ALGUNOS DETALLES DEL SEGUIDOR SOLAR. LDR
Hay LDR de muchos tipos, pero su comportamiento es muy parecido: -
En expos exposición ición directa directa al sol sol puede pueden n tener tener un valor valor de entr entre e 100 100 y 1000 óhmios. - uando uando hacemo hacemos s som!ra som!ra,, su valor valor su!e su!e hasta hasta valore valores s superio superiore res sa 10". - En total total oscu oscurid ridad, ad, so!r so!repa epasa san n los #0" #0" o inclu incluso so var varios ios me$aohomios. Las %ue necesitas para este proyecto son las %ue te vender&n en cual%uier tienda de electrónica por de'ecto. (ira esta ima$en:
RELES
Los rel)s %ue utili*amos son dos rel)s de circuito simple y !o!inas de +v.
AMPLIFICADOR OPERACIONAL.
El utili*ado es el L(1. u patilla/e es el si$uiente:
El curso pasado utilic) otro inte$rado %ue tiene dos operacionales e incluso era m&s !arato, el L(#.
2 si %uieres un inte$rado con operacionales, el L(3:
DIODOS D3 Y D4:
E'ectivamente son diodos LED del color %ue %uieras y del di&metro %ue %uieras. 4o son imprescindi!les. Los puse solamente para indicar el estado de cada rel). El se$uidor del v5deo no los tiene. ALIMENTACIÓN:
6ara la alimentación del circuito necesitamos dos pilas de petaca de .#v. Las conectamos en serie 7positivo de una con ne$ativo de otra8. El polo positivo de la asociación ser& nuestra alimentación de .# v. El polo ne$ativo ser& la alimentación de -.#v. La conexión de las dos !ater5as ser& el potencial de re'erencia 0v.
EXPLICACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento es el siguiente: 1. El sensor se compone de dos LDR separadas por un tabique para que cuando el sol incida lateralmente haga sombra a una de las LDR y su resistencia, al recibir menos intensidad de luz, se haga mayor que la otra. 2. ada LDR est! asociada en serie con una resistencia de 1"# formando un di$isor de tensi%n, de modo que si las dos reciben la
misma intensidad de luz los dos puntos medios & y ', tienen la misma tensi%n. uando la de la derecha recibe m!s luz, su $alor %hmico disminuye y por tanto la tensi%n en el punto ' se hace m!s peque(a que la tensi%n en el punto &. uando la de la derecha recibe menos luz, su $alor %hmico aumenta y por tanto la tensi%n en el punto b se hace m!s grande que la tensi%n en el punto &. ). uando las tensiones en & y ' est!n igualadas *porque ambas LDR reciben la misma luz+ la salida de los operacionales es "$, ya que un operacional en modo comparador amplifica la diferencia de tensiones entre sus dos puertas * y -+. uando al tensi%n en ' es mayor que la tensi%n en &, el operacional de arriba tiene mayor tensi%n en la puerta no in$ersora *+ que en la puerta in$ersora *-+ y por tanto su salida es cc, o sea /,0$. El operacional de abao est! conectado al re$s, por tanto tendr! m!s tensi%n en la puerta no in$ersora que en la puerta in$ersora y su salida ser! 3cc, o sea -/,0$. uando la tensi%n en & sea mayor que la tensi%n en ' ocurrir! al contrario. /. uando las tensiones en & y ' est!n igualadas y la salida de los operacionales, por tanto, es "$, los transistores est!n en orte, o sea, la uni%n olectorEmisor no conduce y los rels #1 y #2 no est!n acti$os. 4i se da el caso de que la tensi%n en ' sea mayor que la tensi%n en & *la salida del operacional de arriba /,0$ y la del de abao -/,0$+, el transistor de arriba est! en saturaci%n y el de abao en corte, por tanto, se acti$ar! #1. En caso de que la tensi%n en ' sea menor que la tensi%n en &, ocurrir! lo contrario, el transistor de arriba en corte, el de abao en saturaci%n y por tanto se acti$ar! #2. 0. eamos ahora la parte de potencia: onsiste en un in$ersor de giro realizado con dos rels de conmutaci%n simple. uando se acti$a uno de ellos el motor gira en un sentido5 cuando se acti$a el otro, el motor cambia de sentido. uando no hay ninguno acti$o o se acti$an los dos el motor no se mue$e. Est! pintado aparte del circuito ya que es elctricamente independiente al circuito de control, pero f6sicamente el rel es un bloque con cinco
terminales, dos para la bobina *que est! en el circuito de control #1 y #2+ y tres para los contactos *que est!n en el circuito de potencia #1 y #2+.
E78L9&9;
;?&@E DE L& '&4E5 La base es un trozo de madera en el que he hecho un aguero pasante en el centro de Amm de di!metro para fiar en l un trozo de $arilla roscada
http:youtu.beFCs-G9&a'"
En el siguiente enlace a otro $6deo del seguidor eplico detalladamente el funcionamiento mec!nico. ?ambin deo otros enlaces de seguidores de un solo ee que hicieron mis alumnos en clase. https:HHH.youtube.comHatchI$JpdaK'pqp8# https:HHH.youtube.comHatchI$J>z0ltG)M https:99.youtu!e.com9atch;v
http:youtu.beFCs-G9&a'" https:HHH.youtube.comHatchI$JpdaK'pqp8#
https:HHH.youtube.comHatchI$J>z0ltG)M https:HHH.youtube.comHatchI$J$4lmmbrLNA https:HHH.youtube.comHatchI$J4f/@7RuA
