SOKKIA GPS Uputstvo Za Korisnike

mob.+381 64 2370041

Uputstvo za korišćenje GPS Sokkia uredjaja i kontrolera Alegro CX sa programom SDR+ i OBRADU PODATAKA MERENJA

SADRŽAJ 1. 2. 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5.

2.6.

2.7. 3. 4. 4.1. 4.2. 5. 6. 7. 8. 8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.4.1. 8.5. 8.6. 8.7. 8.7.1. 8.7.2. 8.8. 8.9. 8.10. 8.11. 8.12. 8.13. 8.14. 9.

Konfigurisanje Uredjaja Snimanje terena RTK Metodom Postavljanje resivera na baznu stanicu Otvaranje posla Setovanje Baze Inicijalizacija Rovera Snimanje Detalja 2.5.1. Podešavanje brojača tačaka 2.5.2. Opažanje poligonskih tačaka 2.5.3. Završna inicijalizacija 2.5.4. Ofset merenja 2.5.5. Promena visine signala 2.5.6. Promena broja snimljene tačke 2.5.7. Otvaranje nove etape 2.5.8. Zatvaranje posla 2.5.9. Pregled i editovanje tačaka 2.5.10. Računanje aritmetičke sredine snimljene tačke 2.5.11. Promena statusa baterije 2.5.12. Promena jezika Terenski Softver SDR+ 2.6.1. Podešavanje programa 2.6.2. Šabloni posla 2.6.3. COGO 2.6.4. Import 2.6.5. Export 2.6.6. Unos sa tastature 2.6.7. GNSS Status 2.6.8. Bluetooth Punjenje Baterija Kreiranje Datuma (Projekcije) Lokalizacija 2D Confirmal + 1D Kosa Transformacija 3D Conformal Transformacija Računsko povezivanje Baza Prenos podataka sa kontrolera na PC računar Prenos podataka sa GPS Prijemnika na PC računar Obrada statičkih merenja Uvod Otvaranje novog projekta Importovanje merenih podataka Editovanje merenih podataka Dodavanje vektora Probno procesiranje vektora Analiza zatvaranja figura Kreiranje Datuma i Koordinatnog Sistema Kreiranje Državnog Koordinatnog Sistema UTM Kreiranje Državnog Koordinatnog Sistema TM Finalno procesiranje vektora Kreiranje Relacija Koordinatnih Sistema Izravnanje mreže Eksportovanje koordinata i vektora Podešavanje programskih parametara Eksport u RINEX Format Zatvaranje projekta Brzi vodič kroz uputstvo za GPS Sokkia Radian IS

2 5 5 6 6 10 12 12 13 14 14 15 15 15 16 16 16 17 17 17 17 18 19 19 19 20 20 21 21 22 26 27 28 30 31 38 43 43 43 45 48 51 53 55 57 60 62 63 65 67 70 72 73 75 76

Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.1/78


1. KONFIGURISANJE UREDJAJA Uvod Konfiguracija instrumenta se radi u dva slučaja: 1. U okviru redovne „higijene instrumenta” (provera konfiguracije na svakih mesec dana) 2. U slučaju primećenih anomalija (nakon uključivanja i pokušaja setovanja baze instrument ne daje adekvatan odgovor-na epicu ne blinka indikator TD svake sekunde tj ne radi transmit data svake sekunde) Konfiguraciju raditi samo u slučaju nužde. U programu Planning Version 3.71

Kliknuti na Open Without a Project

Resiver>Configuration…>Radijan IS



Comm>Setup>

Pogledati konfiguraciju u Configuration Options. Selektovanjem željene konfiguracije i klikom na Edit.



Podesiti parametre za GPS i PC Računar kao na slici.

Prikačiti prijemnik i konektovati ga sa PC Računar klikom na Conect.

Odabrati željenu konfiguraciju i prekopirati je na GPS prijemnik. Napomena:Ovo se radi samo u retkim slučajevima kad se nešto poremeti sa konfiguracijom prijemnika.U Powerup je prijemnik podešen da radi kao baza i rover i treba je uvek odabrati za tekuću. Diskonektovati GPS prijemnik i zatvoriti dijalog prozor na Close.



2. SNIMANJE TERENA RTK METODOM 2.1

POSTAVLJANJE RESIVERA NA BAZNU STANICU

1. Centrisati GPS Resiver (Radijan IS prijemnik slabijih perfomansi). 2. Izmeriti kosu visinu GPS Resivera metrom iz kompleta. 3. Montirati antenu i epik i priključiti ih na GPS Resiver. Bazni prijemnik postavlja se na klasični stativ (tronožac) ili stub trigonometrijske tačke.Nedaleko od baznog prijemnika postavlja se i drugi tronožac ili posebna konstrukcija sa radio modemom (epikom) i radio antenom. Radio antena bi trebala da bude na što je moguće višem mestu čime se obezbedjuje veći domet. Kabl radio antene se na epiku kači suprotno od ekrana a drugi kraj na nosač antene koji se pričvršćuje na štap. Konektor iznad ekrana služi kad se baza koristi kao repetitor. Veza izmedju epika i resivera se kači na konektor ispod ekrana a na resiveru na kontektor bele boje.Kontroler se kači na kontektor plave boje.Kontroler se kači na bazu da bi se setovala baza.Napajanje se kači na kontektor crvene boje u slučaju korišćenja eksterne baterije ili akumulatora za koji se koriste posebni kablovi sa štipaljkama. Ako je napajanje sa eksterne baterije kontrolna lampica blinka a ako se koristi interna baterija lampica konstantno svetli. Na crveni konektor se prikačuje punjač za punjenje baterije u prijemniku GSR 2700 ISX. Pri montaži i demontaži zbog KIDANJA kablove vući za konektore, nikako direktno za kabl.

Konektori na Bazi

Konektori na Roveru

Konektori na Epiku

Organizacija Bazne Stanice Priključiti kabl za napajanje na bateriju (crni konektor) i GPS Resiver ( crveni konektor). Priključiti kontroler na bazu (na kontroleru konektor COM 1), (na resiveru plavi konektor). Uključiti GPS Resiver pritiskom na dugme ON/OFF. Sačekati 5-10 minuta da se učita almanah, (četvrta kontrolna lampa na Radijanu i na GSR 2700 ISX da zasvetli žuta lampa makar na prvom nivou što znači da je okupacioni domet do 5km).2 lampa 10km, 3 lampa 15km, 4 lampa 20km i zadnja 30km okupacionog dometa. Ovo je pokazatelj koliko vremena je potrebno okupirati tačku prilikom statičkih merenja u zavisnosti od dužine vektora. Ako kontroler nije duže korišćen ili punjen najverovatnije će morati da se resetuje sistem. Pomoću plavog i Start tastera pokrenuti Start pa navigacionim tasterima ići na (Start>Program>Utilities>Reset Sistem ) posle čega se sistem resetuje i treba ispratiti postupak za rekalibraciju Touchscreen pa nakon toga ponovo instalirati SDR+. Iz Foldera Program Files>Instal SDR+ instalirati Englesku i Srpsku verziju SDR+.Potrebno je takodje ponovo učitati Instrumente i Koordinatne sisteme. 4. 5. 6. 7.



OTVARANJE POSLA 3. Uključiti kontroler na ON/OFF pa pokrenuti SDR+. Otvara se osnovni SDR prozor u kome se nalaze padajući meniji Novi, Merenje i Alati. Postojeći posao se otvara tako što se pokazivač zadrži malo na željenom poslu ili se selektuje željeni posao i klikne na Space. Otvara se osnovni SDR prozor posla

u kome se nalaze padajući meniji Pregled, Merenje i Alati. 4. Otvoriti novi posao. Novi>Posao posle čega se otvara dijalog prozor Novi Posao Posao može da se otvori i ranije u kancelariji. Na kartici Opšte Ime: 30102007_b1_k1.(na primer tekući datum broj baze i broj kontrolera) Šablon : Default (Može se odabrati željeni šablon ako je kreiran-Detaljne i sl.) Kreirati novi ili odabrati postojeći koordinatni Sistem (praktično je odabrati neki postojeći ranije napravljen) Ime : TM 8 Libija Opis : Nije obavezno (kratak opis posla) Na kartici O Poslu Ime posla : 30102007_k1. Lokacija: Put Sirt-Aždabija Komentar: Projekat puta Na kartici Kontakti Geometar: Micha Izvodjač: Meridijanprojekt Investitor: Direkcija za puteve Izvodjač: Tesco 5. Zatvoriti sa OK. Napomena: Praktično je radi lakše obrade podataka otvarati novi posao za svaku bazu posebno. 2.3

SETOVANJE BAZE

Otvoriti Merenje>Instrument i odabrati tip instrumenta koji je na bazi (napr.Radijan IS) od ponudjenih. Ako imamo instrument koji nam treba idemo na Status, nakon čega ukoliko je konfigurisanje uspešno dobijamo karticu sa porukom o instrumentu, serijskom broju, verziji softvera, količini raspoložive i ukupne memorije, posle čega prelazimo na Početak merenja (Setap baze): Ukoliko ne dobijemo karticu sa porukom o instrumentu ili se poruka o konekciji sa instrumentom zadrži duže od 30 sec. Poništićemo traženje instrumenta, uraditi brisanje postojećeg i opcijom Novi kreirati novi instrument. Ako je SDR+ restartovan nema instrumenata i obavezno se moraju ponovo učitati. Ukoliko nemamo Instrument ili nam ne odgovaraju podešavanja postupiti prema dole navedenom.



Konekcija: Serijski COM 1, 38400, 8, Ništa, 1 RTK Link: UHF Radio; Van GPS Ukoliko podaci ne odgovaraju gore navedenim ući u Upravljanje i izeditovati podatke na sledeći način: Izborom opcije Upravljanje u menadžeru instrumenata dobijamo mogućnost kreiranja novog ili promene podešavanja postojećeg instrumenta. Izborom opcije Novi sa menija dobijamo tri ponudjene opcije za tip instrumenta: - ETS (Totalne stanice) - GPS (GPS prijemnici) ili - MTS (Motorizovane Totalne Stanice) Nakon izbora GPSa na donjem spisku dobijamo mogućnost izbora jednog od raspoloživih GPS prijemnika, nakon čega program nudi da dodamo ili promenimo samo ime instrumenta. Nakon kreiranja instrumenta njegovo ime se pojavljuje na listi raspoloživih za opcije padajućeg menija Izmeni: - Podesi (podešavanje rada instrumenta) - Napravi Kopiju (kopiranje definicije već kreiranog instrumenta) - Preimenuj (promena imena instrumenta) 2.4 2.5

3 Otvoriti Upravljanje>Izmeni (ovde se mogu obrisati postojeći instrumenti) Napomena:U slučaju da instrument ne reaguje na pozivanje statusa napraviti novi instrument sa istim podešavanjem. 4

Podesi: Na kartici podešavanje: 4.3 Elevacijska maska 5° Na kartici komunikacija: 4.4 Konekcija Serijski 4.5 Port COM 1 4.6 Parametri podešavanja Automatski U opciji Komunikacija podešavamo komunikaciju izmedju kontrolera i risivera. Dostupne opcije su za konekciju Seriski i izbor jednog od ponudjenih portova. Ukoliko risiver i kontroler povezujemo priloženim kablom za komunikaciju treba izabrati COM1 (levi port na kontroleru) ili COM2 (desni port na kontroleru). Ukoliko sa risiverom želimo bezžičnu komunikaciju biramo COM6 (port rezervisan za Bluetooth vezu). Na kartici RTK veza: 4.7 RTK Tip veze 4.8 Lokacija 4.9 Format korekcije 4.10 Konekcija 4.11 Parametri podešavanja

UHF Radio Van GPS RTCA Serijski COM 2, 9600, 8, Ništa, 1, Ništa



Zatvoriti na OK, i iz padajućeg menija Status ići na opciju Proveri Status nakon čega ukoliko je konfigurisanje uspešno dobijamo karticu sa porukom o instrumentu, serijskom broju, verziji softvera, količini raspoložive i ukupne memorije. Ukoliko ne dobijemo karticu sa porukom o instrumentu ili se poruka o konekciji sa instrumentom zadrži duže od 30 sec. poništićemo traženje instrumenta, uraditi brisanje postojećeg i opcijom Novi kreirati novi instrument. Kreiranje novog instrumenta: Napomena:U slučaju da instrument ne reaguje na pozivanje statusa napraviti novi instrument sa istim podešavanjem na sledeći način. Novi>Instrument izaberemo GPS (GPS Prijemnici) sa liste ponudjenih izaberemo Sokkia Radian IS (ukoliko kreiramo instrument za bazu) ili Sokkia GSR 2700 ISX (ukoliko kreiramo instrument za rover). Nakon kreiranja instrumenta opcijom padajućeg menija Izmeni>Podesi izeditujemo podatke prema gore navedenom. Provera statusa instrumenta: Nakon završenog kreiranja izvršimo proveru komunikacije sa instrumentom opcijom padajućeg menija Status>Proveri status. Ukoliko je sve uspešno odradjeno dobijamo poruku o instrumentu. Usled velikih vrućina može doći do zagrevanja epika što će prouzrokovati gubitak konekcije. U tom slučaju nakvašenom krpom omotati epik i sačekati da se ohladi. Pri montiranju antene epik postaviti po mogućstvu u hladovinu (u poluzatvorenu kutiju instrumenta). Početak merenja (Setap baze): Opcijom iz padajućeg menija Merenje>RTK Baza pokrećemo Setap baze. Ubacujemo podatke za bazu:  Oznaka: P406 (upisati broj tačke)  Unesi koordinate baze: posle čega se otvara dijalog prozor u kome unosimo koordinate tačke sa tastature.  Ukoliko nemamo koordinate baze onda čekiramo koristi trenutne GPS koordinate (navigaciono rešenje i praktično je koristiti uvek ovu opciju).

 Kliknuti na Dalje  Visina antene: 1.472 (klikom na jezičak proveriti dali je kosa, prava ili vertikalna visina antene).Praktično je meriti kosu visinu antene.



 Kliknuti na Dalje, posle čega se otvara dijalog prozor RTK Podešavanja Baze u kojem se vide informacije o bazi. Format korekcije Interval korekcije Koristi aktivnu oznaku Oznaka konekcije

RTCA 1 sec AAAA

 Kliknuti na Dalje, posle čega se preuzima status instrumenta i otvara se dijalog prozor sa porukom o setovanju baze.

 Kliknuti na Završi. Nakon ovog dobijamo belešku o setapu baze koju nakon pregleda zatvaramo na x.Obavezno pogledati i zapisati pravu visinu antene jer će nam kasnije trebati kod inicijalizacije rovera. Zatvorimo prozor sa izveštajem i posle toga otkačujemo kontroler sa GPS prijemnika baze. Nakon inicijalizacije baze proveriti status epika.Ispravan status nakon uspešne inicijalizacije baze podrazumeva da dioda TD konstantno blinka svake 1 sec. (RTS i CTS) konstantno svetle čim se Epik prikači na GPS Resiver dok indikator CD blinka sličnom učestalošću kao i TD. RTS – Radio Transmit Signal (signalizira da je epik spreman za prenos sa resivera u etar i treba da svetli ako je sve u redu ako ne radi proveriti konekciju sa kablovima) CDS – treba da svetli ako je sve u redu ako ne radi proveriti konekciju sa kablovima . TD – Transmit Data RD – Recive Data CD – Status antene u funkciji (prenošenje podataka) Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.9/78


2.4

Pokretanje topografije (Inicijalizacija rovera):

Ukoliko imamo instrument idemo na Merenje>Instrument> pa odaberemo instrument i idemo na Status.Otvara prozor Status GPS Instrumenta, u kojem se izvršava komunikaciju izabranog tipa GPS instrumenta za bazu sa izabranim i priključenim GPS prijemnikom za rover.Dobijamo prozor sa podacima o preuzetom instrumentu.Idemo na x da zatvorimo prozor pa OK, posle čega se vraćamo u osnovni prozor posla.

   

Ukoliko nemamo kreiran instrument idemo na Merenje>Instrument>Upravljanje Novi>GPS (ovo se koristi ukoliko koristimo novi instrument koji nemamo učitan) Izabrati model (ako imamo izaberemo postojeći Sokkia GSR 2700 ISX) Dalje>Završi>Izmeni>Podesi Komunikacija COM 1 RTK Veza UHF Radio Lokacija Van GPS Konekcija Serijski

OK>Status> Merenje>Topografija> Preuzima Status Instrumenta pa se otvara prozor Nova RTK Etapa U ovom prozoru se bira Oznaka konekcije: Moguće je odabrati: Koristi oznaku konekcije od zadnjeg RTK setapu baze. Preuzima od ranije setapa u tekućem poslu. Koristi bilo koju oznaku. ANY Koristi aktivnu oznaku. Po difoltu AAAA Oznaka konekcije. Unosimo našu oznaku BBBB Ukoliko se radi sa dve baze na bliskim lokacijama potrebno je promeniti oznaku konekcije za jednu od kompleta baze i rovera kako bi rover primao signal sa planirane baze. Oznaka konekcije na bazi i roveru moraju biti iste. Oznaka konekcije može biti bilo koja kombinacija od 1 do 4 slova npr. BBBB Dalje Koristi prenešene koordinate baze  Oznaka: P406 (upisati broj tačke baze i dodati prefiks b1-oznaka prve inicijalizacije ). Ovo je potrebno ako dodje do potrebe za ponovnom inicijalizacijom rovera.  Prava visina antene: 1.472 (Visina baznog prijemnika – GPS uredjaja na bazi)  OK>Završi



Posle čega se otvara prozor Nova RTK Etapa u kojem se vide informacije o roveru. Kliknuti na OK, posle čega se otvara prozor Nova Antena Rovera, u kojoj upisujemo visinu rovera.  Nova visina rovera: 2.135 (Visina GPS prijemnika rovera) pa OK.

OK posle čega se otvara dijalog prozor Aktuelna RTK Etapa.

Time je završena inicijalizacija rovera. Napomena: Moguće je dobiti poruku o nemogućnosti preuzimanja koordinata baze.U tom slučaju sačekati do max. 30 sec. Nakon čega ukoliko ne primimo koordinate baze treba proveriti komunikacijske kablove i indikatore na radio prijemniku baze (Epik-konstantno blinka indikator TD sa učestalošću svake 1 sec.) i radio prijemnik na roveru (3AS indikator RD koji blinka sa učestalošću svake 1 sec.). O inicijalizaciji: Inicijalizacija se može izvesti na tri načina:  Opažanjem na poznatoj tačci (known point),  Opažanjem na novoj, nepoznatoj tačci (new point) ili  Automatski u pokretu ili na proizvoljnoj tačci (OTF – On The Fly inicijalizacija) Automatska inicijalizacija – OTF OTF inicijalizacija predstavlja najjednostavniji i idealan način inicijalizacije.Dovoljno je stati na otvoreno mesto i za nekoliko sekundi prijemnik će se automatski inicijalizovati. Ovo tehničko unapredjenje je toliko značajno da omogućuje rad praktično bez ikakvih prekida. Čak i ako se izgubi inicijalizacija prolaskom ispod ili pored prepreke, dovoljno je malo sačekati na otvorenom mestu i ona se automatski uspostavlja.



2.5

Snimanje detalja:

Po završetku setovanja rovera i ulasku u prozor Aktuelna RTK Etapa

Klikom na ikonu desno pored Izmeni ući u dijalog prozor Tekuće podešavanje posla i pokrenuti aplikaciju RTK Merenje pa podesiti na sledeći način. Na kartici Opažanje: Opažanje na (sec) 1” Zvuk za start Standard Zvuk za kraj Standard Vreme izmedju epoha 1” Način opažanja Average Position Završetak Epoha 1 (za detaljne tačke) ili 30 (za poligonske tačke). Na kartici Snimanje:Odstupanja za RTK merenja Čekirati sve opcije Maximalna dužina(km): 15.0 Max. horizontalno o: 0.050 Max. vertikalno o: 0.050 Snimanje samo fiksnih rešenja (čekirati obavezno) Tip upozorenja: Samo opomena Na kartici Filteri:Granice za RTK Podatke Max horizontalno: 0.05m Max vertikalno: 0.05m Max PDOP: 7 Max HDOP: 5 Max VDOP: 5 Maximum latenca (sec): 5 Klikom na OK pamtimo podešavanja pa na x zatvaramo prozor Tekuće podešavanje posla i vraćamo se u prozor Aktuelna RTK Etapa. Podešavanje brojača tačaka: Alati>Podešavanje posla>Oznake Entiteta> Otvara se prozor Podešavanje identifikacije tačaka, u kojem se podesi na sledeći način: Početna oznaka: 1 (prvi broj detaljne koji je na redu) Način uvećanja: Poslednji uneti Mod uvećanja: Numerički Upozorenje na: Bez upozorenja Oznake: Maximum: Minimum: Duple oznake: Oznaka N Obavezno kodiranje: Ova opcije je dečekirana Klikom na OK pamtimo podešavanja pa na x zatvaramo prozor Tekuće podešavanje posla i vraćamo se u prozor Aktuelna RTK Etapa. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.12/78


Sa F5 opažamo detaljnu tačku a sa Enter ili F5 na sledećoj detaljnoj tačci registrujemo prethodno snimljenu detaljnu tačku. Na donjoj statusnoj liniji vidimo podatke o broju satelita, vrsti rešenja, položajnoj tačnosti i učestalosti prijema korekcije (klikom na statusnu liniju možemo promeniti vrstu prikaza na stanje PDOP i horizontalnoj i vertikalnoj tačnosti). U levom uglu možemo pristupiti GNSS Statusu i pregledati raspored satelita, status praćenja i ostale pomenute funkcije. Merenje možemo započeti od trenutka kad dobijemo fiksno rešenje sa zadatom tačnošću, klikom na ikonu merenja u gornjem delu ekrana (sa nacrtanim metrom) ili pritiskom na funkcijski taster F5 . Ukoliko zelimo da promenimo podešavanje tekućeg posla na raspolaganju nam je dostupna opcija preko ikone sa čekiranim listićima (do ikone merenja).Ova opcija je dostupna nakon registrovanja prethodno opažane tačke. U režimu merenja imamo mogućnost za promenu oznake tačke, koda, visine antene i prikaza izmerene tačke (statistika merenja ili koordinate merene tačke). Program automatski dodaje sledeći broj za svaku snimljenu tačku, tako da sledeće merenje pokrećemo ikonom ili sa tasterom F5. Napomena: Pokretanjem merenja program samo izmeri poziciju tačke, bez snimanja sve dok ne pokrenemo merenje nove tačke ili klikom na OK ili Enter potvrdimo snimanje. Opažanje poligonske tačke: Alati>Podešavanje posla>RTK Merenje> Otvara se prozor RTK Podešavanja u kojem treba prema gore navedenom uputstvu podesiti epohe na 30. Poželjno je poligonsku tačku okupirati tri puta po 30 epoha. Po završenom okupiranju poligonske tačke epohe vratiti na 1 za nastavak snimanja detaljnih tačaka. Zatvoriti prozor Tekuće podešavanje posla na x pa kliknuti na F5 za ulazak u prozor Aktuelna RTK Etapa. Nastaviti snimanje klikom na F5. Štap resivera držati mirno dok se na završi okupiranje detaljne taške u jednoj epohi.U levom donjem uglu se pojavljuje naizmenično informacija o okupiranju detaljne tačke (Sačekaj, Radim, Završeno ili Odbačeno (u slušaju da nema fiksno rešenje). Ako ste se slučajno kretali dok je tačka okupirana kliknuti na ESC pa ponoviti merenje. Ako imate potrebu da obrišete neku od ranije snimljenih tačaka udjite u Pregled>Podaci pa pronadjite u listingu tačku koju želite obrisati. Zadržite malo pokazivač na željenoj tačci dok vam se ne pokaže na ekranu prozor sa Detalji... i Obriši. Klikom na Obriši ste obrisali željenu tačku. Klikom na Detalji možete videti informacije o tačci a sa Edit možete promeniti broj tačke. Napomena: Neophodno je okupiranje poligonskih tačaka (tačke za završnu inicijalizaciju tj kontrolu merenja) na početku, u sredini i na kraju merenja.Okupirane poligonske tačke mogu biti na različitim položajima.



Završna inicijalizacija: Ako se RTK metodom snima samo teren i pri tom memorišu samo definitivne koordinate tačaka , tada nije potrebna završna inicijalizacija. Medjutim, ako se registruju podaci za naknadnu obradu umesto naglog prekida rada (isključivanja prijemnika) poželjno je odrediti još jednu tačku (poligonsku), ali sa nešto dužim opažanjem, kako bi poslužila kao završna inicijalizacija. Tačku treba opažati kao kontrolnu (praktično je tri okupiranja sa po 30 epoha) a ne kao detaljnu. Ako vreme to dozvoljava može se izvesti brzo statičko opažanje. Umesto opažanja kao nove tačke, može se izvesti i ponovna inicijalizacija na poznatoj ili nepoznatoj tačci.

Zašto je potrebna završna inicijalizacija: Softver za obradu kinematičkih merenja može da sračuna vektore na osnovu inicijalizacije izvedene na početku rada, u sredini ili na kraju. Reinicijlizacijom na kraju rada obezbedjujete se od loše početne inicijalizacije, ali i od gubitka signala na bazi. Ako je početna inicijalizacija izvršena na tački sa lošim kordinatama ili je samo opažanje u toku inicijalizacije loše, tada će svi izvedni kinematički vektori biti loši ili nerešivi. Medjutim, na osnovu neke naredne ili završne pouzdane inicijalizacije, vektori će biti uspešno sračunati. Ako je u nekom periodu baza prestala sa radom, posle toga propadaju sva opažanja izvedena početnom inicijalizacijom. Medjutim ako postoji završna inicijalizacija, tada će procesor vektora uspeti da obradi i sve vektore unazad, sve do trenutka kada je baza počela ponovo da radi. Lokalizacijom se utvrdjuje dali su sva merenja uredu uporedjivanjem odstupanja koordinata poligonskih tačaka. U slučaju da su odstupanja različita za lokalizaciju se uzimaju merenja zadnje inicijalizacije. Ofset merenja tačaka: Ukoliko tačku ne možemo izmeriti direkno, možemo koristiti offset merenje. Offset merenja se koristi nakon merenja tačke, tako što standardno izmerimo tačku, pa pozovemo offset funkciju i unesemo azimut (sa kompasa na štapu), izmereno rastojanje do tačke i eventualno visinsku razliku. Odmerimo odstojasnje od željenog mesta detaljne tačke do mesta gde se može izvršiti snimanje. Sa F5 snimimo novu lokaciju pa iz padajućeg menija odaberemo opciju Ofset>Lučno Čekiramo opciju Azimut, horizontalna dužina i ∆h



Unesemo vrednost Azimuta koji čitamo sa kompasa na štapu resivera, horizontalnog odstupanja koje smo ranije izmerili i vertikalnog odstupanja koje procenjujemo. Kliknemo na OK da bi prihvatili unešene podatke pa Enter da bi registrovali detaljnu tačku. Po završetku registrovanja detaljne tačke snimljene Ofset merenjem treba poništiti unešenu ofset vrednost za nastavak snimanja. Sa F5 snimimo novu lokaciju pa iz padajućeg menija odaberemo opciju Ofset>Obriši>Yes Obrišemo unete vrednosti ofseta pa OK da prihvatimo sve to pa ESC da izbegnemo registrovanje neželjene detaljne tačke. Postoje još dva načina ofset merenja. Promena visine signala: Sa F5 snimimo novu detaljnu tačku pa u polju kosa visina antene unesemo novu vrednost za okupiranu tačku pa OK. Pošto je uredjaj ranije konfigurisan da nas upozorava na visinu antene manju od 1m i veću od 3 m na ponudjeno pitanje odgovoriti sa DA pa Enter čime smo izvršili registrovanje okupirane tačke sa izmenjenom visinom signala. Po završenom registrovanju tačke visinu signala vratiti na pravu visinu antene kako bi sledeća detaljna tačka bila korektno snimljena. Postupak je isti F5 pa prihvatamo upozorenja sa Da pa unosimo novu vrednost (pravu vrednost antene) pa OK. Promena broja snimljene detaljne ili poligonske tačke: Sa F5 snimimo novu detaljnu tačku ili poligonsku tačku pa u polju oznaka preko postojećeg broja prevučemo pokazivač za selekciju i preko njega upišemo novi broj detaljne ili poligonske tačke. Otvaranje nove etape: Merenje>Topografija>Novi>Etapa>Dalje, postupak je isti kao kod prvobitne inicijalizacije rovera. Koristi prenešene koordinate baze  Oznaka: P406_1 (upisati broj tačke baze sa prefiksom)  Prava visina antene: 1.472 (Visina baznog prijemnika – GPS uredjaja na bazi)

Završi

 Nova visina rovera: 2.047 (Visina GPS prijemnika rovera)

OK Time je završeno otvaranje nove sesije.



Ovo se radi kada instrument prijavi da je došlo da promene koordinata baze i da je izgubio konekciju sa bazom. Poželjno je pri ponovnoj inicijalizaciji dati drugo ime bazi na primer P406_1. Zatvaranje posla: Da bi se korektno obradila RTK merenja potrebno je zatvoriti posao na pravilan način. Zadnju snimljenu tačku obavezno posle okupiranja (F5) registrovati sa Enter ili OK. Zatvoriti posao na x, posle čega se javlja poruka dali želite da zatvorite posao. Potvrdite klikom na Yes, pa na x zatvorite prozor C_Drive pa tek onda isključite kontroler.U slučaju da se SDR+ ne zatvori korektno biće izgubljeni svi podaci u tekućem poslu jer se nemogu korektno obraditi. Posle isključivanja kontrolera pristupa se isključivanju GPS Resivera pri čemu treba biti oprezan. Pritisnuti dugme ON/OFF pa zadržati oko 3-5 sekundi posle čega( na Radijan IS zasvetle tri lampe za bateriju i čuje se piskav zvuk a na GSR 2700 ISX zasvetle tri lampe i čuje se poruka na engleskom da će prijemnik biti isključen), nakon čega otpuštamo dugme i prijemnik se isključuje.Držanjem dugmeta ON-OFF 10-15 sekundi resetujemo resiver na fabrička podešavanja a 20-25 sekundi brišemo sve postojeće poslove iz prijemnika.Ukoliko smo se zabrojali i nismo pustili dugme na vreme držati dugme sve dok ne prodju sve poruke i neće se ništa desiti. Pregled i editovanje podataka snimljene ili sa tastature unete tačke: U osnovnom SDR+ prozoru tekućeg posla selektujemo željenu tačku pa klikom na Space otvaramo prozor Detalji Tačke u kojem možemo izvršiti pregled podataka i izvršiti korekcije za odredjene podatke. Na kartici Podešavanje vidimo Broj tačke, Kod, Sistem i Y, X, Z koordinate. Klikom na Edit otvaramo mogućnost promene broja tačke. Ako su podaci za tačku uneti sa tastature možemo promeniti sve podatke koji su tako uneti. Na kartici Poreklo vidim na koji način su prikupljeni podaci za tačku. U osnovnom SDR+ prozoru tekućeg posla selektujemo željeni vektor pa klikom na Space otvaramo prozor RTK Detalji Opažanja u kojem možemo izvršiti pregled podataka i izvršiti korekcije za odredjene podatke selektovanog vektora. Na kartici Podešavanje možemo da promenimo broj tačke i da vidimo visinu antene, dužinu vektora i slično. Klikom na Edit pa Ofset otvaramo mogućnost brisanja ili editovanja postojećeg ofseta a takodje i dodavanja novog ofseta ukoliko smo zaboravili da ga unesemo pri snimanju. Ofset za tačku se unosi na isti način kao i pri snimanju detalja i objašnjeno je ranije. Klikom na Antena vertikalno visina(m) otvara se prozor Detalji Antene Rovera u kojem se na karticama Podešavanja može promeniti visina antene u polju vertikalno merenje(m). Treba čekirati opciju Samo izabrana opažanja ako se želi promeniti visina antene za samo jednu tačku.Na kartici Antena se vide podaci o tipu antene. U slučaju da ova mogućnost nije dostupna naći zadnju promenu visine antene pa je otvoriti kao da želimo da je menjamo, ne menjati ništa, nego se ponovo izaći i vratiti se na tačku kojoj želimo da promenimo visinu. Ako i tada ne uspe u tom slučaju treba napraviti ofset za vertikalnu vrednost. Na kartici Opažanje vidimo podatke o opažanom vektoru: Broj bazne tačke, Vrstu vektora(WGS 84), kordinatne razlike ∆y, ∆x, ∆z, način opažanja, broj epoha i vreme trajanja opažanja.Na ovoj kartici postoji Ofeset ali je nedostupan. Računanje aritmetičke sredine snimljene tačke(Osrednjavanje): Ako smo neku tačku snimili više puta u istom poslu sa iste baze i želimo da nadjemo aritmetičku sredinu postupićemo na sledeći način: Selektovaćemo opažani vektor željene tačke iz drugog merenja napr.P393b1->P388m2 pa kliknuti na Space da udjemo u prozor RTK Detalji opazanja pa na kartici Podešavanje kliknemo na Edit, zatim u polju Oznaka umesto P388m2 damo novo ime P388m1 pa idemo na OK da prihvatimo promenu. Otvara se prozor Koordinate od P388m1 u kojem imamo ponudjene opcije: Dodaj Novu -Otvara mogućnost spajanje merenja prethodnog opažanja tačke P388m1 sa P388m2 i računanja aritmetičke sredine. Postojeća -Otvara mogućnost pregleda podataka snimljene tačke P388m1. Nova -Snima novu tačku preko postojeće P388m2 snima kao P388m1 a prethodnu P3881 briše. Sa ovim treba biti oprezan jer jednom prepisani vektori nemogu više da se povrate. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.16/78


Kliknemo na Dodaj Novu posle čega se izvrši sjedinjavanje vektora P388m1 i P388m2 u jedan vektor P388m1. Sjedinjeni vektori mogu ponovo da se razdvoje ponovnim preimenovanjem željenog vektora. Selektujemo vektor koji smo sjedinili pa na Space udjemo u prozor RTK Detalji opazanja pa na kartici Podešavanje kliknemo na Edit, zatim u polju Oznaka umesto P388m1 damo staro ime P388m2 pa idemo na OK da prihvatimo promenu, posle čega se vraćamo na prvobitno stanje . Promena statusa baterije: U slučaju da vam stalno dosadjuje poruka da je nivo glavne baterije kontrolera slab možete ići na Start>Programs>Utilites>Battery set pa za vrednost Enter new Battery charge level% upisati novu višu vrednost. Sa Accept prihvatite novu vrednost čime ćete biti spašeni od poruke o stanju nivoa baterije. Ovde treba biti oprezan, kada se posle ubacivanja nove vrednosti nivo baterije spusti na 10% treba odmah zatvoriti SDR+ tj. kompletno izaći iz posla na poznati način. Možete isključiti poruku upozorenja u Alati>Podešavanje Programa>Napon mada se to ne preporučuje. Promena jezika: Alati>Podešavanje programa>Region> Otvara se prozor Reginalna podesavanja u kojem se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj. izbor izmedju engleskog i srpskog jezika. Pojavljuje se poruka da se SDR+ mora restartovati da bi se promena učitala. Kliknuti na OK. Pozatvarati sve prozore na x, zatvoriti posao klikom na Yes, zatvoriti prozor SDR+ na x pa ponovo pokrenuti SDR+ i otvoriti posao ponovo u novom jeziku. 2.6

TERENSKI SOFTVER SDR+

Opcije dostupne iz osnovnog SDR+ prozora bez ulaska u posao sa padajućeg menija Alati: OSDR+... Otvara se prozor O SDR+ u kojem je moguće izvršiti konfiguraciju kontrolera. Klikom na Konfiguracija otvara se prozor Configuration u kojem se nudi opcija Activate za prihvatanje izmene konfiguracije. Ovo nebi trebalo dirati bez preke potrebe jer za konfigurisanje će tražiti aktivacioni kod. Zatvoriti na x. Kordinatni Sistemi: O Koordinatnim sistemima biće reči u daljem tekstu. Podešavanje Programa: Pre početka rada na terenu, možemo izvršiti neka karakteristična podešavanja programa SDR+. Kako se ova podešavanja retko menjaju, jer se odnose na opšti rad programa, preporučuje se podešavanje pre početka rada. Jednom uneta podešavanja ostaju trajno zabeležena u SDR+, i primenjuju se na svaki posao. Podešavanju, nakon pokretanja programa, pristupamo opcijom padajućeg menija Alati>Podešavanje Programa... Otvara se prozor Podesi Program

u kojem vidimo programe za koje su dostupna podešavanja.



Bar prečica Ovom opcijom podešavao radno okruženje programa postavljanjem ikona za prečice do pojedinih, najčešće korišćenih, funkcija programa.Izbor se vrši pozicioniranjem na ikonu prečice sa leve strane i izborom funkcije programa sa liste ponudjenih, opcijom Postavi. Editor Kodova Opcijom Editor kodova možemo formirati ili učitati biblioteku kodova koji se najčešće koriste. Ova opcija se preporučuje za linijske objekte (npr. Snimanje trase puta ili vodova) i omogućuje nam brzi pristup kodovima za karakteristične tačke. Opcija je korisna, ukoliko se ne vodi skica snimanja, za prepoznavanje osobina tačaka snimljenog detalja. Jedinice i Formati Ovom opcijom se podešavaju radne jedinice i formati zapisa u radnom okruženju programa. Na raspolaganju su opcije za podešavanje uglovnih jedinica, jedinica za dužine i formatiranje prikaza (redosleda Y i X koordinata). Podešavanje se jednom uradi, i ostaje trajno zabeleženo u programu. Koordinatni Sistemi Ova opcija nam dozvoljava kreiranje i manipulaciju koordinatnim sistemima (editovanje, kopiranje, preimenovanje i podešavanje relacija). Kreiranju i radu sa koordinatnim sistemima se pristupa preko opcije Upravljanje, dok se izboru radnog koordinatnog sistema može pristupiti jednostavnim selektovanjem koordinatnog sistema sa liste ponudjenih. Memorija Opcijom memorija podešavamo eventualno upozorenje na kritičnu, preostalu količinu raspoložive memorije na kontroleru AlegroCX, u toku rada programa.

Napon Ovom opcijom možemo kontrolisati stanje baterije na kontroleru AlegroCX, kao i kritični nivo napona na uredjaju i tip upozorenja. Plan Pogled Plan Pogled je opcija koja nam omogućuje podešavanja izgleda simbola, oznaka i ispisa oznaka i kota tačaka u Plan Pogledu. Ovom opcijom, takodje možemo eventualno učitati DXF podlogu u radno okruženje. Da bi ova opcija bila raspoloživa DXF podloga se mora presnimiti u SDR+ folder na kontroleru u folder Program Files\SDR\Maps\. Pogled Obeležavanja Ovom opcijom vršimo podešavanje izgleda u modu za obelezavanje tačaka. Dostupne su nam opcije za podešavanje obeležavanja sa GPS uredjajem, kao i sa Sokkia totalnim stanicama. Region. Opcijom Region se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj. izbor izmedju engleskog i srpskog jezika. Šabloni Posla: Alati>Šabloni posla... Ovom opcijom vršimo podešavanje šablona poslova.Prema potrebi možemo definisati šablone koje ćemo koristiti kao unapred definisane prilikom otvaranja novog posla. U njemu možemo podesiti:Detekciju grešaka, Glavne kodove, Merenje sa Totalnom stanicom, Obeležavanje, Oznake entiteta, Presecanje, Redukcije i RTK Merenje. Sve opcije, jednom definisane se mogu sačuvati kao šablon trajno u programu, i prema potrebi pozivati za slične poslove. Otvara se prozor Šabloni Posla u kojem vidimo postojeću Default šablon. Edit>Šabloni Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.18/78


Otvara se prozor Default Šablon u kojem vidimo postojeća Default podešavanja za razne opcije. Alati>Sačuvaj Šablon kao... Otvara se prozor Sačuvaj Šablon Kao u kojem dajemo ime našem novom šablonu (na primer Poligone) i izadjemo sa OK. Sada smo u prozoru Poligone Šablon i u njemu izvršimo sva podešavanja vezana za snimanje poligonskih tačaka(na primer Oznake entiteta, RTK Merenja, Glavne Kodove i slično) U opciji Detekciju grešaka vršimo podešavanja vezana za upozorenja za minimalnu i maksimalnu visinu antene, instrumenta i prizme, kao i podešavanja vezana za za koordinate i elemente prilikom obeležavanja. Opcije dostupne iz osnovnog SDR+ prozora nakon ulaska u posao sa padajućeg menija Alati: COGO... Funkcija za Koordinatnu Geometriju Alati>COGO... Otvara se prozor COGO u kojem se nalaze uslužni programi za računanja koordinata, rastojanja i površina: Inverzno Računanje rastojanja i nagiba izmedju izabranih tačaka Površina Računanje površina od izabranog skupa tačaka Presek Računanje tačaka preseka po raznim kriterijumima Projekcija Tačke Računanje koordinata projekcije tačke na izabranu liniju ili luk Radiation Računanje koordinata tačke unošenjem polarnih podataka ili koordinatnih razlika Import... Alati>Import... Opcija Import... služi za učitavanje definisanog (već pripremljenog) fajla sa diska ili preko serijskog porta.Dostupni formati su -Razdvojen tekst -SDR 20\33 Preporučuje se korišćenje Razdvojenog formata, koji podrazumeva unos podataka korišćenjem jednog od separatora (blanko razmak, tj. Space, tab, zarez, tačka-zarez, dvotačka ili tačka). Prilikom Importa imamo mogućnost izbora koordinatnog sistema i eventualnog preskakanja redova u fajlu u koje smo uneli neki opis. Dozvoljeno je korišćenje samo jednog separatora u istom fajlu, kao i izbor unosa podataka (npr. Oznaka. Istok, Sever, Visina, ili Oznaka X Z Visina Kod) Export... Opcija Export... služi za eksportovanje podataka merenja. Ovom opcijom možemo eksportovati kompletne podatke iz posla, ili samo izabrane. Na raspolaganju su sledeći formati Alati>Export... Otvara se prozor Export u kojem se vrši Exportovanje fajla sa C_Drive -Beleške Podaci o podešavanju baza ili beleške koje smo uneli u poslu -DXF Grafički AutoCad-ov format -Cut/Fil Podaci o obeleženim tačkama -SDR 20\33 Sokkia standardni format za razmenu podataka -RTK Izveštaj Format za export tekstualnog izveštaja sa kompletnim podacima merenja za izabrane tačke, uz mogućnost izbora koordinatnog sistema za spisak tačaka. -Razdvojen tekst Format za export spiska tačaka, gde su podaci razdvojeni nekim od pomenutih separatora, u formatu koji bira korisnik. U kontroleru pokrenuti SDR+ i otvoriti posao( jednim klikom na njega) koji želimo prebaciti na PC Računar. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.19/78


Exportuj u : Fajl Format: RTK Izveštaj (na jezičak odabrati željeni tip fajla) RTK Izveštaj exportovati na engleskom Ime fajla: na primer RTK_30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export RTK Izvestaj Sistem : WGS 84 (na jezičak izabrati WGS 84 koordinatni sistem) Kliknuti na Export Posle čega će biti exportovan RTK Izveštaj. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Postupak ponoviti. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Exportuj u : Fajl Format: Razdvojen tekst (na jezičak odabrati željeni tip fajla) Ime fajla: na primer 30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export Razdvojen tekst Sistem : SirtAzd1 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem) Raspored u kojem se može izabrati Raspored (Oznaka, Istok, Sever, Visina, Kod) i Separator ( , ; : . Tab Razmak) za podatke. Kliknuti na Export Posle čega će biti exportovan fajl sa koordinatama detaljnih tačaka. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x. (Pojavljuje se pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No) Kliknuti na Yes Zatvoriti C_Drive na x. Unos sa Tastature... Alati>Unos sa Tastature... Ova opcija dozvoljava unose sa tastature: Otvara se prozor Ukucane sa Tast

u kojem se odabira vrsta unosa sa tastature.

-Nove Beleške -Nova Linija -Nova Tačka -Novi Azimut -Novi Luk -Novi Meteouslovi

Unos opisa ili nekih zapažanja o radu na terenu koji mogu biti eksportovani u posebnu datoteku. Definicija kreiranja nove linije u poslu, sa mogućnošću izbora krajnjih tačaka linije, tačaka i ofseta. Ili paralelne linije. Unos tačaka sa tastatura u nekom od raspoloživih koordinatnih sistema. Unos nove definicije orjentacionog ugla izmedju zadatih tačaka. Definicija novog luka sa početnim tačkama i poluprečnikom. Mogućnost unosa meteouslova u toku rada, ili dodavanja novih.



Sve pomenute opcije su nam podjednako dostupne u sva tri moda ekrana (pregled Podataka merenja, Statistici posla ili Plan pogledu). O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam program jasno se vidi šta je dostupno u programu. Alati>GNSS Status... Ova opcija dozvoljava, ukoliko je izabran instrument GPS: -Pregled rasporeda satelita GNSS Skyplot Status -Praćenje Broj satelita koji je trenutno raspoloživ, njihovu geometriju tj. DOP faktore i podatke o svakom satelitu koji je u dometu. -Podatke o statusu priključenog GPS Resivera Kompletne podatke o Resiveru. -Poziciju Trenutnu poziciju resivera u izabranom koordinatnom sistemu, tekućem poslu ili WGS 84, podatke o tačnosti pozicioniranja, Almanahu, dostupnom rešenju pozicije i vremenu. -Brzina Podaci o eventualnom kretanju resivera. Ovde postoje pet načina pregleda podataka o satelitima. Klikom na GNSS Status>Skyplot otvara se prozor GNSS Skyplot Status u kojem se vidi grafički prikaz rasporeda satelita. Klikom na GNSS Status>Praćenje otvara se prozor GNSS Status Praćenja u kojem se vidi tabelarni prikaz korišćenih satelita. Klikom na GNSS Status>Risiver otvara se prozor GPS Status Risiver u kojem se vide podaci o GPS Prijemniku. Klikom na GNSS Status>Pozicija otvara se prozor GPS Status Pozicije u kojem se vide podaci o trenutnoj poziciji. Klikom na GNSS Status>Brzina otvara se prozor GPS Status Brzina u kojem se vide podaci o trenutnoj brzini resivera. O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam prozor jasno se vidi šta je dostupno u njemu. U principu ovde se nalaze podaci o satelitima (rasporedu, broju, položaju i slično). Opcije dostupne sa padajućeg menija Pregled. U ovom meniju se nalaze tipovi pregleda podataka (Podaci, Statistika, Plan i Osobine) O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam pregled jasno se vidi šta se u njemu vidi. Bluetooth Ova opcija se pokreće klikom na ikonicu sa statusne linije i služi za transver podataka sa kontrolera na PC računar i obratno. O ovome nema potrebe pisati jer ulaskom u sam program jasno se vidi šta je dostupno u programu. 2.7

PUNJENJE BATERIJA

Odmah po povratku sa terena stavite baterije u odgovarajući punjač. Baterije treba čuvati napunjene, čak i ako ne želite u skorije vreme da idete na teren. Ako ostavite baterije ispražnjene time im smanjujete kapacitet i vek trajanja. Baterije u resiveru GSR 2700 ISX se pune u uredjaju sve dok zelena lampica ne prestane da blinka. Baterije u resiveru RADIAN IS se pune odvojeno od resivera u punjaču sve dok ne prestane da blinka zelena lampica. Eksterne baterije se pune dok ne prestane da svetli crvena a pored nje konstantno svetli zelena lampica.Eksterne baterije se drže na punjaču 12-15 sati tako da je neophodno staviti ih na punjenje odmah po povratku sa terena Baterije u kontroleru se pune dok indikator baterije ne pokaže nivo baterije 100% i treba ga posle toga skinuti sa punjača da nebi došlo da pražnjenja baterija.



3

KREIRANJE DATUMA

Alati>Koordinatni sistem> Otvara se prozor Izaberi koordinatni sistem. Nije potrebno ništa izabrati već samo ići na Upravljanje> Otvara se prozir Menadžer Koordinatnog Sistema.

Izaberemo prototip koordinatnog sistema napr.WGS 84 pa idemo na padajući meni Izmeni>Datum> Otvara se prozor Menadžer Datuma.

Ako imamo izaberemo Libija EDL 1979 pa idemo na padajući meni Izmeni>Elipsoid> Otvara se prozor Menadžer Elipsoida. Izaberemo Libija Hayford (ovde možemo da kliknemo na opciju Editovanje elipsoida posle čega se otvara prozor Izmeni elipsoid u kojem možemo da unesemo podatke za poluose. Ako nema elipsoida idemo na Novi>Elipsoid> Napred> pa damo ime Libiya Hayford i unesemo tražene vrednosti. Polovina velike (m) 6378388.000 Polovina male (m) 6356911.9465365 1/f 297.000005649 e2 0.006722669895 Ovo su konstantni podaci koje ne treba menjati. Prozor Menadžer Elipsida zatvaramo sa OK i vraćamo se u prozor Menadžer Datuma. Ako nema željeni datum onda na padajući meni Novi>Datum> Otvara se prozor Novi Datum u kojem čekiramo opciju Korisnik pa kliknemo na Napred> Otvara se prozor Novi Datum u kojem unosimo podatke za novi Datum.



Ime: Libiya EDL 1979 Opis: European Libiyan 1979 Datum Elipsoid: Libya Hayford Referentni Datum: WGS 84 Tip transformacije: Bursa-Wolf Završi Iz padajućeg menija pokrenemo Izmeni>Parametri... Otvara se dijalog prozor Bursa-Wolf Transformacija

u kome se mogu uneti 7 parametara 3 za translaciju, 3 za rotaciju i jedan za skalu. Shift (m): Rotacije: X= -69.0600 0.000000” Y= -90.7100 0.000000” Z= -142.5600 0.000000” Skala (ppm): 0.000000000 Ukoliko neznamo ove parametre dečekiramo opciju Definiši parametre pa kliknemo na Odredi> Otvara se dijalog prozor Bursa-Wolf Uklapanje.

Klikom na ikonu Open otvara se dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku.

unosimo vrednosti za tačke za koje imamo podatke u WGS 84 i našem novom Micha koordinatnom sistemu. Posle unetih podataka za broj tačke, geografsku širinu, geografsku dužinu i visinu odemo na OK.



Postupak ponovimo za svaku tačku koju želimo ubaciti.Mora biti uneto najmanje tri tačke inače ćete dobiti poruku u prozoru Detalji Greške.

da je nedovoljan broj kalibracionih tačaka i da uklapanje više ne važi. Zatvorimo prozor Detalji Greške na x i ubacimo potreban broj tačaka na poznati način.Na ikonu Delete možete obrisati prethodno ubačene tačke iz liste. Na ikonu Edit možete izmeniti podatke za selektovanu tačku.

Sa OK završavamo unošenje tašaka. Ponovnim klikom na OK završavamo kreiranje datuma i dobijamo poruku o sračunatim parametrima.

PARAMETRI TRANSFORMACIJE IZ WGS 84 U LGD2006 SISTEM

X=208.4058 Y=109.8777 Z= 2.5764 Parametri transformacije iz ELD 79 u WGS 84 Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.24/78


Novi Datum koji smo kreirali možemo obrisati ako u ponudjenoj listi zadržimo pokazivač na ime datuma dok se ne pojavi prozor sa podacima: Napravi kopiju, Preimenuj i Obriši. Klikom na Obriši javlja se poruka da posle brisanja željenog datuma podrazumeva nemogućnost njegovog daljeg korišćenja u definiciji Sistema i Datuma.Klikni na Yes i Datum će biti obrisan. Nakon dobijanja parametara novi Datum je spreman i možemo kreirati Novi koordinatni sistem, uz definisanje projekcije i njenih parametara. Ukoliko imamo više zona za isti Datum, jednostavno kopiramo koordinatni sistem i menjamo parametre projekcije. Nakon što napravimo Koordinatni sistem sva ostala lokalna merenja i transformacije možemo raditi sa Lokalnim Koordinatnim Sistemima uz korišćenje opcije Menadžera Podesi>Relacije, gde samo definišemo odnose izmedju tačaka u državnom i lokalnom sistemu, jednim od ponudjenih modela transformacije (najčešće 3D Conformal). Selektujemo TM 7 Libya pa Izmeni>Napravi Kopiju>Izmeni>Preimenuj posle čega damo ime TM 8 Libiya pa Izmeni>Projekcije Za TM idemo u Prozoru Menadžer koordinatnog sistema na Novi>Koordinatni sistem... pa čekiramo Projekcijski odaberemo Transverse Mercator pa Napred> upišemo Ime: TM 7 Libiya, Opis: Transerve Merkator Projection, Odaberemo za Datum: Libya ELD 1979 pa Napred> Za TM 7 Projekcije podaci su sledeći: Pocetna Geo.Sir: 0° 00´ 00.00000” Centralni merid.: 13° 00´ 00.00000” False Istok: 200000.000 False Sever: 0.000 Skala: 0.9999500000 pa Zavrsi Centralni za: TM 5 je 9° 00´ 00” formula TM 6 je 11° 00´ 00” (n/2)+1 TM 7 je 13° 00´ 00” TM 8 je 15° 00´ 00” TM 9 je 17° 00´ 00” TM 10 je 19° 00´ 00” TM 11 je 21° 00´ 00” TM 12 je 23° 00´ 00” TM 13 je 25° 00´ 00”

od 8° do 10° od 10° do 12° od 12° do 14° od 14° do 16° od 16° do 18° od 18° do 20° od 20° do 22° od 22° do 24° od 24° do 26°

preklop 5 i 6 preklop 6 i 7 preklop 7 i 8 preklop 8 i 9 preklop 9 i 10 preklop 10 i 11 preklop 11 i 12 preklop 12 i 13 preklop 13 i 14

oko 50km istočno od Ghadames oko 10km zapadno od Zuwarah oko 30km zapadno od Al Khums oko 30km zapadno od Sirta oko 10km zapadno od Bin Jawad oko 20km zapadno od Ajdabiya oko 20km istočno od Al Bayda oko 5km istočno od Tobruqa u Egiptu teritorija Libye je do 25°

Za UTM idemo u Prozoru Menadžer koordinatnog sistema na Novi>Koordinatni sistem... pa čekiramo Projekcijski odaberemo Universal Transverse Mercator pa Napred> pa izaberemo UTM Zone 33 (N) pa Napred>Zavrsi. Sada idemo na Izmeni>Napravi Kopiju>Izmeni>Preimenuj pa damo ime UTM 33 Libiya pa OK. U polje Opis: upisujemo:UTM Zone 33 Libiya on ELD 1979, a za Datum: biramo Libiya ELD 1979 posle čega se javlja upozorenje koje prihvatamo sa OK. Za UTM 33 Projekcije podaci su sledeći: Pocetna Geo.Sir: 0° 00´ 00.00000” Centralni merid.: 15° 00´ 00.00000” False Istok: 500000.000 False Sever: 0.000 Skala: 0.9996000000 Centralni za: UTM UTM UTM UTM

32 33 34 35

je 9° 00´ 00” je 15° 00´ 00” je 21° 00´ 00” je 27° 00´ 00”

od 6° do 12° od 12° do 18° od 18° do 24° od 24° do 30°

preklop preklop preklop preklop

32 i 33 33 i 34 34 i 35 35 i 36

oko 10km zapadno od Zuwarah oko 10km zapadno od Bin Jawada oko 5km istočno od Tobruqa u Egiptu teritorija Libye je do 25°



4

LOKALIZACIJA

Lokalizacija podrazumeva uklapanje snimljenog detalja u postojećem kordinatnom sistemu(UTM 33 Libija) u neki nama željeni lokalni koordinatni sistem (sistem izmedju minimum tri tačke koje imaju poznate koordinate i opažane su RTK merenjima). Alati>Koordinatni sistem> Otvara se prozir Izaberi koordinatni sistem. Izabrati željeni koordinatni sistem (UTM 33 Libija) Upravljanje> Otvara se prozor Menadžer Koordinatnog Sistema.

Iz padajućeg menija pokrenemo Novi> Koordinatni sistem... Otvara se dijalog prozor Novi Koordinatni Sistem

u kojem čekiramo opciju Lokalni pa kliknemo na Napred posle čega se otvara prozor Novi Koordinatni Sistem.

u koji unosimo sledeće: Ime: P120 Opis: 3D Transformacija Datum: Ništa Model Geoida: Ništa pa kliknemo na Završi posle čega se vraćamo u prozor Menadžer Koordinatnog Sistema gde se u listi koordinatnih sistema nalazi i naš novoformirani koordinatni sistem pod imenom P120. U listi koordinatnih sistema selektujemo koordinatni sistem u kojem smo izvršili merenja na terenu i sa kojim želimo napraviti relaciju i njega proglašavamo za tekući. Biramo UTM 33 Libija Iz padajućeg menija pokrenemo Podesi> Relacije... Otvara se dijalog prozor Relacije Koordinatnih Sistema u kojem je tekući sistem UTM 33 Libija. U ovom prozoru se vide sve postojeće relacije ranije napravljene. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.26/78


Kliknemo na Novi posle čega se otvara dijalog prozor Nova Relacija Koordinatnih Sistema u kojem se vidi da je tekući sistem UTM 33 Libija a za ciljni sistem na jezičku biramo naš novoformirani koordinatni sistem P120 . Za opciju Transformacija odabrati 2D Conformal ako imamo najmanje 2 (dve) koordinate poligonskih tačaka tako da prvo sračunamo koordinate tačaka koje imaju poznate nadmorske (ortometrijske) visine (reperi) posle čega postupak ponovimo i uradimo 1D Slope ili 3D Conformal u kojem ćemo ubaciti koordinate i kote datih tačaka. Ako odmah imamo najmanje tri tačke sa poznatim koordinatama i kotama idemo na 3D Conformal Transformaciju. 4.1 Odabrali smo 2D Conformal. Idemo na Napred Dečekiramo opciju Definiši parametre pa idemo na Odredi Komandom Open otvara se dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku u kojem unesemo za svaku posebno najmanje dve tačke koje imamo u oba sistema. Koordinate tačaka možemo preuzimati iz posla ili kucati sa tastature. Ako želimo tačke preuzimati iz posla moramo lokalizaciju raditi u tekućem poslu.Kod 2D Conformal se unose samo Y i X koordinate. Poželjno je ubaciti više od dve tačke čime obezbedjujemo bolju kontrolu celog područja lokalizacije takozvani Rms.Tačke na kojima je veliko odstupanje treba isključiti (dečekirati), a čekirati samo tačke na kojima su odstupanja mala.Kada sve pregledamo i izvršimo analizu prihvatimo sve unetze podatke sa OK posle čega se otvara prozor 2D Uklapajuća Transformacija gde se vide 4 parametra transformacije ∆y, ∆x, Rotacija i Skala.Rotacija treba da bude blizu 0 u zavisnosti od rastojanja tačaka koje učestvuju u lokalizaciji (što su udaljenije tačke to je vrednost rotacije bliža 0). Vrednost skale treba da bude bliska 1 ( 0.9999...ili 1.00003...) Kliknemo na Završi time je završena 2D Conformal Transformacija. Posle čega se vraćamo u prozor Relacije Koordinatnih Sistema. Pronadjemo našu ralaciju P120 Klikom na + dobijamo informacije o trenutno aktivnim relacijam. Vidi se 2D Conformal i Ništa Klikni Ništa pa Novi posle čega se otvara prozor Nova Relacija Koordinatnog Sistema U kojem se vidi da je tekući koordinatni sistem onaj u kojem smo izvršili merenja UTM 33 Libija a za ciljni sistem izaberemo P120 i odaberemo 1D Koso. Kliknemo na Napred posle čega se otvara prozor 1D Kosa Transformacija



Kliknemo Izmeni pa dečekiramo Shift opciju za Z osu i kliknemo na Odredi. Otvara se prozor 1D Kosa Parametri Komandom Open otvara se dijalog prozor Dodaj Kalibracionu Tačku u kojem unesemo iz posla merenja podatke za tačke na koje želimo da izvršimo kalibraciju (P410, P404).Za ciljni sistem se ubacuju samo kote tačaka sa tastature. Kliknemo na OK pa ponovimo postupak za novu tačku P404 na isti način. Možemo ubaciti više tačaka kojima su poznate visine a program odabira srednju vrednost. Poželjno je ubaciti što više tačaka i za transformaciju čekirati samo one na kojima su odstupanja minimalna. Klik na OK otvara se prozor 1D Kosa Parametri u kojem vidimo ocenu tačnosti izvršene lokalizacije.Izadjemo sa OK čime je završena lokalizacija 2D Conformal + 1D Slope Transformacija. Selektujemo naš koordinatni sistem P120 pa kliknemo na OK posle čega se vrši transformacija koordinata iz UTM 33 Libija sistema u naš P120 koordinatni sistem u tekućem poslu. Za kontrolu podataka selektujemo neku od poligonskih tačaka koje su učestvovale u lokalizaciji pa sa Space otvorimo prozor Detalji tačke u kojem vidimo podatke za tu tačku i uporedimo koordinate. Zatvorimo prozor Detalji tačke na x. Tako dobijene podatke Exportujemo na poznati način. Ako imamo najmanje 3 kordinate i kote relacijskih tačaka onda odmah idemo na 3D Conformal transformaciju. 4.2 Odabrali smo 3D Conformal. Kliknemo na Napred posle čega se otvara dijalog prozor 3D Transformacija (7P) Dečekiramo opciju Definiši parametre pa idemo na Odredi posle čega se otvara dijalog prozor 3D Transformacija parametri.

Komandom Open

otvara se

prozor Dodaj Kalibracionu Tačku

u kojem unesemo podatke za tačku. Potvrdimo sa OK, posle čega se vraćamo ponovo u prozor 3D Transformacija parametri pa postupak ponovimo za sve ostale tačke. Potrebne su nam najmanje tri tačke koje imamo u oba sistema. Koordinate tačaka možemo preuzimati iz posla ili kucati sa tastature. Praktično je da se podaci iz tekućeg sistema učitavaju sa fajla posla merenih podataka u kontroleru (selektujemo u poslu željenu tačku pa klikom na OK unesemo koordinate) a koordinate tačaka za ciljni sistem ukucavati sa tastature. Da bi mogli učitavati koordinate iz posla moramo lokalizaciju raditi u poslu. Ako kucamo koordinate sa tastature lokalizaciju možemo raditi i van posla.Koordinate Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.28/78


u gornjem sistemu su iz posla a koordinate u donjem sistemu su date tačke tj tačke našeg novog koordinatnog sistema za koji pravimo relaciju. Nakon unosa poslednje tačke u prozoru 3D Transformacija Parametri pregledamo rezultate transformacije. U ovom prozoru se vidi ocena tačnosti (rms za kompletnu mrežu) ∆y, ∆x, ∆z za selektovanu tačku. Učitane tačke mogu da se isključe iz lokalizacije ali u lokalizaciji mora učestvovati minimum tri tačke. Pošto smo proverili rezultate lokalizacije isključimo tačke koje kvare transformaciju pa zatvorimo prozor sa OK posle čega se otvara prozor Detalji upozorenja u kojima piše dali su prekoračeni rezudiali merenja. Prihvatimo sa Da posle čega se otvara prozor 3D Transformacija (7P).

U ovom prozoru se nalazi 7 sračunatih parametara transformacije, tri translacije, tri rotacije i 1 skala. Dobar rezultat za Libiju je ako je vrednost rotacije ispod 10 ‘ za Y i X u zavisnosti od udaljenosti tačaka za transformaciju (što su udaljenije tačke to je vrednost rotacije bliža 0). Vrednost skale treba da bude bliska 1( 0.9999.)

Kliknemo na Završi ili Ok posle čega se otvara prozor Relacije Koordinatnog Sistema, u kojem se vidi naša novoformirana relacija P120 kliknemo na OK i time je završena 3D Conformal lokalizacija. Sa OK izlazimo iz prozora Relacije Koordinatnog Sistema pa OK posle čega se vraćamo u prozor Menadžer Koordinatnog Sistema. Klikom na OK izadjemo i otvara se prozor Izaberi Koordinatni Sistem. Selektujemo naš koordinatni sistem P120 pa kliknemo na OK posle čega se vrši transformacija koordinata iz UTM 33 Libija sistema u naš P120 koordinatni sistem u tekućem poslu. Za kontrolu podataka selektujemo neku od poligonskih tačaka koje su učestvovale u lokalizaciji pa sa Space otvorimo prozor Detalji tačke u kojem vidimo podatke za tu tačku i uporedimo koordinate. Zatvorimo prozor Detalji tačke na x. Ukoliko se ukaže potreba za izmenom već kreirane relacije idemo na Alati>Koordinatni sistem pa odaberemo sistem u kojem je relacija P120 Upravljanje>Podesi>Relacije>Izmeni>Odredi pa na poznati način unesemo promene.Postupak se svodi kao kod kreiranja nove relacije. Idemo na exportovanje lokalizovanog posla. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Exportuj u : Fajl Format: RTK Izveštaj (na jezičak odabrati željeni tip fajla) RTK Izveštaj exportovati na engleskom Ime fajla: na primer RTK_30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.29/78


Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export RTK Izvestaj Sistem : WGS 84 (na jezičak izabrati WGS 84 koordinatni sistem) Kliknuti na Export Posle čega će biti exportovan RTK Izveštaj. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Postupak ponoviti. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Exportuj u : Fajl Format: Razdvojen tekst (na jezičak odabrati željeni tip fajla) Ime fajla: na primer 30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export Razdvojen tekst Sistem : P120 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem) Raspored u kojem se može izabrati Raspored (Oznaka, Istok, Sever, Visina, Kod) i Separator ( , ; : . Tab Razmak) za podatke. Kliknuti na Export Posle čega će biti exportovan fajl sa koordinatama detaljnih tačaka. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x. (Pojavljuje se pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No) Kliknuti na Yes Zatvoriti C_Drive na x Lokalizacija se radi za svaku bazu posebno.Ako nema uslova tj nema potreban broj opažanih poznatih tačaka vrši se takozvano uvezivanje baza tako što se koordinata sledeće baze sračuna u poslu i tako se napravi niz dok se ne sračuna dovoljan broj tačaka za lokalizaciju. 5 RAČUNSKO POVEZIVANJE BAZA

U slučaju da sa jedne baze nemamo dovoljan broj prečitanih tačaka za lokalizaciju izvršićemo računsko povezivanje dve ili više baza. Pošto smo pri setovanju baza prihvatali navigaciono rešenje za svaku bazu sada je potrebno da iz posla prve baze pročitamo koordinate sledeće baze pa te kordinate ukucamo sa tastature kao nove (promenimo stare koje su usvojene kao navigaciono rešenje) za sledeću bazu. Recimo da hoćemo računski da povežemo bazu P120_b1, P125_b1 i P130_b1, i da u tim poslovima imamo dovoljan broj prečitanih tačaka za lokalizaciju. U poslu baze P120_b1 pročitamo koordinate baze P125_b1 (P125m1). Otvorimo posao baze P125_b1 pa selektujemo tačku baza P125_b1 i sa Space udjemo u prozor Detalji Tačke. Na poznati način sa tastature umesto postojećih (navigaciono rešenje) ukucamo nove kordinate baze P125_b1 prepisane iz posla baze P120_b1 (P125m1). Kada prihvatimo unete koordinate sa OK sve tačke snimljene sa te baze će biti preračunate na osnovu novih koordinata baze. Sada u poslu P125_b1 pronadjemo koordinate sledeće baze P130_b1 (P130m1). Na poznati način sa tastature umesto postojećih (navigaciono rešenje) ukucamo nove kordinate baze P130_b1 prepisane iz posla baze P125_b1 (P130m1). Kada prihvatimo unete koordinate sa OK sve tačke snimljene sa te baze će biti preračunate na osnovu novih koordinata baze. Sada za svaku bazu odaberemo za kordinatni sistem naš novoformirani zajednički sistem za sve tri baze za koji smo napravili relacije i na poznati način exportujemo podatke. Za kontrolu treba proveriti koordinate datih tačaka u svakom poslu baze na poznati način. Ovo se radi u slučaju kada sa jedne baze nomožemo da opažamo dovoljan broj datih tačaka. Poželjno je prilikom rada na terenu za svaku bazu obezbediti dovoljan broj prečitanih tačaka (tačaka sa poznatim koordinatama i kotama) kako bi se mogla izvršiti lokalizacija nezavisno od bilo koje druge baze. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.30/78


6 PRENOS PODATAKA SA KONTROLERA NA PC PRENOS PODATAKA Pre bilo kakve obrade podataka treba iste preneti iz prijemnika ili registratora (kontrolera) na PC računar. Rezultati rada RTK metodom memorišu su u registratore (kontrolere). Podaci se prenose pomoću programa Microsoft ActiveSyns. Podatke prenesite u odgovarajućem direktorijumu na računaru. Ovo učinite čak i ako ne želite dalje da obradjujete podatke. Obavezno napravite rezervne kopije vaših podataka. Priključiti kontroler na serijski port (COM 1 ili COM 2-pošto je COM 1 rezervisan za vezu kontrolera i GPS Prijemnika najčešće se koristi COM 2) na kontroleru i na COM port na PC. Ako koristite laptop računare koji nemaju COM port morate nabaviti neki adapter USB to COM port. Nakon povezivanja kontrolera i PC-a potrebno je proveriti dali je PC prihvatio vezu.U slučaju da veza nije uspostavljena potrebno je restartovati PC. Sa statusne linije pokrenuti Start>Control Panel >

Sistem>

Hardwere> Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.31/78


Device Manager

Kliknuti na + pored Ports (COM & LPT) i videti na koji COM je priključen kontroler. Zatvoriti sve aplikacije i uključiti kontroler. Ukoliko ranije niste Transformisali i Exportovali Koordinate i RTK Izveštaj možete to učiniti sada, ukoliko jeste ovaj deo teksta je suvišan. Takodje ako poslove prebacujete samo radi obezbedjivanja od gubitka nije vam potrebna transformacija i export koordinata i RTK Izveštaja. U kontroleru pokrenuti SDR+ i otvoriti posao( jednim klikom na njega) koji želimo prebaciti na PC Računar. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Exportuj u : Fajl Format: RTK Izveštaj (na jezičak odabrati željeni tip fajla) RTK Izveštaj exportovati na engleskom Ime fajla: na primer RTK_30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export RTK Izvestaj Sistem : WGS 84 (na jezičak izabrati WGS 84 koordinatni sistem) Kliknuti na Export Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.32/78


Posle čega će biti exportovan RTK Izveštaj. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Postupak ponoviti. Kliknuti na Alati pa na Export... Podesiti na sledeći način: Exportuj u : Fajl Format: Razdvojen tekst (na jezičak odabrati željeni tip fajla) Ime fajla: na primer 30102007_k1 Lokacija: C_Drive Folder: SDR+ 30102007_k1 Kliknuti na Dalje> Otvara se dijalog prozor Export Razdvojen tekst Sistem : SirtAzd1 (na jezičak izabrati željeni koordinatni sistem) Raspored u kojem se može izabrati Raspored (Oznaka, Istok, Sever, Visina, Kod) i Separator ( , ; : . Tab Razmak) za podatke. Kliknuti na Export Posle čega će biti exportovan fajl sa koordinatama detaljnih tačaka. Zatvoriti prozor o izveštaju exportovanog fajla na x. Zatvoriti prozor SDR+ na x. (Pojavljuje se pitanje:Dali želite zatvaranje posla Yes or No) Kliknuti na Yes Zatvoriti C_Drive na x. Desnim klikom na ikonu

, na statusnoj liniji u desnom uglu pokrenuti program Microsoft

ActiveSync. Ako se nevidi ikona

kliknuti na strelicu

posle čega bi trebalo da izmedju

mnogih bude vidljiva i ikona programa Microsoft ActiveSync

.

Levi klik na Open Microsoft ActiveSync otvara se prozor Microsoft ActiveSync U File>Connection setings...



Čekirati opciju Alov connections to one of the folowing i podesiti COM na koji je prikljucen kontroler (COM 9) u konkretnom slučaju.Kliknuti na OK. Na kontroleru pokrenuti aplikaciju PCLink posle čega će se uz karakterističan zvuk, konektovati kontroler. Ako ne uspe u prvom pokušaju probati ponovo. Ako konstantno nemože da se uspostavi konekcija proveriti u Control Panelu podesavanja. Start>Setings>Control Panel pa pokrenuti aplikaciju PC Connection. Proveriti dali je na Connect using:Com2 @ 115k baud’ ako nije ići na Change... pa kliknuti na jezičak i pronaći željene parametre Com2 @ 115k baud’ ako se konektujete na COM 2 na kontroleru ili Com1 @ 115k baud’ ako koristite COM 1.

Čekirati No pa kliknuti na Next.



Kliknuti na Explore.

Otvoriti Mobile Device>My Windows`Mobile Based device/C_Drive i prekopirati SDR+ 30102007_k1 na PC Računar u ranije otvoren Folder na primer Snimanje Puteva/SirtAzdabija/Terenski podaci/30102007/Kontroler 1. Na statusnoj liniji će početi da blinka otvorena aplikacija Explorera.Kliknuti na nju da bi videli konvertovanje fajlova sa kontrolera na PC Računar. Time je prekopiran željeni posao. Napomena:Prebacivati kompletan posao sa kontrolera na PC Računar radi dalje obrade. Diskonektovati kontroler na ikonicu veze sa PC koja se nalazi na statusnoj linij pa kliknuti na Diskonekt. Time je napravljen Backup željenog posla.



Sadržaj fajla SDR+30102007_k1

U fajlu 30102007_k1.rpt se nalazi RTK Izveštaj koji se izvozi u WGS 84 Sistemu. RTK Izveštaj se exportuje na engleskom jeziku i pre eksportovanja potrebno je ići na Alati>Podešavanje posla>Region> Otvara se prozor Reginalna podesavanja u kojem se vrši promena jezičkog okruženja programa, tj. izbor izmedju engleskog i srpskog jezika.



U fajlu 30102007_k1.txt se nalaze sirove koordinate snimljenih tačaka.

Postupak ponoviti za svaki kontroler posebno.



7 PRENOS PODATAKA SA GPS PRIJEMNIKA NA PC PRENOS PODATAKA Pre bilo kakve obrade podataka treba iste preneti iz GPS Prijemnika na PC Kompjuter. Rezultati rada Static metodom memorišu se u GPS Prijemnicima na odgovarajućim memorijskim karticama. Otvorite projekat u programu kojim radite i pokrenite program za prenos podataka. Podatke prenesite u odgovarajućem direktorijumu na računaru. Ovo učinite čak i ako ne želite dalje da obradjujete podatke. Obavezno napravite rezervne kopije vaših podataka. Priključiti GPS Prijemnik sa odgovarajućim kablom na konektor bele boje na GPS Prijemniku i na COM port na PC (za GPS Prijemnik Radian IS) ili USB (za GPS Prijemnik GSR 2700 ISX). Start>Control Panel>System>Hardwere>Device Manager>Ports(COM&LPT) videti na koji je COM priključen GPS Prijemnik da bi mogli izvršiti izbor kasnije na pločici Setings u Planning Version programu. Uključite GPS Prijemnik pa ispratite instalaciju ponudjenih drajvera za GPS Prijemnik klikom na Next pa Finish.

U programu Planning Version 3.71



Kliknuti na Open Without a Project.

Kliknuti na Ikonu Send/Recive.

Na jezičku odabrati tip GPS Prijemnika (Radian IS ili GSR 2700 Series).



Kliknuti na dugme Setings ako je potrebno podesiti parametre (COM 3 ili COM 9-ako je priključen Radian IS ili COM 12, COM 13, COM 14, COM 23, COM 24, COM 25 isl. Ako je priključen GSR 2700 ISX-ono što je gledano u Control Panelu), ako su parametri dobri onda,

Parametri za GSR 2700 ISX

Parametri za Radian IS

Kliknuti na Connect.Može se desiti da konekcije ne može da se ostvari, u tom slučaju restartovati PC računar da se učitaju priključeni COM portovi pa pokušati ponovo sa konekcijom.

Posle čega će se (ako su parametri dobro podešeni) uspostaviti komunikacija GPS Prijemnika i PC Kompjutera.

Na kartici Local Machine (leva strana PC Kompjuter) pronaći željenu putanju(lokaciju fajla). Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.40/78


Selektovati željeni fajl sa kartice Device (desna strana-GPS Prijemnik) pa kliknuti na strelicu.

Posle čega će se prebaciti fajl statičkih merenja.Prebacivati fajl jedan po jedan, nikako sve odjednom da nebi došlo do spajanja fajlova i vremena okupacije.



Nakon uspešnog prebacivanja na PC Kompjuter prvo proveriti merene fajlove tako što ih importujemo u Spectrum Survey program pa tek onda obrisati fajl sa kartice Device iz GPS Prijemnika desnim klikom na željeni fajl pa levim klikom na Delete file.

Klikunuti na Disconnect.

Isključiti GPS Prijemnik pa ga raskačiti sa kabla. Nakon prebacivanja podataka u folderu na PC Kompjuteru izmenite ime fajla kako bi bilo jasno na kojoj je tačci izvršeno statičko merenje (npr. P287_00173450.PDC) i kreirajte P287_Podaci.txt fajl u koji treba ubaciti podatke potrebne za arhivu i dalju obradu statičkih merenja. Station: P287 Date: 11.12.2007. Resiver Base Ser.No. NCD 07190017_Rover 3 Method: Static Measurment Antena Base Tip:GSR 2700 ISX Antena Base Slope Height:2.040 Start measuring time: 8:30h End measuring time: 17:00h Surveyor:Milovan Marković Name fail:00173450.PDC Okupation vector:TP5-6-03, TP5-6-06, P102, P82, P63 Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.42/78


8. OBRADA STATIČKIH MERENJA 8.1. UVOD Metode merenja relativnog GPS pozicioniranja se dele prema dužini opažanja na tačkama na: - statičku, - brzu statičku i - kinematičku metodu Statika se, kao najpreciznija metoda, primenjuje za odredjivanje koordinata tačaka geodetske mreže, i podrazumeva istovremeni rad dva prijemnika na tačkama izmedju kojih se meri GPS vektor. Ova metoda je najsporija, jer podrazumeva, u zavisnosti od tipa prijemnika, zadate tačnosti, dužine izmedju tačaka,..., opažanje od 20 min pa do više sati. Duže bazne linije podrazumevaju i duži istovremeni rad dva prijemnika, pri čemu treba primeniti opšte pravilo za odredjivanje dužine opažanja - 30 min + 20 min / 10 km (negde se pominje i 5min/km). Merenje se može obaviti sa ili bez korišćenja kontrolera (opcija SDR+ MerenjeStatika/Kinematika...). Treba pomenuti da pored statičke postoji i brza statička metoda koja se može koristiti za geodetske mreže na manjim rastojanjima. Obrada merenja izvršenih statičkom ili brzom statičkom metodom se vrši u softveru Sokkia Spectrum Survey. Za koričćenje ovog programa neophodan je softverski ključ.Bez softverskog ključa dostupne su samo neke opcije pregleda.Ako bez ključa importujete merene fajlove nećete kasnije moći da ih procesirate. Okupaciono vreme u zavisnosti od dužine vektora i tipa GPS prijemnika Red.br.lampice Dužina vektora Radian IS GSR 2700 ISX 5 km i manje 9 min 9 min I 10 km i manje 13 min 12 min II 15 km i manje 18 min 15 min III 20 km i manje 22 min 18 min IV 30 km i manje 31 min 20 min V Za vektore preko 30km produžiti vreme okupacije 1min/km (40km još 10min) Preporučuje se da se okupacija tačke produži za par minuta radi sigurnosti merenih podataka. 8.2. OTVARANJE NOVOG PROJEKTA Otvorite program Spectrum Survey.

Kliknite na Create a new project.

Otvara se prozor Project Setings



Na kartici General Project Name: Unesite Ime posla, Coments : Unesite komentar Company : Naziv firme Client : Tesco Za ostale opcije prihvatite ponudjeno. Neophodno je unošenje samo imena posla, dok komentar, kompanija i klijent nisu neophodni.

Na kartici Coordinates/Time Nalaze se podaci o dostupnim kordinatnim sistemima (po difoltu GEO(meters)WGS 84) Modelu Geoida, Jedinicama vremena, Formatgu vremena, Vremenskoj zoni i sl. Ovde se vrši eventualno izbor koordinatnog sistema a ostalo se prihvata pošto je program podatke odabrao sam na osnovu konfiguracije PC računara.

Na kartici Adjustment Nalaze se podaci o podešavanjima vezanim za izravnanje. Prihvatiti ponudjeno.



Na kartici Blunder Detection Nalaze se podaci, tj. upozorenja o Anteni i tačkama . Podešavanje limita upozorenja za visinu antene i eventualnu lokaciju dve bliske tačke. Na primer ako je dva puta okupirana ista tačka upozoriće nas na to.

Prihvatiti sve ove podatke sa kartice Project Setings klikom na OK.

Program prihvata unete podatke i formira projekat Vežba i smešta ga na ranije ponudjenu lokaciju C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba.spr i na toj putanji otvara novi folder Vezba u koji smešta tri foldera Data, Data base i Results u koji smešta podatke dobijene prilikom računanja i izravnanja statičkih merenja. 8.3.IMPORTOVANJE MERENIH PODATAKA Posle čega se otvara prozor Project Startup

Klikom na Download Files otvaramo mogućnost učitavanja merenih podataka direktno sa GPS Prijemnika. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.45/78


Klikom na Import data files from disk otvaramo mogućnost učitavanja merenih podataka sa PC računara koji su ranije prebačeni sa GPS Prijemnika. Klikom na Do not import data files at this time ulazimo u program bez unosa merenih podataka koje možemo kasnije uneti. Pošto smo već raninje prebacili podatke sa GPS Prijemnika u programu Planing na poznati način. Kliknemo na Import data files from disk posle čega se otvara prozor, Import Observation and Ephemeris

U kojem na jezičku Look in pronadjemo lokaciju sa merenim podacima.

Selektovati fajlove koje želite uneti u računanje, čekirati opciju Filles with zero points are STATIC (fajl sa nula merenih tačaka je fajl statičkih merenja) pa kliknuti na Open.

Ukoliko importujemo Rinex fajlove odaberemo tip fajla RINEX V2 Observation(*??O).



Posle čega se vrši importovanje merenih podataka u program Spectrum Survey.

Ukoliko se pojavi poruka da je podatak za visinu antene 0 prihvatiti na OK pa kasnije uneti podatke za visinu antene.

Za svaku poruku kliknuti na OK posle čega će biti učitani mereni podaci u bazu programa.

Na kartici Observations se nalaze podaci o okupiranim tačkama



Na kartici Ephemeris se nalaze podaci o Eferemidima koji su važni za dalje računanje i obavezno treba proveriti dali su učitani. U mrežama do 50 km ne igraju značajnu ulogu ali mreže čije su strane preko 50km nemogu se izravnati bez učitanih efemerida.Ova opcija nije dostupna bez softverskog ključa i demo verzija programa je ne podražava. Klikom na OK zatvaramo prozor Data File Manager posle čega program obradjuje merenja i računa vektore. Prozor Data File Manager se otvara i klikom na ikonu Data File Manager naknadna importovanja merenih podataka.

i može se koristiti za

Posle čega se na ekranu pojave tačke sa merenim vektorima.

8.4.EDITOVANJE MERENIH PODATAKA Desnim klikom na tačku

Otvara se mogućnost Editovanja, deselekcije i brisanje tačke. Idemo na Edit Point...

Otvara se prozor Point Editor. Na kartici Information



Vidimo informativne podatke o imenu tačke (trenutno je samo šifra merenog fajla), opisu tačke, kako je opažana, vrsti izravnanja i o koordinatama. Klikom na Rename dajemo novo ime tačci.

Prihvatamo sa OK posle čega će se na ekranu pojaviti prozor sa porukom da će broj tačke biti izmenjen.Prihvatimo sa OK posle čega će u prozoru Point name biti ispisan novi naziv tačke.

Na kartici Ocupations

Vide se podaci o broju okupacija na tačci, početku i kraju vremena okupiranja tačke(ovde se može izvršiti takozvano odsecanje merenja ako je potrebno) , tipu antene i visini antene i meteorološkim merenjima. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.49/78


Klikom n adugme Move... otvaramo mogućnost brisanja tačke iz baze. Klikom na jezičak Model otvaramo mogućnost izbora tipa antene

Biramo 2700 ISX_Slant ili RadianIS_Slant (Slant je kosa visina antene). Ako je korišćen prijemnik GSR 2700 ISX program sam nudi 2700 ISX_Vert pa treba obratiti pažnju i promeniti u 2700 ISX_Slant U polje Meas. Height unosimo visinu antene 0.928 Klikom na OK prihvatamo sve promene posle čega se na ekranu pojavljuje novi broj tačke a u bazu programa unose izmenjeni podaci. Postupak ponovimo za svaku tačku posebno.

Nakon čega pristupamo brisanju suvišnih vektora. Desnim klikom na vektor otvara se mogućnost

Editovanja, deselektovanja ili brisanja vektora. Biramo Remove Vector posle čega će se pojaviti poruka da li stvarno želimo da obrišemo selektovani vektor.Potvrdimo sa Yes.

Posle čega će selektovani vektor biti obrisan sa ekrana i isključen iz dalje obrade. Ponoviti postupak za svaki vektor posebno koji želimo obrisati. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.50/78


8.4.1. DODAVANJE VEKTORA U slučaju da na pregledu nije prikazan vektor a postoje uslovi za njgovo formiranje pristupićemo formiranju novog vektora na sledeći način:

D

Desni klik na neki od postojećih vektora

Kliknemo na Edit Vector... posle čega se otvara prozor Edit Vector Kliknemo na New… posle čega se otvara prozor New Vector Ocupation

U kojem podesimo u poljima Point 1 i Point 2 tačke koje će definisati novi vektor.U polju Ocupation podesimo zajedničko vreme okupacije.Ukoliko nema zajedničkog vremena a znamo da treba da postoji može se desiti da vreme okupacije na pojedinim tačkama nije korektno uvučeno. U slučaju da vremena okupacija nisu korektno učitana treba ih izmeniti ručno.Pravo vreme okupacije može se videti u prozoru Data File Manager.

Nakon pregleda, uporedjivanja i promene vremena u prozoru Point Editor u polju Occupation Information jednostavnim klikom na staro vreme i ukucavanjem novog pravog vremena



koje smo videli u prozoru Data File Manager,pristupiti formiranju novog vektora na sledeći način. Takodje ovde možemo otkinuti eventualna loša merenja sa početka ili kraja sesije (okupacije).

U poljima Point 1 i Point 2 klikom na jezičak pronadjemo tačke koje će definisati novi vektor.U polju Ocupation podesimo period zajedničke okupacije.

Period kad nema zajedničke okupacije

Period zajedničke okupacije

Kad podesimo polja okupacije kliknemo na Create posle čega se javlja poruka

Dali želimo zaista da formiramo vektor.Podvrdimo sa Yes nakon čega se na ekranu pojavljuje prozor Edit Vector u kojem treba da potvrdimo unos na OK

Posle čega se na ekranu pojavljuje novoformirani vektor.

Ukoliko na ekranu nemamo nijedan vektor idemo na Edit>Vector... Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.52/78


Kliknemo na New… posle čega se otvara prozor New Vector Ocupation u kojem na poznati način kreiramo novi vektor.

8.5.PROBNO PROCESIRANJE VEKTORA Posle brisanja suvišnih vektora pristupamo probnom procesiranju da bi izvršili analizu naših merenih vektora. Odaberemo jednu poznatu tačku i na poznati način izmenimo potrebna podešavanja. Desni klik na tačku pa Edit Point.

U polju GPS čekiramo opciju Use as Reference coordinate , u polju Adjustment čekiramo opcije Fix Horizontal i Fix Vertical. Prihvatamo izmenu sa OK, posle čega će na ekranu da se plavim krugom markira fiksirana tačka.

Pristupamo probnom procesiranju vektora. Sa padajuće liste Tools>Process Data Pokrećemo procesiranje vektora, nakon čega program vrši obradu merenih vektora.



Nakon završenog procesiranja pojavljuje se poruka da je procesiranje kompletno završeno.

Kliknemo na OK za nastavak, posle čega se otvara prozor Process Sumary u kojem se vide podaci o procesiranim vektorima.

Ime projekta, Coordinatni sistem, Model Geoida, Datum Procesiranja, Broj vektora i sl. Vector /Occ. Broj opažane tačke Solution: Tip rešenja (Fixed-Fiksno ili Float-Plivajuće ), L3 Iono-free je podatak za vektore preko 20km. Lenght: Dužina vektora (strane ) Used: Procenat upotrebljenih podataka okupiranja na tačci. Ratio: Ocena tačnosti vektora i minimum je 2.0 pa na gore (ispod 2.0 su plivajuća rešenja) RMS: Srednja kvadratna greška ( treba da bude bliska nuli 0) SD: Idemo desni klik na prazno posle čega se otvara mogućnost da zapamtimo ili odštampamo tekstualni fajl u prozoru Process Sumary. Idemo na Save As



Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .txt (sammary.txt).

Prihvatamo sa OK.

Zatvorimo prozor Process Sumary na malo (crno) x Procesing Plan View.

posle čega se vraćamo u prozor

8.6.ANALIZA ZATVARANJA FIGURA

Pristupamo analizi zatvaranja figura. Analissys>Loop Closure…

Levim klikom selektujemo vektore koji formiraju zatvorenu figuru i automatski dobijamo rezultate odstupanja zatvaranja figure.

Loop 1 su podaci za prvu selektovanu figuru, postupak ponoviti za sve figure. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.55/78


Desni klik na tekstualni deo otvara mogućnost brisanja jedne figure, brisanja svih figura, štampanja izveštaja i snimanja rezultata analize zatvaranja figura u fajl Loop Report.

Idemo na Save Loop Report Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .txt (loopsum.txt).

Prihvatamo sa OK.

Zatvorimo prozor Loop Closure Mode na donje crveno x Procesing Plan View.

posle čega se vraćamo u prozor



8.7. KREIRANJE DATUMA I KOORDINATNOG SISTEMA Pristupamo ubacivanju koordinata datih tačaka u Control Points Catalog. Klikom na ikonu Control Points Catalog otvara se prozor Control Points Catalog,

u koji unosimo koordinate naših datih tačaka.Ovde se nalaze sve koordinate koje su ubačene za bilo kiji projekat formiran ranije na datom PC računaru. Koordinate se mogu ubacivati u bilo kom dostupnom koordinatnom sistemu.Coordinatni sistem GEO (Meters) je WGS84 sistem.Praktično je formirati koordinatni geografski sistem ELD 79 na sledeći način. Kliknemo na ikonu globus posle čega se otvara prozor Coordinate Sistem Selection

Kliknemo na Add…Otvara se prozor Map Projection Definition

U kojem biramo GEO (Geografic) pa idemo na OK otvara se prozor Geographic Configuration.



U polje Short Name ELD Long Name European Libyan Datum 1979 Na jezičak Datum selected odabrati ELD, ukoliko ga nema ići na dugme … da kreiramo novi datum.Kliknemo na dugme … posle čega se otvara prozor Datum selection u kojem se nalaze raspoloživi datumi, pošto nemamo datum koji je nama potreban idemo na Add... posle čega se otvara prozor Datum Definition

U kojem biramo NEW Datum Editor

(New Datum Definition) Kliknemo na OK posle čega se otvara prozor

U kojem unosimo ime novog datuma Short Name ELD 79 Long Name European Libyan Datum 1979 Parameters Translation (m) Rotation (sec) Scale(ppm) X -69.06 X 0.00000 0.00000 Y -90.71 Y 0.00000 Z -142.56 Z 0.00000 Elipsoid a 6378388.00000 b 6356911.94613 1/f 297.000000000 Ovi podaci se mogu jedino preuzeti sa interneta Na jezičku odabrati International 1924 Sa OK izlazimo iz prozora Datum Editor pa u prozoru Datum Selection selektujemo naš novoformiraniu ELD 79 datum Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.58/78


Idemo na OK da izadjemo iz prozora Datum Selection posle čega se vraćamo u prozor Geographic Configuration

u kojem se vide naša nova podešavanja za geografski Libijski sistem.Kliknemo na OK posle čega se vraćamo u prozor Coordinate Sistem Selection

u kojem selektujemo naš novoformirani Geographic ELD sistem, kliknemo na OK posle čega se vraćamo u prozor Control Points Catalog u kojem na jezičak biramo(obično se automatski selektuje) naš novoformirani Geographic ELD geografski sistem nakon čega možemo pristupiti unošenju koordinata datih tačaka tako što unesemo podatke za tačku pa kliknemo na dugme Add>>. Postupak ponovimo za sve tačke koje želimo učitati pa izadjemo sa OK. Pošto smo ustanovili prilikom probnog procesiranja vektora da su naša merenja u granicama dozvoljenih odstupanja pristupamo finalnom procesiranju. Za date tačke ćemo na poznati načina odrediti uslove fiksiranja. Desni klik na datu tačku pa Edit Points…



Na kartici Information u polju GPS čekiramo opciju Use as Reference coordinate , u polju Adjustment čekiramo opcije Fix Horizontal i Fix Vertical samo za jednu tačku (ukoliko mi ne fiksiramo jednu vertikalnu tačku program će sam izvršiti fiksiranje tako da neće biti greška ako se ovo propusti). Coordinatni sistem je naš novoformirani GeographicELD (meters) Kliknemi na ikonu pored polja Ort.Height da bi uneli teoretske koordinate iz Control Points Cataloga

selektujemo tačku za koju vršimo podešavanja pa kliknemo na Update da je prebacimo u bazu za računanje.Na levoj strani zatamnjene se nalaze kordinate tačke koje smo dobili merenjem na terenu, klikom na Update te koordinate se menjaju u teoretsek. Sa OK prihvatamo unos teoretskih koordinata i vraćamo se u prozor Points Editor. Zatvaramo prozor Points Editor sa OK da prihvatimo promenu pa postupak ponovimo za svaku datu tačku na isti način.

8.7.1.KREIRANJE DRŽAVNOG KOORDINATNOG SISTEMA UTM Ako nam se ukaže potreba da recimo kreiramo UTM35 Libija uradićemo to na sledeći način: Klikom na ikonu Coordinate System

otvara se prozor Coordinate Sistem Selection

Kliknemo na Add… posle čega se otvara prozor Map Projection Definition Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.60/78


U kojem selektujemo UTM Universal Transverse Mercator (UTM) pa kliknemo na OK posle čega se otvara prozor Universal Transverse Mercator (UTM) Configuration u kojem podesimo podatke kao na slici

Prihvatimo unete podatke klikom na OK posle čega se u prozoru Coordinate Sistem Selection

Nalazi i naš novoformirani državni koordinatni sistem UTM35Libija. Izadjemo sa OK i time smo koordinate u našem projektu preračunali u novi kordinatni sistem UTM35Libija.



8.7.2.KREIRANJE DRŽAVNOG KOORDINATNOG SISTEMA TM Ako nam se ukaže potreba da recimo kreiramo TM10 Libija uradićemo to na sledeći način: Klikom na ikonu Coordinate System

otvara se prozor Coordinate Sistem Selection

Kliknemo na Add… posle čega se otvara prozor Map Projection Definition

U kojem selektujemo TM Transverse Mercator (TM) pa kliknemo na OK posle čega se otvara prozor Transverse Mercator (TM) Configuration u kojem podesimo podatke kao na slici

Prihvatimo unete podatke klikom na OK posle čega se u prozoru Coordinate Sistem Selection Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.62/78


Nalazi i naš novoformirani državni koordinatni sistem TM10Libija. Izadjemo sa OK i time smo koordinate u našem projektu preračunali u novi kordinatni sistem TM10Libija.

8.8.FINALNO PROCESIRANJE VEKTORA

Pristupamo finalnom procesiranju vektora. Desni klik na prazno pa Select All Sa padajuće liste Tools>Process Data

Pokrećemo procesiranje vektora, nakon čega program vrši obradu merenih vektora. Nakon završenog procesiranja pojavljuje se poruka da je procesiranje kompletno završeno.



Kliknemo na OK za nastavak, posle čega se otvara prozor Process Sumary u kojem se vide podaci o procesiranim vektorima. Na poznati način snimimo izveštaj pa zatvorimo na crno x da se vratimo ponovo u prozor Procesing Plan View. Ukoliko su nam neki vektori loši tj. nisu fiksna rešenja možemo ih jednostavno obrisati na poznati način pa ponoviti procesiranje ili ih isključiti iz izravnanja na sledeći način. Desnim klikom na vektor otvara se mogućnost

Editovanja, selektovanja, analiziranja ili brisanja vektora. Biramo Edit Vector ... posle čega se otvara prozor Vektor Editor

Na kartici Occupations se nalaze podaci o okupaciji vektora i filterima. Na kartici Procesing se nalaze podaci o procesiranju.Da bi se isključio vektor iz izravnanja potrebno je u polju Adjustment Setings čekirati opciju Exclude from Adjustment (isključiti iz izravnanja).

Na kartici Adjustment se nalaze podaci o izravnanju vektora. Ukoliko raspored tačaka nije povoljan praktično je fiksirati samo jednu tačku (čekirati opcije: Use as reference coordinate, Fix Horizontal i Fix Vertical) i iz Control Points Cataloga za čekiranu datu tačku učitati date koordinate na način kako je ranije opisano, pa procesirati vektore i računanje koordinata izvršiti preko sistema datih tačaka (minimum dve date tačke). Ne osnovu dobijenih koordinata kreiramo novi lokalni koordinatni sistem na osnovu relacija najmanje dve date tačke, (praktično je radi kontrole imti više tačaka). U tom slučaju ne radi se izravnanje mreže već se mreža na osnovu tih relacija navlači i rotira bez uklapanja.Ovaj slučaj je karakterističan za Libiju gde su tačke daleko i vlaci su ispruženi tako da bi izravnanjem na datu mrežu kvarili tačnost naše nove mreže. Ukoliko koristimo opciju izravnanja tj. Adjustment pre procesiranja, za sve date tačke koje želimo uključiti u računanje moramo čekirati opciju Use as reference coordinate i Fix Horizontal i iz Control Points Cataloga za svaku datu tačku učitati date koordinate na način kako je ranije opisano.Vertikalno se fiksira samo jedna tačka.



8.9.KREIRANJE RELACIJA KOORDINATNIH SISTEMA Klikom na ikonu Coordinate System otvara se prozor Coordinate Sistem Selection

Selektujemo tekući kordinatni sistem GeograficELD pa kliknemo OK da preračuna podatke u taj sistem ako su slučajno bili u nekom drugom sistemu, pa ponovo kliknemo na ikonu Coordinate System pa odaberemo kordinatni sistem GeograficELD pa kliknemo na dugme Add… posle čega se otvara prozor Map Projection Definition

Selektujemo LCLGRID Local Grid pa kliknemo na OK posle čega se otvara prozor Local Grid Configuration u kojem damo ime našem novom sistemu.



Short name:Nas sistem Long Name: Nas sistem za relacije Based On (referentni sistem) odaberemo UTM 33 Lib Display Ref :ostavimo opciju Same As “Based On” Kliknemo na Import… posle čega se otvara prozor Point Import U kojem selektujemo tačku pa kliknemo na Import,

Pojavljuje se poruka da će jedna tačka biti importovana, kliknemo na OK pa postupak ponovimo i za druge poznate tačke (potrebno je najmanje dve poznate tačke) pa zatvorimo na Close.

Sada ubacimo ručno teoretske koordinate datih tačaka, duplim klikom na polje za koordinate otvaramo mogućnost unosa vrednosti teoretskih koordinata.

Kliknemo na Compute posle čega se vrši računanje relacija koje možemo videti ako kliknemo na dugme Advanced... posle čega se otvara prozor Local Grid Advanced Configuration u kojem se vide paremetri translacije, rotacije i skaliranja.

Zatvoriimo prozor sa OK pa se vratimo u prozor Local Grid Configuration kliknemo na OK da prihvatimo parametre translacije, posle čega se vraćamo u prozor Coordinate Sistem Selection u kojem selektujem Nas sistem pa prihvatimo sa OK da preračuna koordinate tačaka u iz tekućeg GeographicELD u novoformirani Nas sistem .



Posle toga se vrši eksport koordinata tačaka na način koji će biti objašnjen u daljem tekstu. 8.10. IZRAVNANJE MREŽE Ako smo bilo šta menjali oko vektora ili tačaka moramo prvo ponovo isprocesirati vektore, ako nismo ništa menjali posle zadnjeg procesiranja pristupamo izravnanju mreže. Desni klik na prazno pa Select All Sa padajuće liste Tools>Run Adjustment> Full Adjustment Kompletno izravnanje koordinata i kota Coordinates Only Izravnanje samo koordinata Check Only Provera

Pošto iz statike ne koristimo kote možemo ići samo na Coordinates Only, ovog puta idemo na Full Adjustment da bi prikazali kompletan postupak izravnanja, nakon čega se vrši proces izravnanja.

Posle izravnanja sledi poruka da je izravnanje kompletno završeno.



Zatvorimo sa OK posle čega se otvara prozor Network Adjustment Report.

u kojem se vide podaci o izravnanju i kvalitetu mreže. Desni klik na belo otvara mogućnost pregleda Adjustment Reporta, Residuals Reporta, Error Log Reporta, Browse for Report...(pretraživanje starih reporta), snimanje i štampanje reporta. Idemo na Save As...

Posle čega se otvara prozor sa ponudjenom putanjom i imenom fajla sa ekstenzijom .prt (NetAdj.prt). Prihvatamo sa OK. Chi Square Test on the Variance Factor (14.1903) 0.4021 < VF < 1.8657 Ovo je pokazatelj kvaliteta mreže i on bi trebao biti u granicama.Pošto je u Libiji mreža lošeg kvaliteta nemamo izbora i prihvatamo je takvu kakva jeste. Postupak ponovimo i za Residuals Report

i Error Log Report.



Klikom na Browse for Report... Otvara se mogućnost pretraživanja ranijih Reporta.

Pronadjemo željeni Report pa kliknemo na Open.

Zatvorimo prozor Network Adjustment Report na malo (crno) x prozor Procesing Plan View.

posle čega se vraćamo u



8.11. EKSPORTOVANJE KOORDINATA I VEKTORA Pošto smo izvršili izravnanje mreže pristupamo exportovanju finalnih koordinata novoodredjenih tačaka. Sa padajuće liste Tools>Export>Points…

Otvara se prozor Point Export

U kojem podesimo Export Format SDR ili ASCII (preporučuje se ovaj format radi lakšeg korišćenja).Exportovanje će se izvršiti u tekućem sistemu.Ako odaberemo ASCII Format otvara nam mogućnost izbora Coordinates Formata(odaberemo željeni format), i Height Format (preporučuje se Orthometric) pa selektujemo sve tačke

Posle čega nam je dostupna komanda OK na koju kliknemo posle čega se otvara prozor Export to ASCII u kojem prihvatimo ponudjenu putanju i ime ili izmenimo prema svojim potrebama. Kliknemo na Save posle čega smo dobili sračunate koordinate u tekućem koordinatnom sistemu GeographicELD 79. Postupak ponovimo eventualno za neki drugi format pa prozor Point Export zatvorimo sa Close. Ukoliko želimo koordinate u nekom drugom koordinatnom sistemu na primer UTM 33 Libija Kliknemo na ikonu Coordinate Sistem



posle čega se otvara prozor Coordinate Sistem Selection u kojem izaberemo željeni koordinatni sistem pa ponovimo postupak exportovanja tačaka u tom sistemu na poznati način. Na isti način se mogu snimiti i Vektori Sa padajuće liste Tools>Export>Vektors…

Na isti način se mogu snimiti i Trajektorije ako ih ima. Sa padajuće liste Tools>Export>Trajectories…

Trajektorije su putanje GPS Prijemnika tj. podaci merenja GPS Prijemnika u toku kretanja ako je bio uključen.



8.12. PODEŠAVANJE PROGRAMSKIH PARAMETARA

Sa padajuće liste Tools>Options…otvaramo prozor Options u kojem imamo 6 kartica za razna podešavanja General

Plan View

Time

Antena Models

Tolbars

Combinations

u kojima vršimo razna podešavanja vezana za rad programa, prikaz tačaka i vektora, tipova antena, formata vremena, radnog okruženja i sl.



8.13. EXPORT U RINEX FORMAT U programu Spectrum Survey sa padajuće liste Tools>Convert Filles to RINEX

Ili u programu Planing sa padajuće liste Tools>Convert Filles to RINEX otvaramo prozor

Conversion to RINEX V2.10

U polju Observation file kliknemo na ... da pronadjemo lokaciju fajla koji želimo eksportovati u RINEX format.Otvara se prozor Open Sokkia File u kojem treba pronaći putanju do lakacije željenog fajla.

Selektujemo željeni fajl pa kliknemo na Open posle čega se otvara prozor Conversion to RINEX



U kojem prihvatimo ponudjenu putanju (po difoltu je to putanja odakle je učitan izvorni fajl) ili izaberemo novu pa kliknemo na OK posle čega se otvara prozor RINEX V2 File Header ...

u kojem treba uneti podatke o anteni i slično. Ovaj unos može da se preskoči i ide direktno na OK posle čega se vrši konverzija i javlja poruka da je konverzija kompletno izvršena.

Kliknemo na OK posle čega možemo pogledati novoformirani fajl u RINEX formatu u folderu koji smo odabrali ranije.

Exportovanje .pdc fajlova u Rinex format se vrši za eventualnu statičku obradu u nekom srodnom programu za obradu statičkih merenja nekog drugog proizvodjača. Milovan Marković, [email protected], mob.+381642370041 Meridijanprojekt, SGB Geoprojekt, Str.74/78


8.14. ZATVARANJE PROJEKTA Kada smo sve završili sačuvamo projekat. Sa padajuće liste File>Save Project

Time je sačuvan projekat na lokaciji C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba.spr Sračunati podaci se nalaze u folderu C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba\Data U ovom folderu treba da se nalaze mereni terenski podaci. C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba\Database U ovom folderu treba da se nalazi baza podataka (podaci koji su korišćeni za računanja)

C\Program Files\Sokkia\Commom\Spectrum Projects\Vezba\Results U ovom folderu treba da se nalazi sračunati podaci: Koordinate,vektori i razni izveštaji.



9. BRZI VODIČ KROZ UPUTSTVO ZA GPS SOKKIA RADIAN IS



U Sirtu, Decembra 2007

Sastavio:M.Marković


SOKKIA GPS Uputstvo Za Korisnike

Recommend Documents