Actividad practica N°1: Medición y control de presión. 1. Describa como se ejecuta el proceso de presurización del tanque T-01 utilizando la estrategia de control ON/OFF. Registre los valores finales de cada instrumento una vez se estabilice el proceso.
En primer lugar, de activa el interruptor de vo ltaje para energizar la bomba “B -01” para poder succionar el líquido que contiene el tanque de agua “T -02” hacia tanque presurizado “T-01”. Se realiza la apertura de la válvula “PV-01”, para dar apertura al flujo del agua hacia el
tanque. En el T-01 se visualiza el aumento de presión por lo que se desactiva el PSL hasta alcanzar la presión de 50 PSI, dando lugar a la activación del PSH y desactivando el Relé para desactivarse la bomba.
Los valores finales de cada instrumento son: PSI: OFF o PSH: ON o Relé: Energizado y abriendo el contacto para no dar pase al flujo de voltaje. o PV-01: Abierto o
2. Describa el proceso de despresurización del tanque T-01 utilizando un valor de referencia de 10 PSI en el controlador PC-01. Registre los valores de cada instrumento al estabilizarse el proceso. Compare los resultados del punto 1 y el punto 2, haciendo referencia a los cambios observados.
Se inicia el proceso colocando el valor de referencia del set point en 10 PSI. La válvula PCV-01 realiza una apertura al 20% manteniendo así una salida de 10 PSI, por otro lado, el T-01 se despresuriza hasta llegar a los 10 PSI e iniciando así un nuevo ciclo de presurización con un ciclo continuo de subida y bajada de presión (10 a 50 PSI, luego de 50 a 10 PSI y así sucesivamente). Los cambios observados son los siguientes: o PSI y PSH: En estado cambiante (ON, OFF) dependiendo del ciclo. o Relé: En estado cambiante (ON, OFF) dependiendo del ciclo. o PVC-01: Se mantiene en una apertura del 20%.
3. Durante uno de los intervalos de despresurización de T-0 1, ajuste el valor de referencia del controlador PC-01 a 20 PSI. PS I. Observe y registre los cambios en las gráficas de las variables del proceso, describiendo lo observado.
Se realiza el cambio a 20 PSI, se observa que el tanque T-01 baja su presión a 10 PSI para realizar los cambios. La apertura de la válvula PCV-01 llega al 40%, el ciclo se mantiene constante.
4. Durante uno de los intervalos de despresurización de T-01, cierre la válvula de descarga de T-01 a través del controlador PC-01. Observe y registre los cambios en las gráficas de las variables del proceso, describiendo lo observado.
Se visualiza un aumento de presión rápida, llegando de 6 a 30 PSI y luego subiendo constantemente hasta 50 PSI, terminando la presurización del tanque.
Actividad practica N°2: Medición y control de nivel. 1. Describa el proceso de control de nivel del tanque T-03 utilizando la estrategia de control por suiches y una apertura de 5% en la válvula FCV-02. Registre los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.
Los valores finales son variables, ya que el ciclo en continuo, se llena y se descarga el tanque tomando valores de ON y OFF, al igual q la corriente LT-01 que va de 4 a 20 mA.
2. Ejecute un cambio en el peso específico del líquido de 1 a 2. Explique los cambios observados en el proceso y posteriormente regrese el peso específico a 1.
Aumenta los niéveles de corriente (40 mA) y de H2O (160”).
3. Salga del módulo de control de nivel e ingrese nuevamente, pero esta vez seleccione el modo de control por diferencial de presión. Siga las instrucciones del módulo y, ajuste el set point en FCV-02 a 30 “H20. Luego de algunos segundos, que comportamiento observa en este tipo de control, con respecto al control por suiches. Explique lo observado.
Se mantiene la apertura de la válvula FCV-02 de 34 a 36%
La corriente se mantiene en 10 mA.
El valor se ajusta a 30” H2O de forma constante.
4. Ajuste el set point a 50 “H20, qué cambios observa en el proceso y registre los valores finales. Compare los resultados obtenidos con el caso anterior y explique lo observado.
El valor final se ajusta a 50” H2O
El valor de corriente sube a 14 mA
La válvula mantiene una apertura entre 53 a 55%
Actividad practica N°3: Medición y control de nivel. 1. Describa el proceso de control de temperatura del tanque T-04 fijando un punto de alarma de alta temperatura en de 60oC y un set point en el controlador TC-01 de 50oC. Registre los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.
La apertura de la válvula FCV-03 se mantiene en un 23%.
La señal del TT-01 es de 12 mA.
2. Cambie el set point del controlador TC-01 a 70oC. Explique los cambios observados en el proceso. Registre los valores finales de cada instrumento al estabilizarse el proceso.
La apertura de la válvula FCV-03 llega a un máximo de 43%.
La señal del TT-01 es de 15.2 mA.
La señal de alarma de temperatura se acciona y se apaga la caldera.
La T° baja progresivamente.
3. Cambie el set point del controlador TC-01 nuevamente a 50oC. Explique los cambios observados en el proceso.
No se produce ningún cambio. La T° en la caldera sigue disminuyendo.
4. Encienda la caldera, qué cambios observa en el proceso y registre los valores finales en una tabla de datos. Describa los cambios observados.
Al encenderse la caldera los valores son los siguientes: Apertura de válvula 66%. o Amperaje 12 mA. o
Actividad practica N°4: Medición y control de flujo. 1. Ingrese al módulo y realice los ajustes indicados, colocando una constate de medición de flujo K=1 y manteniendo el set point en cero. Encienda el compresor y describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.
El valor en PSI es de 500.
El valor de PT-01 en mA es de 20.
El valor del PDT es de 4 mA.
El valor de “H2O es de 0
2. Repita el paso anterior, pero con un set point de 100 MPCD. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.
El valor en PSI es de 370.
El valor de PT-01 en mA es de 15.84.
El valor del PDT es de 12.32 mA.
El valor de “H2O es de 25.99 .
La apertura de la válvula es de 127%.
3. Cambie el set point a 50 MPCD. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos y las condiciones en las que se estabiliza el proceso.
El valor en PSI es de 474.
El valor de PT-01 en mA es de 19.18.
El valor del PDT es de 5.64 mA.
El valor de “H2O es de 5.11.
La apertura de la válvula es de 26%.
4. Salga del módulo e ingrese nuevamente cambiando solo la constante de medición por K=2. Describa el comportamiento observado en el proceso, registre los valores finales de los instrumentos comparándolo con lo observado en el punto 3 y determine los cambios observados en el comportamiento del proceso.
El valor en PSI es de 494.
El valor de PT-01 en mA es de 19.8.
El valor del PDT es de 4.39 mA.
El valor de “H2O es de 1.23.
La apertura de la válvula es de 6%.
Actividad practica N°5: Control por PLC. 1. Ingrese al módulo y realice los siguientes ajustes: nivel x = 40, nivel y= 50, alarma por suiche de alto nivel 60 y tiempo del temporizador 20 segundos. Describa el comportamiento observado en cada una de las variables de proceso del lazo de control. En qué momento considera usted se detiene la ejecución del lazo de control. Describa las condiciones para este caso.
Se inicia el proceso con el llenado del tanque, luego de llegar al nivel 40 se activa la bomba 1. Al llegar al nivel 50 se activa la bomba 2, luego al llegar al nivel 60 se activa la alarma (se sigue llenando el tanque) y se procede a iniciar el temporizador de 20 s. Cuando llega a 20 s, se detiene el proceso. Se detiene cuando el temporizador llega a 20 s.
2. Repita la ejecución del proceso. Describa el comportamiento de cada una de las líneas del diagrama de escalera del programa interno del PLC. En qué momento considera usted se detiene la ejecución del lazo de control.
1 línea: El valor del nivel del agua debe llegar a X=40 para activar la bomba B-01 con la apertura de M1. 2 línea: El valor del nivel del agua debe llegar a Y=50 para activar la bomba B-02 con la apertura de M1. 3 línea: Cuando el valor LSH se activa se alimenta la línea activando el temporizador, cuando este llega al valor deseado (20), activa la 4 línea. 4 línea: Al cerrar el contacto de timer la línea desactiva las bombas, la válvula YV-01 y el LSH.
