Senzor si traductor de viteza

Disciplina: Sisteme de comanda si procesare a semnalelor în energetica

Hollos Ferenc Csaba MSE anul 1

Sensor si traductor traductor de viteza viteza

Reprezentarea cunoştinţelor Perceptie

Planificare / control

Sist Sistem em de control

Vizualizarea procesului Senzor

Actuator

Proces mecanic

Mediu

Sistem controlat

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.





Informatie si semnal

SEMNAL PERTURBATOR

senzorii - dispozitive care sesizează date referitoare privind starea externă a unui sistem

Etape in dezvoltare elementlor senzoriale: Patru etape în exploaterea elementelor senzoriale:





•

includere ere de eleme elemente nte de condiţ condiţion ionare are şi Sistemul Sistemul dezvolta dezvoltatt - cu includ

transmitere a semnalelor. - Senzorului îi sunt asociate elemente de condiţionarea semnalului şi

de

tran transm smis isie ie pent pentru ru a pute puteaa fi rece recepţ pţio iona natt şi util utiliz izat at la

distanţă. •

Senzori inteligenţi - asocierea unui procesor cu elementul sensorial.

Sisteme senzoriale cu procesor dedicat - o formă dezvoltată a senzorilor inteligenţi cu procesor de semnal dedicat •

Cerinte pentru parametrii elementelor senzoriale

Condiţii necesare privind caracteristicile şi parametrii senzorilor : • să admită suprasarcină de durată; • să fie amplasate aproape de locurile de măsurare; • s ă asigure o intensitate intensitate bună a semnalului semnalului primar; primar; • să execute prelucrarea primară a informaţiilor; rezistentă la şocuri şi protejată contra acţiunilor • să posede o construcţie rigidă, rezistentă nefavorabile ale mediului înconjurător; proiectate ate în construcţi construcţiee modulară; modulară; • s ă fie proiect • să admită înglobarea şi montarea uşoară, comodă în subansamblurile RI şi a echipamentelor periferice; decuplarea influenţelor influenţelor parazite. • s ă asigure decuplarea

Senzori inteligenti Avantajele - senzorilor inteligenţi:





• economice (reduceri de stocuri şi timp de etalonare şi calibrare, fiabilitate crescută

etc.)

MICROCONTROL

SENZ

Se remarcă: • prezenţa elementului de calcul căruia îi este asociată o memorie minimă necesară; • circuitele de condiţioare ale semnalului constituie separat sub formă clasică; • structura sistemică dispune de o interfaţă pentru conectarea în reţeaua senzorială.

Viteza si mod de estimare y y2

v2 v1

senzor

y1

T clock

x

t1

t2

t

Viteza liniara si metode de masurare

contor

v

S





Flip_Flop

contor f N

x A1

A2

START

STOP

v

Punte pentru masurarea vitezei unghiulare a

U e

= U ac − U ad R 3

U ad = I a ⋅ R3 U ac I a

U e

=

=

R1 R1 + R2 U − E

Ra + R3

U

+

c

d

R 2

⋅ U

=

R 1

U − K ⋅ Ω

b

Ra + R3

 R1  R3 K ⋅ R3   = − ⋅ U + ⋅Ω  R + R3  R1 + R2 R + R3  a

a

R a Ω

Ue





Ecuatia caracteristicii statice

U e

=

K ⋅ R3 Ra + R3

⋅Ω =

C ⋅ Ω

Eroarea de mǎsurare - în intervalul - (2 - 5) %

Ecuatia caracteristicii statice

R1 Ra

U e

=

= R2 ⋅ R3

K ⋅ R3 Ra + R3

⋅ Ω = C ⋅ Ω

Eroarea de mǎsurare - în intervalul - (2 - 5) %







2

=

E BLv

1

S

S

N

N

N 1 S

1 - bobina 2 - element mobil

Masurarea vitezei pe baza de impulsuri

S





Masurarea optoelectronica a vitezei unghiulare

t

1

3

T

2 1 – sursa de lumina 2 - modulator prin reflexie 3 - fotoelement receptor

Domeniul de utilizare al traductoarelor cu elemente fotoelectrice este foarte larg: de la 1 [rot/min] la 107 [rot / min]

Masurarea vitezei unghiulare pe baza efectului Hall

x N

N S





Prelucrarea semnalului primar

U2

U1

t

t R

senzor

U1

Tahogeneratorul de c.c.

C

U2





⋅

e = k e ω = k e

⋅

d θ dt

⋅

u 2 = i 2 R

R ⋅ k e Li du 2 + u2 = ⋅ ⋅ ω R i + R dt R i + R

U 2 =

U e

S τ s + 1

U [V]

⋅ ω

= K e ⋅ ω Ω [rad/s] Zonă de insensibilitate

Tahogenerator de c.a.

•Asincron:





Senzor si traductor de viteza

Recommend Documents