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Se desarrollan ejercicios de control que explicann temas como espacios de estadoDescripción completa
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Descripción: control
Curso
OMRON ELECTRONICS S.A.
índice Pág.
urso
s co
... 3
Pág.
e ecc n e pro uc o
...74
Método de control
... 7
por método de control
...75
Salida
...38
por sonda
...77
Sonda
...50
por salida
...82
Funciones de alarma
...59
por alarma
...83
Comunicación
...65
por interface
...84
Curso Básico de Control de Temperatura controladores OMRON
¿Qué es Control de temperatura? cerrado) Descripción/ Es un control secuencial pasoEs un control que detecta Palabras a paso de acuerdo con las constantemente el error entre claves ordenes previamente la consigna y el valor real y lo programadas. corrige. Carácter
Cualitativo
Cuantitativo
Por ejemplo
Tiempo Número de piezas Presencia etc.
Caudal Presión Temperatura
Control Feed-back (Realimentación) MV
TC
e = SP-PV
Consigna SP
-
+ Dispositivo de salida
Lógica de control
Carga Controlada
Sonda
Temperatura real PV
Control ideal " realimentado realimentado Feed-back? Feed-back? Alcance
a la consigna
Rápido y/o correctamente
" Corrección
de error ante perturbación externa. Rápido y/o correctamente
Consigna
"Step-response"
Cons Consii na
"Disturbance"
Método de Control +
control -
Control Standard Pág.
ON/OFF
... 8 ...
PI PD PID
...20 ...81 ...22
Pág.
2-PID u o- un ng Self-tuning Fine-tuning
...25 ...29
on ro espe espec ca
...30 Pág. ...33
Calor / Frío Cascada
...34 ...37
Control ON/OFF . TC
MV=100% MV=0%
: PVSP
Pico o sobrepasamiento: Overshoot " " aplicada para alcanzar el SP (consigna).
T (ºC)
Overshoot PV
SP
Step-response t (seg.)
Oscilación : Hunting "
"
después de haber alcanzado el SP T ºC SP
MV % 100% (todo) 0% (nada)
PV
Hunting
tiempo
Ciclo de ON/OFF muy rápido
Histéresis Medida
ara alar ar el ciclo de
ON/OFF. T ºC
esv esven a a: Hunting grande
PV
SP
Histéresis
MV % 100% (todo) 0% (nada)
Ciclo más largo
Control P roporc ona a sa a : a en ro e un determinado rango (Pb) en función del error (e).
