SISTEMAS DE MANDO

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Sistemas de Mandos Eléctricos

UNIDAD I

SISTEM AS D DE M ANDO 1. Introducción En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos, asimismo, descri describir biremo emoss los compon component entes es de un sistema sistema de mando. mando. Difere Diferenci nciare aremos mos entre entre mando manual, secuencial, alternado, semiautomático y automático. 2. Objetivos Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos:   

Diferenciar los conceptos conceptos mando y regulación. regulación. Identifica Identificarr los componentes componentes de un sistema sistema de mando. Diferenc Diferenciar iar los diversos diversos tipos tipos de mando. mando.

3. Definiciones

3.1. 3.1.

Proc Proces eso o Es un proc proced edim imie ient nto o para para la conv conver ersi sión ón y/o y/o el tran transp spor orte te de mate materia rial, l, energía y/o informaciones. Conversión Transporte Material

Material

Proceso

Energía Información

Energía Información

Figura 1.1 El proceso técnico Se distinguen cuatro clases de procesos:

3.1.1. Procesos Procesos de de transfor transformación mación Se produc producen en materi materiale aless o energía energía partie partiendo ndo de materi materias as primas primas;; por ejemplo: ejemplo: industria industria química, siderúrgica, siderúrgica, fábricas fábricas de cemento, cemento, centrales eléctricas, etc.

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3.1.2. Procesos Procesos de fabricación fabricación Se modifi modifica ca la forma forma del materi material al por medio de una elaborac elaboración ión mecá mecáni nica ca.. Por Por ejem ejempl plo o: máqu máquin inas as - herr herram amie ient ntas as de cont contro roll numérico, numérico, máquinas máquinas para trabajar la madera, madera, etc.

3.1.3. Procesos Procesos de distribució distribución n El mate materi rial al se distr distribu ibuye ye con con respe respect cto o al tiem tiempo po o espa espaci cio. o. Por Por ejemplo: redes de energía, centrales telefónicas automáticas, etc.

3.1.4. Procesos Procesos de de medición medición y verific verificación ación Se anal analiz izan an las las prop propie ieda dade dess mecá mecáni nica cas, s, físic físicas as y quím químic icas as de objetos. Por ejemplo: banco de pruebas para motores, simuladores de vuelo, etc. Los

pro proceso cesoss tam también bién discontinuos:

pued pueden en

div dividir idirse se

en continuos

3.1.5. Proceso Proceso continuo continuo Cuando la transformación es constante.

Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro 3.1.6. Proceso Proceso discontinuo discontinuo Cuando la transformación es por pasos.

y



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Figura 1.3 Proceso de tostado de café 3.2. 3.2.

Mando Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan actúan como magnitudes magnitudes de salida. salida.

Circuito de bucle abierto

Figura 1.4 Mando manual de un caudal 3.3. 3.3.

Regu Regula laci ción ón La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.




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Circuito de bucle cerrado

Figura 1.5 Regulación manual de un caudal Resumiendo Se usa el MANDO cuando: 

 

Las repercu repercusio siones nes de una una variac variación ión en la magnitu magnitud d pertur perturbad badora ora son pequeñas. Se conoce conoce la variación variación que produce la magnitud magnitud perturbadora. Las variaciones de la señal perturbadora no son frecuentes. frecuentes.

Empleamos Empleamos la REGULACIÓN cuando:  

3.4. 3.4.

Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras. Las magnitudes magnitudes perturbado perturbadoras ras difieren difieren en su índole índole y extensión. extensión.

Siste Sistema ma de cont contro roll Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada para activar señales de salida.

Ló ica

Entrada

Salida



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Lógica Cer ebr o Entr ada

Salida

Ver – Ojos Oír – Oídos Probar – Lengua Sentir – Piel

Hablar Caminar Mover

convencional 4. Sistema de control convencional Se dice que un sistema usa un control convencional, cuando los componentes que integra el control (lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general están cableados, además que datan de hace muchos años.

Entradas Pulsador Marcha Pulsador Paro

Lógica Temporizadores

Salidas Contactor de fuerza

Contadores Lámparas Relés

Interruptor de posición

Display

moderno 5. Sistema de control moderno Se dice que un sistema usa un control moderno, si los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC.




Entradas Pulsador Marcha

Pulsador Paro Interruptor de posición

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Lógic a

PLC

Salidas Contactor de fuerza

Lámparas

Display

6. Resumen 

El proceso es un proc proced edim imie ient nto o para para la conv conver ersi sión ón y/o y/o el tran transpo sport rte e de mate materi rial al,, ener energí gía a y/o inf informa ormaccion iones. es. Pued Puede e ser ser de cuatro atro tipo tipos: s: de tran transf sfor orma maci ción ón,, fabri fabrica caci ción ón,, distr distrib ibuc ució ión n y medi medici ción ón.. Tambi También én pued puede e ser ser continuo y discontinuo.

El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es un proceso en el cual cual se mide mide cont contin inua uame ment nte e la magn magnit itud ud a regu regula lar, r, se la comp compar ara a con con otra otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.

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