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Práctica #5: Puesta en Marcha y Manejo del PLC Zelio SR3B261BD Iván Cueva
[email protected] Miguel Cardenas
[email protected] UNIVERSIDAD UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA SALESIANA Automatización Industrial I
Resumen—En el presente documento mostramos el diseño y la simula simulación ción para la secuen secuencia cia de 3 focos focos con temporiza temporizador dor mediante el PLC zelio sr3b261bd. Index Terms—PLC
Zelio sr3b261bd, Temporizador, Contador.
I. OBJETIV OBJETIVO O GENERAL GENERAL Diseñar el control para la automatización y temporización de un proceso de funcionamiento para la secuencia de 3 focos, mediante el uso del PLC Zelio sr3b261bd y sus funciones internas como es el temporizador, y los contadores que a base de ellos se controlará el tipo de secuencia y el número de veces que funcionará el proceso, además que el proceso nos sirve para familiarizarnos con la programación del Plc Zelio y sus diferentes componentes y beneficios que nos ofrece. II. OBJETIV OBJETIVOS OS ESPECÍFI ESPECÍFICOS COS Familiarizarnos con el entorno de programación del Plc Zelio sr3b261bd . Aprender los diferentes tipos de lenguaje de programación que maneja el Plc Zelio sr3b261bd . Aprender las funciones y componetes que maneja este tipo de Plc para poder realizar nuestros diseños y poder comprobar comprobar su funcionam funcionamient ientoo mediante mediante su simulado simuladorr incorporado. Realizar un uso adecuado de los temporizadores y contadores de este tipo de Plc, para realizar la secuencia de focos propuesta para la práctica. Montar el circuito al módulo del Plc para comprobar su funcionamiento. III. MARCO MARCO TEÓRICO TEÓRICO III-A. PLC Zelio SR3B261BD III-A1. Carácteristicas del PLC Zelio : PLC Modular Ofrece una solución avanzada • Que tiene en cuenta las variaciones variaciones de las especificaciones, gracais a una programación rápida y de alto rendimiento. Pogramación en FBD o LADDER • El FDB es un diagrama diagrama de bloques de funcione funciones. s. • LADDER es un diagrama diagrama de contacto contactos. s.
Figura Figura 1. PLC Zelio Zelio SR3B261B SR3B261BD D
Programa Programación ción y parametr parametrizac ización ión para adaptars adaptarsee a sus necesidades. • Direct Directame amente nte utiliz utilizand andoo las teclas teclas del contro controll del relé, programable mediante navegación contextual, con una excelente legibilidad gracias a una pantalla LCD retroiluminada, la mas grande del mercado. • En un PLC con el software software ergonómi ergonómico co Zelio Soft. Soft. OPTIMIZACIÓN PARA SUS APLICACIONES. De 10 a 40 entradas/salidas. • Industria Industria Sistemas de automatización automatización para máquinas pequeñas. Sistemas de automatización para máquinas grandes y medianas. • Edificios/Servicios Edificios/Servicios Gestión de iluminación. Gestión de acceso, control y supervición. Gestión de calefacción y acondicionamiento de aire. OFRECE UNA LIBERTAD DE PROGRAMACIÓN Lenguaje LADDER • Facilida Facilidadd de programación programación garantizad garantizadaa gracias gracias a la universalidad del lenguaje de contactos. ◦
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• Defina sus prioridades de mantenimiento. • Realice diagnósticos previos. Con el software Zelio Soft. • Reciba mensajes de advertencia de un PC o un teléfono móvil a través de SMS. • Supervice la aplicación de forma remota. • Transfiera o supervice los programas de un relé programable remoto. • Fuerce de forma remota el estado de los elementos del programa. III-A2. BLOQUE DE FUNCIÓN TEMPORIZADOR: Ejemplo de la ulitización de un bloque función temporizador. Realización de un reloj contador de caja de escalera:
Figura 2. PLC Zelio y sus funciones (1)
Modo de “introducción libre” muy intuitivo: LADDERo simbolos eléctricos. 120 líneas de esquemas de control. 5 contactos + 1 bobina por linea de programación. Nuevas funciones: 16 bloques de función de texto. 16 temporizadores. 16 contadores/descontadores. 1 contador rápido. 8 relojes. 28 relés auxiliares. 16 comparadores analógicos. Pantalla LCD con retroiluminación programable. Cambio de reloj automático 1 hora: verano/invierno. Diversidad de funciones: con memoria (set/reset), control remoto, contactor. Lenguaje FBD. • Flexibilidad de programación y gran capacidad de procesamiento de hasta 200 bloques de función, que incluyen: 23 funciones programables. Funciones Grafcet SFC para sistemas de automatización secuenciales. 6 funciones lógicas. Entradas/salidas. CONTROL Y SUPERVICIÓN REMOTOS DE LAS INSTALACIONES. Con el interface de comunicación Zelio Logic, supervice y controle de forma remota sus instalaciones sin personal y reduzca los costes de mantenimiento. • Evite visitas innecesarias a las instalaciones. ◦
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Los botones pulsadores de cada piso están conectados a la entrada , del relé programable . El bloque función Temporizador Nº 1 parametrado en dos minutos y treinta segundos dirige la salida Q4. La salida Q4 está conectada al sistema de iluminación. Las líneas del esquema de mando son las siguientes : • I1___________ TT1 • T1___________ [Q4 Durante la introducción de TT1 es necesario determinar los parámetros del bloque función temporizador. III-A3. BLOQUE DE FUNCIÓN CONTADOR: El bloque
función Contador permite contar impulsos. Se puede poner a cero y un elemento gráfico utilizado como contacto permite saber si se ha alcanzado el valor de preselección.
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La parametrización del bloque es accesible : durante la introducción de la bobina que representa la entrada del recuento (marcada CCN°) en la línea de esquema. El menú " PARAMET " permite modificar el valor de preselección, si el bloque no se ha cerrado con la ayuda del candado.
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IV. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA IV-A. DESCRIPCIÓN DE LA PRÁCTICA
Para realizar la práctica se comenzó conociendo el entorno de programación del PLC Zelio, sus componentes, funciones y tipos de lenguaje que maneja este PLC, para de esta manera afianzarnos en sus procesos y manera de diseños. Luego de tener los conocimientos básicos de la programación comenzamos por determinar la manera de realizar al secuencia propuesta en la práctica, luego buscamos los componentes que nos ayudarian a hacer funcionar la secuencia, tomando los temporizadores que nos darian el tiempo de apagado y encendido de cada foco, los contadores nos ayudarán a realizar el funcionamiento de las veces que necesitamos que este funcionando el circuito. Ver el entorno de programación del Plc Zelio SR3B261BD Figura.3
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Figura 5. Esquema de mando parte2 Figura 3. Entorno de programación del PLC Zelio
Ver esquema de mando de una puerta automática en la Figura.7 Figura 6. Esquema de mando parte3
V. CONCLUSIONES El total funcionamiento del circuito depende de los conocimientos que hayamos adquirido previamente de las funciones y especificaciones básicas del PLC Zelio. Realizar ordenadamente el proceso del circuito, enumerando correctamente todas las funciones para asi ayudarnos a localizar mas rápidamente las funciones colocadas en la programación. Realizar la simulación del circuito para comprobar los tiempos y el normal funcionamiento de la misma.. R EFERENCIAS [1] Schneider Electric, Building a New Electric World [2] Joan Domingo Peña, Introducción a los autómatas programables. Editorial UOC, 2003. [3] Ramon Medina, Lenguajes de programacion, Editorial 2003
Figura 4. Esquema de mando parte1