ACTUADORES
Un actuador actuador es un disposit dispositivo ivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. El "actuador" no es un fin en sí mismo, sino un medio para lograr el objetivo, ue es el movimiento deseado del cuerpo. !or lo tanto el diseo del actuador debe realizarse siempre en función del fin ue se desea lograr, # será evaluado en base al grado de precisión con ue se lograron los objetivos ue definen el traslado deseado des eado.. $om $omo o en todo pro#ecto pro#ecto de inge ingenier niería, ía, el dise diseo o del actuador actuador deb debe e realizarse teniendo en cuenta el costo, # siempre se debe considerar como la reducción reducció n del costo del actuador como un objetivo implícito del proceso de diseo, secunda sec undario rio sol solo o al logr logro o del objetivo objetivo fund fundame amental ntal,, ue es rea realiza lizarr el tras traslado lado deseado, dentro de los parámetros establecidos por el usuario. %dealmente el actuador debe ser "inteligente", esto es, debe contener todos los elementos de control local necesarios para ue su operación interna "normal" sea "transparente" desde el punto de vista del $ontrol central. E&isten varios tipos de actuadores como son' Electrónicos Hidráulicos Neumáticos Eléctricos
(os actuadores hidráulicos, neumáticos # eléctricos son usados para manejar aparatos apar atos meca mecatrón trónicos icos.. !or lo gen genera eral, l, los actu actuador adores es hidr hidráuli áulicos cos se empl emplean ean cuan cu ando do lo u ue e se ne nece ces sit ita a es po pote tenc ncia ia,, # lo los s ne neum umát átic icos os so son n si simp mple les s posicio pos icionami namiento entos. s. )in emba embargo, rgo, los hid hidrául ráulicos icos reu reuiere ieren n much mucho o eu euipo ipo par para a suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. !or otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión # mantenimiento. Actuadores electrónicos
(os ac (os actu tuad ador ores es el elec ectr trón ónic icos os ta tamb mbié ién n so son n mu mu# # ut util iliz izad ados os en lo los s ap apar arat atos os meca me catr trón ónic icos os,, co como mo po porr ej ejem empl plo, o, en lo los s ro robo bots ts.. (o (os s se serv rvom omot otor ores es $* si sin n escobillas se utilizaran en el futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento. Actuadores hidráulicos
Este tipo de actuadores no se diferencia mucho de los neumáticos. En ellos, en vez de aire se utilizan aceites minerales a una presión comprendida comprendida normalmente entre los + # - bar, llegándose en ocasiones a superar los bar. E&isten,
como en el caso de los neumáticos, actuadores del tipo cilindro # del tipo motores de aletas # pistones. )in embargo, las características del fluido utilizado en los actuadores hidráulicos marcan ciertas diferencias con los neumáticos. En primer lugar, el grado de compresibilidad de los aceites usados es considerablemente menor al del aire, por lo ue la precisión obtenida en este caso es ma#or. !or motivos similares, es más fácil en ellos realizar un control continuo, pudiendo posicionar su eje en todo un intervalo de valores con notable precisión. *demás, las elevadas presiones de trabajo, diez veces superiores a las de los actuadores neumáticos, permiten desarrollar elevadas fuerzas # pares. !or otra parte, este tipo de actuadores presenta estabilidad frente a cargas estáticas. Esto indica ue el actuador es capaz de soportar cargas, como el peso o una presión ejercida sobre una superficie, sin aporte de energía /para mover el embolo de un cilindro sería preciso vaciar este de aceite0. 1ambién es destacable su eleva capacidad de carga # relación potencia2peso, así como sus características de auto lubricación # robustez. 3rente a estas ventajas e&isten ciertos inconvenientes. !or ejemplo, las elevadas presiones a las ue se trabaja propician la e&istencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación. *simismo, esta instalación es más complicada ue la necesaria para los actuadores neumáticos # mucho más ue para los eléctricos, necesitando de euipos de filtrado de partículas, eliminación de aire, sistemas de refrigeración # unidades de control de distribución. (os accionamientos hidráulicos se usan con frecuencia en auellos robots ue deben manejar grandes cargas /de 4 a 5+6g0. !ueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación, funcionan en base a fluidos a presión. E&isten tres grandes grupos'
cilindro hidráulico motor hidráulico motor hidráulico de oscilación
Actuadores neumáticos
* los mecanismos ue convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. *unue en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es ma#or en este caso, además de ue ha# una peuea diferencia en cuanto al uso # en lo ue se refiere a la estructura, debido a ue estos tienen poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles # diafragmas, ue utilizan aire comprimido # también los m7sculos artificiales de hule, ue 7ltimamente han recibido mucha atención.
8e efecto simple $ilindro neumático
Actuadores eléctricos
(a estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores hidráulicos # neumáticos, #a ue sólo reuieren de energía eléctrica como fuente de poder. $omo se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad # las seales, es altamente versátil # prácticamente no ha# restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder # el actuador. E&iste una gran cantidad de modelos # es fácil utilizarlos con motores eléctricos estandarizados seg7n la aplicación. En la ma#oría de los casos es necesario utilizar reductores, debido a ue los motores son de operación continua. Utilización de un pistón eléctrico para el accionamiento de una válvula peuea. (a forma más sencilla para el accionamiento con un pistón, sería la instalación de una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del pistón de accionamiento # a las entradas roscadas. E&isten *lambres 9usculares:, los cuales permiten realizar movimientos silenciosos sin motores. Es la tecnología más innovadora para robótica # automática, como así también para la implementación de peueos actuadores.
;ibliografía
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