FRESADORA CONCEPT MILL 155 La máquina EMCO Concept Mill 155, es una Fresadora para enseñanza controlada por una PC, al igual que el torno está prevista para el mecanizado de metales como aluminio, bronce, algunos aceros y plásticos, el trabajo sobre otros materiales solamente puede realizarse en casos especiales. La máquina EMCO Concept Mill 155, cuenta con un lenguaje de programación FANUC 21, el cual nos es familiar ya que antes se ha programado en este lenguaje. 4.1 Elementos principales
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13.
Mesa de fresado con carros x, y Área de trabajo Iluminación Puerta protectora contra virutas Cabezal de fresado con tambor de herramientas Pulsador de Paro de Emergencia Bandeja para virutas Filtro de virutas Bandeja de refrigerante Bomba de refrigerante Interruptor principal Armario eléctrico Teclado específico (Intercambiable entre lenguaje FANUC y SINUMERIK) 14. Cajón del teclado del PC (plegable, con bandeja para ratón integrada) 15. Bancada de la máquina con zona de virutas
PRÁCTICAS Práctica 1 Objetivo El alumno realizará el contorno de un propulsor de una bomba de desplazamiento positivo, usando únicamente los comandos básicos (G1, G2, G3), así como identificara las partes maquina, el encendido y el apagado,
Equipo: • Fresadora EMCO Concept MILL 155 • Cortador vertical de 5mm • Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición On (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 Bari. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de “Modo de Operación” a la posición de Home . . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia Procedimiento para la realización de la práctica: • • • •
Montar cortador de ø5mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador y decalar la pieza a trabajar. Verificar que el decalaje sea correcto.
Para editar el programa se hace de la forma siguiente: 1 2 3 4 5
Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el número de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado.
Escribir: G54 G90 G21 M71 M6 T2 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 G00 X15.36 Y30 G01 Z-5 F200
G02 X30 Y15.36 G03 X50 Y10 G02 X70 Y15.36 G03 X84.64 Y30 G02 X90 Y50 G03 X84.64 Y70 G02 X70 Y84.64 G03 X50 Y90 G02 X30 Y84.64 G03 X15.36 Y70 G02 X10 Y50 G03 X15.36 Y30
R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14.64 R14 64 R14.64
G00 Z5 X32.5 Y50 G01 Z-5 F200 G02 X62.5 Y50 R15 G02 X32.5 Y50 R15 G00 Z10 M30
Una vez editado el programa para la ejecución oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecución se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI.
Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. 2. 3. 4.
Quitar pieza Limpiar máquina Cerrar puerta Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuación Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0.
Práctica 2 Objetivo: Se realizara una estrella de Génova uno de los elementos empleados para la transmisión de movimiento, esta estrella cuenta con 6 estaciones, el alumno aprenderá el procedimiento para medir dos o mas herramientas en la misma pieza de trabajo utilizando comandos de compensación de altura.
Equipo: • Fresadora EMCO Concept MILL 155 • Cortador vertical de 5mm • Cortador 40mm • Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 1. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de “Modo de Operación” a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia .
Procedimiento para la realización de la práctica: • • • • •
Montar cortador de ø5mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de ø40mm en la posición 9 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar aumentando los radios de la herramienta para que el origen se encuentre en el centro del cortador. Verificar que el decalaje sea correcto.
Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir : M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posición segura. 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir G54; decalaje seleccionado G90; programación con coordenadas absolutas G21; programación en sistema métrico M6 T2; llamada de la herramienta M3 S1000; revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; llamada de la compensación de altura positiva G00 Z2: el husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de Maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; cancelación de compensación de altura. El comando G43 es una compensación de altura positiva y siempre de ir precedida por un parámetro H… que defina la altura correspondiente de la herramienta. El comando G42 es una compensación de altura negativa, cabe señalar que los valores se suman o se restan según la geometría de las herramientas, En el caso de tener más de dos herramientas se tienen que cancelar la compensación de altura con el comando G49, para darle paso para darle paso a la siguiente compensación Editar el programa: a. b. c. d. e.
Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el número de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado.
G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X0 Y0 Y-9.19 G01 F200 Z-5 X107.5 Y109.78 X-7.86 Y-9.19 G00 Z5
M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 X50 Y10.83 G01 F200 Z-5 Y28.13 G00 Z5 X83.62 Y30.30 G01 F200 Z-5 X69.03 Y39.22 G00 Z5 X83.62 Y69.51 G01 F200 Z-5 X69.03 Y61.40 G00 Z5 X50 Y89.78 G01 Z-5 Y72.48 G00 Z5 X15.28 Y69.51 G01 F200 Z-5 X30.62 Y61.40 G00 Z5 X15.28 Y30.30 G01 F200 Z-5 X30.62 Y39.22
G00 Z5 X50 Y50 G01 F200 Z-5
G00 Z5 X40.34 Y8.33 G01 F200 Z-5 X59.31 G02 X78.02 Y22.02 R19.36 G01 X90 Y39.12 G02 X90 Y61.5 R19.36 G01 X78.02 Y78.59 G02 X59.31 Y92.28 R19.36 G01 X40.34 G02 X21.32 Y78.59 R19.36 G01 X9.64 Y61.5 G02 X9.64 Y39.12 R19.36 G01 X21.63 Y22.02 G02 X40.34 Y8.33 R19.36 G00 Z5 G49 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X82.5 Y-9.19 G01 F200 Z-5 Y5 X90 Y10 X107.5 Y89.51 X94 Y100 X80 Y109.78 X30.84 X6.72 Y90 X-7,86 Y20 X20 Y0 G0 Z5 X0 Y0 M30
Una vez editado el programa para la ejecución oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecución se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la máquina de CNC: 1. 2. 3. 4.
Quitar pieza Limpiar la máquina. Cerrar puerta. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 5. Llevar la máquina al punto de referencia. 6. Desconectar grupos auxiliares. 7. Salir del programa presionando Alt + F4. 8. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 9. A continuación Apagar. 10. Presionar el botón de paro de emergencia. 11. Girar el interruptor de encendido a la posición 0.
Práctica 3 Objetivo El alumno realizará una guarnición antifricción, haciendo una secuencia de barrenado para tornillos allen, para su realización se utilizara cuatro herramientas utilizando las compensaciones de altura. Equipo: • • • • • •
Fresadora EMCO Concept MILL 155 Cortador vertical de 10mm Cortador 40mm Broca para centrar numero1 Broca de 6mm Madera no astillable de 100mm x 100mm x25.4mm
Procedimiento de encendido: 2. Verificar si la pastilla se encuentra en posición ON (pastilla 2, 4,6). 2. Verificar que la presión del sistema neumático sea de 5 bars. 3. Girar el interruptor de encendido a la posición 1. 4. Verificar que el paro de emergencia esté desactivado. 5. Conectar los grupos Auxiliares (tecla AUX). 6. Inicializar la puerta de la máquina (Abrir y Cerrar). + 7. Cerrar el elemento de amarre 8. Girar la perilla de “Modo de Operación” a la posición de Home . 9. Presionar la tecla de Punto de referencia . Procedimiento para la realización de la práctica: • • • • • • •
Montar cortador de ø10mm en la posición 2 del tambor portaherramientas Montar cortador de ø40mm en la posición 9 del tambor portaherramientas Montar Broca de centros en la posición 1 del tambor portaherramientas Montar Broca de ø6mm en la posición 6 del tambor portaherramientas Montar la pieza a trabajar. Medir la altura del cortador de 40mm y decalar la pieza a trabajar Verificar que el decalaje sea correcto.
Una vez hecho el decalaje y comprobado se procede a medir la siguiente herramienta: 1. Cambiar el tambor portaherramientas a la posición 2 2. Pulsar PROG y seleccionar modo el operativo MDI y escribir :
M6 T2 M3 S1000 Arrancar el husillo CN Start. 3. Cambiar a modo operativo JOG y raspar en la superficie a mecanizar 4. Sin mover los ejes ni parar la maquina pulsar OFFSETTIG y en le registro de alturas H (COMP) aparecerá el valor relativo Z, hacer la resta de este valor con el primer valor encontrado de primera herramienta y resultado anotarlo en el H002, parar el CN y moverlo a una posición segura. Repetir los pasos anteriores para el resto de las herramientas 5. Comprobar que la altura de esta herramienta sea correcta, oprimiendo PROG cambiar a modo operativo MDI y escribir G54; Decalaje seleccionado G90; Programación con coordenadas absolutas G21; Programación en sistema métrico M6 T2; Llamada de la herramienta M3 S1000; Revoluciones y sentido de giro del husillo G43 H002; Llamada de la compensación de altura positiva G00 Z2: El husillo se desplaza 2mm antes de llegar a la superficie de maquinado. X0 Y0 Decalaje cero G49; Cancelación de compensación de altura. M6 T1 M3 S1000 G43 H001 G00 Z2 X0 Y0 G49 M6 T6 M3 S1000 G43 H006 G00 Z2 X0 Y0 G49 El comando G43 es una compensación de altura positiva y siempre de ir precedida por un parámetro H… que defina la altura correspondiente de la herramienta.
El comando G42 es una compensación de altura negativa, cabe señalar que los valores se suman o se restan según la geometría de las herramientas, El comando G49 cancela la compensación de altura Editar el programa: a. b. c. d. e.
Pulsar la tecla PROG. Seleccionar en las teclas del software EDIT Con la tecla de software DIR se visualizan los programas existentes Introducir el número de programa O... Para un nuevo programa pulsar la tecla INSERT o seleccionar la tecla del software BUSQ O y buscar en la pantalla un número de programa no editado.
G54 G90 G21 M71 M6 T9 M3 S1000 G00 Z5 X-20 Y15 G01 F200 Z-5 X113 .84 Y85 X-13.19 Y15 X-20 Z-8 X113.84 Y85 X-13.19 Y15 G00 Z5 M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 Z5 X88.5 Y30 G01 F200 Z-5 Y35 X98.84 Y65 X88.5 Y70
G00 Z5 Y30 X88.5 G01 F200 Z-8 Y35 X98.84 X65 X88.5 Y70 G00 Z5 X1.81 Y45 G01 F200 Z-3 X98.84 Y55 X1.81 Z-1 Y57.5 X88.5 Y42.5 X1.81 G00 Z5 X88.5 Y30 G01 Z-7 Y70 G00 Z5 G49
M6 T1 M3 S1000 G43 H001 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-8 G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-8 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-8 G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-8 G00 Z5 G49
M6 T6 M3 S1000 G43 H006 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-30
G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-30 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-30
G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-30 G00 Z5 G49
M6 T2 M3 S1000 G43 H002 G00 Z5 X15.65 Y50 G01 F200 Z-20 G00 Z5 X36.38 G001 F200 Z-20 G00 Z5 X57.08 G001 F200 Z-20 G00 Z5 X77.88 G001 F200 Z-20 G00 Z5 G49 M30
Una vez editado el programa para la ejecución oprimir la tecla del software MEM y CNC Start durante su ejecución se puede visualizar distintos valores como las posiciones actuales del los comandos G y M activados, así como la velocidad, el avance de la herramienta y la trayectoria restante, esto se realiza si se selecciona la tecla de software VERIFI. Procedimiento para apagar la máquina de CNC 1. Verificar que no se este ejecutando algún programa o comando. Si es así, presionar el botón de RESET, para cancelar todo comando y programa. 2. Quitar pieza 3. Limpiar máquina. 4. Llevar la máquina al punto de referencia. 5. Desconectar grupos auxiliares. 6. Salir del programa presionando Alt + F4. 7. Una vez en Windows 98, presionar INICIO. 8. A continuación Apagar. 9. Presionar el botón de paro de emergencia. 10. Girar el interruptor de encendido a la posición 0 En el programa anterior la operación barrenado la podemos elaborar mediante el ciclo de taladrado G82 en este ciclo la herramienta desciende a la profundidad final a la velocidad de avance programada, y reposa girando para limpiar el fondo del agujero y retrocede en avance rápido. Formato: G98 (G99) G82 X…… Y….. Z…. (R)…..P….F…..K…. G98 (G99)… Volver al plano inicial (plano de retirada) véase figuras siguientes X, .Y………...posición del agujero Z…………….Profundidad absoluta (incremental) del taladro R (mm)……. Valor absoluto del plano de retirada (incremental G91) P (seg.)…… Temporización den el fondo del agujero P1000=1seg F………….. .Avance K……………Número de repeticiones
Sistemática de G98 y G99 G98 Tras llegar a la profundidad de taladro la herramienta retrocede al plano inicial
G99 Tras alcanzar la profundidad de taladrado la herramienta retrocede al plano de retirada definido por el parámetro R. Si se programa con G98 se puede omitir el parámetro R
