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Ejercicio Feedback Nº1 Unidad 9 Riego Automáco. El PiD de la instalación a automazar es el siguiente:

Dividiremos la resolución del ejercicio en las siguientes partes: 1. Nomencla Nomenclatur tura a de los los símbo símbolos los del del progr programa ama..

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El primer paso es abrir la válvula automáca de la $ona .% esto es necesario dado )ue si l

bomba uncionara con la válvula cerrada podramos crear una sobrepresión )ue -iciera salta

el guarda motor de la bomba (si presión aumenta% resistencia tambi'n% incremento consum

intensidad y salta el guarda motor!" &ara ello abriremos la válvula . y posteriormente% al cab

de 0 segundos acvaremos la bomba (por ello% para iniciar la marca de encendido de la bomb es necesario con1rmar )ue tenemos la válvula abierta% lo mejor sera tener unos 2 en actuador pero a)u lo -aremos mediante la acvación de la salida!"

3 parr de a)u% se tempori$a la apertura de cada una de las dierentes válvulas )ue conorma las $onas de riego (sin )ue la bomba pare de uncionar!"

na ve$ termina con la $ona 4% el programa vuelve a step , esperando a )ue el operario puls nuevamente el interruptor para volver a regar los campos" Digamos )ue el &# ya

encendido despu's de la primera &e*% por lo )ue ya no se apagara a no ser )ue nos salte e interruptor magneto t'rmico )ue protege el cuadro el'ctrico"

5enemos un paro de emergencia )ue deene el proceso y nos lleva al step , (o de seguridad!"

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(. Diagrama $RA%&E'.

a,: 5ension% *,",% *,".% *,"6% *,"0% *,"4% *,"7

&,

+tep inicial/de seguridad a.: *,",% E.64".

&.

3pertura válvula . antes de bomba a6: *,".% 3.64".% 5.

&6

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a0: *,"6% 56

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9iego $ona 6 a4: *,"0% 50

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). Programa.

El programa se -a escrito con lenguaje O& y se divide en dos blo)ues de unciones% 2. dond

están las acvaciones de las dierentes marcas )ue conorma el programa y 26 donde está las acvaciones de las salidas conorme se acvan las marcas" En la O;. se -ace llamada ambas unciones para )ue se reprodu$can" 3djuntos en 'l "
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