2017
Tema Tem a: D es arr rrol ollo lo de de problem problema as P ropues tos E s cue cuella : Ing Ing eniería E lectró ctrónica nica D ocent ocente: e: Mora Morante nte R om omero, ero, J ul ulio io Martin Martin C iclo
: 20 2017 17 - A
A lumnos : - B enza enzaquen quen S ala laza zar, r, B enja enjamin min - C ua uares res ma Urba Urbano, no, J ohnn - C une uneo o Torres Torres , A ldo - Ir Irra raza zaba ball B as ilio, A lex
1
Introducción En este breve informe de desarrollo de 5 ejercicios, daremos a conocer las habilidades la cual vamos adquirieron en el curso Control de Procesos industriales, para una buena sintaxis en la programación de sistemas de control, como arranque directo de un motor, enclavamientos, y entre otros sistemas más.
UNAC - FIEE
2
Problema 3 La figura 2 representa un proceso de mezcla. Este proceso es controlado por un PLC.
Al inicio el tanque está totalmente vacío. Luego, las válvulas V1 y V2 se abren (al mismo tiempo).
La válvula V1 permanece abierta continuamente, mientras que la válvula V2 funciona en forma intermitente (se abre por 3 segundos y se cierra por 3 segundos).
Cuando el sensor LLS se activa, el agitador M1 se enciende.
Cuando el sensor HLS se activa (aproximadamente al 1 minuto), las válvulas V1 y V2 se cierran.
El agitador M1 se paga 10 segundos después.
Luego de apagar el agitador M1, se debe abrir la válvula V3, hasta que el sensor LLS se desactive.
Termina el proceso y queda listo para repetir la secuencia.
UNAC - FIEE
3
A. Diagrama de conexiones al PLC:
Problema 5 La Figura 5 representa un proceso de mezcla. Este proceso es controlado por un PLC. El sistema de control debe cumplir la siguiente secuencia:
Al inicio el tanque está totalmente vacío. Se abre V1 durante 30 segundos. Se cierra V1 y se abre V2 durante 45 segundos. Se cierra V2 y se enciende M1 durante 20 segundos. Se apaga M1 y se abre V3. Cuando el sensor LLS se desactiva, se cierra V3. Termina el proceso y queda listo para repetir la secuencia.
Figura 5: Tanque de mezcla
B. Diagrama de conexiones al PLC:
UNAC - FIEE
4
Figura 6: Diagrama de conexiones
C. Lista de ordenamiento:
Figura 3: Lista de ordenamiento
D. Descripción del funcionamiento del circuito: El circuito cumple el funcionamiento requerido en el problema, “S0” es el pulsador de START o comienzo del proceso, “S1” el pulsador de STOP o parada del proceso, “LLS” viene a ser el sensor de nivel que hay en el tanque, y los Contactores “K1”,”K2”,”K3” y “K4” son los activadores de las válvulas y del motor, como se indica en la lista de ordenamiento. Antes de cualquier pulsación en el sistema, lo primero que hace el programa, es comprobar si el tanque esta vacío, en el caso contrario, la válvula 3 ( V3 ) entrara en funcionamiento hasta que el tanque se encuentre vacío y espere la señal de comienzo, cuando el proceso empieza a funcionar, si ocurre cualquier error o problemas en el circuito, se puede presionar el pulsador “S1” el cual es el pulsador de parada el cual para todo el proceso y lo vuelve a su condición inicial. E. Programa en lenguaje escalera ( con símbolos): UNAC - FIEE
5
Figura 4: Programación en lenguaje KOP y prueba del programa (parte1)
Figura 4: Programación en lenguaje KOP y prueba del programa (parte2)
UNAC - FIEE
6
Figura 4: Programación en lenguaje KOP y prueba del programa (parte3)
UNAC - FIEE
7
Observaciones y Conclusiones Una de las observaciones la cual se ha percatado dentro de la simulación de los sistemas, es cuando se quiere hacer enclavamiento de una señal mediante salidas, hay veces la cual esta salida no se quedaba enclavada, la cual tenemos que hacer uso de marcas para dicho enclavamiento.
Y finalmente concluimos con la satisfacción de haber concluido con todos los problemas propuestos debidamente resulto, ya con lo aprendido en clases y lo propuesto por el profesor, se completa poco a poco nuestro conocimiento en el área de programación.
UNAC - FIEE
