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P3 Flotacion y Estabilidad
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Estabilidad de Cuerpos
informe Q 1
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CONSTRUCCION DE UN SISTEMA ENGEL PARA UN MINISUBMARINO Autores: Alum. José Jesús Sosa Becerra,
[email protected] Alum. Manuel Ramírez Sotelo, Sotelo,
[email protected]
Alum. Julio Henry Bautista Lara,
[email protected] Alum. Juan Carlos Romero Fernánd
[email protected]
Asesor: Lic. Nelson Alberto Díaz Leiva,
[email protected]
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
RESUMEN Una de las herramientas importantes para el desarrollo intelectual de todo estudiante de ingeniería es la investigación, la cual va a la par con el análisis y el ingenio; todo esto tiene frutos si se aplican los conocimientos adquiridos en las aulas. De aquí es que surge la idea de la construcción de un Mini submarino aplicando y acondicionando el Sistema Engel. Este sistema esta basado en el principio de la jering jeringuil uilla la hipodérm hipodérmica ica,, la cual consiste consiste de un cilindro-pistón accionado por un motor eléctrico, una de cuyas caras esta en contacto con el agua y la otra con el interior
sub-acuática, o para cualquier uso e se requiera.
ABSTRACT
One of the important tools intellectual development of every st engineering is the investigation, whi at together with the analysis a ingenuity; all this has fruits if ap know-how acquired in the classroom classroom here it is that the idea of the constru a Mini submarine applying and cond up to vote on this titlesystem theSign System Engel. This system this the principleof Notthe usefulsyringe hypo Useful which consists of a cylinder-piston d an electric motor, one of whose face
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INTRODUCCIÓN
Estabilidad de Cuerpos
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PARTES DEL CASCO
Se encuentra comprobado que el estudiante 1Accesorio moldeado.(Permite un flu afianza su aprendizaje , mediante la práctica laminar). de los fundamentos aprendidos teóricamente, es así, que mediante este trabajo vamos a apreciar la aplicación de muchos capítulos de los cursos dictados en la Ingeniería Mecánica como son: Física(Hidrostática, hidrodinámica, corriente continua, corriente Fi .1 Accesorio moldeado. alterna, circuitos eléctricos),Materiales de fabricación(Selección de material y sus características), Resistencia de 1 Tubo de 11,25 pulgadas de longitu Materiales(Resistencia a la compresión), diámetro 04 pulgadas. Cimentación de maquinas, Procesos de Manufactura(Mecánica de banco, maquinas herramientas),etc desde este punto de vista se visualiza la importancia de este trabajo como proyecto de investigación y aplicación You're Reading a Preview . Así como también este proyecto demostrara Unlock full access with a free trial. Fi .2 Tubo rinci al. la factibilidad de construir de un sumergible utilizando materiales de uso común en el 1Reductor de diámetros: De 04 Trial medio y su futura utilización enDownload el estudioWith Freepulgadas. sub-acuático.
DESARROLLO DEL TRABAJO MATERIALES Y MÉTODOS
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CASCO El
casco
Useful
Not useful Fig.3 Reductor de diámetros.
cuenta
con
las
siguiente
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hidrodinámico, precio y disponibilidad, características(resistencia a la compresión), fácil manejo.
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Dispositivo Cilindro-Embolo.(100cm capacidad) Tornillo sin fin. Motor eléctrico 12 V Caja reductora de Velocidad. Accesorios de sujeción Buje Indicadores de inicio y fin de carrera Este sistema se encuentra cimentado lastre de acero inoxidable.
Fig.5. Ensamble de partes.
SISTEMA ENGEL
¿
Por qué usar el reductor de veloc
La presión del agua actuando sobre la Este sistema nos permite tener un dominio del pistón y estanqueidad de este orig total en la inmersión del submarino, ya que grandes fuerzas que deben ser vencid se controla de manera fina el ingreso y salida cuando se procura que el sello entre e del agua, de esta manera variando la cilindro y el pistón sea perfecto, pero densidad del submarino permitiendo su mismo tiempo de muy poco rozamien inmersión. You're Reading a Preview no originar elevados consumos, ell Mediante el tornillo sin fin se transmite la consigue mediante la reducción mecá full access trial. potencia del motor previamente Unlock reducida la with a free de otra forma el motor y consumo del velocidad, al buje y de este al pistón, de esta seria muy elevados. manera extrayendo o ingresandoDownload el agua deWith Free Trial lastre dentro del cilindro. PROPULSIÓN Mediante unos indicadores(sensores)nos mantendremos informado en que momento Para darle la capacidad de poder desp el lastre se encuentra lleno o todo lo se le adiciono a nuestro modelo un sis contrario. de propulsión que consta de una prop Sign up to vote on this title
accionada por un eje conectada a un m useful Usefultambién Not eléctrico con la velocidad red Aquí un problema capital:
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Estabilidad de Cuerpos
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de cualquier cuerpo que flote y arriba. La estabilidad se consigue manteni centro de gravedad(CG) por deb centro de flotabilidad o Cen
carena(CC).
Fig. 7 sistema de propulsión.
Motor eléctrico de 12 V Caja reductora de Velocidad. Eje-Propela Sistema de Hermeticidad.
Fig. 9 Centro de gravedad vs Centro de
flotabilid
ENERGIA Fuente de alimentación de 12 V
LASTRE
You're Reading a Preview FUNDAMENTACION TEORICA Unlock full access with a free trial.
¿Por qué flota el submarino?
Download With Free Trial El hecho de que un submarino pueda tanto en superficie, como en inmersió debe a la existencia de dos fenómeno físicos, que se enuncian bajo los nomb "Principio de Pascal" y "Principio de . on this title Arquímedes" Sign up to vote
Fig.8. Lastre de Acero Inoxidable.
Barra de acero inoxidable de las siguientes
Useful
Not useful
Principio de Pascal aplicado a un submarino.
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agua (presión hidrostática) en distintos puntos del casco.
Estabilidad de Cuerpos
informe Q 1
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Principio de Arquímedes aplicado submarino
Fig.10 Principio Pascal 2
Estos valores son en Kg./cm , la décima parte de los que expresan, en metros las profundidades de los puntos considerados. El principio de Arquímedes es realm 2 (100psi=7 Kg./cm ) cuanto mas profundo consecuencia del de Pascal; cuando se este un punto del casco mayor será el valor a un submarino, puede enunciarse dic de la presión hidrostática en él. You're Reading a Preview “Todo submarino a flote experime Si se suman vectorialmente lasUnlock presiones empuje full access with a free trial. hacia arriba, cuyo valor es ig hidrostáticas en todas y cada uno de los peso del volumen de agua desalojado puntos de la superficie del casco, se obtendráWith Freesubmarino”. Download Trial una resultante, a la que llamaremos "f", aplicada en un punto interior del submarino El mencionado empuje, no es sino llamado "centro de carena" (CC) , dirigida fuerza "f" cuya existencia se deduce hacia la superficie del mar y perpendicular a mediante el principio de Pascal. el. (ver figura 11). El principio de this Arquímedes nos Sign up to vote on title calcular el valor de useful esta fuerza (empu Useful Not pesando el volumen de agua desaloja el submarino.
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De todo lo expuesto se deduce, que sobre un submarino en inmersión actúan constantemente dos fuerzas:
•
El peso "p", aplicado en su centro de gravedad que tiende a llevar al submarino "hacia el fondo".
•
El empuje "f", aplicado en su centro de carena, que tiende a llevar al submarino "hacia la superficie". Cuando: • El peso sea igual al empuje, el submarino se mantendrá inmóvil entre dos aguas. (buque trimado). • El peso sea mayor que el empuje, tendera a descender hacia el fondo. (buque pesado).
Estabilidad de Cuerpos
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• El equipo Engel permite mantener
dominio total en la inmersión del subm a través del ingreso y expulsión del ag forma controlada.
• Este proyecto sirve como material
didáctico importantísimo para los estudiantes de pre-grado ya que se pu aplicar muchos de los fundamentos te de la ingeniería mecánica.
• De esta manera
demostramos la viabilidad de difundir en el país el apasionante deporte de la construcció modelos navales a escala sin necesida invertir ingentes cantidades de dinero
REFERENCIAS BIBLIOGRAFIC El empuje sea mayor que el peso, tendera a ascender hacia la superficie. (buque You're Reading a Preview 1. Libro ligero). Unlock full access with a free trial. Física II (sección: Hidrostáti Ausberto Rojas Saldaña. RESULTADOS
•
2.
Download With Free Trial • El volumen total del submarino es de 3 :3498,18 cm .
3.
• El peso del submarino es de 3500 gr. Entonces la densidad del submarino seria: :
m =1.00052 V
sub agua
Libro
Resistencia de Materiales. Popov.
Artículo de Internet.
Constructores argentinos modelos navales a escala http://www.camne.org.ar Sign up to vote on this title
4.Useful Artículo de Internet. Not useful
Proyectos de construcción d submarinos.
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