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Los actuadores actuadores mecánicos son dispositivos que transforman transforman el movimiento movimiento rotativo a la entrada, en un movimiento lineal en la salida. Los actuadores mecánicos son aplicables para los campos donde se requiera movimientos lineales tales como: elevación, traslación y posicionamiento lineal. Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecánicos son: Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. ³COMATRANS´ (Comercial de Maquinaria y Transmisión), Transmisión), España. Disponible en: http://www.pmzcomatrans.com/transmision/actuadores-mecanicos/
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Los actuadores mecánicos son la base para construir un robot. Ellos permiten el movimiento. Un actuador permite un movimiento de rotación (motor) y un movimiento de traslación (cilindro). Pueden clasificarse por el tipo de energía de potencia que utilizan. ³Planet Sciences´, Francia. Disponible en: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Actionneur_m%C3%A9canique (Traducido al Español)
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ACTUADORES HIDRAULICOS Los actuadores hidráulicos son los que han de utilizar un fluido a presión, generalmente un tipo de aceite, para que el robot pueda movilizar sus mecanismos. Los actuadores hidráulicos hidráulicos se utilizan para robots grandes, los cuales presentan mayor velocidad y mayor resistencia mecánica. ACTUADORES NEUMATICOS En los actuadores neumáticos se comprime el aire abastecido por un compresor, el cual viaja a través de mangueras. Los robots pequeños están diseñados para funcionar por medio de actuadores ac tuadores neumáticos. ³Interfases: Actuadores Eléctricos y Mecánicos´, Instituto Tecnológico Superior de Puerto Vallarta, México Disponible en: http://www.scribd.com/doc/62 91040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y 91040/Resumen-de-Actuadores-Electricos-y-Mecanicos -Mecanicos
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La selección se basa en la coincidencia de características de funcionamiento del actuador, tales como la fuerza y el desplazamiento, a las exigencias de la tarea asignada. Las características de rendimiento se estiman a partir de datos de fabricantes y de los modelos simples de la limitación de rendimiento, tales como la generación de calor y la resonancia. Las características son presentadas en forma gráfica de manera que se pueda comparar directa y sistemáticamente los sistemas y sus distintos modos de actuación. ³The selectio selection n of mechanica mechanicall actuators actuators based on performance performance indic indices´, es´, J.E. Hubber. Hubber. Cambrid Cambridge ge Universi University, ty, USA Disponible en: http://www-mech.eng.cam.ac.uk/profiles/fleck/papers/85.pdf
Aplicaciones Típicas de los actuadores Aeroespacial
Automotor
Equipos industriales
Superficies de control de vuelo
Frenado
Equipo de automatización
Movimiento Movimiento de engranajes engranajes de aterrizaje
Empujadores
Máquinas controladas numéricamente.
Mando de la rueda de nariz
Suspensión activa
Prensas.
Frenos de aire
Soportes activos del motor
Equipos de elevación
Puertas de potencia / escotillas
Bolsas de aire
Apar arat atos os eléctr triicos
Desa De sarr rro ollo de Tecno nollogí gía a
Inst stru rume ment ntaaci ció ón
Interruptores automáticos / Termostatos.
Estructuras de control activo.
Microscopio de fuerza atómica
Video Video / Cabezal de lectura de discos discos compactos
Supresión de vibraciones.
Cámara mara con con enfoqu foque e automá tomáti tico co
Materi teria ales y objeto jetoss acti ctivos. vos. Equip Equipo o quir quir rgico rgico Robótica
³The selection selection of m echanica echanicall actuato actuators rs based based on performance performance indices indices´, ´, J.E. Hubber. Hubber. Cambridge Cambridge University University,, USA
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Los actuadores mecánicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de control en desplazamiento lineal a través de tornillos y / o equipos. Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecánico familiar. Otra familia de actuadores se basan en el eje segmentado. La rotación de la manija de la gata se c onvierte mecánicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata. Los actuadores mecánicos también son utilizados con frecuencia en el campo de los láseres y la óptica para manipular la posición de etapas lineales, rotativas, espejo de montes, goniómetros y otros instrumentos de posicionamiento.
Actuador Actuador mecánico lineal con lectura lectura digital Fuente: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator
Para la colocación exacta y repetible, las marcas m arcas de índice puede ser utilizado en las perill as de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posición.
³Mechani ³Mechanical cal Actuator Actuators´, s´, Wapedia Mobil Mobil Encyclop Encyclopedia edia.. Disponible en: http://wapedia.mobi/en/Linear_actuator /
Gerardo Gerardo Alejandr Alejandro o Valentino Valentino Orozco Orozco (Doctor por el Depart parta amen mento de Ingen genierí iería a Elé Eléctri ctrica ca del CINV CINVE ESTA STAV, IPN. PN. Doctor en Ciencias Ciencias por Maes Maestr tro o Deca Decano no de la Unid Unidad ad Prof Profes esio iona nall Inte Interd rdis isci cipl plin inar aria ia en Inge Ingeni nie ería ría y Tecn Tecno ologí logías as Avan Avanza zad das del IPN) IPN) Leobardo Guerrero Beltrán (Méd ico Hospit ita al Gen General ral de Atiz Atiza apán pán, Secre cretarí taría a de Salu Salud d, ISEM) SEM) ico Cirujano Cirujano Ortope Ortoped ista ista, Hosp Dinora Obregón Velasco (Bióloga. Prof Profes eso ora Inve Invest stig igad ador ora a. Cent Centro ro de Estu Estudi dio os de Bach Bachilille lera rato to 4/1 4/1 «Moi «Moisé séss Sanz Sanz». ».)) Oscar Ávalos Fernández (I ngeniero ngeniero en Biónica . UPIITA IPN.)
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Lugar y Año de Publicación: México, 2008. Medic edicin ina a e Inge Ingeni nier ería ía Diseño de mecanismo de rodilla de tipo policéntrico de 4 barras con actuador mecánico para prótesis modulares. mitar el compo mportamie miento y funcionamie miento de la Objetivo: imit rodilla; además de cubrir las necesidades básicas de las personas que tengan amputación de esta articulación y la necesidad de usar una prótesis externa modular con un bajo cost costo o de prod produc ucci ción ón..
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Material y métodos: se llevó a cabo en 3 fases. Fase 1: diseño y construcción del mecanismo de 4 barras. Se utilizó software de diseño AutoCAD® y se realizó análisis de esfuerzos con ANSYS SYS®, así mismo smo máquinas y herramien ientas de maquinado como omo son son el torno convencional y la fre fresadora. Al concluir la construcción se observó que su densidad no permitía la optimización total de la masa; además de no con contar con un actu ctuador par para asis asisti tirr la marcha cha. Fase 2: estimación de la masa del mecanismo utilizando Alumold 400®; se aplicó reingeniería al mecanismo de 4 barras y se construyó un dispositivo con mayor ergonomía; se agregó un actuador mecánico en base a un resorte, y se probó en dos pacientes: uno geriátrico y en un paciente de 16 años, ambos del sexo femenino. Fase 3: Optimización de la masa del dispositivo haciendo uso de polite itetraflu fluoretileno eno endureci ecido con con carbón y fib fibra de carbono, además se com complem plemen entó tó el actu actuad ador or mecá mecáni nico co medi median ante te la inco incorp rpor orac ació ión n de un líqu líquid ido o reom reomagn agnét ético ico y contr control ol electr electróni ónico. co.
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Result sulta ados y discu iscusi sió ón: Al fin final del desar sarrollo de este ste diseño, se obt obtuvo uvo un mecanismo de rodilla externa de tipo policéntrico, atendiendo a las fases del movimiento, velocidades, ergonomía, formas, tamaños y pesos sign signifific icat ativ ivos os de paci pacien ente tess mexic exican anos os.. Se real realiz izar aron on las las prue prueba bass de anál anális isis is de esfuerzos utilizando el elemento fin finito y se concluyó que el dispositivo cumplió con la característica de modificar su centro de rotación dependiendo del ángulo de flexión de la rodilla y se puede considerar un mecanismo policéntrico. De igual manera se probó en dos pacientes, ambos de sexo fem femenino, uno geriátrico de 75 años y otra de 16 años.
Prótesis de rodilla de tipo policéntrico
Mecanismo policéntrico, actuador mecánico. Zona de inserción del tubo para extensión de la tibia.
Mecanismo instalado en una prótesis modular de rodilla
PCM COMPANY (ITALIA) PCM S.R.L (ITALIA) La prod roducción de la empresa tiene una variada gama de grupos de estudio para un muchas aplicaciones en el campo de la tran ransmis misión del poder.
SCREW JACKS (GATOS (GATOS DE TORNILLO) Los gatos de tornillo son un engranaje irreversible, por lo tanto las cargas se hace en cualquier posición indefinidamente sin temor tem or del desplazamiento. Se fabrican en dos tipos: Tipo 1 - conector conector de tornillo tornillo con tornillo de viaje Tipo 2 - el gato de tornillo tornillo con rotación
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Actuador lineal capaz de manejar transferencia de gran peso.
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Para tareas que requieren 20 o más ciclos de funcionamiento activo por hora
Otros productos de la empresa: Haz de rodillos. Haz lineal.
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