo, por su apoyo, así como por su sabiduría y conocimientos que nos transmitieron en el desarrollo de nuestra formación profesional y en la realización de este proyecto.
III
RESUMEN.
La oximetría de pulso es un método con el que se establece la saturación del oxígeno en sangre periférica en función de la determinación del nivel de absorción de luces rojas, al hacerlas incidir sobre so bre la hemoglobina. Es una tecnología que está basada en la propiedad de la hemoglobina de presentar diferentes espectros de absorción según cuál sea su estado (oxigenado o reducido). El principal propósito de este sistema es el monitoreo d e signos vitales (frecuencia cardiaca y oxigenación de la sangre), el método que se utiliza es la fotopletismografía, que consiste el uso de un optoacoplador que ilumina la piel y mide los cambios en la absorción absor ción de la luz que se dan debido a que, con cada ciclo cardíaco, el corazón bombea sangre a la periferia. Con los resultados obtenidos nos dimos cuenta de que es de gran importancia el avanza de la tecnología con el paso del tiempo, ya que con dispositivos tan pequeños podemos realizar diversas cosas.
III
ÍNDICE GENERAL. DEDICATORIA. ....................................................................................................... II AGRADECIMIENTOS. ........................................................................................... III RESUMEN. ............................................................................................................ III INDICE DE ILUSTRACIONES. ............................................................................. VII INDICE DE TABLAS. ............................................................................................ VII INTRODUCCION. ................................................................................................... 1 Capítulo I. GENERALIDADES................................................................................. 2 1.1. Planteamiento del problema. ...................................................................... 2 1.2. Objetivo general. ........................................................................................ 3 1.2.1 Objetivos particulares. ............................................................................. 3 1.3. Justificación.. .............................................................................................. 3 Capítulo II. MARCO TEORICO. .............................................................................. 4 2.1. Signos vitales. ............................................................................................... 4 2.1.1. Frecuencia cardiaca................................................................................ 4 2.2 Alteraciones de pulso. .................................................................................... 6 2.2.1. Bradicardia. ............................................................................................. 6 2.2.2 Taquicardia. ............................................................................................. 7 2.2.3¿Es normal presentar una bradicardia o una taquicardia?. ...................... 7 2.3 Mediciones no Invasivas. ............................................................................... 8 2.4 Fotopletismografía. ........................................................................................ 8 2.4.1 Pletismografía .......................................................................................... 8 2.4.2 Fotopletismógrafo. ................................................................................... 8 2.4.3 Técnicas de Captura. ............................................................................... 8 2.5 Corazón. ........................................................................................................ 9 2.6 Oximetría de pulso. ...................................................................................... 10 2.6.1. Procedimiento. ...................................................................................... 10 2.6.2. Técnica. ................................................................................................ 11 2.7 Oxímetro de pulso. ....................................................................................... 11 2.7.1 Tipos de oxímetro. ................................................................................. 12 2.8 Ley de Lambert. ........................................................................................... 13 2.9 Sensores. ..................................................................................................... 14 2.9.1 Definición de transductor. ...................................................................... 14
2.9.2 Definición de sensor. ............................................................................. 15 2.9.2.1 Clasificación de los sensores por el principio de transducción. .......... 15 2.9.2.2 Clasificación de los sensores por el tipo de variable medida. ............. 16 Capítulo III. TECNOLOGIAS PARA EL DISEÑO. ................................................. 17 3.1 Diseño del prototipo. .................................................................................... 17 3.2 Diagrama de bloques. .................................................................................. 17 3.3 Elementos de diseño. ............................................................................... 17 3.3.1 Etapa de censado. ................................................................................. 18 3.3.1.1 Sensor Max30100. .............................................................................. 18 3.3.1.2 Características principales. ................................................................. 18 3.3.1.2 Aplicaciones. ....................................................................................... 19 3.3.1.3 Beneficios y características. ............................................................... 19 3.4 Etapa de procesamiento digital. ................................................................... 19 3.4.1 ¿Qué es el Arduino nano?. .................................................................... 20 3.4.1.1 Características. ................................................................................... 20 3.5 Etapa de visualización. ................................................................................ 20 3.5.1 Display oled. .......................................................................................... 20 3.5.1.1 Características. ................................................................................... 21 3.5.1.2 Aplicaciones. ....................................................................................... 21 3.6 Etapa de alimentación.................................................................................. 21 3.6.1 Batería. .................................................................................................. 21 3.6.1.2 Características. ................................................................................... 22 Capitulo IV CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO................................................. 22 4.1 Adquisición de los signos vitales. ................................................................. 23 4.2 Diseño y construcción del circuito. ............................................................... 23 4.2 Diseño y construcción del chasis 3D............................................................ 24 Capítulo V RESULTADOS. ................................................................................... 26 5.1 Factores para una medición errónea. .......................................................... 26 5.2 Pruebas de convalidación. ........................................................................... 26 5.3 Variable de frecuencia cardiaca. .................................................................. 27 USO Y LIMITACIONES. ........................................................................................ 29 CONCLUSIONES.................................................................................................. 30 TRABAJOS FUTUROS. ........................................................................................ 31 APENDICES.......................................................................................................... 32 V
CODIGO DE IMPLEMENTACION. .................................................................... 32 HOJA DE ESPECIFICACIONES........................................................................ 38 GLOSARIO. ....................................................................................................... 41 REFERENCIAS..................................................................................................... 42
VI
INDICE DE ILUSTRACIONES. FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA FIGURA
2 PUNTOS ANATÓMICOS PARA TOMAR EL PULSO CARDIACO .................................................................................. 5 2.1 ALTERACIONES DE BRADICARDIA ................................................................................................................ 6 2.2 ALTERACIONES DE TAQUICARDIA ............................................................................................................... 7 2.3 TÉCNICA DE CAPTURA ............................................................................................................................. 9 2.4 CORAZÓN ILUSTRATIVO ......................................................................................................................... 10 2.5 OXÍMETRO DE MUÑECA ......................................................................................................................... 12 2.6 OXÍMETRO DE MESA ............................................................................................................................. 12 2.7 OXÍMETRO DE MANO ............................................................................................................................ 13 2.8 OXÍMETRO DE DEDO ............................................................................................................................. 13 2.9 ECUACIÓN DE LAMBERT......................................................................................................................... 14 2.10 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES DE TRADUCCIÓN .................................................................................... 15 3 DIAGRAMA A BLOQUES DEL SISTEMA ........................................................................................................... 17 3.1 SENSOR MAX30100 ............................................................................................................................. 18 3.2 DIAGRAMA A BLOQUES DEL SENSOR MAX30100 ....................................................................................... 19 3.2 ARDUINO NANO ................................................................................................................................... 20 3.3 DISPLAY OLED I2C,0.91 ........................................................................................................................ 21 3.4 BATERÍA LI-PO 3.7V .............................................................................................................................. 22 4 CIRCUITO FINAL ...................................................................................................................................... 23 4.1 CHASIS INFERIOR .................................................................................................................................. 24 4.2 CHASIS SUPERIOR ................................................................................................................................. 24 4.3 CHASIS TERMINADO .............................................................................................................................. 25 4.4 CHASIS TERMINADO DESPUÉS DE REALIZAR IMPRESIÓN 3D ........................................................................... 25 5 PRUEBAS DEL SISTEMA COMPARANDOLO CON SISTEMA COMERCIAL ................................................................... 26 5.1 COMPARATIVA ENTRE SISTEMA COMERCIAL Y SISTEMA DE PRUEBA DE PULSO CARDIACO ..................................... 27 5.2 COMPARATIVA ENTRE SISTEMA COMERCIAL Y SISTEMA DE PRUEBA DE SATURACIÓN DE OXIGENO .......................... 28
INDICE DE TABLAS. T ABLA 1 VALORES DE FRECUENCIA CARDIACA EN HOMBRES . .......................................... 6 T ABLA 2 VALORES DE FRECUENCIA CARDIACA EN MUJERES . ........................................... 6 T ABLA 3 VALORES DE SATURACIÓN DE OXÍGENO . ........................................................ 11 T ABLA 4 CLASIFICACIÓN DE SENSORES POR EL TIPO DE VARIABLE MEDIDA . ................... 16 T ABLA 5 V ALORES COMPARATIVOS DE FRECUENCIA CARDIACA..................................... 27 T ABLA 6 V ALORES COMPARATIVOS DE SATURACIÓN DE OXÍGENO . ................................ 28
VII
INTRODUCCION. En los últimos años la frecuencia cardiaca se ha convertido en uno de los factores más importantes de la medicina, La toma de signos es un procedimiento muy importante ya que estos son indicadores que reflejan el estado fisiológico de los órganos Vitales (cerebro, corazón y pulmones), los cuales nos expresan de manera inmediata los cambios funcionales que suceden en el organismo, por tanto, deben realizarse mediciones confiables. Es por esto por lo que este documento explica la investigación acerca de la fabricación de un dispositivo portátil capaz de monitorear la frecuencia cardiaca y la saturación de oxígeno en el cuerpo, haciendo que el usuario pueda sentirse confiado de utilizar el dispositivo sin tener que asistir a un centro médico y poder realizar la medición de sus signos vitales desde la comodidad de su casa.
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Capítulo I. GENERALIDADES. 1.1. Planteamiento del problema. Hoy en día las enfermedades del corazón son bastante comunes, en México, al ser uno de los países con el mayor índice de obesidad en el mundo, según el INEGI, se tiene como consecuencia muchos problemas cardiacos, los cuales son una de las principales causas de muerte en nuestro país y una de las causas más comunes de hospitalización son debido a problemas cardiacos, como ataques del corazón, infartos o frecuencia cardiaca elevado, este tipo de padecimientos deben ser tratados lo antes posible ya que el paciente corre el riesgo de perder la vida, esto se debe a que mientras más crece una persona, se vuelve más propensa a alguna enfermedad relacionada con el corazón. Debido a las enfermedades mencionadas es común que las personas asistan a revisiones de sus principales signos vitales, como presión, frecuencia cardiaca, temperatura corporal, etc., esto implica que tengan que trasladarse hasta algún hospital o centro de salud, convirtiéndolo en una tarea complicada si se tiene que hacer con regularidad. Existen diversos aparatos en el mercado los cuales tienen la función de monitorear la frecuencia cardiaca y saturación de oxigeno sin embargo tienen muchos inconvenientes como es el elevado costo, la mayoría son sistemas alámbricos, entre otros.
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1.2. Objetivo general. Diseñar un sistema para visualizar el valor de la frecuencia cardiaca y la saturación de oxigeno de una persona mediante una pantalla que nos muestre de forma concreta los resultados medidos.
1.2.1 Objetivos particulares.
Estudiar las características de las señales eléctricas proporcionadas por el sensor de frecuencia cardiaca y oxígeno en la sangre. Diseñar un circuito acondicionador que permita al Arduino reconocer la señal proporcionada por el sensor. Programar un Arduino para transmitir el valor de la frecuencia cardiaca y saturación de oxígeno en la sangre mediante una pantalla o visualizador. Construir un prototipo con elementos que se encuentren en el mercado, de bajo costo y de fácil manejo para su uso en todo lugar.
1.3. Justificación. La elaboración de este proyecto tiene como objetivo generar una herramienta con la cual se pueda brindar un mejor cuidado y monitoreo al corazón de cualquier persona, con el uso de un sensor y un monitor para visualizar la frecuencia cardiaca y saturación de oxígeno en la sangre. Cabe mencionar que monitorear el corazón desde casa ha ido en aumento debido a la alta demanda de estos servicios en los últimos años, además de que se eliminarían costos de transportación hacia algún hospital o centro médico.
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Capítulo II. MARCO TEORICO. 2.1. Signos vitales. Son indicadores que reflejan el estado fisiológico de los órganos vitales (cerebro, corazón, pulmones). Expresan de manera inmediata los cambios funcionales que suceden en el organismo, cambios que de otra manera no podrían ser cualificados ni cuantificados. Se pueden medir en un establecimiento médico, en casa, en el lugar en el que se produzca una emergencia médica o en cualquier sitio. Los cuatro signos vitales principales que los médicos y los profesionales de salud examinan de forma rutinaria son los siguientes:
Frecuencia Cardiaca Frecuencia Respiratoria Presión Arterial Temperatura Corporal Saturación de oxígeno
2.1.1. Frecuencia cardiaca. Es la onda pulsátil de la sangre, originada en la contracción del ventrículo izquierdo del corazón y que resulta en la expansión y contracción regular del calibre de las arterias. La onda pulsátil representa el rendimiento del latido cardiaco, que es la cantidad de sangre que entra en las arterias con cada contracción ventricular y la adaptación de las arterias, o sea, su capacidad de contraerse y dilatarse. Asimismo, proporciona información sobre el funcionamiento de la válvula aórtica. El pulso periférico se palpa fácilmente en pies, manos, cara y cuello. Realmente puede palparse en cualquier zona donde una arteria superficial pueda ser fácilmente comprimida contra una superficie ósea. La velocidad del pulso (latidos por minuto) corresponde a la frecuencia cardiaca, la cual varía con la edad, sexo, actividad física, estado emocional, fiebre, medicamentos y hemorragias. El pulso puede fluctuar y aumentar con el ejercicio, las enfermedades, las lesiones y las emociones. Las niñas de 12 años y las mujeres en general suelen tener el pulso más rápido que los hombres. Existen siete puntos anatómicos para la palpación del pulso:
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Pulso temporal: la arteria temporal se palpa sobre el hueso temporal en la región externa de la frente, en un trayecto que va desde la ce ja hasta el cuero cabelludo. Pulso carotideo: se encuentra en la parte lateral del cuello entre la tráquea y el músculo esternocleidomastoideo. No se debe ejercer presión excesiva porque produce disminución de la frecuencia cardiaca e hipotensión. Tampoco, se debe palpar simultáneamente en ambos lados para evitar la disminución del flujo sanguíneo cerebral o, aun, paro cardiaco. Pulso braquial: se palpa en la cara interna del músculo bíceps o en la zona media del espacio ante cubital. Pulso radial: se palpa realizando presión suave sobre la arteria radial en la zona media de la cara interna de la muñeca. Es el método clínico más usado. Pulso femoral: se palpa la arteria femoral localizada debajo del ligamento inguinal. Pulso poplíteo: se palpa realizando presión fuerte sobre la arteria poplítea, por detrás de la rodilla, en la fosa poplítea. Pulso pedio: se palpa la arteria dorsal del pie sobre los huesos de la parte alta del dorso del pie.
Figura 2 Puntos anatómicos para tomar el pulso cardiaco
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Tabla 1 valores de frecuencia cardiaca en hombres.
EDAD
INADECUADO
NORMAL
BUENO
EXCELENTE
(AÑOS)
(BPM)
(BPM)
(BPM)
(BPM)
20-29
86 o más
70-84
62-68
60 o menos
30-39
86 o más
72-84
64-70
62 o menos
40-49
90 o más
74-88
66-72
64 o menos
50 o más
90 o más
76-88
68-74
66 o menos
Tabla 2 valores de frecuencia cardiaca en mujeres.
EDAD
INADECUADO
NORMAL
BUENO
EXCELENTE
(AÑOS)
(BPM)
(BPM)
(BPM)
(BPM)
20-29
96 o más
78-94
72-76
70 o menos
30-39
98 o más
80-96
72-78
70 o menos
40-49
100 o más
80-98
74-78
72 o menos
50 o más
104 o más
84-102
76-82
74 o menos
2.2 Alteraciones de pulso. 2.2.1. Bradicardia. Cuando la frecuencia cardíaca está por debajo de 60 Bpm hablamos de bradicardia. En las bradicardias el corazón late más lento de lo considerado normal. En el siguiente caso de un ritmo regular tenemos: 1500/31=48 Bpm, lo que indica que es una bradicardia.
Figura 8.1 Alteraciones de bradicardia
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Para ritmos irregulares se puede usar el contar el número de ondas iguales (complejo QRS) que hay en un intervalo de 6 segundos y multiplicarlo por 10. Un milímetro son 0.04 segundos, 25 milímetros son un segundo.
2.2.2 Taquicardia. Cuando la frecuencia cardíaca de un adulto supera los 100 Bpm estamos frente a una taquicardia. En el caso de las taquicardias el corazón late rápidamente. Apliquemos lo antes aprendido y calculemos la frecuencia del siguiente trazado de electrocardiograma ante un ritmo que es regular: 1500/10=150 Bpm, lo cual corresponde con la definición de taquicardia.
Figura 2.2 Alteraciones de taquicardia
2.2.3¿Es normal presentar una bradicardia o una taquicardia? Es de hacer notar que cada caso hay que evaluarlo en su contexto siendo que las personas normales en determinadas circunstancias pueden presentar bradicardia no extrema (por ejemplo durante el sueño, con el uso de algunos medicamentos como los beta bloqueadores o ciertos calcio antagonistas) así mismo pueden presentar una taquicardia en ciertas condiciones (por ejemplo fiebre, ejercicio, ansiedad, etc.) que no corresponden a enfermedades del corazón o por enfermedades sistémicas no cardíacas (como por ejemplo algunos casos de hipertiroidismo). Las taquicardias o bradicardias también pueden ser causadas por procesos patológicos ameritando exploraciones más profundas según sea el caso para tratar 7
de definir su causa con el fin de buscar su mejor alternativa de manejo, estas circunstancias siempre deben ser atendidas. Así que ante alguno de estos casos lo mejor es acudir a una evaluación médica.
2.3 Mediciones no Invasivas. Las mediciones no invasivas son aquellas que no penetran la piel del paciente. Las formas más comunes de mediciones no invasivas son: por auscultación (escuchar), oscilométrica, palpación y pletismográfico. Estos métodos son sencillos y rápidos, además requieren menor pericia y no son dolorosos para el paciente. El inconveniente con estos métodos es que no tienen gran exactitud. Su uso más común es para exámenes y monitoreo de rutina.
2.4 Fotopletismografía. 2.4.1 Pletismografía La Pletismografía consiste en registrar de una manera no invasiva las variaciones de volumen sanguíneo en las diferentes partes del cuerpo de una persona, especialmente sus extremidades.
2.4.2 Fotopletismógrafo. Un Fotopletismógrafo se obtiene a menudo mediante el uso de un optoacoplador que ilumina la piel y mide los cambios en la absorción de la luz que se dan debido a que, con cada ciclo cardíaco, el corazón bombea sangre a la periferia. A pesar de que este pulso de presión es algo amortiguado por el tiempo que llega a la piel, es suficiente para dilatar las arterias y arteriolas en el tejido subcutáneo. El cambio de volumen causado por la presión de pulso es detectado en la piel con la luz infrarroja que emite un diodo LED; luego se mide la cantidad de luz transmitida o reflejada con un fototransistor. Cada ciclo cardiaco aparece como un pico en la forma de onda del Fotopletismógrafo. La forma de la onda que entrega un PPG varía con la localización y la forma en la que se adjunta el optoacoplador.
2.4.3 Técnicas de Captura. El Foto pletismógrafo obtiene la señal de las variaciones aplicando la foto pletismografía en los dedos; con este propósito se describen los tres tipos de captura mostrados en la figura 4. Las tres técnicas son: 8
Trans-iluminado. Reflexión de luz. Fibra Óptica.
La técnica de reflexión de luz fue la utilizada para implementar la captura de la seña l fisiológica.
Figura 2.3 técnica de captura .
2.5 Corazón. El corazón pesa entre 200 a 425 gramos y es un poco más grande que una mano cerrada. Al final de una vida larga, el corazón de una persona puede haber latido (es decir, haberse dilatado y contraído) más de 3.500 millones de veces. Cada día, el corazón medio late 100.000 veces, bombeando aproximadamente 7.571 litros de sangre. El corazón se encuentra entre los pulmones en el centro del pecho, detrás y levemente a la izquierda del esternón. Una membrana de dos capas, d enominada pericardio envuelve el corazón como una bolsa. La capa externa del pericardio rodea el nacimiento de los principales vasos sanguíneos del cor azón y está unida a la espina dorsal, al diafragma y a otras partes del cuerpo por medio de ligamentos. La capa interna del pericardio está unida al músculo cardíaco. Una capa de líquido separa las dos capas de la membrana, permitiendo que el corazón se mueva al latir a la vez que permanece unido al cuerpo.
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Figura 2.4 Corazón ilustrativo
2.6 Oximetría de pulso. La oximetría de pulso o pulsioximetría es la medición, no invasiva, del oxígeno transportado por la hemoglobina en el interior de los vasos sanguíneos. El color de la sangre varía dependiendo de lo saturada de oxígeno que se encuentre, debido a las propiedades ópticas del grupo hemo de la molécula de hemoglobina. Cuando la molécula de hemoglobina libera oxígeno pierde su color rosado, adquiriendo un tono más azulado y deja pasar menos la luz roja. Así, el pulsioxímetro determina la saturación de oxígeno midiendo espectrofotométricamente el "grado" de azules de la sangre arterial y expresa esta "azules" en términos de saturación.
2.6.1. Procedimiento. Se precisa de un aparato de pulsioximetría, con un sensor en forma de pinza. En la pinza tiene un productor de luz que se refleja en la pile del pulpejo del dedo, este sensor mide la cantidad de luz absorbida por la oxihemoglobina circulante en el paciente. Se debe masajear el pulpejo del dedo del paciente, luego se coloca la pinza con el sensor y se espera a recibir la información en una pantalla del aparato en la que aparecerá la siguiente información: Índice de saturación de oxígeno
Frecuencia cardiaca
Curva del pulso
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2.6.2. Técnica. 1. Eliminar pinturas de uñas en el caso de utilizar sensores de dedal. 2. Se explicará al paciente en que consiste la medición, insistiendo en la necesidad de mover el mínimo el dedo y no desplazar el sensor. 3. Realizar la medición lejos de una fuente de luz importante, focos, etc. 4. En caso de realizar mediciones continuas durante mucho tiempo cambiar, al menos cada 8 horas, de localización, para evitar lesiones de la piel. 5. Los sensores de clip no deben comprimir en exceso, ya que podría alterar la medición. Tabla 3 valores de saturación de oxígeno.
Actuación según % de saturación % de saturación Actuación No actuación >95% Tratamiento inmediato y monitorización de la respuesta al 95-90% mismo, los pacientes con enfermedad respiratoria crónica toleran bien saturaciones entorno a estos valores. Enfermo grave. Hipoxia severa oxigenoterapia +tratamiento y <90% traslado en el hospital. Valorar intubación y ventilación mecánica. <80% En niños con <92% remitir al hospital aun que presenten mejoría con maniobras iniciales, por ser más incierta su respuesta al tratamiento .
2.7 Oxímetro de pulso. Un oxímetro de pulso es un aparato médico que mide de manera indirecta la saturación de oxígeno de la sangre de un paciente, no directamente a través de una muestra de sangre. Algunos oxímetros pueden ser sensibles a los cambios en el volumen de sangre en la piel, produciendo una foto pletismograma. A menudo se conecta el oxímetro de pulso a un monitor médico para que el personal de salud pueda ver la oxigenación de un paciente en todo momento. La mayoría de los monitores también muestran la frecuencia cardíaca. Aquellos con batería son portátiles para hacer mediciones de saturación de oxígeno fuera del hospital.
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2.7.1 Tipos de oxímetro. Hay diferentes tipos de oxímetros de pulso disponibles en la actualidad. Existen diferentes modelos y diseñado de tal manera para atender a las necesidades del paciente. Se incluye lo siguiente: la muñeca, de mesa, de mano, y los modelos de la yema del dedo.
Oxímetro de muñeca.
Se lleva en la muñeca, similar a un reloj de pulsera y un sensor es en el dedo. Un corto cable se utiliza para unir las dos partes para la vigilancia continua del paciente. Se utilizan normalmente en los centros de sueño en los pacientes que sufren de apnea del sueño.
Figura 2.5 Oxímetro de muñeca
Oxímetro de mesa.
Este tipo no es portátil y se utiliza principalmente en los hospitales, ya que cuenta con funciones más sofisticadas, como más sensores y puede hacer un seguimiento continuo. También cuenta con otras herramientas de seguimiento como la presión arterial.
Figura 2.6 Oxímetro de mesa
Oxímetro de mano.
Se encuentran comúnmente en los hospitales, y es similar al oxímetro de pulso del dedo. Se utiliza una luz en la medición de la hemoglobina a través de la yema del dedo. Sin embargo, tiene un cable que está conectado directamente a un ordenador 12
a diferencia con los dedos oxímetro de impulsos que muestra el resultado en la pantalla digital que se encuentra en el propio oxímetro. Esto se utiliza para pacientes que están en riesgo en sus extremidades inferiores. En tales casos, el oxímetro de mano está pegada en la punta del pie.
Figura 2.7 Oxímetro de mano
Oxímetro de pulso de dedo.
Este dispositivo se coloca en el dedo y tiene un pequeño ordenador con pantalla. Es portátil, y se puede colocar en el bolsillo o en el bolso. Funciona a través de luz, una vez que el LED sobre un lado emite luz, un fotorreceptor medirá en el otro lado. Es fácil de utilizar, ya que simplemente se desliza en el dedo índice y así, mide y muestra las lecturas en la pantalla del nivel de oxígeno en la sangre. Entre todos los oxímetros de pulso, este es el más fácil de usar ya que incluso si la persona que va a utilizar no sabe nada acerca de cómo obtener las lecturas del oxímetro, será capaz de hacerlo correctamente debido a su sencillez, eficiencia y practicidad.
Figura 2.8 Oxímetro de dedo
2.8 Ley de Lambert. Ley de Lambert, también conocida como ley de Beer o ley de Beer-LambertBouguer es una relación empírica que relaciona la absorción de luz con las propiedades del material atravesado. 13
La ley de Beer fue descubierta independientemente (y de distintas maneras) por Pierre Bouguer en 1729, Johann Heinrich Lambert en 1760 y August Beer en 1852. En forma independiente, Wilhel Beer y Johann Lambert propusieron que la absorbancia de una muestra a determinada longitud de onda depende de la cantidad de especie absorbente con la que se encuentra la luz al pasar por la muestra. La ley de Beer-Lambert relaciona la intensidad de luz entrante en un medio con la intensidad saliente después de que en dicho medio se produzca absorción que permite la lectura de la oxigenación es que en cada pulsación de la sangre arterial se transmiten valores lumínicos, detectando al mismo tiempo la frecuencia cardiaca.
Asumiendo que solo la sangre arterial pulsa a esto se denomina componente arterial pulsátil (CA). La cantidad de luz absorbida cambia de acuerdo con la cantidad de sangre en el lecho tisular y la presencia de HbO2/Hb. Por otro lado, existe un componente estático (CE) que está formado por los tejidos, huesos, piel y la sangre venosa. La siguiente ecuación representa como del cociente de la luz R e IR se obtiene la SpO2: 2 =
(CA luz R⁄CE ) ( ⁄ )
Figura 2.9 Ecuación de Lambert
2.9 Sensores. 2.9.1 Definición de transductor. Un transductor se define como aquel dispositivo que es capaz de convertir una variable física en otra que tiene un dominio diferente. De acuerdo con esta definición, es posible afirmar que un transductor forma parte de un sensor o de un actuador, pero la diferencia entre un sensor, un actuador y un transductor radica en que el transductor simplemente cambia el dominio de la variable, mientras que el sensor proporciona salida útil para ser usada como variable de entrada a un sistema de procesamiento de información y el actuador se encarga de ejecutar la acción determinada por el sistema de procesamiento de la información.
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2.9.2 Definición de sensor. Un sensor se define como un dispositivo de entrada que provee una salida manipulable de la variable física medida. A diferencia de un transductor el sensor solo puede ser un dispositivo de entrada, ya que este último siempre será un intermediario entre la variable física y el sistema de medida. Así que en el caso de un sensor no basta transformar la energía, este debe de tener el tipo de dominio requerido. Hoy en día, los sensores entregan señales eléctricas a la salida, ya sean analógicas o digitales, debido a que este tipo de dominio físico es el más utilizado en los sistemas de medida actuales. Los sensores pueden clasificarse de muchas formas distintas, pero las más comunes son por el tipo de variable a medir o por el principio de transducción utilizado.
2.9.2.1 Clasificación de los sensores por el principio de transducción. Como se afirma en la sección anterior, los sensores se pueden clasificar por el tipo de transductor que se utilice para su implementación; sin embargo, este tipo de clasificación suele ser poco práctica, ya que no ofrece una idea clara acerca de qué tipo de variable física puede medir este.
Figura 2.10 Clasificación de los sensores de traducción .
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2.9.2.2 Clasificación de los sensores por el tipo de variable medida. Esta clasificación suele ser la más común; sin embargo, tiene la desventaja de provocar cierta confusión en el lector, ya que in mismo sensor puede ser utilizado para la medición de distintas variables físicas; por ejemplo, un sensor ultrasónico resulta muy útil si se desea medir proximidad, el nivel de un líquido, la presencia de un objeto, la velocidad de un fluido, etcétera. No obstante, su principio de funcionamiento siempre es el mismo, y solo depende del tipo de configuración en que se coloque y cómo se interprete la señal de salida de este.
Tabla 4 Clasificación de sensores por el tipo de variable medida.
De posición, velocidad y aceleración De nivel y proximidad De humedad y temperatura Clasificación de los sensores según De fuerza y deformación la variable física a medir De flujo y presión De color, luz y visión De gas y pH Biométricos De corriente Todos los sensores, sin importar cual sea su tipo de principio de transducción o que tipo de variable física sea la que midan, siempre tienen características particulares que los distinguen entre sí. Por ejemplo, supóngase que se desea implementar un sistema de visión en el que se usará una cámara para captar la información, si se utiliza una cámara de marca A y otra de marca B, cada una de estas tendrá características distintas entre sí, a pesar de que tienen el mismo fin de aplicación. En el caso de los sensores, las características que distinguen a un sensor con respecto a otro son de carácter estático o dinámico. En este caso, las características estáticas se refieren a aquellos rasgos que no cambian c on el tiempo, mientras que las características dinámicas son aquellas que describen al sensor en función del tiempo.
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Capítulo III. TECNOLOGIAS PARA EL DISEÑO. 3.1 Diseño del prototipo. En este capítulo se hace una breve reseña de las tecnologías para desarrollo existente y se da a conocer las generalidades de cada uno de los componentes electrónicos que se utilizó para el desarrollo del prototipo, se indica sus principales características, modo de trabajo, métodos de construcción y los medios de comunicación de datos que se usa. El avance tecnológico y el desarrollo de nuevas tarjetas lógicas programables facilitan el diseño de componentes embebidos fiables, robustos, compactos y lo más importante de bajo costo. El cerebro central que adquiere controla, procesa y presenta los resultados de las señales de signos vitales a adquirir es un microcontrolador
3.2 Diagrama de bloques. Se observe las diferentes etapas que componen el prototipo
Figura 3 Diagrama a bloques del sistema
El diagrama a bloques del prototipo tiene tres etapas, consta de una etapa de censado, donde se recolectan las mediciones del paciente automáticamente y a partir de estos datos se calcula el ritmo cardíaco y la saturación de oxígeno en la sangre, correspondientemente se proyectarán en la pantalla para una visualización clara y sencilla para el usuario.
3.3 Elementos de diseño. Estos elementos de diseño son los componentes físicos utilizados en el prototipo en sus diferentes etapas.
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3.3.1 Etapa de censado. Esta etapa se encarga de recolectar los valores provenientes del paciente para posteriormente pasarlos a la etapa de procesamiento digital.
3.3.1.1 Sensor Max30100. El MAX30100 es un dispositivo que integra un pulsioxímetro y un monitor de frecuencia cardiaca. Posee dos Leds: un led rojo (660nm) y un led infrarrojo (920nm), un fotodetector, óptica especializada, filtro de luz ambiental entre 50 y 60Hz, y un conversor ADC delta sigma de 16 bits y de hasta 1000 muestras por segundo. Además, posee un sensor de temperatura interno para compensar los efectos de la temperatura en la medición. El MAX30100 necesita de dos voltajes para funcionar: 1.8V y 3.3V, por lo que es te módulo incluye ambos reguladores de voltaje en placa, de ese modo solo se necesita una fuente de 5V para la alimentación. Su consumo de corriente es mínimo, por lo que es ideal para aplicaciones portátiles. Puede ser utilizado en equipos de monitoreo médico y asistentes de estado físico.
Figura 3.1 Sensor max30100
3.3.1.2 Características principales.
LEDS integrados, Sensor de fotos e Interfaz analógica de alto rendimiento. Velocidad de muestreo programable y corriente LED para ahorro de energía. Cancelación de luz ambiental integrada. Diminuto de 5,6 mm x 2,8 mm x 1,2 mm Sistema de 14 pines mejorado ópticamente en el paquete
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Figura 3.2 Diagrama a bloques del sensor Max30100
Su tamaño es una de las características más importantes, ya que es muy flexible para encontrar una ubicación en el reloj.
3.3.1.2 Aplicaciones.
Dispositivos de asistencia física Dispositivos médicos de monitoreo
3.3.1.3 Beneficios y características.
La operación de ultra bajo consumo de energía aumenta la vida útil de la batería Velocidad de muestreo programable y corriente del LED para Ahorro de energía
Corriente de parada ultra baja (0.7μA, típico)
La funcionalidad avanzada mejora la medición High SNR proporciona resistencia al artefacto de movimiento robusto Cancelación de luz ambiental integrada Alta capacidad de tasa de muestreo Capacidad de salida de datos rápida
3.4 Etapa de procesamiento digital. Esta etapa consta de un microcontrolador que es un dispositivo electrónico formado principalmente por un microprocesador, bancos de memoria, interfaces de entrada y salida. 19
El microcontrolador es el encargado de procesar las señales provenientes del sensor, y mandar la instrucción de desplegarlos de manera gráfica en el display.
3.4.1 ¿Qué es el Arduino nano? El Arduino Nano es una pequeña, pero poderosa tarjeta basada en el ATmega328. Posee las mismas funcionalidades que un Arduino UNO, solo que en un tamaño reducido.
3.4.1.1 Características.
Microcontrolador: ATMega328 Voltaje de operación: 5V Memoria Flash: 32KB EEPROM: 1KB
Figura 3.3 Arduino nano
3.5 Etapa de visualización. Para la visualización de los datos obtenidos del paciente se necesita un dispositivo gráfico, el cual debe tener compatibilidad con el microcontrolador para su manejo directo. En este caso se elige un display OLED en él se pueden mostrar todos los datos claramente en un pequeño espacio, Las pantallas OLED se destacan por su gran contraste y mínimo consumo de energía, esto es debido a que cada pixel genera su luz y no necesita de retroiluminación como los LCD.
3.5.1 Display oled. Se utiliza una pantalla OLED i2c, 0.91 basada en chip controlador de pantalla SSD1306. La pantalla está montada en una PCB fácil de soldar.
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Figura 3.4 Display oled i2c,0.91
3.5.1.1 Características.
Voltaje de Operación: 2.5V – 5.5V Alta resolución: 128x34 pixeles Monocromo: Pixeles Blancos Ángulo de visión: >160º Ultra bajo consumo de energía: 0.04W cuando están encendidos todos los pixeles
3.5.1.2 Aplicaciones.
Smartwatch (Reloj Inteligente) Equipos médicos Equipos industriales Equipos de Audio
3.6 Etapa de alimentación. Para esta etapa se necesita de una batería compacta que se pueda adaptar a nuestro prototipo.
3.6.1 Batería. En este prototipo se emplea una batería de Li-po 3.7v 380mah, se decidió usar este tipo de baterías gracias a su gran rendimiento y su tamaño reducido ideal para acoplarlo a nuestras necesidades.
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Figura 3.5 Batería li-po 3.7v
3.6.1.2 Características.
Química: Polímero de Litio. Capacidad: 600 mAh. Celdas: 1. Voltaje Nominal: 3.7 V. Dimensiones aproximadas: 40 x 25 x 5 mm. Requiere cargador para batería Li-po.
Capitulo IV CONSTRUCCION DEL PROTOTIPO. En este capítulo se realiza la construcción del prototipo, de cada una de sus partes que lo componen físicamente como su construcción del circuito eléctrico, del circuito impreso y de la construcción del chasis. Para la construcción del prototipo se plantearon varios ambientes de diseño los cuales consisten en:
La obtención correcta de cada signo vital cumpliendo los métodos no invasivos y enviar los datos a la tarjeta de programación para el procesamiento. Programar el Arduino para adquirir con sus interfaces los datos provenientes del sensor con los respectivos protocolos comunicación; Serial, I2C, SPI, procesar los datos para presentar y transmitirlos hacia la pantalla oled. Crear un chasis adecuado para poder portar el circuito para su presentación. Ensamblar todas las partes para la presentación.
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4.1 Adquisición de los signos vitales. El desarrollo de la adquisición de los signos vitales se programó de acuerdo con el avance del prototipo. En primera etapa se desarrolló la adquisición de la frecuencia cardiaca, luego se procedió a adquirir la saturación de oxígeno. Cada dato adquirido se presenta en la pantalla oled. La programación de la tarjeta Arduino nano se encuentra disponible en la sección de apéndices.
4.2 Diseño y construcción del circuito. El sistema comprende diferentes etapas con funciones específicas, estas están constituidas por elementos electrónicos y de programación; a continuación, se detallan los elementos que las integran dando a conocer sus requerimientos, funciones y estructuras para un óptimo desempeño dentro del prototipo. El circuito completo del sistema integrado por todas sus etapas se muestra en la figura donde se observa la etapa de censado, la etapa de procesamiento digital, la etapa de inflado y la etapa de visualización, así como la etapa de alimentación que es la encargada de dar la energía suficiente al sistema para su correcto funcionamiento.
Figura 4 Circuito final
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4.2 Diseño y construcción del chasis 3D. Para la elaboración del chasis del prototipo se decidió usar un diseño en 3D en cual se pudiera hacer una impresión 3D posteriormente para ello se usó el software SolidWorks El diseño costa de 2 partes la tapa inferior y superior las medidas se tomaron en cuenta con base a las dimensiones de la PCB y la ubicación del sensor, el interruptor de encendido y el conector de carga.
Figura 4.1 Chasis inferior
Figura 4.2 Chasis superior
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Figura 4.3 Chasis terminado
Una vez el diseño final de termino se procedió a hacer una impresión 3D PLA negro
Figura 4.4 Chasis terminado después de realizar impresión 3D
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Capítulo V RESULTADOS. 5.1 Factores para una medición errónea. Pigmentación de la piel y pintura de uñas: la piel oscura potencialmente tendría errores con lecturas de SpO2 menores de 80% y el esmalte de uñas, absorbe la luz a 660 nm o 940 nm pueden interferir con la capacidad del Oxímetro de pulso para interpretar la SaO2[8], ya que el esmalte sirve como aislante de luz infrarroja y no permite tener una lectura ideal o con errores menores. Interferencia de la luz ambiental: la luz intensa o roja pueden interferir con la lectura en este caso del sensor para medir la frecuencia cardiaca y la saturación de oxigeno porque alteran la función de los sensores de emisión y receptor de infrarrojo. Algunos de los factores potenciales que puede pasar para una medición errónea se debe tomar en cuenta los pasos a seguir para realzar las pruebas y que este factor de error disminuya en lo menor de lo posible.
5.2 Pruebas de convalidación. Esta prueba permite saber que tan eficiente es el sistema creado o cual es el porcentaje de error de este ya que se compara con un sistema comercial existente, de esta manera se pudieron realizar las mediciones correspondientes para observar el comportamiento de la frecuencia cardiaca, saturación de oxígeno, desde luego con los datos recabados obtener el porcentaje de error. La prueba de referencia se toma al sujeto de pruebas bajo condiciones ideales, para asegurar resultados estables.
Figura 5 Pruebas del sistema comparándolo con sistema comercial
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5.3 Variable de frecuencia cardiaca. Tabla 5 Valores comparativos de frecuencia cardiaca.
Tiempo
sistema comercial
3
69
Sistema de prueba 0
6
71
72
9
71
69
12
69
70
15
72
72
18
72
73
21
73
71
24
70
71
27
71
72
30
72
74
Comparativa entre sistema comercial y sistema de prueba de pulso cardiaco 75 74
74
74
73 72
73 72
71
72
72
72
71
72 71
70 69
72
73
70 69
71
72
71
70
69
68 67 66 3
6
9
12
15
Sistema comercial
18
21
24
27
30
Sistema de prueba
Figura 5.1 Comparativa entre sistema comercial y sistema de prueba de pulso cardiaco
27
5.4 Variable de saturación de Oxígeno. Tabla 6 Valores comparativos de saturación de oxígeno.
Tiempo
3
Sat.Oxígeno Sat.Oxígeno Sistema Sistema de comercial prueba 98 97
6
98
98
9
98
97
12
98
98
15
98
97
18
97
98
21
98
97
24
98
98
27
98
97
30
98
97
Comparativa entre sistema comercial y sistema de prueba de saturacion de oxigeno
100
99
98
98
97
97
98
98
98
97
98
98
98
97
97
97
15
18
21
98
98
98
97
96
95 3
6
9
12
Sistema comercial
24
27
30
Sistema de prueba
Figura 5.2 Comparativa entre sistema comercial y sistema de prueba de saturación de oxigeno
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USO Y LIMITACIONES. Como se mencionó, estos son sensores comerciales son muy sensibles al movimiento y mover la mano provocará oscilaciones masivas de valores. Solo pueden usarse si su mano está quieta, habiendo dicho que aún podría medir bien las variables en reposo y justo después del ejercicio.
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CONCLUSIONES.
El objetivo planteado en esta tesis se logró, ya que era crear un sistema de monitoreo de frecuencia cardiaca y saturación de oxígeno, de igual manera logrando realizar un dispositivo de pequeño tamaño, cómodo de utilizar, portátil y funcional. Las plataformas abiertas como es la de Arduino nos dio la facilidad y accesibilidad de adquirir conocimientos y componentes necesarios para crear e implementar el dispositivo ya mencionado. Durante el desarrollo del sistema se aprendió, que se deben seguir ciertas etapas para poder crear un diseño o prototipo, ya que hay etapas que limitan ya sea espacios, características eléctricas, características sobre señales, limpieza, durabilidad, etc. El desarrollo del sistema se logró crear gracias los sensor es que permitieron trabajar por etapas las señales de una manera sencilla y práctica para llegar al procesamiento digital con Arduino que también al conocer el lenguaje de programación en C, es fácil entenderlo y desarrollar sistemas con él. Es necesario mencionar que aún queda trabajo por hacer, algunas mejoras e ideas adicionales por implementar para hacerlo una herramienta mucho más completa, además se puede acceder a un campo de investigación muy amplio, ya sea desde el punto de vista médico con nuevas técnicas no invasivas o desde el punto de vista de ingeniería, haciendo mejoras al hardware o al algoritmo del software, así como estudiar mejor las señales del cuerpo y signos vitales para obtener más información con el mismo sistema electrónico.
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TRABAJOS FUTUROS. Los trabajos futuros estarán centrados en mejorar las etapas de desarrollo del sistema. En primer lugar, se buscarán componentes más s ensibles a las variaciones fisiológicas. En el caso de ECG se busca mejorar la ganancia de amplificación, esto puede ser posible implementando un potenciómetro digital que compense automáticamente la amplitud de la señal, así se evitaría el ajuste manual que se debe realizar al principio de cada medición. Se pueden agregar más sensores, fisiológicos y ambientales, de carácter no invasivo para así entregar más información sobre el estado de salud del usuario, como, temperatura, presión arterial, que son los signos vitales que no se midieron en esta oportunidad. Diseñar el hardware utilizando componentes de montaje superficial para lograr que el sistema de adquisición sea más portable, cómodo y de menor c onsumo eléctrico. También, mejorar el sistema de baterías, para así alcanzar un periodo de autonomía mayor.
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APENDICES. CODIGO DE IMPLEMENTACION.
INICIO
SI Detecta presencia del dedo en el sensor NO Leer valor de “BPM Y SpO2”
Escribir “Pon el dedo sobre el sensor”
Calcular valores
Escribir “Valores de BPM Y SpO2”
FIN
32
#include "MAX30100_PulseOximeter.h" #include #include U8G2_SSD1306_128X32_UNIVISION_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0); PulseOximeter pox; const int numReadings=10; float filterweight=0.5; uint32_t tsLastReport = 0; uint32_t last_beat=0; int readIndex=0; int average_beat=0; int average_SpO2=0; bool calculation_complete=false; bool calculating=false; bool initialized=false; byte beat=0; // void onBeatDetected() { show_beat(); last_beat=millis(); } void show_beat() { u8g2.setFont(u8g2_font_cursor_tf); u8g2.setCursor(8,10); 33
if (beat==0) { u8g2.print("_"); beat=1; } else { u8g2.print("^"); beat=0; } u8g2.sendBuffer(); } void initial_display() { if (not initialized) { u8g2.clearBuffer(); show_beat(); u8g2.setCursor(24,12); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.print("Pon el dedo"); u8g2.setCursor(0,30); u8g2.print("sobre el sensor"); u8g2.sendBuffer(); initialized=true; } } void display (int j) { 34
if (not calculating) { u8g2.clearBuffer(); calculating=true; initialized=false; } show_beat(); u8g2.setCursor(24,12); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.print("Calculando"); u8g2.setCursor(0,30); for (int i=0;i<=j;i++) { u8g2.print(". "); } u8g2.sendBuffer(); } void display_values() { u8g2.clearBuffer(); u8g2.setFont(u8g2_font_smart_patrol_nbp_tf); u8g2.setCursor(65,12); u8g2.print(average_beat); u8g2.print(" Bpm"); u8g2.setCursor(0,30); u8g2.print("SpO2 "); u8g2.setCursor(65,30); u8g2.print(average_SpO2); u8g2.print("%"); u8g2.sendBuffer(); } 35
void calculate_average(int beat, int SpO2) { if (readIndex==numReadings) { calculation_complete=true; calculating=false; initialized=false; readIndex=0; display_values(); } if (not calculation_complete and beat>30 and beat<220 and SpO2>50) { average_beat = filterweight * (beat) + (1 - filterweight ) * average_beat; average_SpO2 = filterweight * (SpO2) + (1 - filterweight ) * average_SpO2; readIndex++; display_calculating(readIndex); } } void setup() { Serial.begin(115200); u8g2.begin(); pox.begin(); pox.setOnBeatDetectedCallback(onBeatDetected); initial_display(); } void loop () { 36
// pox.update(); if ((millis() - tsLastReport > __MS) and (not calculation_complete)) { calculate_average(pox.getHeartRate(),pox.getSpO2()); tsLastReport = millis(); } if ((millis()-last_beat>10000)) { calculation_complete=false; average_beat=0; average_SpO2=0; initial_display(); } }
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HOJA DE ESPECIFICACIONES.
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GLOSARIO. Arteria - Vaso sanguíneo que conduce la sangre desde el corazón a las diversas partes del organismo. Corriente - Magnitud física que nos indica la cantidad de electricidad que recorre un conductor, durante una unidad de tiempo. Frecuencia - Es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier fenómeno o suceso periódico. Glucosa - La glucosa es una forma simple de azúcar que cumple una importante función en nuestro organismo. Hardware - Conjunto de elementos físicos o materiales que constituyen una computadora o un sistema informático. Interfaz - Dispositivo capaz de transformar las señales generadas por un aparato en señales comprensibles por otro. Monitorear - Controlar el desarrollo de una acción o un suceso a través de uno o varios monitores. Omnidireccional - Que se puede utilizar en todas las direcciones o sentidos. Vascular - Relativo a los vasos o los conductos por los que circula la sangre u otros líquidos. Voltaje - Potencial eléctrico, expresado en voltios.
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