. TORNO EMC0 CONCEPT TURN 155 Y PRÁCTICAS Descripción del la máquina La máquina está prevista para el torneado de metales (aluminio, bronce, algunos aceros) y plásticos, con desprendimiento de viruta. El trabajo sobre otros materiales no es admisible, y solamente podría realizarse en casos especiales. Para su programación utiliza un lenguaje Sinumerik, a continuación se describirán las partes mas representativas de esta máquina. 3.1 Plato de Tres Garras Este plato esta diseñado para sujetar el material que se va va a procesar, las garras o las muelas abren y cierran simultáneamente gracias al sistema neumático, estas muelas abren cierran a una velocidad de máxima 4500 min 1 , tiene una fuerza de accionamiento máximo de 7KN y una fuerza de amarre sobre el material máximo de 12 KN, KN, el plato se debe montar en el husillo principal, este husillo es accionado por un motor motor de corriente trifásica mediante una correa trapezoidal. Está alojado en cojinetes de bolas lubricados de por vida, por lo tanto sin mantenimiento. El cabezal está diseñado termosimétricamente, es decir, si se calienta el husillo no se producen fallos de alineación. El plato se sujeta sobre la brida de centrado del husillo, como se puede ver la siguiente figura.
1. Brida del husillo principal 2. Barra tensadora 3. Plato de tres garras
4. Tornillos de sujeción
FIG 23 Instituto Politécnico Nacional ESIME 39 Las características del plato son: Montaje del cabezal (conexión nariz)
Normal de fabrica Diámetro Ext. del cabezal en soporte Frontal
Ø 45mm
Tamaño máximo del palto Ø 100mm 3.2. Torreta Port ortaherramientas de aherramientas de 8 posiciones, Estación de Herramientas HHHerramientas La torreta revólver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanización exterior e interior. No tiene tiene lógica de dirección, es decir, el disco disco del portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario). Número de fijaciones de herramienta.............................8 (Herramientas de mecanización exterior o interior) Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm Ancho de mango de herram. Exteriores... ..12 mm Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm Herramientas invertidas..................... invertidas.. ........................ ..... ..155 mm Taladro para herramientas interiores................ ..ø16 H6 } FIG, 24 Instituto Politécnico Nacional ESIME
4. Tornillos de sujeción
FIG 23 Instituto Politécnico Nacional ESIME 39 Las características del plato son: Montaje del cabezal (conexión nariz)
Normal de fabrica Diámetro Ext. del cabezal en soporte Frontal
Ø 45mm
Tamaño máximo del palto Ø 100mm 3.2. Torreta Port ortaherramientas de aherramientas de 8 posiciones, Estación de Herramientas HHHerramientas La torreta revólver sirve para sujetar todas las herramientas de mecanización exterior e interior. No tiene tiene lógica de dirección, es decir, el disco disco del portaherramientas gira siempre en el mismo sentido (antihorario). Número de fijaciones de herramienta.............................8 (Herramientas de mecanización exterior o interior) Altura de mango de herram. Exteriores.... ..12 mm Ancho de mango de herram. Exteriores... ..12 mm Trayectoria circular de herram. Exteriores....154 mm Herramientas invertidas..................... invertidas.. ........................ ..... ..155 mm Taladro para herramientas interiores................ ..ø16 H6 } FIG, 24 Instituto Politécnico Nacional ESIME
40 Fijación de Herramientas Es importante conocer como se fija los diferentes tipos de herramientas, en la torreta, a continuación se menciona la forma correcta de sujetarlas.
FIG. 25 Herramientas de mecanizar para exteriores Meter la herramienta (3) con el elemento de fijación (2) hasta el tope en la tuerca de recepción del disco del portaherramientas (1). Ajustar la herramienta herramienta poniendo hojas de apoyo en lo alto de la punta. Apretar la herramienta con los dos tornillos de sujeción (4).Herramientas de mecanizado interior Las herramientas de mecanizado interior se fijan en el portaherramientas previsto para ello. Meter el portaherramientas (3) hasta el tope de la tuerca de recepción del disco de la torreta revólver (1). Fijar el portaherramientas (3) con los dos tornillos para llave allen SW5 (2). Instituto Politécnico Nacional ESIME 41 Meter las herramientas con ø 16 mm (4) directamente en el taladro de recepción del portaherramientas (3) y apretar con los dos espárragos roscados M6 y SW3 (5). Las herramientas con diámetro de mango inferior (6) se fijan con los correspondientes casquillos de reducción (7). Hacer que los espárragos roscados (5) entren por los taladros en el casquillo de reducción (7), con lo que la herramienta (6) se sujeta directa-mente. Si las herramientas para interiores no se pueden sujetar con los caquillos reductores, se cuenta con un accesorio para sujetar estos, como se muestra en la siguiente figura, para llaa fijación se debe desenroscar la tuerca de fijación de
entre caras (2). Colocar la pinza de sujeción (3) oblicuamente en la tuerca de fijación (2) para que el anillo excéntrico (1) engrane en la ranura de la pinza de sujeción. Enroscar la tuerca de fijación de entrecaras (2) con la pinza de sujeción (3) en el porta pinzas de sujeción (4) - no apretarla aún. Colocar la herramienta y apretar la tuerca de fijación (2). Instituto Politécnico Nacional ESIME 42 3.3 Área de Trabajo Una de las características primordiales que se debe conocer para la operación de esta o cualquier máquina es su capacidad de operación o su área de trabajo. El Emco Concept Turn 155 tiene la siguiente área de trabajo:
Distancia en altura 125 mm Distancia en anchura (extremo del plato - centro del contrapunto 405 mm Diámetro de torneado sobre la bancada ø250 mm Diámetro de torneado sobre el carro transversal
ø85 mm Recorrido del carro X 100 mm Recorrido del carro Z 300 mm Tamaño máx. de piezas de trabajo p. piezas en plato sin contrapunto
ø85×245 mm Instituto Politécnico Nacional ESIME 43 saber esto nos permite tener una idea del tamaño de las piezas que se pueden mecanizar en este equipo. [ FIG 26 Distribución del área de trabajo 3.4 Elementos de la Máquina áquina 1. Pupitre del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada) Fig18 .Puntos de referencia para el torno. Instituto Politécnico Nacional ESIME 44 1. Pupitre del teclado del PC 2. Caja del PC 3. Interruptor principal 4. Unidad de engrase centralizado 5. Armario eléctrico 6. Interruptor principal 7. Torreta portaherramientas 8. Lámpara de la máquina 9. Contrapunto manual o automático 10. Teclado específico de la maniobra (intercambiable) 11. Bandeja de virutas (extraíble) 12. Bandeja de refrigerante 13. Base de la máquina con zona de virutas 14. Puerta protectora contra virutas 15. Bomba de refrigerante (giratoria)
3.5 Funciones de las T Funciones de las Teclas eclas
Instituto Politécnico Nacional ESIME 45 Skip (bloque de eliminación) En la operación Skip se salta bloques de programa caracterizados antes del número del bloque con una trazo oblicuo "/" durante la marcha del programa (por ej.: /N100). Dryrun (Avance marcha de prueba) En la operación Dryrun los movimientos de traslación se efectúan con el valor de avance seleccionado en la fecha setting "avance marcha de prueba". El avance de prueba actúa en lugar de los mandos programados de movimiento.
Operación pieza individual
Con esta tecla se puede seleccionar la operación individual u operación permanente en conexión con los dispositivos automáticos de carga. Parada opcional Con función activa (tecla presionada) se para la elaboración del programa en los bloques en los cuales está programada la función adicional M01. En la pantalla se visualiza "Parada: M00/M01 activo". Se arranca de nuevo la elaboración con la tecla NC-Start. Si la función no está activada, no se tiene en cuenta la función adicional M01 (del programa de piezas). Paro del CN Después de pulsar la tecla Paro del CN, y que la maniobra se haya hecho cargo del funcionamiento, se detendrá el programa de pieza en ejecución. Se
puede seguir trabajando pulsando Arranque del CN Tecla Reset Causas para accionar Reset: Cese del mecanizado del programa de pieza actual. Se borran las alarmas y mensajes, con la excepción de las alarmas de Encendido o Recuperación. El canal se repondrá al estado reset, lo que significa que: - La maniobra del CN permanece síncrona con la máquina. - Se borra toda la memoria intermedia y de programa (el contenido de la memoria de programa de pieza permanece residente). - La maniobra está en la configuración básica y preparada para ejecutar el programa. Instituto Politécnico Nacional ESIME 46 Arranque del CN Después de pulsar la tecla Arranque del CN, se iniciará el programa de la pieza seleccionada con el bloque actual. Bloque individual Esta función le ofrece la posibilidad de elaborar un programa de piezas bloque por bloque. La función bloque individual se puede activar con el modo operacional automático. Con la elaboración de bloque individual activo se: visualiza sobre la pantalla (en la línea de visualización estructura canal) SBL1 o SBL2. emite en la línea un aviso de operación en el canal del texto ej.:"Parada: operación bloque individual"(en estado de interrupción).
elabora el bloque actual del programa de piezas sólo cuando se presiona la tecla NC-Start. interrumpe la elaboración después de la ejecución de un bloque. ejecuta el siguiente bloque actuando de nuevo la tecla NC-Start. Se puede deseleccionar la función presionando de nuevo la tecla bloque individual. Punto de referencia Presionando esta tecla la máquina se mueve hacia los puntos de referencia en todos los ejes. Teclas de dirección Con estas teclas se pueden trasladar los ejes CN al modo JOG. Marcha rápida Si se presiona esta tecla adicionalmente a una de las teclas de dirección, el eje elegido se mueve en marcha rápida. Instituto Politécnico Nacional ESIME 47 Avance Parada Con esta tecla se interrumpe en el modo de operación "AUTOMATICO" un movimiento del carro (no engranaje). Avance Arranque Con esta tecla se continua de nuevo un movimiento del carro programado interrumpido. Si ha sido interrumpido también la marcha de husillo principal hay que conectarla antes.
Paro del cabezal Esta tecla para el funcionamiento del cabezal principal y las herramientas accionadas. Antes de parar el cabezal se deben parar los carros.
Arranque del cabezal Esta tecla continúa la ejecución programada del cabezal principal y del contrapunto, y de las herramientas accionadas. Corrección de la velocidad del husillo El valor de la velocidad del husillo seleccionado S se visualiza en valor absoluto y en porcentaje en la pantalla. Necesario para husillo principal, contra husillo y herramientas motorizadas. Cambio manual de la herramienta Modo JOG La torreta portaherramientas gira una posición Puerta de la máquina (opcional) Con estas teclas se abrirá/cerrará la puerta de la máquina. Barrón del contrapunto adelante/ atrás Con estas teclas. el contrapunto se mueve hacia adelante o hacia atrás. Esta tecla funciona solo con las máquinas que su contrapunta cuenta con un sistema neumático. Instituto Politécnico Nacional ESIME 48 Dispositivo de amarre Esta tecla acciona el dispositivo de amarre. A través del programa CN M25........ Abrir dispositivo de amarre M26........ Cerrar dispositivo de amarre Auxiliary OFF Con esta tecla se desconectan los grupos auxiliares de la máquina. Sólo tiene efecto con accionamiento principal desconectado o bien si el programa está parado.
Auxiliary ON Con esta tecla, los grupos auxiliares de la máquina serán puestos a punto y en estado de funcionamiento (hidráulica, lubricación, transportador de virutas, refrigerante, bandeja recogedora). La tecla debe ser pulsada aprox. durante 1 segundo. Una corta pulsación de la tecla AUX ON es una función de confirmación y causará un impulso de engrase de la lubricación central. Sin función Interruptores de selección modo operacional Ref Alcanzar el punto de referencia (Ref) en el modo operacional JOG. Automatic Control de la máquina a través de la ejecución automática de programas. Edit (Sin uso) Instituto Politécnico Nacional ESIME 49 MDA Manual Data Automatic Control de la máquina a través de la ejecución de un bloque o de una serie de bloques. La introducción de los bloques se efectúa a través del panel control. Jog Jogging Traslación convencional de la máquina a través del movimiento continúo de los ejes usando las teclas de dirección. Ninguna función Inc 1 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 1incremento. Inc 10 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 10 incrementos.
Inc 100 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 100 incrementos. Inc 1000 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 1000 incrementos. Inc 10000 - Incremental Feed Trasladar paso a paso con extensión de paso preseleccionado de 10000 incrementos. Ninguna función Instituto Politécnico Nacional ESIME 50 Control de avance El interruptor giratorio con 20 posiciones de engatillamiento facilita la reducción o el aumento del valor de avance programado F (corresponde a 100%). El valor de avance seleccionado F en % está indicado en la pantalla. Pulsador Desconexión de Emergencia Desbloqueo: girar pulsador Continuar trabajando: presionar RESET-AUX ON - puerta ABIERTA y CERRADA
Interruptor de llave Operación especial El girar la llave y al oprimir la tecla de consenso nos permite manipular la maquina con la puerta abierta. Tecla adicional NC-Start Tecla adicional Elemento de sujeción izquierdo Tecla de consenso ESIME
Instituto Politécnico Nacional
51 Los movimientos del eje a través de teclas de dirección y movimientos de la torreta herramienta con la puerta abierta son admitidos presionando la tecla de consenso (requisito interruptor de llave en posición especial en AJUSTAR). Interruptor principal Función: 0 - DESCON 1 - CON El interruptor principal no tiene una función de DESCONEXION DE EMERGENCIA, es decir los accionamientos se paran (sin frenar). El interruptor principal se puede cerrar (puesta en marcha indebida de la máquina). Sin uso 3.6 Puesta a Punto Corrección de herramientas y decalaje cero Decalaje cero El cero de la máquina M se encuentra en el eje de torneado en la cara de la brida del cabezal, como esta posición es inadecuada como punto de partida para el dimensionado, se debe transferir el punto M al punto cero pieza del material a trabajar W como se muestra en la figura, con el llamado decalaje de cero el sistema de coordenadas se puede mover a un punto adecuado en el área de trabajo de la máquina.
M WInstituto Politécnico Nacional ESIME 52
Corrección de herramientas Las herramientas se deben corregir de acuerdo a su tipo, longitud y a la posición de la cuchilla en el caso de las herramientas de corte para el contorneado de una pieza, la finalidad de este calculo es que el control debe de usar para el posicionamiento la punta de la herramienta o el centro de la herramienta (en el caso de las herramientas para el taladrado) y no el punto de referencia de montaje de la herramienta, estas herramientas se miden desde la punta de la herramienta al punto de referencia N a este punto se conoce como cero de la herramienta (véase la figura siguiente). Cero de la herramienta N Las correcciones de longitud L1 (eje x) y L2 (eje z) se pueden medir semiautomaticamente, la posición de la cuchilla y el radio de esta se deben introducir manualmente, cabe mencionar que se introducirá el radio solo si se utiliza una compensación de este. Datos de la herramienta Posición de cuchilla y tipo de herramienta Para determinar la posición de la cuchilla se debe examinar esta, como si estuviese sujeta a la máquina en la figura siguiente se muestra la diferentes posiciones de la cuchilla y con base a esto se debe colocar el número que le corresponde a nuestra herramienta, se deben colocar los valores que se encuentran dentro del paréntesis, esto se debe al modelo del torno que estamos usando PC TURN 50/55 esta son recomendaciones del fabricante. FIG27 Instituto Politécnico Nacional ESIME 53 Tenemos diferentes tipos de herramientas que nos sirven para mecanizar una pieza, de acuerdo al tipo el ordenador lo da de alta y automáticamente sabe el
uso específico de esta herramienta, en la tabla siguiente se muestra el tipo de herramienta y el código que utiliza el ordenador. Herramientas para tornear Código Tipo 500 Cuchilla de desbastar 510 Cuchilla de acabar 520 Útil de ranurar 530 Útil de tronzar 540 Cuchilla de roscar Conociendo lo anterior a continuación se mostrará como decalar una pieza, dar de alta una herramienta, así como corregirla.
Herramientas para Taladrar Código Tipo 200 Broca Helicoidal 205 Broca Plena 210 Mandril 220 Broca de centrar 230 Avellanador 231 Avellanador con guía 240 Macho de rosca normal 241 Macho de rosca fina 242 Macho de rosca Withworth 250 Escariadora Instituto Politécnico Nacional ESIME 54 División de la Pantalla
1. Muestra el área de manejo activa 2. Muestra el canal activo 3. Modo de manejo 4. Ruta del programa y nombre del programa seleccionado 5. Estado del canal 6. Mensajes de manejo del canal 7. Estado del programa 8. Visualización del estado del canal (SKIP, DRY, SBL,) 9. Línea de alarmas y mensajes 10. Ventana de trabajo, visualización del CN. Las ventanas de trabajo (editor del programa) y visualizaciones CN (avance, herramienta) disponibles en el área de manejo activa, se muestran aquí. 11. La ventana seleccionada esta marcada con un borde y el encabezado se muestra invertido. Las instrucciones desde el teclado, aquí son efectivas. 12. Teclas rápidas verticales. 13. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa. (es posible el salto a un menú superior) 14. Línea de dialogo con notas del operario 15. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa (información disponible) 16. Teclas rápidas horizontales 17. Cuando se muestra este símbolo, la tecla esta activa (se dispone de más funciones de tecla rápida en esta línea). Instituto Politécnico Nacional ESIME 55 Alta de una herramienta
En la pantalla principal en el lugar de las teclas rápidas horizontales seleccionar Parámetros /Corrección de Herramientas/ Nuevo/Nueva Herramienta, en esta pantalla se tendrá que colocar el tipo de herramienta de acuerdo al código (véase tablas anteriores) y el número en el que la herramienta esta sujeta en el disco portaherramientas y confirmar dando clic un OK, ejemplo:
No. T 7
Lugar en disco portaherramientas
Type
Cuchilla para desbastar
500
Cabe mencionar que solo se va a dar de alta una herramienta si esta no se encuentra en la lista, no es necesario dar de alta una herramienta cada vez que se va a operar la máquina. Corrección de herramientas La imagen siguiente muestra la pantalla de corrección de herramienta
Número T Con este número se puede llamar a la herramienta (número de posición en el disco portaherramientas) Instituto Politécnico Nacional ESIME 56 Número D Número de corrección de herramienta. Una herramienta también puede tener varios números de corrección (ej. Esquina izquierda y derecha de un útil de ranurar). Número de filos Número de filos D de la herramienta Tipo de herramienta Este número determina la clase de la herramienta.
Geometría Dimensiones de la herramienta Desgaste Desviación del valor geométrico Base Dimensiones de un portaherramientas, en el que sujetaran las herramientas. La suma de geometría, desgaste y base es la corrección de herramienta efectiva. Posición de filo De acuerdo a la posición de la pastilla (véase figura 27) se anotara el número correspondiente Corrección de herramienta por el método del roce Corrección del largo 1 que corresponde al eje X 1. Sujete la pieza a mecanizar en el plato de tres garras, en la pantalla principal cambiar a modo MDA, girar el disco portaherramientas a la posición de la herramienta a corregir, y programar la velocidad de giro del plato, en este caso vamos a suponer que la herramienta a corregir esta en la posición 7 del disco portaherramientas. En el editor colocamos M6 T7 D1; Selección de herramienta M4 S1000; Giro del palto en sentido antihorario a 100rpm Arrancar CN Instituto Politécnico Nacional ESIME 57 2. Cambiar a modo JOG, Bajar la velocidad de avance y desplazarse en el eje X para dar un refrentado, si es necesario, hacer un pequeño cilindrado, desplazando el carro en el eje -z y tomar la medida de
diámetro realizado.
+x -z
+z -x
3. En la pantalla principal cambiar a unidades MKS, desplazar el carro en el eje +Z, y parar el CN oprimiendo reset
es importante no mover
en dirección x para que no se pierda la posición ya que estamos corrigiendo en esta dirección. Seleccionar Parámetros/Corrección de Herramienta, en la pantalla se mostrara la herramienta seleccionada en posición colocar el número que corresponde a la pastilla de acuerdo a la posición que guarda esta, colocar el cursor en L1, seleccionar Calcular Corrección aparecerá una ventana en la cual se mostrara la posición que guarda, colocar el radio del diámetro medido y dar OK., mover a una posición segura, volver a la pantalla principal seleccionando Maquina en el menú horizontal, si no aparece esta opción dar clic derecho para que se muestre esta opción. 4. Cambiar el disco portaherramientas a una posición que no contenga una herramienta montada, con el cabezal parado, reduciendo el avance del disco porta herramienta acercar este a la pieza a mecanizar hasta que roce (como se muestra en la figura) anotar la posición del eje z y mover a una posición segura
Instituto Politécnico Nacional ESIME 58 5. Posicionar el disco portaherramientas en la herramienta a corregir, en este ejemplo es el 7, cambiamos a modo MDA, en el editor colocamos M6 T7 D1; M4 S1000 y oprimimos CN Start. acercamos la herramienta a que solo roce con la pieza a mecanizar y sin mover en ningún eje parar el CN seleccionar Parámetros /Corrección de Herramientas y colocar el cursor en L2 oprimir calcular corrección y en la ventana seleccionar el eje z oprimiendo U y anotar el valor de z leído anteriormente y confirmar.
En el caso de corregir una herramienta para taladrado corregir únicamente en el eje z y este valor se anotará en L3. No es necesario corregir en X debido a que el sistema coloca la herramienta en el centro del material. Hasta este punto se ha corregido la herramienta. 6. Sin mover ningún eje seleccionar Decalaje de Origen en la pantalla aparecerá el código del decalaje ejemplo G54, en esta máquina tenemos cuatro opciones para decalar, colocar el cursor en L1 y poner cero posteriormente colocar el cursor en L2 seleccionar calcular decalaje en la pantalla aparecerá: NT Número de herramienta D1 Filo Herramienta
tipo
- u longitud 2 sin u radio sin u decalaje en la longitud se coloca el número 2 o 3 según sea el tipo de herramienta y el signo menos. Seleccionar Calcular y después Memorizar tanto en L1 y L2 y movemos el disco portaherramientas en una posición segura, en este punto dimos de alta nuestro material a mecanizar, todos los pasos anteriores se deben hacer con todas las herramientas a usar. Instituto Politécnico Nacional ESIME 59 A continuación comprobaremos nuestra corrección y decalaje 7. Seleccionar Maquina cambiar a modo MDA y en la ventana de operación escribir : G54 G90 G71 G18 M6 T7 D1 M4 S1000 X0, Z0 G0 X0 Z0 Instituto Politécnico Nacional ESIME 60 3.7 PRÁCTICAS TORNO Práctica 1 Objetivo
El alumno maquinará una flecha marca Continental modelo P-30 utilizando tres herramientas, manejando únicamente para su programación los comandos básicos, así como simularlo y ejecutarlo, e identificará las partes principales que componen la máquina EMCO PC Turn, y verificará el procedimiento de encendido y apagado del equipo. Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de ø 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . El primer paso que se debe realizar es la corrección de herramienta de todas las herramientas que se van a utilizar y el decalaje del material. Para esta práctica corregir las siguientes herramientas en la posición de la torreta indicada: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIÓN 7 Herramienta para desbaste en forma V
Posición 1 Herramienta para tronzar Posición 4 Una vez hecho el decalaje, seleccionar modo MDA y editar el programa Instituto Politécnico Nacional ESIME 61 Instituto Politécnico Nacional ESIME 62 Instituto Politécnico Nacional ESIME 63 Programa G54;
Decalaje seleccionado
G90;
Programación en coordenadas absolutas
G18:
Selección de plano XZ
G71:
Entrada al sistema métrico
M6 T7 D1;
Selección de herramienta, Posición, Número de filos
M4 S1000;
Sentido de giro del cabezal (antihorario), Velocidad
G0 X23;
Acercamiento rápido a la pieza (avance sin corte)
Z5 G1 F0.2 X21; Avance con corte y velocidad de avance Z-19.05 X22 Z25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X19
Z-19.05 X21.1 Z-25.4 Z-53.97 G0 X23 Z0 G1 F0.2 X17 Z-19.05 X20.9 Z-25.4 Z -53.97
G0 X22 Z0 G1 X16 Z-19.05 G2 X20.32 Z-25.4 CR=9.52 G1 Z-53.97 Instituto Politécnico Nacional ESIME 64 G00 X100; posición segura para cambio de herramienta Z5 M6 T1 D1;
Cambio de herramienta
G0 X40; Z0 G1 X22.22 Z-57.17 G1 X21 Z-62.48
Z-83 G0 X22.22 Z-57.17 G1 X20 Z-62.48 Z-83 G0 X22.22 Z-57.17 G2 X19 Z-62.48 CR=9.52 G1 Z-83 F0.2 Instituto Politécnico Nacional ESIME 65 G0 X100; Posición segura para cambio de herramienta Z5 M6 T4 D1: Cambio de herramienta G0 X23 Z-33 G01 X18 G0 X40; Posición segura después de la operación Z40 M30; Fin de programa
Simulación del programa Ya editado el programa, los movimientos de la herramienta podemos simularlos gráficamente en la pantalla, con esto comprobamos la corrección geométrica y formal del programa. Colores en la visualización Verde oscuro: Trayectoria de desplazamiento con avance rápido.
Verde claro: Trayectoria de desplazamiento con avance de mecanización. Amarillo: Retículo, simbolote la herramienta, ejes de simetría etc. Azul: Arcos de círculos auxiliares. En la figura siguiente se muestra la ventana de simulación, para simular un programa se llevan a cabo los pasos que a continuación se enumeran: Instituto Politécnico Nacional ESIME 66 1. Un vez editado el programa guardarlo, si se esta editando en el modo MDA seleccionar SALVAR MDA, si no se esta en este modo, seleccionar PROGRAMAS/NUEVO, aparecerá una ventana que nos pedirá el nombre del programa, darle nombre y aceptar, y proceder a editar. 2. Cambiar de liberación (X), solo en el caso que el programa que se desea simular se encuentra bloqueado. 3. Dar doble clic en el programa 4. Seleccionar simulación
, en la ventana de simulación en la parte
superior aparecerá el nombre de nuestro programa. 5. Dar clic en el botón Marcha. En el caso que el programa no simule mover el interruptor de selección de modo operacional a la posición MDA Politécnico Nacional
y seleccionar el botón Marcha. Instituto
ESIME 67 Funciones de los botones Retrocede la simulación
Simulación, se ejecuta secuencia, secuencia. Muestra todas las trayectorias de desplazamiento
en el área de desplazamiento grafico. Establece imagen básica cancelando los zoom. Muestra toda el área de desplazamiento de la Maquina. Fijan el factor de ampliación de la pantalla Borra imagen de la simulación. Cambia el paso de los escalones del cursor Vuelve al editor del programa Ejecución del Programa rograma Seleccionar Máquina /modo MDA/ oprimir CN Start. Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. Quitar la pieza del plato de tres garras. 2. Limpiar la máquina. 3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuación seleccionar Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0. Instituto Politécnico Nacional ESIME 68 Práctica 2
Objetivo El alumno maquinará una flecha vickers modelo V10 para una bomba de desplazamiento positivo, aprendiendo a utilizar el ciclo de maquinado 95, así como los subprogramas. Especificación del Ciclo 95 iclo 95 CYCLE 95 La función del ciclo de eliminación de material es procesar un contorno que se guarda en un subprograma, el contorno se puede mecanizar exterior, interior, longitudinal o frontal, este contorno se puede desbastar, acabar o mecanizar completamente. Formato: CYCLE95 (NPP,MID,FALZ,FAX,FAL,FF1,FF2,FF3,VARI,DT,DAM,VRT) NPP; nombre del subprograma. MID; máxima profundidad de penetración sin signo. FALZ; tolerancia de acabado en Z sin signo FALX; tolerancia de acabado en X sin signo FAL; tolerancia de acabado paralela al contorno sin signo F1; avance para cortes de desbaste sin rebaje FF2; avance para desbaste- profundización en rebajes FF3, avance para acabado VARI; variantes para mecanizado 1..12
VARI: define la clase de mecanizado (desbaste, acabado, completo), la dirección de mecanizado, (longitudinal o frontal) y el lado de mecanizado (interior o exterior), véase imagen y tabla siguiente. Instituto Politécnico Nacional ESIME 69
VARI Cilindrado/ Refrentado. Exterior/ interior Mecanizado 1 Cilindrado Exterior Desbaste 2 Refrentado Exterior Desbaste 3 Cilindrado Interior Desbaste 4 Refrentado Interior Desbaste 5 Cilindrado Exterior Acabado 6 Refrentado Exterior Acabado 7 Cilindrado Interior Acabado 8 Refrentado Interior Acabado 9 Cilindrado Exterior Mecanizado completo 10 Refrentado Exterior Mecanizado completo 11 Cilindrado Interior Mecanizado completo 12 Refrentado Interior Mecanizado completo
DT; tiempo de espera para rotura de virutas mientras se desbasta. DAM; la trayectoria del desplazamiento después de cada pasada de desbaste será interrumpida para la rotura de viruta. VRT; trayecto de levantamiento del contorno al desbastar sin signo. Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de ø 22.22mm x 110mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1.
4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia Instituto Politécnico Nacional ESIME 70Instituto Politécnico Nacional ESIME 71Instituto Politécnico Nacional ESIME 72 Corregir las siguientes herramientas: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIÓN 7 Herramienta para desbaste en forma V Posición 1 Herramienta para tronzar Posición 4 Editar programa: seleccionar, Programa/Nuevo/en la ventana colocar nombre del programa y aceptar. G54; Decalaje seleccionado G90; Coordenadas absolutas G18; Selección de plano XZ G71; Entrada al sistema métrico.
M4 S1000; Giro del cabezal sentido antihorario a 1000 rpm. M6 T7 D1; Llamada de la herramienta. G0 X23; Posición de la herramienta antes de la llamada del ciclo Z5 CYCLE95(V10,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,0.12,9,0,0,0) G0 X100 Z5 M6 T4 D1 G0 X40 Z0 G1 Z-74.94 F0.12 X15.24 G0 X100 Z5
Instituto Politécnico Nacional
ESIME 73 M6 T1 D1 G0 X40 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94 G1 X20 Z-85.81 G0 X21 Z-72.94
G1-72.94 G1 X19.05 Z-85.81 G0 X100 Z5 M30 Crear subprograma: seleccionar Programa/ Subprogramas/Nuevo/ dar nombre y aceptar. Editar: Subprograma V10 G1 X10.31 Z1 Z-12.7 X12.1 Z-28.57 X15.87 Z-38.55 X15.87 Z-53.61 X17 Z-67.91 X21.33 Z-85.81 M17 Simular programa: Seleccionar Programas pieza/ Cambiar liberación a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular/ Simular/ Auto Zoom / Marcha. De la misma manera podemos simular únicamente el subprograma. Selección del programa para trabajar y ejecución del programa: En el área de manejo de máquina seleccionar Programas/ posicionar el cursor
en el programa deseado dando un clic / en las teclas rápidas verticales seleccionar, Selección programas/ dar clic en el botón derecho del mause y seleccionar Auto, el nombre del programa será mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar Maquina el programa aparecerá en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start. Instituto Politécnico Nacional ESIME 74 Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X). Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 12. Quitar la pieza del plato de tres garras. 13. Limpiar la máquina. 14. Cerrar puerta. 15. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 16. Llevar la máquina al punto de referencia (home). 17. Desconectar grupos auxiliares. 18. Cerrar el programa 19. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 20. A continuación seleccionar Apagar. 21. Presionar el botón de paro de emergencia. 22. Girar el interruptor de encendido a la posición 0. Instituto Politécnico Nacional ESIME 75 Práctica 3 Objetivo
El alumno maquinará un pistón en material de aluminio utilizando para su programación el ciclo 95 de eliminación de material y el ciclo 83E de barrenado así como la programación básica.
Especificación del Ciclo 83E CYCLE 83E Este ciclo sirve para taladrar agujeros profundos y la profundidad del taladro final se alcanza solo después de haber quitado o roto las virutas una o varias veces. Formato: CYCLE83E (RFP, DP, FDEP, DAM, DTD, DTS, VARI, DIR) RFP;
Plano de referencia absoluto
DP;
Profundidad final absoluta
FDEP; Profundidad del primer taladro absoluta DAM; Valor de degresión DTD, Tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro DTS; Tiempo de espera en el punto inicial VARI; Variante de mecanización (véase la siguiente figura) DIR;
Dirección X=0; Z=1
Instituto Politécnico Nacional ESIME 76 FEDP Profundidad de penetración del primer taladro con relación al cero de la pieza. FDPR
Profundidad de penetración del primer taladro con relación al plano de referencia, sin signo. DAM Comenzando desde la profundidad del primer taladro. Cada una de las penetraciones siguientes será reducida cada una de ellas en el valor DAM. DTB El tiempo de permanencia en la profundidad final del taladro (quebrar virutas) será programada o bien en segundos o en rpm del husillo principal. DTB
0 Entrada en rpm
DTB =
0 Entrada en segundos
DTS La herramienta retrocede después de cada penetración y avanzara de nuevo después del tiempo de espera en DTS. FRF Con este factor el avance programado se puede reducir para la primera penetración. VARI VARI=0 rotura de virutas Después de cada penetración, la herramienta retrocede 1mm para romper las virutas VARI=1 retirada de virutas Después de cada penetración, la herramienta retrocede hasta el plano de referencia para extraer las virutas de la perforación MDEP Al calcular la carera de taladro mediante un factor de degresión, podrá estipularse una profundidad mínima de taladrado. Si la carrera de taladro calculada fuera inferior a la profundidad mínima de taladro, entonces la
profundidad restante del taladro será mecanizada mediante carreras de una dimensión igual a la profundidad mínima de taladro VRT Trayecto de retroceso al quebrar las virutas con VRT=0 (parámetro no programado) se retrocederá por 1mm.
DTD El tiempo de permanencia en la profundidad final de taladrado podrá introducirse en segundos o rpm. Instituto Politécnico Nacional ESIME 77 DTD
0 Entrada en segundos
DTD
0 Entrada en rpm
DTD=0 Tiempo de espera programado igual que en DTB DIS1 La distancia anticipada con repenetración puede programarse tras re-inserción en el taladro (en VARI=1) DIS1 0 POSICIONAR SOBRE VALOR PROGRAMADO Dis1=0 Calculo automático Antes del ciclo, la herramienta debe estar colocada sobre la posición del agujero (X=0). Ejemplo: CYCLE83E (1,-30,-10,3,0,0,1,1) Equipo: Torno EMCO PC TURN 155 Redondo de aluminio de ø 22.22mm x 70mm Procedimiento de encendido:
1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Acceder al programa WinNC LAUNCH 6. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 7. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia .Instituto Politécnico Nacional ESIME 78Instituto Politécnico Nacional ESIME 79Instituto Politécnico Nacional ESIME 80 Corregir las siguientes herramientas: HERRAMIENTA PARA DESBASTE POSICIÓN 7 Herramienta para tronzar Posición 4 Broca para centrar Broca de 6 mm.
Posición 6 Posición 5
Editar Programa: Seleccionar Programas/ Nuevo/ en la ventana poner nombre y confirmar G54 G18 G90
G71 M4 s1000 M6 T7 D1 G0 X0 Z5 CYCLE95(RADIO,1,0.05,0.3,0,0.3,0.1,012,9,0,0,0) G1 F0.12 X20 Z-10 G3 X14.28 Z-17 CR=10 G1 Z-19 X20 Z-20.86 GO X40 Z100 M5 M3 S1000 M6 T3 D1
Instituto Politécnico Nacional
ESIME 81 G0 X0 Z5 G1 Z-3 G0 Z100 X80
M6 T5 D1 G0 X0 Z5
CYCLE83E(1,-30,-10,3,0,0,1,1) Z30 M30 Subprograma RADIO G1 X0 Z0 G3 X20 Z-10 CR=10 Z-40 M17 Simular programa: Seleccionar Programas pieza/ cambiar liberación a (X) si es necesario/dar doble clic en el programa a simular y seleccionar Simular/ Auto zoom / Marcha. De la misma manera podemos simular únicamente el subprograma. Selección del programa para trabajar y ejecución del programa: En el área de manejo de maquina seleccionar programas/ posicionar el cursor en el programa desea dando un clic/ en las teclas de rápidas verticales seleccionar, selección programas/ dar clic en el botón derecho del mause y seleccionar auto, el nombre del programa será mostrado directamente en el encabezado/ seleccionar maquina el programa aparecerá en la ventana de trabajo/ pulsar CN Start. Para ejecutar un programa es necesario que este y el subprograma se encuentren desbloqueados (X). Instituto Politécnico Nacional ESIME 82 Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. Quitar la pieza del plato de tres garras. 2. Limpiar la máquina.
3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia (home). 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Cerrar el programa 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuación seleccionar Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0. CICLO DE ROSCADO Ciclo 97 Ciclo de Tallado de Rosca El ciclo de tallado de roscas produce roscas rectas o cónicas, externas o internas, de paso constante, para la elaboración de roscas de mano derecha o de mano izquierda están determinadas por el sentido del giro antes del inicio del ciclo. Formato CYCLE97(PIT,MPIT,SPL,FPL,DM1,DM2,APP,ROP,TDEP,FAL,IANG,NSP,NRC , NID, VARI,NUMT,VRT) PIT, MPTI: el valor de la rosca un valor paralelo al eje y se introducirá sin signo, PIT define el paso en mm, MPIT como valor nominal (M3- M60) para roscas métricas nominales, se debe programar ya sea MPIT o PIT. SPL, FPL, APP, ROP: Los parámetros SPL y FPL definen el punto inicial y final de la rosca, la mecanización de la rosca empieza por APP que es una trayectoria de acercamiento, antes de SPL y termina por ROP (trayectoria de
salida) después de la rosca, las trayectorias de acercamiento y salida, son necesarias para acelerar y ralentizar los carros. En la zona de acercamiento y de salida, la rosca no es precisa, por consiguiente se deben utilizar rebajes de rosca. El punto inicial para mecanizar en X, está 1mm por encima del diámetro programado de la rosca TDEP, FAL, NRC, NID: la tolerancia de acabado FAL será restada de la profundidad de la rosca TDEP, y el resto se dividirá en pasadas de desbaste Instituto Politécnico Nacional ESIME 83 (número NRC). La división de las pasadas de desbaste se produce de acuerdo a VARI (constante o degresivo). Después, se eliminará en una pasada la tolerancia d acabado FAL y posteriormente se producen el número NID de pasadas lentas. Nota: Para roscas métricas normales: Profundidad de la rosca =0.613435 x paso de rosca. IANG: Ángulo de penetración Penetración recta, vertical a la rosca se debe programar IANG=0 Penetración por flanco, el valor IANG debe ser el máximo la mitad de ángulo del hilo, para roscas métricas máximo 30° Penetración por flanco alternante, un valor negativo de IANG produce una penetración alternante por los flancos. NSP: Este ángulo determina el punto de entrada del primer hilo en la circunferencia de la pieza, si NPS no se programa, el hilo empieza en la posición de 0°. VARI: Determina el mecanizado exterior / interior y la forma de penetración,
VARI puede tener los valores de 1a 4. Con la división de la penetración total en penetraciones aisladas con una sección transversal de viruta constante (VARI 3,4), la presión de corte es constante para todas las pasadas de desbaste. La penetración se produce con diferentes valores para cada profundidad de penetración. Para penetración con profundidad de penetración constante (VARI 1, 2), la sección transversal de viruta se incrementa pasada a pasada. NUMT: Número de hilos en roscas de varios hilos, para una rosca normal programar 0 o no programar el parámetro. Los hilos aislados se colocarán ahiladamente uniformemente sobre la circunferencia, estando determinado el inicio del primer hilo por NPS. VRT: Trayecto de retroceso al roscar. Con VRT=0 (parámetro no programado ) se retrocede por 1mm. Ejemplo: Este programa realiza una rosca métrica M42 x 4.5. El avance es el flanco con sección transversal constante. Se realizarán 5 pasadas de desbaste con una profundidad del hilo de 2.76 mm, sin tolerancia de acabado, después se harán 2 pasadas lentas Instituto Politécnico Nacional ESIME 84 G53 G90 G18 G71 M6 T5 D1 M4 S1000 G0 X60 Z50
CYCLE97(M42,0,-35,42,42,10,3,2.76,0,30,0,5,2,3,1,1) G0 X60 Z50 M30
Paso nominal tamaño de rosca nominal MPIT
M42
Punto inicial longitudinal SPL
0
Punto final FPL
-35
Diámetro de la rosca en el punto inicial DM1
42
Diámetro de la rosca en el punto inicial DM2
42
Trayectoria de acercamiento APP
10
Trayectoria de salida ROP
3
Profundidad de la rosca TDEP
2.76
Tolerancia de acabado FAL
0
Ángulo de penetración IANG
30
Decalaje del punto inicial NSP
0
Número de pasadas de desbaste NRC
5
Número de pasadas lentas NID
2
Variante de mecanizado VARI
3
Número de hilos NUMT
1
Trayecto variable de retroceso VRT
Instituto Politécnico Nacional ESIME 85
1
4. FRESADORA CONCEPT MILL 155 La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseñanza controlada por una PC, al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. La máquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje. 4.1 Elementos principales 1. Mesa de fresado con carros x, y 2. Área de trabajo 3. Iluminación 4. Puerta protectora contra virutas 5. Cabezal de fresado con tambor de herramientas 6. Pulsador de Paro de Emergencia 7. Bandeja para virutas 8. Filtro de virutas 9. Bandeja de refrigerante 10. Bomba de refrigerante 11. Interruptor principal 12. Armario eléctrico 13. Teclado específico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK) 14. Cajón del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada) 15. Bancada de la máquina con zona de virutas Instituto Politécnico Nacional ESIME 86
4.2 Área de T Área de Trabajo rabajo La EMCO Concept Mill 155, tiene en su mesa de fresado un recorrido en el eje X de 300mm y en el eje Y de 200mm, el recorrido del cabezal de fresado en la dirección vertical (eje Z) depende de la longitud de las herramientas amarradas pero su carrera útil es de 200 mm. Los recorridos de los carros están limitados por interruptores de software que al llegar a un interruptor de software se para el correspondiente motor de avance y en el monitor de control se visualiza el mensaje. Con los interruptores finales de software se evita el sobreesfuerzo de los husillos de eje por los topes fijos.
Los carros se deslizan por guías rectificadas y precisas de cola de milano y son movidos por motores paso a paso por los husillos de bolas circulantes que facilitan la exactitud de posicionamiento y de trabajo. Velocidad de avance.................. 0-4000 mm/min. Velocidad rápida.............................7500 mm/min. Fuerza máx. de avance carro .................. 2500 N El husillo de la fresa que se encuentra alojado en el cabezal fresador es accionado mediante un motor de corriente alterna; el número de revoluciones es infinitamente regulable mediante la unidad de control, este husillo puede girar de 150 a 5000 rpm. Instituto Politécnico Nacional ESIME 87 4.3 Sistema de H Sistema de Herramientas erramientas Todas las herramientas utilizadas para fresar o taladrar deben montarse en un portaherramientas, y posteriormente con las herramientas preinstaladas se instalan en el tambor de herramientas (1).
Portaherramientas
El cambio de herramientas se hace manualmente, o automáticamente durante la ejecución de un programa CNC. El tambor de herramientas (1) tiene una lógica de dirección, es decir, se selecciona cada vez el camino más corto al girar el tambor. Con ello se minimiza al máximo el tiempo necesario para el cambio de herramienta el tambor cuenta con 10 alojamientos para herramienta . Al cambiar la herramienta se desplazan el tambor y el cabezal fresador hacia arriba. El cabezal sigue avanzando si el tambor ha alcanzado la posición final. De esa forma se sujeta el portaherramientas en el cabezal fresador, en ese momento gira el tambor de herramientas hasta la posición deseada (lógica de dirección). El cabezal sigue bajando, con lo que el portaherramientas se sujeta con la nueva herramienta, toda la operación de cambio de herramienta es controlada por la unidad de control por ordenador mediante el interruptor final. Instituto Politécnico Nacional ESIME 88 Fijación de las herramientas Como se ha mencionado anteriormente las herramientas para mecanizado como brocas, fresas verticales y fresas de perfil deben ser amarradas previamente en el portaherramientas mediante pinzas. El montaje de estos se hace como sigue: Desenroscar la rosca del amarre (1). Colocar la pinza (2) oblicuamente en la tuerca de amarre (1) para que el anillo excéntrico (3) engrane en la ranura de la pinza.
Atornillar la pinza con la tuerca de amarre al portapinzas.
Montaje del portaherramientas en el tambor de herramientas Para el montaje del portaherramientas al tambor se hace de la siguiente manera: Girar los tornillos de fijación (4) en el tambor de herramientas (1) para que la parte plana (B) de los mismos esté hacia el soporte de la herramienta. De esta forma, se puede insertar la herramienta en el soporte. Insertar el portaherramientas (2), con la herramienta colocada, en el soporte del tambor de herramientas (1). Girar el porta herramientas de forma que el rebaje (A) del portaherramientas engrane en la leva indicadora (3). Empujar el portaherramientas totalmente hasta el fondo. Instituto Politécnico Nacional ESIME 89 Apretar los tornillos de fijación (4) para que el portaherramientas se sujete con seguridad en el soporte. Al apretar los tornillos de fijación (4) tener en cuenta que las partes planas (B) de los tornillos miren hacia el otro lado del soporte de la herramienta. Así se asegura que el portaherramientas no se desprenderá del soporte. Girar el tambor de herramientas una posición para montar la herramienta siguiente.
Desmontaje del portaherramientas Girar la herramienta. Aflojar los tornillos de fijación (4) para poder extraer el portaherramientas (2)
Sujetar con fuerza el portaherramientas para que no se caiga y no se dañe la herramienta. Eliminar la suciedad y virutas de la herramienta liberada y engrasar ligeramente con aceite el vástago de la misma. Amarre de las herramientas en el portapinzas Instalar la pinza adecuada (4). Meter la herramienta (5) dentro de la pinza (4). Asegurarse que la herramienta ha entrado suficientemente en la pinza. Si la sujeción es escasa, la herramienta puede ser lanzada fuera del dispositivo. Instituto Politécnico Nacional ESIME 90 Afianzar la tuerca de amarre (3) con la llave fija de gancho (6) entregada con la máquina. Retener el portapinzas (2) con la segunda llave fija de gancho (1). Mordaza neumática La máquina cuenta con un dispositivo de amarre neumático para sujetar las piezas a mecanizar, que tiene las siguientes características: Distancia de la garra...................máx. 130 mm Ancho de las garras................................. 125 mm Carrera de las garras................................... 5 mm Fuerza de amarre............................ máx. 5500 N Para la sujeción de las piezas se debe seguir los siguientes pasos; Poner estado del dispositivo de sujeción del control en "Aflojar" (mensaje "¡7054 Tornillo de banco abierto!" aparece en la pantalla). Instituto Politécnico Nacional ESIME 91 Poner pieza sobre tornillo de banco contra la mordaza de sujeción (3) del tornillo de banco.
Mover mordaza de sujeción (4) del tornillo de banco girando el cerrillo (5) hasta aprox. 2 mm a la pieza (ajustar distancia de mordaza 2 mm excedente la longitud de la pieza de sujetar). Girando el cerrillo hacer atención de que la corredera de válvula (6) no gire. Al lado del tornillo de banco está montado un tope en la mordaza de sujeción (4) el cual se puede ajustar girando el tornillo de cabeza hexagonal M6×40, SW10 (1). El ajuste viene fijado con el contratornillo SW10 (2). Un segundo tornillo de ajuste (1) M6×20 está incluido en el volumen de suministro del tornillo de banco. Se debería usar para piezas más anchas para evitar el movimiento de la cabeza de fresa contra el tornillo de ajuste. Durante el cierre del tornillo de banco a través del control la pieza viene sujetada con la presión seleccionada (la carrera de la mordaza de sujeción (4) es de 5 mm). Instituto Politécnico Nacional ESIME 92 4.4 DESCRIPCION DE LAS TECLAS Funciones RESET Pulsar esta tecla para cancelar alarmas, reponer CNC (por ej., para interrumpir programa), etc. HELP Menú auxiliar CURSOR Función de búsqueda, salto de línea arriba/abajo, llamar programa PAGE Página arriba/abajo ALTER
Modificar palabra (cambiar) INSERT Insertar palabra, crear nuevo programa Instituto Politécnico Nacional ESIME 93 DELETE Borrar (programa, bloque, palabra) EOB Fin de bloque (End Of Block). CAN Borrar entrada. INPUT Introducir palabra, recoger datos POS Visualizar la posición actual PROG Funciones de programa OFSET SETTING Configurar y visualizar decalaje de origen, correcciones de herramienta, desgaste, y variables SYSTEM Configurar y visualizar parámetros y mostrar los datos de diagnóstico MESSAGE Visualizar alarmas y mensajes GRAPH Simulación de gráficos TECLAS DE ENTRADA DE DATOS
TECLAS DE FUNCIÓN
Instituto Politécnico Nacional
ESIME 94 TECLAS DE CONTROL DE LA MÁQUINA SKIP (no se ejecutan bloques de secuencia opcional) DRY RUN (recorrido de prueba de programas) OPT STOP (parada de programa en M01) RESET Ejecución de bloque individual Parada de programa / Arranque de programa Movimiento manual de eje Aproximar punto de referencia en todos los ejes Parar / arrancar avance Corrección de husillo inferior a 100% / 100% / superior a 100% Instituto Politécnico Nacional ESIME 95 Parar / arrancar husillo; Arranque del husillo en el modo KONV y STEP 1.1000: Carrera a la derecha: presionar brevemente, izquierda: presionar
carrera a la
como mínimo l segundo.
Abrir / cerrar puerta Abrir / cerrar elemento de amarre Girar portaherramientas Refrigeración (PC MILL 100/125/155) / soplar (PC MILL 50/55) ON/OFF AUX OFF / AUX ON (conectar / desconectar motores auxiliares) Interruptor de corrección de avance / avance rápido EDIT Interruptor de selección modo operacional
PARADA DE EMERGENCIA (torcer desbloqueo a través de botón de mando) Interruptor de llave modo de operación especial (véase descripción de la máquina) Tecla NC- Start adicional Tecla de consenso Sin función Instituto Politécnico Nacional ESIME 96 4.5 COMADOS G Y M PARA LA FRESADORA CONCEPT MILL 155 Comandos G COMANDO SIGNIFICADO G0 Avance rápido G1 Recorrido de mecanización G2 Interpolación circular a derechas G3 Interpolación circular a izquierdas G4 Temporización G9 Parada exacta G10 Ajuste de datos G11 Ajuste de datos a parar G15 Final de interpolación de coordenadas polares G16 Comienzo de interpolación de coordenadas polares G17 Selección de plano XY G18 Selección de plano ZX G19 Selección de plano YZ G20 Medidas en pulgadas G21 Medidas en milímetros G40 Cancelar compensación de radio de corte
G41 Compensación de radio a la izquierda G42 Compensación de radio a la derecha G43 Compensación de longitud positiva G44 Compensación de longitud negativa G49 Cancelar compensación de longitud G50 Cancelar factor de escala , efecto espejo G51 Factor de escala efecto espejo G52 Sistema de coordenadas locales G53 Sistema de coordenadas de maquina G54 Roscado con plato compensador G55 Modo contorneado G56 Decalaje de origen G57 Decalaje de origen G58 Decalaje de origen G59 Decalaje de origen G61 Modo de parada exacta G63 Redondeo automático de esquinas G64 Modo de corte G68 Giro de sistema de coordenadas continuas G69 Giro de sistema de coordenadas descontinúas G73 Ciclo de taladrado con rotura de virutas G74 Ciclo de mandrinado fino G80 Cancelar ciclo de taladrado G83 a G85 G81 Ciclo de taladrado G82 Ciclo de taladrado con temporización G83 Ciclo de taladrado con extracción G84 Ciclo de roscado macho Instituto Politécnico Nacional
ESIME 97 Comandos M COMANDO SIGNIFICADO M00 Parada programada M01 Parada programada condicional M02 Fin de programa M03 Cabezal ON a derechas M04 Cabezal ON a izquierdas M05 Cabezal OFF M06 Código M para cambio de herramienta M07 Refrigerante ON M08 Refrigerante OFF M10 Sujetar eje redondo M11 Desbloquear sujeción eje redondo M27 Girar aparato divisor M30 Fin de programa M71 Soplado ON M72 Soplado OFF M98 Llamada subrutina M99 Fin de subrutina G85 Ciclo de escariado G86 Ciclo de taladrado con parada de husillo G87 Ciclo de mandrilado trasero G88 Ciclo de taladrado con parada programada G89 Ciclo de escariado con temporización G90 Programación con valor absoluto
G91 Programación con valor incremental G92 configuración del sistema de coordenadas G94 Avance en mm/minuto G95 Avance en mm/revolución G97 Revoluciones del husillo por minuto G98 Retirada del plano inicial (ciclos de taladrado) G99 Retirada al plano de retirada Instituto Politécnico Nacional ESIME 98 4.6 Puesta a Punto Decalaje de origen Como se ha visto anteriormente para el decalaje de origen de una pieza es importante conocer los puntos de referencia con los que cuenta la máquina, en la fresadora EMCO. (Véase puntos de referencia en maquinas cnc) el cero de la máquina "M" está en el borde delantero izquierdo de la mesa de la máquina. Esta posición es inadecuada como punto de partida para el dimensionado. Con el denominado decalaje de origen, el sistema de coordenadas puede desplazarse a un punto adecuado del área de trabajo de la máquina. En el registro de decalajes (COORDINATES TRABAJO) se dispone de seis decalajes de origen ajustables. Cuando se define un valor de decalaje de origen en el registro de decalajes, este valor se tendrá en cuenta al llamar un programa (con G54 - G59) y el punto cero de coordenadas es desplazado de "M" tanto como indique el valor (al punto cero de la pieza de trabajo "W"). El punto cero de la pieza de trabajo puede cambiarse cuantas veces se desee dentro de un programa de piezas.
Medición de datos de herramienta
La finalidad de la medición de datos de herramienta es que el software utilice para el posicionamiento la punta de herramienta o el punto medio de la herramienta en la superficie frontal y no el punto de referencia del asiento de herramienta. Hay que medir cada herramienta que se utiliza para el mecanizado. Para ello se mide la distancia desde el punto de referencia de asiento de herramienta "N" a la punta de la herramienta correspondiente. Instituto Politécnico Nacional ESIME 99 Cada una de estas distancias se guarda como parámetro H en el registro de decalajes (COMP.) (por ej., herramienta 1 - H1). Puede seleccionarse cualquier número de corrección (máx. 32), pero dicho número ha de tenerse en cuenta en la compensación de longitud de herramienta en el programa de piezas. Las correcciones de longitud pueden calcularse semiautomáticamente, el radio de corte ha de insertarse manualmente como parámetro H. Hay que tener cuidado para no confundir los parámetros H de longitudes y radios. Sólo es necesario insertar el radio de herramienta si para la herramienta en cuestión se selecciona una compensación del radio herramienta. Medición de datos de herramienta y decalaje cero por el método de raspado 1. Amarrar una pieza en el área de trabajo de tal forma que pueda alcanzarse el punto de medición con el punto de referencia del cabezal y todas las herramientas a medir. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 10 donde se encuentra la herramienta que nos sirve de referencia, para mediar las alturas de la herramienta. 2. Cambiar al modo operativo JOG. Instituto Politécnico Nacional ESIME
100 3. Insertar una hoja fina de papel entre la pieza de trabajo y el husillo de la fresadora. 4. Avanzar con el punto de referencia del cabezal hasta la pieza de trabajo con el husillo parado, reduciendo el avance. Avanzar con el husillo (punto de referencia del cabezal) hasta la pieza de trabajo de forma que la hoja de papel intercalada apenas pueda moverse. 5. Pulsar las teclas
y la tecla de software REL para visualizar en
pantalla la posición relativa u oprimir la tecla
hasta que aparezca las
coordenadas relativas. 6. Pulsar la tecla Zw
parpadea la indicación Z. y poner valor Z con 0
y pulsar la tecla del software PREFIJ. 7. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición donde se encuentra la herramienta a medir oprimiendo
esta operación es manual lo que
quiere decir que se oprimirá la tecla cuantas veces sea necesario para llegar a la posición requerida. 8. Cambiar modo operativo MDI oprimiendo la tecla de función PROG/MDI; (en le caso de no aparecer la función MDI en las teclas del software dar un clic derecho para llamar al siguiente menú ) y conectar el husillo ejemplo :
M6 T9; llamada de la herramienta M3 S1000; giro de husillo sentido horario.
Y conectar el husillo CN Start. Con esta instrucción también llamamos a la herramienta podemos omitir el paso anterior, 9. Cambiar al modo operativo JOG, y raspar la pieza de trabajo.
M3 Instituto Politécnico Nacional ESIME 101 10. Oprimir la tecla de función OFFSETTING, en la pantalla aparece directamente la diferencia de longitud entre el punto de referencia del cabezal y la punta de herramienta (valor Z relativo) y poner este valor en el parámetro H correspondiente y confirmar con Enter; o la tecla INPUT. (No parar el CN y no mover ningún eje) 11. Oprimir POS hasta que aparezcan todos los sistemas de coordenadas, anotar el valor de Z mecánico y desplazar la torreta a una posición segura z+. 12. Desplazar la herramienta en dirección X, raspar en la cara axial de la pieza como se muestra en la figura y anotar el valor de X mecánico, seguir el mismo procedimiento para el eje Y, poner en posición segura y parar CN oprimiendo la tecla RESET.
Decalaje en el eje X
Decalaje en el eje Y
13. Pulsar la tecla OFFSETTING y seleccionar la tecla de software DES TR, en la pantalla se visualiza los decalajes, se puede escoger cualquier decalaje de los seis existentes, en el decalaje seleccionado anotar los valores mecánicos, colocar el cursor en el decalaje deseado e introducir el decalaje (por ej., Z-30.5) y pulsar la Enter, introducir por orden los valores de decalaje Instituto Politécnico Nacional ESIME 102 14. Comprobar el decalaje; oprimir PROG seleccionar modo operativo MDI
y escribir por ejemplo: G54;
Decalaje seleccionado. M6 T9;
Llamada de la herramienta
M3 S1000; Sentido del giro del husillo y revoluciones por minuto. G00 Z5;
Posicionamiento rápido a 5 mm antes de llegar a la superficie a mecanizar.
X0 Y0;
Punto cero pieza
Bajar el avance y oprimir CN Start, así se ha transferido el punto M cero máquina al punto W cero pieza. En el decalaje el origen se encuentra en la punta de los gavilanes del cortador si se desea que este se encuentre en el centro del cortador solo aumenta el valor del radio de la herramienta.
Decalaje Z5 X0 Y0 Instituto Politécnico Nacional ESIME 103 4.7 PRÁCTICAS Práctica 1 Objetivo El alumno realizará el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo, usando únicamente los comandos básicos (G1, G2,
G3), así como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado, Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición On (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 Bari. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realización de la práctica: Montar cortador de ø5mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar. Verificar que el decalaje sea correcto. Para editar el programa se hace de la forma siguiente:
1 Pulsar la tecla PROG. 2 Seleccionar en las teclas del software EDIT 3 Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes 4 Introducir el número de programa O... 5 Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la
tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado. Instituto Politécnico Nacional ESIME 104Instituto Politécnico Nacional ESIME 105 Escribir: G54 G90 G21 M71 M6 T2 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 G00 X15.36 Y30 G01 Z-5 F200 G02 X30
Y15.36 R14.64
G03 X50
Y10
G02 X70
Y15.36 R14.64
R14.64
G03 X84.64 Y30
R14.64
G02 X90
Y50
R14.64
G03 X84.64 Y70
R14.64
G02 X70
Y84.64 R14.64
G03 X50
Y90
G02 X30
Y84.64 R14.64
G03 X15.36 Y70
R14.64
R14.64
G02 X10
Y50
R14 64
G03 X15.36 Y30
R14.64
G00 Z5 X32.5 Y50 G01 Z-5 F200 G02 X62.5 Y50 R15 G02 X32.5 Y50 R15 G00 Z10 M30 Una vez editado el programa para la ejecución oprimir la tecla del software MEM y CNC Start
durante su ejecución se puede visualizar distintos
valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Instituto Politécnico Nacional ESIME 106 Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. Quitar pieza 2. Limpiar máquina 3. Cerrar puerta 4. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO.
9. A continuación Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0. Instituto Politécnico Nacional ESIME 107 Práctica 2 Objetivo: Se realizara una estrella de Génova uno de los elementos empleados para la transmisión de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno aprenderá el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma pieza de trabajo utilizando comandos de compensación de altura. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 5mm Cortador 40mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realización de la práctica:
Montar cortador de ø5mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de ø40mm en la posición 9 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar aumentando los radios de la herramienta para que el origen se encuentre en el centro del cortador. Verificar que el decalaje sea correcto. Instituto Politécnico Nacional ESIME 108 Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posición segura. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54; decalaje seleccionado
G90; programación con coordenadas absolutas G21; programación en sistema métrico M6 T2; llamada de la herramienta M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; llamada de la compensación de altura positiva G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de Maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; cancelación de compensación de altura. El comando G43 es una compensación de altura positiva y siempre de ir precedida por un parámetro H que defina la altura correspondiente de la herramienta. El comando G42 es una compensación de altura negativa, cabe señalar que los valores se suman o se restan según la geometría de las herramientas, En el caso de tener más de dos herramientas se tienen que cancelar la compensación de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso a la siguiente compensación Editar el programa: a. Pulsar la tecla PROG. b. Seleccionar en las teclas del software EDIT c. Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes d. Introducir el número de programa O... e. Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado. Instituto Politécnico Nacional ESIME 109Instituto Politécnico Nacional
ESIME 110 G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 Y-9.19 G01 F200 Z-5 X107.5 Y109.78 X-7.86 Y-9.19 G00 Z5 M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 X50 Y10.83 G01 F200 Z-5 Y28.13 G00 Z5 X83.62 Y30.30 G01 F200 Z-5 X69.03 Y39.22 G00 Z5
X83.62 Y69.51 G01 F200 Z-5 X69.03 Y61.40 G00 Z5 X50 Y89.78 G01 Z-5 Y72.48 G00 Z5 X15.28 Y69.51 G01 F200 Z-5 X30.62 Y61.40 G00 Z5 X15.28 Y30.30 G01 F200 Z-5 X30.62 Y39.22 Instituto Politécnico Nacional ESIME 111 G00 Z5 X50 Y50 G01 F200 Z-5 G00 Z5 X40.34 Y8.33 G01 F200 Z-5 X59.31 G02 X78.02 Y22.02 R19.36 G01 X90 Y39.12 G02 X90 Y61.5 R19.36
G01 X78.02 Y78.59 G02 X59.31 Y92.28 R19.36 G01 X40.34 G02 X21.32 Y78.59 R19.36 G01 X9.64 Y61.5 G02 X9.64 Y39.12 R19.36 G01 X21.63 Y22.02 G02 X40.34 Y8.33 R19.36 G00 Z5 G49 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X82.5 Y-9.19 G01 F200 Z-5 Y5 X90 Y10 X107.5 Y89.51 X94 Y100 X80 Y109.78 X30.84 X6.72 Y90 X-7,86
Y20 X20 Y0 G0 Z5 X0 Y0 M30 Instituto Politécnico Nacional ESIME 112 Una vez editado el programa para la ejecución oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecución se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. Quitar pieza 2. Limpiar la máquina. 3. Cerrar puerta. 4. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuación Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0. Instituto Politécnico Nacional ESIME
113 Práctica 3 Objetivo El alumno realizará una guarnición antifricción, haciendo una secuencia de barrenado para tornillos allen, para su realización se utilizara cuatro herramientas utilizando las compensaciones de altura. Equipo: Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 10mm Cortador 40mm Broca para centrar numero1 Broca de 6mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm Procedimiento de encendido: 2. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar).
+
7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de Modo de Operación a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realización de la práctica: Montar cortador de ø10mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de ø40mm en la posición 9 del tambor
portaherramientas Montar Broca de centros en la posición 1 del tambor portaherramientas Montar Broca de ø6mm en la posición 6 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto. Instituto Politécnico Nacional ESIME 114 Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posición segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las herramientas 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir
G54;
Decalaje seleccionado
G90;
Programación con coordenadas absolutas
