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UNIDAD 3 INTEGRACION DEL PROYECTO
ANGELA ROCIO ROJAS COD: 33367036 NURY ALEXANDRA LARA COD: 40048579 NEIFFY SIERRA COD: 40994252 CARLOS ANDRES AREVALO COD: WALTHER STITH LOPEZ COD: 7183540
Dirigido a la Tutora: MARTHA ISABEL OLAYA
FASE 5- EJECUCION DEL PROYECTO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERÍA INGENIERIA INDUSTRIAL PROYECTO DE INGENIERIA I CEAD TUNJA
2016
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INTRODUCCION. La metodología utilizada utilizada en la materia de PROYECTO DE INGENIERIA con la utilización de KIT LEGO 45544, la cual es una herramienta herramienta que facilita la reflexión, el análisis, análisis, la comunicación y la resolución de problemas en personas, equipos y organizaciones de la vida diaria. Utilizar las construcciones con el equipo KIT LEGO 45544 en el proceso de aprendizaje fomenta las competencias emprendedoras de los alumnos. Poniendo en práctica esta técnica con el fin para favorecer la creación de equipos y conceptualizar la idea de su proyecto. El uso de esta herramienta lúdica permitió liberar el pensamiento de los participantes promoviendo su compromiso hacia el proyecto que están elaborando en búsqueda de dar solución al problema planeado aprovechando esta metodología por su potencial en el aprendizaje. Esta técnica permitió la resolución de problemas, aumentando la creatividad y facilitando la comprensión lectora y el pensamiento en varias dimensiones.
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OBJETIVOS Objetivo General: Realizar un análisis de la situación problemática analizando los distintos factores que envuelven el trasporte del Lego entre los puntos establecidos llevando una carga optimizando recursos en ese caso el tiempo
Objetivos Específicos Realizar la construcción del robo EV 3 Realizar la programación del robot con el fin que recorra la pista NO CIRCULAR. Ejecutar un análisis de la programación inicial de manera que el robot recorra la pista NO CIRCULAR, optimizando tiempo. Diseñar la programación del robot de manera que ese realice el recorrido de la pista NO CIRCULAR, llevando un objeto sin que ese caiga al suelo
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DISEÑO DEL PROTOTIPO Y PROGRAMA Para hallar una solución óptima a nuestro problema el cual trata de transportar un material altamente peligroso de un lado a otro de forma segura y sin la manipulación del hombre utilizando un robot LEGO MINDSTORM EV3, pero en esta ocasión tendremos la dificultad que el trayecto a recorrer no es de forma circular y la carga no deberá caer en ningún momento ya que esto haría que fracase nuestro proyecto. Imagen pista no circular:
Para solucionar la problemática anterior armamos y programamos nuestro robot de la siguiente manera.
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DESARROLLO DEL COMPONENTE PRÁCTICO PRESENCIAL
ACTIVIDAD PRACTICA 3: RECONOCIMIENTO DE LA PISTA DE TRAYECTORIA NO CIRCULAR; 1. INTEGRANTES:
Ángela Rocío Rojas rol: TM SOFTWARE Nury Alexandra Lara rol: DIRECTOR DE PROYECTO Neiffy Sierra rol: TM HARDWARE Carlos Andrés Arévalo rol: TM CONTROL Walther Stith Lopez rol: TM COMUNICACIONES TABLA DE ROLES
NOMBRE S Y APE LLI DOS
Rol asumido
Director de Proyecto NURY LARA
TM Hardware NEIFFY SIERRA TM Software ANGELA ROJAS
WALTER LOPEZ
TM Comunicaciones
Tareas o funciones r ealizadas
Responsable de la planificación del proyecto; dirige el proyecto mediante la coordinación de la ejecución de cada una de las tareas del proyecto y realiza el seguimiento del proyecto con el objeto de comparar el progreso del mismo en relación con lo establecido en la programación inicial. Experto en las componentes del kit LEGO MINDSTORM EV3, especialmente lo que refiere a sensores. Será el responsable del diseño y armado del robot que permitirá solucionar el problema planteado. Experto en la programación del bloque del kit LEGO MINDSTORM EV3. Será el responsable del diseño y desarrollo del programa que permitirá solucionar el problema planteado. Responsable de la comunicación entre el tutor y el grupo de trabajo colaborativo; también es responsable de recopilar y sistematizar la información para elaborar los
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informes y documentar los procesos del proyecto.
TM Control
CARLOS ANDRÉS ARÉVALO
Asiste al Director en sus funciones de supervisión y control; es responsable de alertar al Director de que algún miembro del equipo no esté cumpliendo con sus funciones individuales y/o de grupo, y especialmente de que en la ejecución de alguna tarea se pueda llegar a incurrir en retrasos, de acuerdo con lo previsto en el cronograma del proyecto.
2. Componente practico presencial realizado en el CEAD de la ciudad de Tunja el día 12 de noviembre de 2016 en el horario de 07:00 A:M a 01:00 P:m. 3. Componente practico vigilado por el Ingeniero Carlos Robayo. 4. Elaboración de prototipo EV3 seguidor de línea (Hardware): Fotografía del robot que realizara la maniobra acuerdo a lo planeado por el grupo de trabajo.
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5. Programación del prototipo EV3 seguidor de línea (Software): A continuación adjuntamos los pantallazos de la programación realizada por el grupo de trabajo para el correcto funcionamiento de nuestro robot el cual seguirá la pista no circular acuerdo al planteamiento de nuestro problema.
TM SOFTWARE
BLUKE
SENSOR DE COLOR
BLOQUE MATEMATICO
CAJA DE VARIABLE
BLOQUE DE TANQUES
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Lo primero que se va hacer es irse hacia los controles de flujo, en donde voy a colocar un bluke, teniendo encuenta esta caracteristica el bluke me va a permitir que los elementos que coloque dentro de el se ejecute tantas veces como yo quiera
Lo segundo es ir a los sensores de color y seleccionamos el segundo icono, la idea es detectar la intensidad de la luz reflejada en la línea; y se cambia la medida a intensidad de luz reflejada.
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Después se añade un bloque de matemáticas, y se le da avanzado para que salga todas las letras (a, b, c, d).
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Como la intensidad de la luz no siempre es la misma nos paramos en el bloque de matematicas en la letra (a ) y cambiamos el rango de intensidad de luz; luego en el mismo bloque conectamos el sensor de luz con la letra (b) del bloque de matematicas, de tal forma el valor de (b ) sera la intensidad de la luz que detecte nuestro sensor de color.
Luego en (c) colocamos un valor que representa la potencia de la rueda y en la letra (d) lo dejamos como cero; luego nos vamos a la parte superior en el bloque matemático y añadimos la formula (a-b)*c
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Luego le agregamos una caja de variable y conectamos del bloque matemático a la caja de variable que es la que nos indica la potencia de la rueda B
Para indicar la potencia de la rueda C, añadimos el bloque de matemáticas y conectamos el valor de sensor al bloque matemático en la letra (a) y en (b) escribimos el número de la intensidad cuando refleja el sensor sobre la línea que tiene que seguir, además en el bloque matemáticos colocamos la formula (a-b)*c como el paso anterior.
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Luego le agregamos una caja de variable y guardamos la variable y seleccionamos C-power la cual será la potencia de la otra rueda
Luego añadimos 2 cajas de variables, dejamos una B-power y la otra C-power la cual leerá el valor numérico de la parte de arriba
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Por ultimo indicamos el movimiento como hay que mover las dos ruedas por separado cogemos un bloque de tanques y le damos en la opción encendido; y conectamos cada caja de variables con el bloque de tanques
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6. EJECUCION DEL PROYECTO LEGO EV3
EL HARDWARE?
este hardware esta compuesto por todos aquellos componentes fisicos que conforman la estructura del proyecto lego.
En esta parte podemos encontrar la forma tecnica de cómo se ejecuto la construccion del proyecto mediante la utilizacion de 93 piezas de lego.
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PASO A PASO TECNICO
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TM COMUNICACIONES 7. Operación del prototipo EV3 seguidor de línea (Software): Se incluye las fotografías (o enlace del video) donde se evidencie que el robot recorra toda la pista de trayectoria no circular. Diseño y montaje de la pista Para este paso se planeó crear una pista de forma irregular acuerdo a la guía de trabajo de nuestro laboratorio.
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En trabajo conjunto dibujamos nuestra pista y con cinta aislante de color negro la construimos.
En esta fase observamos los integrantes de nuestro grupo colaborativo ultimando los detalles de la pista que tendría que recorrer nuestro robot.
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A continuación se muestra la evidencia de nuestra pista y nuestro robot completamente armados y listo para realizar las pruebas que se nos piden en el marco del desarrollo del laboratorio.
Posteriormente realizamos las pruebas solicitadas obteniendo los siguientes resultados:
Pruebas
Primera vuelta Segunda vuelta Tercera vuelta
Tiempo (segundos)
78” con
una potencia 0,2 74” con una P 0,3 64” con una P 0,4
Descripción de la estrategia utilizada para reducir el tiempo de recorrido Vuelta inicial Aumento de la potencia Aumento de la potencia y cambio del sensor hacia uno de los lados del robot
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A continuación adjuntamos el link del video con el cual evidenciamos el desarrollo de nuestro laboratorio a satisfacción y en el cual nuestro robot hace el total de su recorrido a satisfacción. LINK VIDEO. https://youtu.be/tyJlxXtBD8M
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CONCLUSIONES
Con esta práctica se dio la oportunidad de que los integrantes se conozcan mejor entre ellos y a sí mismos. Fomento la implicación y el compromiso de los participantes en el proyecto, todos en la búsqueda del objetivo final. Descubrir el potencial de las construcciones y la conexión entre el cerebro y las manos. Consolidar las bases del proyecto emprendedor a través de las construcciones del robot EV 3
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BIBLIOGRAFIA https://www.lego.com/es-es/mindstorms/about-ev3 http://datateca.unad.edu.co/contenidos/108002/Curso_2015/Entorno_de_Conocimient o/Unidad_1/elaboracion_de_proyecto.pdf http://hdl.handle.net/10596/8205 http://hdl.handle.net/10596/8051
