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ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO Determinación de la velocidad de traslación a la que pueden funcionar las máquinas de movimiento de tierras durante su trabajo. Para dicho cálculo será necesario conocer las características de la máquina (peso, potencia) y las del terreno sobre el que se desplaza y su pendiente. Esfuerzo tractor. Tracción Tr acción disponible
Una máquina dispondrá de una potencia para desplazarse producida por el motor (unidad motriz) y que se aplicará en las ruedas motrices mediante la transmisión. Al esfuerzo, producido por el motor y la transmisión, se denominará tracción disponible o esfuerzo de tracción a la rueda, siendo sta el diámetro total del neumático, o en el caso de cadenas el diámetro de la rueda cabilla (rueda motriz). !a definición de esta tracción es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir al suelo. !a tracción disponible se puede calcular de forma apro"imada para cada velocidad de marc#a mediante la e"presión$
T D ( Kg )=
∗ potencia ( Kw )∗rendimient rendimiento o de la transmision transmision
367
velocidad
( ) km h
El rendimiento de la transmisión, tambin llamado eficiencia mecánica, es la relación entre potencia que lle!a al e"e motriz y potencia del motor. #os #os $alores más comunes se encuentran entre el %&' y el e l '
TUNELES Y MOVIMIENTO MOVIMIENTO DE TIERRAS TIERRAS
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Tracción utilizable #a máquina en función de su peso dispondrá de una fuerza determinada que se llama tracción utilizable. %sta tracción depende del porcentaje del peso que &ravita sobre las ruedas motrices, que es l 'til para empujar o tirar del ve#culo, y de las superficies en contacto, especialmente área, te"tura y ru&osidad, tanto de las ruedas motrices como del suelo. *alores más comunes se encuentran en la tabla si&uiente
%n caso de pendiente seria su componente normal +cos
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!a tracción utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la e"presión$
T U ( Kg )=W D ( Kg )∗f T ( en )
Donde: T U W D f T
factor de eficiencia a la tracción o coeficiente de tracción (kg)
=
- peso disponible (kg)
factores de tracción (%)
=
iendo *D el peso que soportan las ruedas motrices y f + el coeficiente de tracción en . %n el cálculo de la ad#erencia #ay que tener en cuenta el n'mero de ruedas motrices y la car&a soportada por las mismas, que se denomina peso ad#erente.
TUNELES Y MOVIMIENTO DE TIERRAS
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%jercicios -/0D%1A1 !A 02U0%/+% +A3!A
%4%56! 78 Determinar la tracción utilizable del tractor D9 (cadenas) trabajando en tierra suelta. %l peso del tractor es 8:;77 <&. =ormula$
> >
T U ( Kg )=W D ( Kg )∗f T ( en )
6eso del tractor =actor de +racción
8:;77 <& ?7
olución$ 1eemplazando en la formula T U =14800 ( Kg )∗60 ¿ T U =8880 ( Kg )
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%4%56! 7@ e tiene una mototrailla operando en tierra firme cuyo peso total (5aquina -ar&a) es ???@7 <&. #as ruedas motrices absorben el ' del peso +otal. Determinar la tracción utilizable.
olución$ > > >
6eso del tractor más car&a =actor de tracción 1uedas motrices
???@7 <& B7 B@
T U ( Kg )=W D ( Kg )∗f T ( en ) T U =( 66620 kg∗52 )∗50 ¿
T U =19.053 kg ¿
/ota0 %n el cálculo de la ad#erencia tener en cuenta el n'mero de ruedas motrices y car&a soportada, que se denomina peso ad#erente