SENATI PLC II ARRANQUE DE MOTORES.pdf

SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL

PROGRAMA:

CAPACITACIÓN CONTINUA Curso Electricista Industrial

FASCÍCULO DE APRENDIZAJE

ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II

Técnico de Nivel Operativo

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO CURSOS DE CAPACITACIÓN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitación y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página……34…… Página……34…… Firma …………………………………….. Nombre: Jorge Saavedra Saavedra Gamón Fecha: ………04.09.14……. ………04.09.14…….

Registro de derecho de autor:

AUTORIZACIÓN Y DIFUSIÓN

MATERIAL DIDÁCTICO ESCRITO CURSOS DE CAPACITACIÓN CONTINUA Con la finalidad de facilitar la capacitación y dejando la posibilidad de un mejoramiento y actualización permanente, se autoriza la APLICACIÓN Y DIFUSIÓN de material didáctico escrito referido a ARRANQUE DE MOTORES ELÉCTRICOS CON PLC II. Los Directores Zonales y Jefes de Unidades Operativas son los responsables de su difusión y aplicación oportuna.

DOCUMENTO APROBADO POR EL GERENTE TÉCNICO DEL SENATI

N° de Página……34…… Página……34…… Firma …………………………………….. Nombre: Jorge Saavedra Saavedra Gamón Fecha: ………04.09.14……. ………04.09.14…….

Registro de derecho de autor:

ARRANQUE DE MOTORES MOTORES ELECTRICOS CON PLC II

INDICE

1. Presentación

2

1. Tarea 1 

Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico

3-9

2. Tarea 2 

Programación de PLC para el arranque secuencial de motores trifásico

10 - 18

3. Tarea 3 

Programación de plc para el control de dos bombas alternadas

4. Hoja de Trabajo

19 - 29 30 - 31

5. Medio Ambiente 

El orden y la limpieza benefician la salud

6. Bibliografía

CAPACITACION CONTINUA

32 33

ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS CON PLC II

PRESENTACION

El presente Manual de Aprendizaje corresponde al curso de Arranque de Motores Eléctricos con PLC II del programa de capacitación continúa de la familia Ocupacional de Electrotecnia. E l curso de Arranque de Motores Eléctrcios con PLC II tiene como objetivo instalar, configurar y programar el PLC para el control de máquinas eléctricas El presente Manual de Aprendizaje esta estructurado por las siguientes tareas: 1. Programación de PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico 2. Programación de PLC para el arranque secuencial de motores trifásico 3. Programación de PLC para el control de dos bombas alternadas También comprende la tecnología relacionada a aspectos de seguridad Medio ambiente y la bibliografía empleada.

Elaborado en la Zonal Año Instructor


: :

Lambayeque Cajamarca Norte 2004

:

Romelio Torres Mayanga 2


TAREA 1 ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFÁSICO CON PLC


3

L1 L2 L3

K1

I>

I>

I>

1

3

5

2

4

6

K2

1

3

5

2

4

6

K3

1

3

5

2

4

6

K3 - K1 ( ) K1 - K2 ( )

F1

U

V

W

M 3~ X

Y

Z

Z

U

U

X Z Y W

W V

01 02 03 04



  

Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento

          

01 01 PZA. CANT.

Programación del PLC para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico

PERU

V

PLC modular MODICON Motor trifásico 03 contactores 02 lamparas de señalización 01 pulsador NO 01 pulsador NC Interruptor termomagnético Relé térmicos Destornilladores Multitester Cables

DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES


Y

MATERIALES / INSTRUMENTOS

OPERACIONES

N°

X

MATERIAL HT TIEMPO: ESCALA:

OBSERVACIONES REF. HOJA:

1/1

2003

4


OPERACIÓN Elaborar diagrama ladder Se elabora el diagrama Ladder para un arranque estrella triangulo de un motor trifásico

PROCESO DE EJECUCIÓN 1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque estrella triangulo de un motor trifásico

MARCHA

%MØ

%I1.3

S % TM Ø

%MØ IN

Q

TYPE TB ADJ %TMØ.P

TON 1 s. Y 6

%MØ

%Q2.4 %Q2.3

%Q2.4

%Q2.4

% TM Ø.Q

% TM Ø.Q

CONTACTOR PRINCIPAL K1 LAMPARA MARCHA (VERDE)

%Q2.2

%Q2.1

CONTACTOR ESTRELLA K1

%Q2.1

%Q2.2

RELÉ TÉRMICO

%I1.0

%S6

%Q2.Ø

CONTACTOR TRIANGULO K2

LAMPARA SOBRECARGA (ROJO)

%M

R PARO

%I1.1

%MØ

R

END

OBSERVACIÓN:   

El pulsador %I1.3 es normalmente abierto El contactor %I1.Ø es el contacto cerrado del relé térmico El pulsador %I1.1 es normalmente cerrado


5


INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACIÓN 1.

DEFINICIÓN Las funciones de tiempo quedan definidas por los temporizadores que permiten el control de acciones específicas en el tiempo. El valor de este tiempo se obtiene por lo general por la combinación de una constante numérica y la base de tiempos, pudiendo ser esta última de diferentes valores, así por ejemplo (1min, 1seg, 100msg, 10msg, 1msg)

2.

TIPOS Los temporizadores más definidos a nivel industrial son: El on-delay y el off-Delay, que significan respectivamente temporizadores con retardo a la conexión y temporizador con retardo a al desconexión, siendo por consiguiente estos los más reconocidos, de allí que la mayoría de PLCs los disponen. Existen para algunos PLCs una variedad de estas funciones de tiempo que tienen cierta particularidad de funcionamiento. En algunos casos reciben un nombre particular de modo que pueda ser identificado rápidamente, este el caso por ejemplo de los nonoestables. Por otro lado, la cantidad de temporizadores que contienen los PLC's esta supeditado a su tamaño, lo que quiere decir, a la cantidad de memoria que maneja.

3.

TEMPORIZADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX 3721 Tiene 3 tipos de temporizadores: 

%TM1 IN

Q



MODE:TON TB: 1mn TM.P:9999 MODIF:Y 

Bloque temporizador


TON: Este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de conexión. Este retardo es programable y puede ser modificada o no desde el terminal. TOF: Este tipo de temporizador permite gestionar los retardos de desconexión. Este retardo es programable y puede ser modificado o no desde el terminal. TP: Este tipo de temporizador permite elaborar un impulso de duración precisa. Esta duración es programable y puede ser modificado o no desde el terminal.

6


Temporización con retardo en la conexión modo TON El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el valor actual alcanza %TMi.P y permanece a 1mientras la entrada está en el estado 1. Cuando la entrada IN pasa al estado 0, el temporizador se detiene aun cuando estaba en curso de evolución: %TMi.V toma el valor 0.

IN

Q %TMi.V %TMi.P

Temporización con retardo en la desconexión: modo TOF El valor actual %TMi.V toma el valor 0 en un flanco ascendente de la entrada IN (aun cuando el temporizador está en curso de evolución). El temporizador se activa en un flanco descendente de la entrada IN. Luego, el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando se detecta un flanco ascendente en la entrada IN y el temporizador se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P.

IN

Q

%TMi.V %TMi.P

Monoestable: modo TP El temporizador se activa en un flanco ascendente de la entrada IN: su valor actual %TMi.V toma el valor 0 (si el temporizador no está en curso de evolución). Luego el valor actual aumenta hacia %TMi.P en una unidad a cada impulso de la base de tiempo TB. El bit de salida %TMi.Q pasa a 1 cuando el temporizador se activa y se pone a 0 cuando el valor actual alcanza %TMi.P. Cuando la entrada IN y la salida %TM.iQ están a 0, TMi.V toma el valor 0. Este monoestable no puede reactivarse.


IN

Q

%TMi.V %TMi.P

7


4. DIRECCIONAMIENTO

Número de temporizador Tipo

Base de tiempo

%T Mi TON TOF TP

De ø a 63 para un TS X37   

Retardo a la conexión (por defecto) Retardo en la desconexión Monoestable

BT

1 min (por defecto), 1s, 100ms, 10ms, (para TM y T Mi). Cuanto más corta es la base de tiempo, mayor es la precisión del temporizador.

Valor actual

%TMi.V

Palabra que crece de 0 a % TMi.P en el transcurso del temporizador. El programa puede leer y comprobar y escribir. Por defecto su valor es 9999.

Valor de Preselección

%TMi.P

0 - TMi P - 9999. Palabra que el programa puede leer, comprobar y escribir. Por defecto su valor es 9999

Y/N

Y: posibilidad de modificación del valor de preselección % TMi. P en modo de ajuste. N: sin acceso en modo ajuste

Entrada (o instrucción) "Activación"

IN

En flanco ascendente (modo TON o TP) o flanco descendente (modo TOF), arranca el temporizador.

Salida "temporizador"

Q

Bit asociado % TMi. Q, su puesta a 1 depende de la función realizada TON, TOF, TP

Ajuste por terminal


8


5. APLICACIONES 5.1 Programación y Configuración La programación de los bloques de función temporizador es idéntica en los modos de utilización. La elección del funcionamiento TON, TOF o TP se efectúa en el editor de variables.

5.2 Configuración Se introducen los parámetros siguientes en el editor de variables.    

Modo : TB: % TMi P: MODIF:

TON, TOF o TP 1min, 1s, 100ms, 10ms 0 a 9999 YoN

5.3 Programación Lenguaje de Contactos %I

%TM1

1.1 IN

%Q 2.3 Q

TON


Lenguaje lista de Instrucciones LD % I 1.1 IN % TM.1 LD % TM1.Q LD % Q2.3

9


TAREA 2 ARRANQUE SECUENCIAL DE TRES MOTORES TRIFÁSICO CON PLC


10

L1 L2 L3

K1

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

1

3

5

1

3

5

1

3

5

2

4

6

2

4

6

2

4

6

K2

F1

K3

F2

M1

F3

M1

3~

M1

3~

8

M3 M2

3~

10

M1 MARCHA PARO

01 02 03 04


OPERACIONES

N° 

  

Elaborar diagrama Ladder del arranque directo e inversión de giro de un motor trifásico Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento

          

01 01 PZA. CANT.

DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES Programación del PLC para el arranque secuencial de motores trifásicos

CAPACITACION CONTINUA PERU

PLC modular MODICON Motor trifásico 03 contactores 02 lamparas de señalización 01 pulsador NO 01 pulsador NC Interruptor termomagnético Relé térmicos Destornilladores Multitester Cables MATERIAL HT TIEMPO: ESCALA:


1/1

2003

11


OPERACIÓN Elaborar diagrama Ladder Se elabora el diagrama Ladder para un arranque secuencial de tres motores trifásico

PROCESO DE EJECUCIÓN 1. Elaborar diagrama Ladder para el arranque secuencial de tres motores trifásico

%MØ

%I1.3

S %Q2.Ø

%MØ %TMØ

%MØ

Q

IN

TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.P 10

%TMØ.Q

%Q2.1 %TMØ

%Q2.1 IN

Q

TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.P 8

%TM1.Q

%Q2.2

%I1.4

%S6

%I1.5

%Q2.3 %MØ

R %I1.6 %I1.1

%MØ

R END

%I1.3 PULSADOR NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA) %I1.1 PULSADOR NORMALMENTE CERRADO (PARO) %I1.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 1 %I1.5 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 2 %I1.6 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO DEL MOTOR 3


12


2. Digitar Programa en PC 3. Transferir Programa al PLC 4. Verificar Funcionamiento

INSTRUCCIONES DE CONTEO 5. DEFINICIÓN Las funciones de conteo quedan definidas por los contadores que permiten efectuar contajes y descontajes de acontecimientos o de impulsos.

6. TIPOS 6.1 Contador Ascendente (CU) La operación cuenta ascendente consiste en incrementar en 1al contenido del contador el presentarse un impulso o un acontecimiento.

6.2 Contador Descendente (CD) La operación de descontaje consiste en decrementar en 1 el contenido de contador, al presentarse un impulso o un acontecimiento.


13


6.3 CONTADORES DEL PLC MODULAR MODICON TSX3721 %Ci R S

El bloque de función contador / descontador realiza el contaje y descontaje de eventos, estas dos operaciones que pueden ser simultáneos.

E CP = 9999

D

CU CD

MODIF: Y F

Bloque contaje/descontaje

7. DIRECCIONAMIENTO Número de contador Valor actual

%CI %Ci.V

Valor preselección Ajuste por terminal

De ø a 15 Palabra aumentada o disminuida en función de las entradas (o de las instrucciones) CU y CD. El programa puede leerla, comprobarla, pero no escribirla.

%Ci.P O/N

0<=Ci.P <= 9999. La palabra puede leerse comprobarse y escribirse. 0: posibilidad de modificar el valor de preselección en modo ajuste N; no se puede acceder a ningún ajuste.

Entrada (o instrucción) Reinicialización a ø Entrada o instrucción Preselección

R

En estado 1: %Ci.V=0

S

En estado 1: %Ci.V=%Ci,P

Entrada (o instrucción) Contaje

CU

Aumenta % Ci. V en flanco ascendente.

Entrada (o instrucción) Descontaje

CD

Disminuye % Ci. V en flanco ascendente

Salida desbordamiento

Salida de preselección Alcanzada Salida desbordamiento


E (Emply) D (Done) F (Full)

El bit asociado %C. E=1, cuado el desmontaje %Ci. V pasa de 0 a 9999 puesta a 1 cuando %Ci. V es igual a 9999, y de nuevo a 0 si el contador sigue desconectado. El bit asociado %Ci. D=1, cuando % Ci. V= P El bit asociado % Ci. F=1, cuando el Ci. V es igual a 0 y de nuevo a 0 si el contador continua contando.

14


8. FUNCIONAMIENTO 









Contaje: Al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CU, el valor actual %Ci. V se aumenta en una unidad. Cuando este valor alcanza el de preselección %Ci. P, el bit de salida %Ci.D "preselección alcanzada" asociado a la salida D pasa al estado 1. El bit de salida %Ci.F (rebasamiento de contaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 9999 a 0; se pone a 0 si el contador sigue contando. Descontaje: al aparecer un flanco ascendente en la entrada de contaje CD, el valor actual %Ci.V se disminuye en una unidad. El bit de salida %Ci. E (rebasamiento de descontaje) pasa al estado 1 cuando %Ci. V pasa de 0 a 9999, se pone a 0 si el contador sigue descontando. Contaje / descontaje: para utilizar simultáneamente las funciones contaje y descontaje, es necesario controlar las dos entradas correspondientes (CU y CD), que se exploran sucesivamente. Si ambas entradas están simultáneamente el estado 1, el valor actual permanece sin cmabiar. Puesta a Cero: cuando la entrada R se pone 1, el valor actual %Ci. V se fuerza a 0, las salidas %Ci R, %Ci. D, %Ci. F estan en el estado 0. L a entrada "puesta a cero" es prioritaria. Preselección: Si la entrada S "preselección" esta en el estado 1 y la entrada R "puesta a cero" en el estado 0, el valor actual %Ci. V toma el valor %Ci.P y la salida %Ci.D el valor 1.

9. APLICACIONES Contaje de 5000 piezas: Cada impulso en la entrada %I1.3 (cuando el bit interno %Mø=1) incrementa el contador %C8 hasta el valor de preselección final del contador %C8 (bit %C8. D = 1). La entrada %I 1.4 pone el contador a cero.

Configuración : Se deben introducir los parámetros siguientes mediante el editor de variables .  

%Ci.P: definido como 5000 en este ejemplo MODIF: Y


15


Programación Lenguaje de contactos % C8

%I1.4

R S %I1.3

Lenguaje Lista de instrucciones

%MØ

E CP = 5000

D

CU CD %C8.D


MODIF: Y F %Q2.Ø

LD

%I1.4

R LD AND

%C8 %I1.3 %MØ

CU LD

%C8 %C8.D

ST

%Q2.Ø

16


SISTEMA DE DIAGNOSTICO PROGRAMABLES En los últimos años se ha desarrollado un gran interés en los sistemas de seguridad y protección para procesos industriales utilizando tecnológicas basadas en microprocesadores, en particular la utilización de controladores lógicos programables o comúnmente llamados PLC. Este gran interés no es casual, accidentes y explosivos en instalaciones industriales así como la competitividad dada por la globalización de los negocios están empujando a los países, comunidades e industrias, a entender que la protección de los procesos industriales no solo tiene un enfoque de protección al ser humano y a su medio ambiente, también representa un gran negocio, que en muchos casos puede significar la diferente entre ser competitivos o no. Lamentablemente las diferenciar en las legislaciones de cada país respecto a la seguridad y el medio ambiente, hacen prácticamente imposible determinar y fijar estándares y normas de seguridad y protección, en contraparte el interés de grupos ecologistas y de la comunidad internacional están provocando gran presión en estos temas y por consecuencia, las industrias y los gobiernos comienzan a adaptar estándares que se han convertido por si solos en obligatorios. Sabemos bien que nos encontramos en una transición tecnológica, no hace muchos años los sistemas de seguridad estaban basadas en dispositivos electromecánicos, era muy común encontramos con sistemas basadas en relevadores donde la lógica se realizaba cableandolos, para realizar secuencias de protección, también se tenían dispositivos de estado sólido que si bien presentaban ventajas en el desarrollo de la lógica, eran también poco flexibles y con pocos Diagnósticos, pero ambos dispositivos tienen una característica importante en los sistemas de seguridad, la característica de falla segura, esta representa la característica de que a falla de un elemento o un grupo de estos, el sistema de forma automática se posiciona en un estado previamente determinado o estado seguro, esta característica importante para los sistemas de seguridad no es muy conveniente en términos de operación para los procesos industriales ya que los equipos y sistemas tienden a fallar a lo largo del tiempo, por consecuencia a la falla de un componente de un sistema de seguridad el sistema manda al proceso controlado a un paro total, resulta ovio imaginar lo que esto puede provocar en una plataforma marina, un proceso petroquímico o una refinería. Por esta razón las comunidades industriales comenzaron a solicitar sistemas que pudieran tener diferentes niveles de redundancia y de seguridad, que pudieran ser adaptados a las características propias de cada industria y aplicación. Para resolver esto se volvió a los PLC, que habían sido desechados como sistemas de seguridad en los años 80, la principal razón para volver a esta tecnología fue el gran


17


avance que tuvieron en los años 90, principalmente al comenzar a utilizar microprocesadores estándares como Motorola e Intel, esta permitió tener SISTEMAS con mayor nivel de DIAGNÓSTICOS , mayor confiabilidad, mayor capacidad de lógica y programación a costos muy bajos el nivel de producción alto, pero aun se presentaba un gran problema, ¿quién determinaría los parámetros de seguridad y las características que estas deberían de tener para implementar estas tecnologías para sistemas de seguridad y protección? La respuesta comenzó a llegar por diferentes caminos, en Estados Unidos la organización de la salud y seguridad (OSHA) determina los lineamientos que deben de seguir las industrias para proteger a los trabajadores, comunidades y medio ambiente, la asociación nacional de protección de Fuego (NFPA) determina las características que los sistemas que detectan y protegen contra fuego en la industria deben tener, la sociedad de instrumentistas de América (ISA) desarrolla normas y recomendaciones para aplicar y utilizar sistemas de protección y seguridad, pero el desarrollo mas importante vino de la comunidad Europea, los estándares Alemanes con lo que son las normas DIN desarrollaron estudios muy completos para implementar sistemas basados en microprocesadores en sistemas de seguridad y protección. Al implementar un sistema de seguridad y diagnostico se deberán emplear equipos y componentes que deben estar certificados, solo equipos relacionados con la seguridad deberán de ser utilizados en aplicaciones de seguridad.


18


TAREA 3 CONTROL DE DOS BOMBAS ALTERNADAS CON PLC


19

B1

B2

B3 T1

T1

T1

B2 T2

02 03 04



  

Elaborar diagrama Ladder del control de dos bombas alternadas Digitar programa en PC Transferir prgrama al PLC Verificar funcionamiento

        

01 01 PZA. CANT.

DENOMINACIÓN - NORMA / DIMENSIONES Programación del PLC para el control de dos bombas alternadas

CAPACITACION CONTINUA PERU

T2


OPERACIONES

N° 01

T2

02 Bombas 02 Contactores 01 Interruptor termomagnetico 02 Lamparas de señalización 01 Pulsador NO 01 Pulsador NC Destornilladores Multitester Cables

MATERIAL HT TIEMPO: ESCALA:


1/1

2003

20


OPERACIÓN Elaborar diagrama Ladder Se elabora el diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas

PROCESO DE EJECUCIÓN 1. Elaborar diagrama Ladder para el control de dos bombas alternadas

%I1.3

%MØ

S %TMØ %MØ

%M1 IN Q TYPE TON TB 1S ADJ Y %TMØ.P 20

%Q2.Ø

%Q2.2 %TMØ.V <= 10

ELECTROBOMBA 1

%Q2.4

%Q2.3

LAMPARA INDICADORA 1

%Q2.1

%Q2.3 %TMØ.V > 10

ELECTROBOMBA 2

%Q2.5

%Q2.2

LAMPARA INDICADORA 2

%M1 %TMØ.V = 20 %I1.4

%Q.2

%I1.5

%Q.3

%I1.1

%MØ

LAMPARA SOBRECARGA ELECTROBOMBA 1 LAMPARA SOBRECARGA ELECTROBOMBA 2

R

END

%I1.3 CONTACTO NORMALMENTE ABIERTO (MARCHA) %I1.1 CONTACTO NORMALMENTE CERRADO (PARO) %I1.4 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 1 %I1.5 CONTACTO CERRADO DEL RELÉ TÉRMICO 2


21


2. Digitar Programa en PC 3. Transferir Programa al PLC 4. Verificar Funcionamiento

INSTRUCCIONES LÓGICAS Y DE COMPARACIÓN 10. INSTRUCCIONES LÓGICAS 10.1 DEFINICIÓN Las funciones lógicas combinan variables y solo le corresponde una variable de salida, en los PLC se programan funciones lógicas, cuya operación son realizadas con operador que controlan señales discretas.

10.2 TIPOS Las principales funciones lógicas son:

a) Función Y (AND) b) Función O (OR) c) Función o exclusiva (OREX)


22


Instrucciones Y lógica Estas instrucciones efectúan: 







una Y lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una Y lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de instrucción previa, una Y lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de instrucción previa, una Y lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de instrucción previa.

Lenguaje de contactos

%I1.1

%M.1

%Q2.3

%M2

%I1.2

%Q2.2

%I1.3

%I1.4 P

%Q2.4

%M3

%I1.5 N

%Q2.5

Lenguaje Lista de instrucciones LD AND ST LD ANDN ST LD ANDR ST LD ANDF ST CAPACITACION CONTINUA

%I1.1 %M1 %Q2.3 %M2 %I1.2 ST %Q2.2 %I1.3 %I1.4 %Q2.4 %M3 %I1.5 %Q2.5

23


Instrucciones O lógica Estas instrucciones efectúan: 







una O lógica entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una O lógica entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una O lógica entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una O lógica entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.

Lenguaje de contactos %I1.1

%Q2.3

%M.1 %M2

%Q2.2

%I1.2 %I1.3

%Q2.4

%I1.4 P %M3

%Q2.5

%I1.5 N



LD OR ST

%I1.1 %M1 %Q2.3

LD ORN ST

%M2 %I1.2 %Q2.2

LD ORR ST

%I1.3 %I1.4 %Q2.4

LD ORF ST

%M3 %I1.5 %Q2.5

24


Instrucciones O exclusiva Estas instrucciones efectúan: 







una O exclusiva entre el operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una O exclusiva entre el inverso del operando y el resultado booleano de la instrucción previa, una O exclusiva entre el flanco ascendente del operando y el resultado booleanode la instrucción previa, una O exclusiva entre el flanco descendente del operando y el resultado booleano de la instrucción previa.

Nota En el lenguaje de contactos, no hay elementos gráficos específicos para la O exclusiva. Sin embargo, la O exclusiva puede ser programada utilizando una combinación de contactos de apertura y cierre (véase el ejemplo siguiente).

Lenguaje de contactos %I1.1

%M.1

%M.1

%I1.1

%M2

%I1.2

%I1.2

%M2

%Q2.3

%Q2.2



LD XOR ST

%I1.1 %M1 %Q2.3

LD XORN ST

%M2 %I1.2 %Q2.2

LD XORR ST

%I1.3 %I1.4 %Q2.4

LD XORF ST

%M3 %I1.5 %Q2.5

25


Instrucciones de comparación Definición Estas instrucciones permiten comparar dos operandos. Tipos: : > >= : : < <= : : = <> :

prueba si el operando 1 es superior al operando 2. prueba si el operando 1 es superior o igual al operando 2. prueba si el operando 1 es inferior al operando 2. prueba si el operando 1 es inferior o igual al operando 2. prueba si el operando 1 es igual al operando 2. prueba si el operando 1 es diferente del operando 2.

El resultado es 1 cuando la comparación solicitada es verdadera.

Direccionamiento y aplicaciones Lenguaje de contactos %Q2.3

%MW10>100 %M.0

%Q2.2

%MW20<%KW35 %I1.2

%Q2.4

%MW30>=%MW40

Los bloques de comparación se programan en el área de prueba.

Lenguaje Lista de instrucciones LD ST LD AND ST LD OR ST

[%MW10 > 100] %Q2.3 %M0 [%MW20 < %KW35] %Q2.2 %I1.2 [%MW30 >= %MW40] %Q2.4

La comparación se realiza dentro de corchetes después de las instrucciones LD, AND y OR. . CAPACITACION CONTINUA

26


11. MEMORIAS INTERNAS Son memorias del tipo dinámica, es decir por asignación y se usa cuando tiene combinaciones binarias muy complejas, donde es necesario memorizarlas a fin de poderlos consultar a lo largo del programa. Una memoria interna se considera desde el punto de vista técnico como una salida virtual, esto quiere decir que no se exterioriza. Las ventajas del uso de las memorias son:  Simplificar la programación  Emplear menor memoria para el programa del usuario  Una mejor visión en la interpretación del programa  Proporciona un mejor diagnostico de fallos del programa ,etc

Ejemplo : CIRCUITO DE MANDO

SØ

S3

S4

CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO

S5

%MØ

%M1

S1

S2

K1


K1

27


OPERACIONES LÓGICAS Las operaciones lógicas básicas son:

1) Suma lógica, que también se denomina suma OR o simplemente la operación OR. El símbolo común para esta operación es el signo más (+) 2) Multiplicación lógica, que también se llama multiplicación AND o simplemente la operación AND. El símbolo común para esta operación es el signo de multiplicación (*) 3) Complementación lógica o inversión, la cual se llama también la operación NOT. El símbolo común para esta operación es la barra superior (-) Tablas de Verdad OR A X

X=A+B

B Símbolo

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

X 0 1 1 1

TABLA DE VERDAD

AND A X

X = A · B

B Símbolo

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

X 0 0 0 1

TABLA DE VERDAD

NOT A

X

Símbolo


X=A

A 0 1

X 1 0

TABLA DE VERDAD

28


OR EXCLUSIVO (OREX) A X

X=A + B

B Símbolo

A 0 0 1 1

B 0 1 0 1

X 0 1 1 0

TABLA DE VERDAD

RELACIONES ARITMÉTICAS DE COMPARACIÓN Las relaciones aritméticas de comparación permite comprar los números A y B con las siguientes relaciones. A > B Verifica si A es mayor que B A > = B Verifica si A es mayor e igual que B A < B Verifica si A es menor que B A <= B A = B A ¹ B

Verifica si A es menor igual que B Verifica si A es igual a B Verifica si A es diferente que B (A<>B)


29


HOJA DE TRABAJO ARRANQUE SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS L1 L2 L3

K1

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

I>

1

3

5

1

3

5

1

3

5

2

4

6

2

4

6

2

4

6

K2

F1

F2

M1

F3

M2

3~

K3

3~

M3 3~

CASO 1 Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automáticamente en secuencia, comenzando por M1. luego de 10seg., arranca M2 y despues en 18 seg., arranca M3 Al presionar el pulsador el pulsador de paro, los motores paran simultáneamente. El funcionamiento de los motores está señalizado por las lámparas H1, H2 y H3.

M3 M2

8 10

M1 MARCHA PARO


30


ARRANQUE Y PARADA SECUENCIAL DE 03 MOTORES TRIFÁSICOS PRODUCTO H3 M3

H1

H2

M1

M2

Transporte de un producto

CASO 2 Al presionar el pulsador de marcha, los motores arrancan automáticamente en secuencia, comenzando por M3, luego de 8 seg. arranca M2 y después de 13 seg. arranca M1. Al presionar el pulsador de paro, el primer motor que para es el M1, luego de 6 seg. para el M2 y después de 10 seg. para el M3. El funcionamiento de los motores esta señalizado por las lámparas H1, H2 y H3.

5

M1 M2

6

8

4

M3 MARCHA PARO

Se pide hacer El cableado usando el PLC, El diagrama de fuerza El programa LADDER


31


EL ORDEN Y LA LIMPIEZA BENEFICIAN LA SALUD La Relación existente entre el orden, la limpieza y algunas enfermedades es muy estrecha. El trabajar en medio del desorden y falta de limpieza aumenta las posibilidades de que se pierdan piezas, herramientas, etc; indispensables, lo cual aumenta los disgustos y las frustraciones y ponen un exceso de presión sobre el corazón y el sistema nervioso. La falta de orden y limpieza presenta también otros peligros para la salud: la amenaza de una lesión corporal. Un simple golpe en la barbilla contra la pared (consecuencia de un resbalón sufrido en charco de aceite ) acelera, a veces con violencia, los latidos del corazón, pudiendo ocasionar un ataque. La responsabilidad por el orden y la limpieza es de todos los trabajadores, no sólo del personal de limpieza. Siempre se debe insistir sobre la necesidad de que todos los trabajadores mantengan su lugar de trabajo limpio, recogiendo la basura y disponiendo de ella en el recipiente adecuado. No es una costumbre plausible deja r la basura amontonada en un rincón o disponer de ella en el lugar inapropiado. El orden y la limpieza es probablemente la fase más importante de la prevención de accidentes. Las empresas donde reina el desorden, generalmente tienen un record de accidentes muy alto; los trabajadores tienen muchas más posibilidades de resbalarse o caerse en suelos grasientos o desordenados que en suelos limpios. Los trabajadores pueden resbalarse y caerse a causa de objetos tirados en el suelo, en escaleras y plataformas. También pueden ser golpeados con objetos que caen desde estantes o armarios. Pueden golpearse o estrellarse contra objetos grandes que se dejan fuera de su lugar apropiado. Pueden lesionarse debido a materiales que se han dejado apoyados contra la pared o encima de otros materiales. Pueden pisar en madera que tienen clavos de punta. Pueden perder el paso y caerse debido a maderas que se dejan tiradas en el suelo. La lista sería interminable. Se tiene que trabajar continuamente para evitar tener un lugar de trabajo limpio o una máquina sucia y desordenada. El mantener su lugar de trabajo limpio es una parte del trabajo de cada día. Si cada uno de nosotros realiza el trabajo que nos corresponde, toda la empresa reflejará el orden y la limpieza. MANTENGAMOS EL ORDEN Y LIMPIEZA CAPACITACION CONTINUA

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BIBLIOGRAFÍA

Automatización Tópico de instrumentación y control

Ing. Raymundo Carranza Noriega

Ingeniería de la Automatización Industrial

Ramón Piedrafita Moreno Editorial Alfacomega Ra-Ma

Controladores Lógicos Programables

Elmer Ramirez Q. Editorial Concytec - Ofopcyte

Manual de usuario de PL7Micro

Telemecanique


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SENATI PLC II ARRANQUE DE MOTORES.pdf

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