1. Estudiar por el método de Routh la estabilidad del sistema representado en la siguiente figura:
Solución: K<
7 y K>0 12
2. Discutir en función del parámetro “a” la estabilidad del siguiente sistema realimentado:
Solución: -0,64 < a < 0,5 3. Un sistema se comporta según la siguiente función de transferencia:
Se pide: a) Determinar si el sistema es estable en lazo abierto. b) Determinar para qué rango de ganancias el sistema es estable en lazo cerrado. Solución: 16.25 < K < 74
4. Estudiar por el método de Routh la estabilidad del sistema representado por la siguiente función de transferencia:
Solución: 2.34 < K < 13.66 5. En el sistema de la figura:
Obtener los valores de K que lo hacen estable. Solución: K > 17 6. Determinar el valor de la ganancia K del siguiente sistema para que resulte estable.
Solución: -10 < K < 126 7. Simplificar los siguientes diagramas de bloques y calcular la función de transferencia. a)
