Diseño de una puerta automática Daniel Toapanta Alex De la Cruz Edison Pillajo Joshua Godoy Uniersidad Polit!cnica "alesiana #uito$ Ecuador
Abstract — Este proyecto consiste en el diseño de una puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara automáticamente mediante un comando de voz como el que es abrir y cerrar, para poder logar esto se empleó un motor que es el encargado de mover la puerta, dependiendo de la palabra dicha, será serán n con contro trolad lados a trav ravés de un rdu rduino ino encargado del control de control del sistema. La comunicaci comunicación ón se va a realizar realizar a través través de modulo modulo !luetooth y una aplicación en el cellular. Keywords—Automatizacion, Keywords—Automatizacion, comunicación bluetooth.
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control,
arduino,
%'T()DUCC%*'
4
3,du 3,dulo lo de +lue +lueto toot othh 5C4 5C489 89
se .a+ric, de material de madera de +alsa$ el cual es liiano para el sistema de apertura$ en ella se acoplarán todas las partes /ue .orman el mecanismo m,il$ tam+i!n se incorpora una 2u1a en la puerta$ de tal .orma se pueda moer adecuadamente la puerta&
Puerta. -
Mecanismo móvil de la puerta. - este mecanismo consiste en
el uso uso de un eje$ je$ /u /uee a a rea realiza lizarr el moi moimi mieento nto dependiendo del comando eniado& Servomotor HS-311.- Este
dispositio es el encar2ado de entre2ar la ener21a mecánica necesaria para el moimiento de la puerta& puerta& Este Este sero sero es com:nmen com:nmente te más usado en aeromodelismo y ro+,tica$ esto de+ido a su +ajo precio y alta calidad&
Este proyecto se +as, en el diseño y ela+oraci,n de una puerta automatizada& -os o+jetios principales de este proyecto son el demostrar la comodidad y .uncionalidad de tener una puerta /ue se a+ra y se cierre automáticamente mediante un comando de oz y desde su celular& 0 como o+je o+jeti tico coss espe espec1 c1.i .ico coss es comp compre rend nder er el comp comple leto to .uncionamiento de os dispositios a utilizar$ /ue lo2ran /ue la puerta se desplace y sa+er interpretar o comprender el es/uema el!ctrico /ue hará .uncionar la puerta& -a puerta está diseñada para /ue se a+ra de una manera horizontal la cual es accionada por los di.erentes comandos y por los dispositios /ue eniaran la señal al controlador /ue en este caso es una placa Arduino$ este reci+e la señal y acciona el motor el cual hará /ue la puerta a+ra y cierre de una manera automática&
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3ATE(%A-E"
A continuaci,n$ presentaremos los materiales utilizados para el diseño de la puerta automática& 4 Puer Puerta ta rea reali liza zada da con con made madera ra +al +alsa sa&& 4 Placa arduino& 4 "er "eromotor 5"46 "4677&
"igura #$ %ervomotor &%'(##.
Una de las las ent entaj ajas as Módulo de bluetooth HC-06.- Una principales del m,dulo 5C489$ además de su pe/ueño tama tamaño ño y sus sus +u +uen enas as cara caract cter er1s 1sti tica cass de trans transmi misi si,n ,n y rece recepc pci, i,nn /u /uee le +rin +rinda dann un alca alcanc ncee muy ampl amplio io ;por ;por tratarse tratarse de un sistema local
dispositio es capaz de recordarlo en su memoria y no solicita alidaci,n al2una& -os >Comandos AT? .ueron en sus comienzos$ un pe/ueño 2rupo de instrucciones para comunicar el ordenador con un m,dem tele.,nico& Con los años$ a este tipo de comandos para comunicarse con diersos dispositios ;por ejemplo$ tel!.onos m,iles= se los populariza como Comandos AT y los m,dulos
El sistema inicia por el comando de oz$ donde el modulo +luetooth realizará el procesamiento del comando$ si la orden realizada no coincide con el alor pro2ramado se considerará como error y no realizará orden de a+rir o cerrar la puerta& En el caso de dar la orden de apertura o cierre de la puerta$ el sistema de oz dará la orden para /ue el componente principal ;Arduino= ejecute la señal hacia el motor para /ue 2ire se2:n indi/ue el comando& Esto se puede isualizar en la .i2ura B$ donde se indica el .lujo2rama del .uncionamiento del dispositio&
Este m,dulo se a a utilizar para reci+ir los comandos eniados por el celular mediante +luetooth&
"igura )$ *ódulo &+'-.
En esta placa se puede realizar toda la pro2ramaci,n necesaria para /ue el mecanismo .uncione correctamente$ dependiendo de los comandos usados a a realizar los moimientos de derecha a iz/uierda o de iz/uierda a derecha& Placa Arduino.-
"igura $ /iagrama de 0lu1o principal.
"igura ($ rduino.
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U'C%)'A3%E'T)
Una ez dado la descripci,n de cada uno de los componentes del sistema de apertura de una puerta$ realizaremos una descripci,n del principio de .uncionamiento&
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%& C)'C-U"%)'E" "e concluye /ue el principio de comunicaci,n de este control es por medio de +luetooth el cual permite ejecutar las ,rdenes desde el celular hacia el controlador principal& "e re/uiere una aplicaci,n en el celular para /ue exista una comunicaci,n entre el m,dulo 5C489 y el celular el cual permite re2istrar el comando por oz& Escri+imos un pro2rama +ásico para comunicar un tel!.ono
para realizar los moimientos de apertura y cierre de la puerta&
(EE(E'C%A" 7 U'%E("%DAD P)-%TEC'%CA "A-E"%A'A4 ACU-TAD DE %'GE'%E(%A E' "%"TE3A"$ FC)'T()- DE C)3P)'E'TE" E-CT(%C)" 0 E-ECT(*'%C)" P)( 3ED%) DE C)3A'D)" DE )HI 877&En l1nea& Aaila+leK httpK@@dspace&ups&edu&ec@+itstream@76BL9MNO@799L@76@UP"4 GT8886&pd.& Anonimo$ FAutomatismos de Apertura$ Puertas Automáticas y Control de AccesosI Enero 878& En l1nea&Aaila+leK httpK@@&promateriales&com@pd.@P39B48N&pd.& Qltimo accesoK 86 A2osto 879& 6 Anonimo$ FComandos AT para el m,dulo
