Seminarski Seminarski rad
SADRŽAJ REZIME..................................................................................................................................2 1. Uvod..................................................................................................................................3 2. Trakasti transporteri...........................................................................................................4 2.1 Eleenti trakasti! transportera...................................................................................." 3. #i$ra%i&a kao paraetar te!ni'ko( stan&a sistea............................................ ............... .......... ....." " 3.1 )p*ta svo&stva.............................................................................................................." 3.2 U+ro'ni%i nastanka vi$ra%i&a........................................................................................., 3.3 -arakteristike vi$ra%i&a.................................................................................................., 3.4 ivo kopleksni! vi$ra%i&a/slo0eni! vi$ra%i&a............................................................. 4. Metodolo(i&a &eren&a i anali+a vi$ra%i&a........................................................................... 4.1 rani'ne vri&ednosti....................................................................................................15 4.2 M&erne ta'ke...............................................................................................................11 ". Anali+a vi$ra%i&a...............................................................................................................12 ".1 6rik7pl&an&e podataka.................................................................................................12 ,. Zakl&7'ak..........................................................................................................................1" . 8iterat7ra..........................................................................................................................1, 9. 6rilo+i...............................................................................................................................1 9.1 6opis slika...................................................................................................................1 9.2 6opis ta$ela................................................................................................................1
1
Seminarski rad
REZIME U ovo seinarsko rad7 prika+an &e post7pak kontrole vi$ra%i&a kod trakasto( transportera.6ost7pak se sasto&i od : ;
)da$ira paraetara
;
M&erni! ta'aka
;
)da$ira &erni! instr7enata
;
6rika+ re+7ltata &eren&a te 7pore
2
Seminarski rad
1. Uvod Trakasti transporteri $itan s7 =aktor 7 dana*n&o& ind7stri&i. -oriste se +a transport ateri&ala i+ &edno( pro%esa 7 dr7(i> 7 saradn&i sa ra0li'ito transportno I stro&no opreo. #a0nost trakasti! transportera 'e*to &e +anearena &er se oni 7o$i'a&eno proatra&7 kao dio opree ko&i ne stvara pro$lee i ko&i radi d7(o vreena $e+ kvara. -ao i svaki dr7(i te!ni'ki siste> on se sasto&i i+ nekoliko di&elova. a&'e*?e s7 to po(onski eleenat @ elektrootor> red7ktor> od(ovara&7?e spo&ni%e i osovine i naravno saa transportna traka. -ao takav te!ni'ki siste &e i+7+etno =7nk%ionalan i raspro*iren. -oristi se 7 svi (ranaa privrede> na&'e*?e 7 ener(etsko sektor7 (de &e na&vi*e +ast7pl&en. Ali> da $i na* trakasati transporter 7op*te =7nk%ionisao i vr*io ispravno svo& +adatak> on ora $iti ispravan> t& 7 radno stan&7. Jedna od na&$ol&i! etoda 7tvr
pri&e sao( &eren&a vi$ra%i&a potre$no &e sprovesti 'itav7 pripre7> 7po+nat se detal&no sa dati te!ni'ki sisteo> odre (rani'ni! vri&ednosti...
Slika 1. Najraniji primitivni trakasti transporter (lijevo), savremeni trakasti transporter (desno) U ovo seinarsko rad7 (ovorit ?eo o: ; ; ;
aeni traksti! transportera Eleentia traksti! transportera #i$ra%i&aa kod po(onsko( di&ela trakasti! transportera 3
Seminarski rad
; ;
6ost7pak &eren&a vi$ra%i&a kod traksati! transportera Di&a(nosti%iran&7 stan&a te!ni'ko( sistea
2. Trakasti transporteri Transporteri sa trako op*te naene prenose ateri&al ili koadn7 ro$7 na !ori+ontalni ili alo na(n7ti trakaa ko&e s7 7&edno nosivi i v7'ni delovi transportera. I+vode se kao sta%ionarni> prenosivi ili prevo+ni. Trakasti transporteri ia&7 *irok7 i ra+novrsn7 prien7 7 r7dni%ia> etal7r*ko& i !ei&sko& ind7stri&i> na (ra 7 pre!ra$eno& ind7stri&i> pol&oprivredi> skladi*tia i proet7 (de dola+i 7 o$+ir i preno*en&e koadne ro$e kao *to s7 vre?e> sand7%i> paketi i sli'no. U ind7stri&i se 7potre$l&ava&7 i kao radna podlo(a @ Trakasti transporteri sl70e +a ale protoke asa i kratke 7dal&enosti> te +a velike protoke / 45555 t! i velike dal&ine prenosa / 155 k . D7(i s7 do "55 > re
Slika 2. Osnovni elementi tranportera sa trakom
; ; ; ; ; ; ; ; ;
1.orn&a /radna> nose?a strana trakeB 2. Don&a /povratna> strana trakeB 3. #al&%i ko&i nose trak7B 4. #al&% na est7 nasipan&a /7tovara ateri&alaB ". 6o(onski do$o*B ,. Zate+ni do$o*B . Zate+ni te(B 9. Utovarni ko*B . Istovar ateri&ala /preko 'ela transporteraB
)snovni i na&va0ni&i deo transportera sa trako &e $eskra&na (7irana traka ko&a sl70i kao nosa' tereta i v7'no sredstvo. Traka se vodi preko na&an&e dva val&ka> &edno( po(onsko( 4
Seminarski rad
i dr7(o( +ate+no(> ko&i s7 postavl&eni na kra&eve nose?e str7kt7re. &i!ovo osno rasto&an&e de=ini*e transportn7 7dal&enost. Radna optere?en&a i povratna ne optere?en&a (rana trake> oslan&a&7 se na odre d70 trake pravilno raspore red7ktora> po(onsko( val&ka @ do$o*a> eleenta +a +ate+an&e i sk7pa nose?i! val&aka o$&edin&7&7 nose?7 str7kt7r7 7 o$lik7 re*etkaste etalne konstr7k%i&e. Ta str7kt7ra o0e $iti sta$ilna @ nepokretna> o$ilna ; pokretna> ili prenosiva.
2.1 Elementi trakastih transportera Traka &e osnovni i na&od(ovorni&i eleent transportera. Traka tre$a da $7de : a ipka $ Da ia dovol&n7 &a'in7 % Da &e otporna na !a$an&e i 7dare Traka &e na&va0ni&i i na&'e*?e na&sk7pl&i deo trakasto( transportera. Traka o0e $iti od tekstila> (7e ili polierni! ateri&ala s 7lo*%ia kao v7'ni eleentia /transporter s eko trako> od 0i'ano( pletiva / transporter sa 0i'ano trako ili od 'eli'no( lia /transporter s 'eli'no trako. 6ose$ni vrste trakasti! transportera &es7 transporteri s 'eli'no trako i sa 0i'ano trako. Transporteri sa 'eli'no trako ia&7 $eskona'n7 val&an7 'eli'n7 trak7 kao nosivi i v7'ni deo. Do$o*i trakasti! transportera @ prestavl&a&7 dio po(onsko( sistea> odnosno preda&7 e!ani'k7 ener(i&7 sa elektrootora na trak7. Ra+lik7&eo: 6o(onske> prevo&ne> +ate+ne i otklonske do$o*e. 6o(onski e!ani+a trakasti! transportera sasto&i se od otora> red7ktora i po(onsko( $7$n&a. -ao po(onski otori sl70e kave+ni asin!roni otori s red7ktoro i spo&ni%o +a pokretan&e ili kol7tni asin!roni otori. Motor i red7ktor ve+ani s7 na po(onski $7$an& sa strane ili s7 7(ra ko&i o0e $iti s&e*ten 7+ (lav7 ili na kra&7.
3. Vibracija kao parametar tehničko stanja sistema 3.1 Opšta svojstva U posl&edn&e vri&ee ra+vi&ena &e potp7no nova te!nolo(i&a &eren&a vi$ra%i&a ko&e +$o( svo( (enerisano( sadr0a&a predstavl&a&7 &edan od na&+na'a&ni&i! poka+atel&a sve7k7pno(
5
Seminarski rad
dinai'ko( stan&a a*ine kao sistea> ili po&edini! n&eni! sastavni! di&elova.U+ poo? vi$ra%i&a o+e se pratiti stan&e veliko( $ro&a te!ni'ki! sistea. 6od e!ani'ki vi$ra%i&aa> 7 op*te sl7%a&7>podra+7&evao os%ilatorno kretan&e kr7to( ti&ela 7 odnos7 na n&e(ov ravnote0ni polo0a.U+or'nik kretan&a &e poree?a&na prin7dna sila ko&a po svo&o& prirodi o0e $iti deterisana ili sl7'a&na.Slo$odni vi$ra%i&aa na+ivao periodi'no kretan&e ko&e ti&elo i+vodi po prestank7 d&elovan&a poree?a&ne sile.U svi sl7'a&evia op*ti karakter kretan&a o0e se i+ra+iti !aroni&sko vreensko =7nk%i&o>a kao osnovni paraetri +a n&en7 idet=ika%i&7 o0e se 7+eti> alternativno i &edna od veli'ina kao *to s7 aplit7da po&eran&a>n&e(ova $r+ina> odnosno 7$r+an&e.
3.2 Uzročnici nastanka vibracija S o$+iro na karakter i prirod7 vi$ra%i&a e!ani'ke vi$ra%i&e s7> 7 op*te sl7'a&7 podi&el&ene na dvi&e (r7pe:prin7dne i sopstvene. 8ista poten%i&alni! poree?eni! 7+ro'nika vi$ra%i&a o0e $iti: ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;
e7ravnote0enost asa rota%ioni! di&elova sistea edovol&na dinai'ka kr7tost k7?i*ta i teel&a sistea 6oree?a& %entri'nosti spo&ni%e i le0a&a U(i$ vratila 6o!a$ani>eks%entri'ni ili o*te?eni +7p'ani%i 8o*i po(onski kai*evi i lan%i eispravni kotrl&a&7?i le0a&evi )dst7pan&a o$rtno( oenta Elektroa(netne sile Aerodinai'ke sile e&ednak +a+or i+e<7 rotora i statora otora )la$avl&enost spo&eva
Svaki 7+rok vi$ra%i&a ia svo&e karakteristike. 6rin7dne vi$ra%i&e s7 posl&edi%a d&elovan&a dinai'ki! sila>ko&e se 7n7tar sistea i&en&a&7 po prav%7 ili veli'ini. Sopstvene vi$ra%i&e s7 =7nk%i&a ra+li'iti! konstanti e!ani'ko( sistea.Za ra+lik7 od prin7dni! vi$ra%i&a ko&e presta&7 po d&elovan&7 poree?a&ne sile>na sopstvene vi$ra%i&e &e o(7?e d&elovati preko i+&ene konstr7k%ioni! paraetara sistea.
3.3 Karakteristike vibracija )snovne karakteristike ko&e identi=ik7&7 vi$ra%i&e &es7: ; ; ;
Crekven%i&a vi$ra%i&a Aplit7da vi$ra%i&a r+ina vi$ra%i&a 6
Seminarski rad
;
U$r+an&e vi$ra%i&a
Stvarni sadr0a& karakteristika &e 7 'in&eni%i da se one koriste +a detek%i&7 i opisivan&e ne0el&eno( pona*an&a sastavni! di&elova sistea. Crekven%i&a vi$ra%i&a poa0e na da identi=ik7&eo ko&i &e dio sistea neispravan i 7ka+7&e na vrst7 pro$lea.Do$i&ene vi$ra%i&e ia?e =rekven%i&7 ko&a +avisi od $r+ine rotiran&a di&ela sistea ko&i &e neispravan ili ia setn&e.Ra+ne setn&e na sastavni di&elovia sistea 7+rok7&7 =rekven%i&e vi$ra%i&a.To oo(7?ava da identi=ik7&eo prirod7 pro$lea. -arakteristike po&eran&a>$r+ine i 7$r+an&a &ere se radi 7tvrapit7da vi$ra%i&a predstavl&a indikator ko&i se koristi +a 7tvr
3.4 Nivo kompleksnih vibracijaslo!enih vibracija" #i$ra%i&e sastavni! di&elova sistea s7 kopleksne i sasto&e se od vi*e =rekven%i&a.U(lavno>7k7pno ili totalno po&eran&e $i?e +$or svi! po&edina'ni! vi$ra%i&a.Tao (d&e &e vi$ra%i&a kopleksna>da $iso pri&enili po&eran&e na di&a(ra7 nivoa vi$ra%i&a>tre$a na&pri&e 7tvrditi po&edina'na po&eran&a i n&i!ove =rekven%i&e.To se vr*i poo?7 anali+era vi$ra%i&a sa podesivi =iltero. Si(nal vi$ra%i&a snil&en na neko karakteristi'no &erno &est7 a*ine &este s7a veliko( $ro&a an&e ili vi*e i+ra0eni! individ7alni! i+vora i po pravil7>sadr0i 7 se$i dosta kopleksno( sadr0a&a.6od pretpostavko da s7 aplit7de 4 osnovne vi$ra%i&e identi'ne/A1A2A3A4Ai /Slika >a =rekven%i&e e<7so$no dosta ra+li'ite : de$alans /1 x n>ola$avl&enost /2 x n>o*te?enost +7p'anika /r x n>o*te?enost kotrl&a&7?e( le0a&a /s x n @ 7k7pna aplit7da slo0eno( si(nala>$i?e &ednaka 4A.)vakav odel prosto( sa$iran&a ni&e o(7? +a slo0eni&e sl7'a&eve ko&i se 7 praksi svakodnevno sre?7 / n;$ro& o$rta&a>r ;$ro& +7$a +7p'anika i s; $ro& k7(li%a 7 le0a&7.
7
Seminarski rad
Slika3 . Primjer generisanja složenih vira!ija M&erena 7$r+an&a vi$ra%i&a t&esno s7 pove+ana sa iner%ioni silaa ko&e d&el7&7 na siste>pri 'e7 se o(7 &aviti relativno velike sile pri visoki =rekven%i&aa>ada po&eran&e i $r+ina vi$ra%i&a o(7 da $7d7 ali.6reko&erna sila o0e re+7ltirati 7 prekid7 poda+ivan&a a +ati o0e do?i do o*te?en&a povr*ine le0a&a.U(lavno>&eren&a 7$r+an&a vi$ra%i&a se prepor7'7&7 +a =rekven%i&e vi$ra%i&a i+nad ,5555 %ikl7sa 7 in7ti> ada se o(7 korstiti i &eren&a $r+ina. 6ored to(a>pri o%&en&ivan7 nivoa vi$ra%i&a tre$a &eriti i =a+7>ko&a oo(7?i&e pri&en7 po(odni&e( na'ina +a 7pore'esto &e $itno kod di&a(nosti%iran&a spe%i=i'ni! neispravnosti na sastavni di&elovia sistea. M&eren&e =a+e &e va0no i +a $alansiran&e ase.Ako &e pro$le di&ela ili sistea de$alans pri 'e7 se o0e &eriti =a+a>onda o0eo 7 to sl7'a&7 i+vr*iti $alansiran&e di&ela.a* %il& &e da 7potre$io kontrol7 vi$ra%i&a>radi detek%i&e>odnosno otkrivan&a setn&i 7 n&i!ovo& radno& =a+i da $i se planiralo n&i!ovo otklan&an&e.i&e %il& da se odredi koliki nivo vi$ra%i&a siste ili dio sistea o0e da i+dr0i pri&e ne(o otka0e>ve? da se posti(ne od(ovara&7?a opoena 7 po(led7 setn&i>tako da se one o(7 eliinisati pri&e otka+ivan&a sistea.Apsol7tne toleran%i&e vi$ra%i&a ili (rani%e +a $ilo ko&i dio sistea nis7 o(7?e.Anali+a neispravnosti i otka+ivan&e &e prili'no kopleksna da $i takve (rani%e o(le da posto&e.Isk7stvo spe%i&alista +a vi$ra%i&e o0e poo?i +a do$i&an&e i+v&esni! realni! s&erni%a.6rilko 7tvrtre$a ra+otriti isk7stvo i 'inio%e kao *to s7:$e+$&ednost>tro*kovi otklan&an&a neispravnosti>tro*kovi 7sl&ed +asto&a 7 proi+vodn&i>va0nost sistea 7 te!nolo*ko lan%7 proi+vodn&e i dr7(o.
!. Metodo"oija mjerenja i ana"i#a vibracija M&eren&e vi$ra%i&a na po(onski di&elovia okretan&a $a(era 6F 2355> sa instr7ento 6orta$le ala%in( set 6S;395> sa sl&ede?i te!ni'ki karakteristikaa: Vibracijska osjetila:
;6ie+oelektri'na $r. 9552 i 9159 ;)s&etl&ivost: >9 #s;2 i >43 #s;2 ;Re+onantna =rekven%i&a: 1" -F+ ;Radna teperat7ra TinTaG: ;3"H1"5H ;6opre'na os&etl&ivost: 3>3B2>, ;Masa: ,5 (r. 8
Seminarski rad
Tačnost: 15 7 sklad7 sa DI 4",,, Donja granična frekvencija: 1F+B 15F+ Konverzija: $r+a >spora Mjerne veličine: #i$ra%i&sko 7$r+an&e>vi$ra%i&ska $r+ina i vi$ra%i&ski poak/vr*no i
e=ektivno Frekvencijsko područje Analize vibracija: 1F+ do 1555F+ /1F+;15F+>15F+;155F+> i 155F+;1555F+ Postotna irina analize vibracija: 23> 15> ,> 3 i 1>" !e"i# rada pri frekvencijskoj analizi vibracija: Man7el $apajanje: Ak77latorsko>id $ateri&e.
Slika ". P#S$3%& Sve a*ine 7 tok7 rada proi+vode vi$ra%i&e i iste s7 prate?a po&ava ko&a se &avl&a pri eksploata%i&i.Me!ani'ke vi$ra%i&e ko&e na&'e*?e okr707&7 'ov&eka le0e 7 opse(7 1;255 F+.&i!ova potp7na eliina%i&a &e neo(7?a> a o(7?e &e iste svesti na (rani%7 de=inisani! od strane proi+voodnosno sv&etski! 7svo&eni! standarda i nori: %VD& '()*+ Mjerila za ocjenu vibracija strojeva%preporuke %D&$ ,)-**) i D&$ ,)-*** standard %&./ '01'+ '010+ '2), standard %3 2(%4((+ Francuske nor#e
Usl&ed veliko( nivoa poaka> $r+ine i 7$r+an&a vi$ra%i&a 7+rok7&7: ;$7k7 7 ind7stri&ski i dr7(i po(onia.
9
Seminarski rad
;$r+o i nekontrolisano !a$an&e vitalni! di&elova a*ina> transportni! i pretovarni! sistea i ni+ dr7(i! 7re pro&ena prav%a kretan&a a*ine> e!ani'ko( sistea ili eleenata> (ravita%ioni transport ateri&ala;7dari ateri&ala 7 +idove transportno( sistea i dr. ekorisne vi$ra%i&e kao nepo0el&ne po&ave 7 odvi&an&7 e!ani'ki! pro%esa o(7 da i+a+ov7 velika o*te?en&a> po'ev od sao( o$&ekta> preko a*ina i 7re pa do (ra aerodinai'ki i elektroa(netni =enoenia.Kesto se ra+li'iti 7+ro%i poklapa&7 i tvore vi$ra%i&e slo0eni! +akonitosti.
4.1 #ranične vrije$nosti M&erila +a o%&en7 vi$ra%i&a stro&eva po #DI 25", @ prepor7ke svrstane 7 *est (r7pa i to: r7pa eki transisi&ski di&elovi po(onski! i radni! stro&eva ko&i s7 'vrsto pove+ane sa %&elino stro&a> naro'ito seri&ski elektrootor sna(e do 1" -L. r7pa M Sredn&i stro&evi> naro'ito elektrootori sna(e 1" do " -L $e+ pose$ni! =7ndaenata. 6ored n&i! 'vrsto postavl&eni transisi&ski di&elovi i stro&evi /do 355 -L sa sai o$rtni di&elovia na pose$ni =7ndaenti di&elovia. r7pa #e?i stro&evi postavl&eni na sta$ilni> kr7ti ili te*ki =7ndaentia> ve?i po(onski radni stro&evi sa sao o$rtni asaa.
10
Seminarski rad
'aela 1. riterijm *a o!jen vira!ija (po +- 2&/)
4.2 Mjerne tačke M&erne ta'ke pri &eren&7 dato( te!ni'ko( sistea tre$a&7 $iti pa0l&ivo oda$rane. a&'e*?e s7 to na 7la+7 i i+la+7 i+ a*insko( sklopa /elektrootor> red7ktor> itd. U te!ni'ko siste7 ko&i se sasto&i i+ elektrootora> red7ktora> i preda&nika sna(e /po(onski do$o* iao npr. seda ta'aka &eren&a> i to na 7la+7 i i+la+7 svako( eleenta.
Slika . 0ematski prika* mjernih taaka
$. %na"i#a vibracija U si(nal7 vi$ra%i&a snil&eno na povrsini a*insko( d&ela /sklopa pris7tni s7 tra(ovi no(i! individ7alni! si(nala (enerisani! na &estia ne0el&eno( trans=orisan&a d&ela 11
Seminarski rad
korisne ener(i&e 7 ener(i&7 vi$riran&a. Radi identi=ikovan&a takvi! i+vora ni&e dovol&no i+voditi sao 7pore ve? tre$a i+vesti pa0l&ivo ras'lan&ivan&e na sastavne d&elove i pro%&eniti par%i&alan 7dio svako( d&ela. 6ost7pak =rekventno( ra+l7'ivan&a na+iva se =rekventna anali+a> a kao n&en kra&n&i re+7ltat do$i&a se poen7ti =rekventni spektar. To se posti0e =iltriran&e si(nala vreensko( +apisa vi$ra%i&a 7 instr7ent7 +vano anali+er. 6otp7ni&e anali+e i+vode se 7v&ek 7 la$oratori&ski 7slovia> koris?en&e kvalitetni! anali+era ko&i ia&7 velike o(7?nosti aplit7dne odi=ika%i&e i =rekventne trans=ora%i&e. )$rada si(nala na&'e*?e se i+vodi analo(ni p7te. U posledn&e vri&ee sve konkretni&i &e di(italni post7pak. Snad$&eveni $r+i pro%esoria> ovakvi anali+eri n7de *irok i+$or =7nk%i&a 7 anali+i dinai'ki! po&ava 7 sva tri kori*?ena doena: aplit7dno> vreensko i =rekventno. #reenski doen> $a+iran na opserva%i&i vreenski! =7nk%i&a> iako tradi%ionalan etod kra&n&e &e nepodesan +a ra+atran&e slo0eni&i! po&ava. Snil&eni si(nal o$i'no se sasto&i od veliko( $ro&a individ7alni! koponenti ko&e d&el7&7 istovreeno> a 'i&e &e par%i&alne 7ti%a&e veoa te*ko odrediti kako po aplit7di> tako i po =rekven%i&i. Crekventna anali+a &e post7pak ko&i se slo0ena vreenska =7nk%i&a ra+la0e na po&edina'ne =rekventne koponente i o0e se satrati kaeno teel&%e 7 ra+vo&7 i pri&eni di&a(nosti'ki! etoda. 6re+enta%i&a snil&eno( si(nala 7 =rekventno doen7 na+iva se spektro sna(e i> 7 stvari> predstavl&a ra+lo0en7 ener(i&7 po =rekventno& osi. Snil&eni spektar &e sinte+a kopleksno( dinai'ko( stan&a> 7kl&7%7&7?i (eoetri&sk7 ta'nost i kvalitet onta0e. Mateati'ka interpreta%i&a ove te!nike postavl&ena &e na $a+i C7ri&eove trans=ora%i&e.Anali+a vi$ra%i&a vr*i se kada periodi'ne kontrole 7k7pni! vi$ra%i&a ili $7ke na te!ni'ki sisteia otkriva&7 n&i!ovo +na'a&no pove?an&e. )va anali+a tre$a> tako kako $i se 7tvrdiIo te!ni'ko stan&e sistea. 6ost7pak anali+e a+e se pod&eliti 7 dvi&e =a+e: ; prik7pl&an&e podataka ; interpreta%i&a i o$rada podataka /7pore
%.1 &rik'pljanje po$ataka ivo 7potre$l&ivosti i+&ereni! re+7ltata 7no(oe +avisi od o$ia pred7+eti! pripreni! aktivnosti i sprovedene etodolo(i&e e&ren&a. I+$or repre+entne veli'ine stan&a> i+$or $ro&a i rasporeda &erni! esta> i+$or kon=i(7ra%i&e &erne opree +adovol&ava&7?e( =rekventno( i dinai'ko( di&apa+ona i+$or =iltera optialni! karakteristika ; sarno s7 neki od na&+na'a&ni! eleenata veoa +na'a&no( pro%esa pripree. Danas skoro svaki &erni instr7ent ia o(7?nost i+ra0avan&a aplit7de> preko neke od =i+i'ki! veli'ina stan&a: po&era&> $r+ina> 7$r+an&e. )ve veli'ine ne o(7 $iti (eneralno prepor7'ene> ve? i+$or svake veli'ine +avisi ad sl7'a&a do sl7'a&a. Ipak> na&vi*e &e 7 7potre$i $r+ina vi$ra%i&a> s o$+iro da 7 se$i istovreeno sadr0i Iinearn7 &er7 aplit7de i =rekven%i&e Cilteri o(7 da prop7*ta&7 sarno one d&elove si(nala ko&i s7 sadr0ani 7 7sko =rekventno podr7'&7. )ni o(7 iati veoa ra+li'ite karakteristike> a i+$or =iltera +avisi od 7napri&ed postavl&eni! %il&eva. Anali+irani si(nal na instr7ent7 +a re(istrovan&e o+e $iti pre+entiran na linearno& i lo(aritasko& skali. 8inearni i+la+ &e po(odan +a si(nale sa doinantni nisko=rekventni koponentaa> a lo(aritaski pod&ednako do$ro isti'e sve koponente po %&elo& =rekventno& osi> sto &e od +na'a&a kod si(nala +v7ka i visoko=rekventni! vi$ra%i&a. Za 12
Seminarski rad
7pro*?avan&e re(istrovani! i analiti'ki! podataka o0e se koristitii+ve*ta& &eren&a vi$ra%i&a i $7keN /sl. .12. Za slo0ene sistee %rta&7 seOdi&a(rai trendaN /sl. .13. 6ored in=ora%i&a ko&e s7 potre$ne +a o+na'avan&e /ski%a sistea i polo0a&a davao%a i ikro=ona> tre$a o$7!vatiti dodatne in=ora%i&e kao *to s7: poda%i o o+7$l&en&7> $ro& lopati%a ventilatora> $ro& krila%a na radno kol7 p7pe i dr. 6onekad &e potreno prika+ati i polo0a& %&evovoda> kanala +idova +(rade i sl. -od 7slova ispitivan&a tre$a o$7!vatiti: $r+in7> optere?en&a> teperat7r7> protok itd. M&eren&e i re(istrovan&e 7k7pne aplit7de ili aplit7de O$e+ =ilteraN i;&eren&e preovla vri&ednost aplit7de 7ka+7&e na to koliki &e pro$le. Dr7(o> vri&ednosti doinantne =rekven%i&e o(7 da 7s&ere na*7 pa0n&7 na sa i+vor pro$lea i veoa 'esto oo(7?ava&7 otkrivan&e =rekven%i&e vi$ra%i&a i $7ke> ko&e niso o'ekivali da ?eo na?i. Me<7ti> +akl&7'%i o prirodi pro$lea ne o(7 se don&eti sarno na osnov7 vri&ednosti do$i&eni! $e+ =iltra. Mora se i+vrsiti detal&na anali+a vi$ra%i&a ili $7ke sa podesivi =iltro pre dono*en&a kona'ne odl7ke.
13
Seminarski rad
'aela 2. -*vjetaj o kontroli nivoa vira!ija
14
Seminarski rad
&. Zak"j'čak Trakasti transporteri koriste se kao sastavni di&elovi 7 a7toatsko& distri$7%i&i i skladi*ten&7> 7 ko$ina%i&i s ra'7nalno 7pravl&ivi sisteia paleta. Trakasti transporteri satra&7 se sisteia ko&i *tede radn7 sna(7 &er oo(7?ava&7 da se velike koli'ine ateri&ala $r+o poi'7 kro+ pro%es> *to oo(7?7&e da pred7+e?a otprea&7 ili do$iva&7 ve?e koli'ine ateri&ala 7+ an&i skladi*ni prostor i ni0e tro*kove rada. U tok7 rada transporteri s7 i+lo0eni ra+li'iti e!ani'ki optere?en&ia.-ao posl&edi%a ti! optere?en&a &es7 povi*ene vi$ra%i&e>ko&e nepovol&no 7ti'7 na ispravno =7nk%ionisan&e transportera.a osnov7 provedeni! &eren&a 7tvrdio stan&e sistea.U na*e sl&7%a&7 e&rio nivo vi$ra%i&a te do$ivene re+7ltate 7poredio sa (rani'ni vri&ednostia. Ako s7 do$iveni re+7ltati prela+e (rani'ne vri&ednosti +akl&7%7&eo da tre$a aktivirati siste odr0avan&a>te prov&eriti ispravnost di&elova sistea.
15
Seminarski rad
(. )iterat'ra 1. 2.
Ž.Adaavi?:PTe!ni'ka di&a(nostika‟>19. odine Internet
.
16
Seminarski rad
*. +ri"o#i (.1 &opis slika Slika 1. a&rani&i priitivni trakasti transporter /li&evo> savreeni trakasti transporter /desno Slika 2. )snovni eleenti tranportera sa trako
3 4
Slika 3. 6ri&er (enerisan&a slo0eni! vi$ra%i&a
Slika 4. . 6S;395
Slika ". Qeatski prika+ &erni! ta'aka
11
(.2 &opis tabela Ta$ela 1. -riteri&7 +a o%&en7 vi$ra%i&a /po #DI 25", Ta$ela 2. I+v&e*ta& o kontroli nivoa vi$ra%i&a
17
15 13
