Riego Automatico SEAS

Ejercicio Feedback Nº1 Unidad 9 Riego Automáco. El PiD de la instalación a automazar es el siguiente:

   k   c   a    b    d   e   e    F   o    i   c    i   c   r   e    j    E

Dividiremos la resolución del ejercicio en las siguientes partes: 1. Nomencla Nomenclatur tura a de los los símbo símbolos los del del progr programa ama..

. !uposicio !uposiciones nes " e#plicació e#plicación n para el posterior posterior desarro desarrollo llo del $RA%&E' $RA%&E'..

El sistema consta de 4 válvulas automácas I/O y una bomba (supondremos centriuga!" #a bomba se encarga de alimentar las dierentes $onas de culvo% para ello el programa deberá tempori$ar el empo de regado de cada una de las 4 $onas" &ara &ara empe empe$a $arr% el oper operar ario io dará dará tens tensió ión n al cuad cuadro ro el'c el'ctr tric ico o par para la aper apertu tura ra del del &# &# (supongamos )ue esto es la primera &e*!" El programa se iniciara y nos llevara a un +tep , (step (step de seguri seguridad dad!! donde donde se esper esperar ara a la marc-a marc-a del inte interru rrupt ptor or )ue acve acve el inicio inicio del automasmo"

Ejercicio Feedback

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El primer paso es abrir la válvula automáca de la $ona .% esto es necesario dado )ue si la bomba uncionara con la válvula cerrada podramos crear una sobrepresión )ue -iciera saltar el guarda motor de la bomba (si presión aumenta% resistencia tambi'n% incremento consumo intensidad y salta el guarda motor!" &ara ello abriremos la válvula . y posteriormente% al cabo de 0 segundos acvaremos la bomba (por ello% para iniciar la marca de encendido de la bomba es necesario con1rmar )ue tenemos la válvula abierta% lo mejor sera tener unos 2 en el actuador pero a)u lo -aremos mediante la acvación de la salida!" 3 parr de a)u% se tempori$a la apertura de cada una de las dierentes válvulas )ue conorman las $onas de riego (sin )ue la bomba pare de uncionar!" na ve$ termina con la $ona 4% el programa vuelve a step , esperando a )ue el operario pulse nuevamente el interruptor para volver a regar los campos" Digamos )ue el &# ya está encendido despu's de la primera &e*% por lo )ue ya no se apagara a no ser )ue nos salte el interruptor magneto t'rmico )ue protege el cuadro el'ctrico" 5enemos un paro de emergencia )ue deene el proceso y nos lleva al step , (o de seguridad!"

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(. Diagrama $RA%&E'.

a,: 5ension% *,",% *,".% *,"6% *,"0% *,"4% *,"7

&,

+tep inicial/de seguridad a.: *,",% E.64".

&.

3pertura válvula . antes de bomba a6: *,".% 3.64".% 5.

&6

9iego $ona . a0: *,"6% 56

&0

9iego $ona 6 a4: *,"0% 50

&4

9iego $ona 0 a7: *,"4% 54

&7

9iego $ona 4 a8: *,"7% 57

Ejercicio Feedback

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). Programa.

El programa se -a escrito con lenguaje O& y se divide en dos blo)ues de unciones% 2. donde están las acvaciones de las dierentes marcas )ue conorma el programa y 26 donde están las acvaciones de las salidas conorme se acvan las marcas" En la O;. se -ace llamada a ambas unciones para )ue se reprodu$can" 3djuntos en 'l "
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