Seguridad en Instalaciones Robotizadas

Seguridad en instalaciones robotizadas Las consideraciones sobre la seguridad de sistema cobran especial importancia por la naturaleza del robot el cual posee mayor índice de riesgo a accidentes que otras máquinas por la aceptación social del robot en la fábrica. Los tipos de accidentes causados por robot industriales son debidos a: 1. Colisión Colisión entre entre robot robot y operadore operadores s 2. Aplast Aplastami amient entos os por atrapami atrapamient ento o . !roye !royecci ccione ones s de piezas piezas "iendo las causas que los originan: 1. #al funcion funcionamien amiento to en siste sistemas mas de de control control 2. Acceso Acceso indebido indebido a la la zona de de traba$o traba$o del robot robot . %rrores &umanos en las etapas de programación' etc. (. )otura otura de parte partes s mecáni mecánicas cas *. Liberación Liberación de energía energía almacenada almacenada +. "obre "obre carga carga del del robo robott ,. #edio ambiente ambiente y &erram &erramienta ientas s peligrosa peligrosas s

mantenimiento'

 #edidas de seguridad 1. %n la fase fase de de dise-o dise-o del del robot robot a "uper/isió "uper/isión n del sistema sistema de de control control b !aradas aradas de de emergen emergencia cia c 0elocid elocidad ad máima máima limit limitada ada d etector etectores es de sobre sobre esfuerzo esfuerzo e !uls ulsador de segurid ridad que impida ida el mo/imiento in/oluntario del robot f Código Códigos s de acce acceso so a la unid unidad ad de cont contro roll g 3renos mecánicos adicionales que entren en funcio funcionam namien iento to cuando cuando se corte corte la alimen alimentac tación ión de los actuadores & Comproba Comprobación ción de se-al se-al de autodiag autodiagnóst nóstico ico 2. %n la fase fase de de dise-o dise-o de la la c4lula c4lula robotiz robotizada ada a 5arre 5arreras ras de acceso acceso a la c4lula c4lula que impida impidan n el ingre ingreso so o acercamiento de las personas 6guardas de seguridad b isp ispos osit iti/ i/os os de inte interrcamb cambio io de piez piezas as que que per permita mitan n realizar estas acciones a distancia c #o/i #o/imi mien ento tos s cond condic icio iona nado dos s fren frente te a la pres presen enci cia a de operarios d 7ona de de reparación reparación que que est4n fuera fuera de la zona zona de traba$o . 3ase de instalación instalación y eplot eplotación ación del del sistema sistema a Abst Absten ener erse se de entr entrar ar en la zona zona de traba$o traba$o duran durante te la programación e implantación de la programación b "e-a "e-ali liza zaci ción ón adec adecua uad da del del tipo tipo lumi lumino nosa sa'' ac8s ac8sti tica ca y /isual.

c !rueba progresi/a del programa del robot adaptando paulatinamente la /elocidad de traba$o. d 3ormación adecuada del personal que mane$ará la c4lula

Implementación de automatizaciones Al e/aluar la implementación de una automatización basada en manipuladores robóticos industriales 6#)9' en una empresa se debe considerar los requerimientos de manufactura' costos de producción' proyectos nue/os' planes de in/ersión y la estrategia general de la compa-ía' además de contar con el apoyo gerencial de la empresa el proyecto debe considerar la forma en la que afectará al personal que traba$ará con dic&os sistemas y los e/entuales conictos de inseguridad pro/ocados por la automatización 6  Automatización NO signifca despido. La decisión de incluir robots en el proceso producti/o de una empresa puede ser tomada por di/ersos moti/os' por e$emplo: automatización ordenada por la gerencia' solución de un difícil problema de manufactura' reemplazo d equipos y tecnología' seguridad industrial ' etc. La forma en la que se &aga la automatización debe ser el resultado de un análisis profundo y de la e$ecución de un completo plan de acción' comunicación con el personal' creación de grupos de traba$o y la selección adecuada de los puntos donde se implementará la automatización; al elegir los sitios donde se realizará la automatización robotizada' se efectuará un análisis de la forma tradicional de manufactura' buscando traba$os que sean peligrosos' repetiti/os y obser/ando la duración del ciclo' el tama-o del lote a procesar' la precisión requerida' la carga que se debe mane$ar' espacio y ambiente de traba$o con el %/aluar la $usti %s muy importante que la presencia de un robot sea aceptada por los traba$adores para un cierto traba$o en un

ambiente especí
Categorización por aplicaciones de los robots "e di/iden en  categorías: 1. Manipulación de materiales y de carga y descarga de m!uina .- Aquí la función del robot es desplazar materiales o piezas de un lugar a otro y la aplicación de carga>descarga de máquinas de producción' acti/idades pic@ and place. 2.  Aplicaciones de procesos .- %n donde se incluyen la soldadura en sus diferentes formas' pintura' y otras operaciones donde el robot manipula una &erramienta dentro de la c4lula de traba$o. . Montaje e inspección .- %n el ámbito automotriz tiene mayor rele/ancia debido a su potencial económico en ámbito de ensambla$e y control de calidad.