Informe que describe el proceso de conceptualización, diseño y construcción de un puente de madera a escala 1:1Descripción completa
1. TEMA: PUENTE H
2. OBJETIVOS: a. Objetivo General:
Diseñar un puente H de cambio de giro de un motor de corriente continua.
b. Obj Obj eti vos E spe specíf cífi cos: cos:
Investigar cómo funciona un puente H para el cambio de giro de un motor de corriente continua.
Analizar el funcionamiento de cada componente del puente H.
Implementar el puente H para el cambio de giro de un motor de corriente continua.
3. F UNDAMENTACI ÓN TE TE ÓRI CA: PUE PUE NTE NTE H : Un circuito llamado H, consiste de cuatro transistores arreglados, se puede usar como un accionamiento reversible de motor de C.D en el momento PWM, estos transistores de pueden reemplazar por MOSFET o IGBT.
F ig. N 01.-
Diagrama del puente H para cambio de giro de un motor C.D
TRANSISTORES:
Los transistores tienen características controladas de encendido y apagado. Los transistores, que se utilizan como elementos de conmutación, se operan en la región de saturación, y producen una pequeña caída de voltaje en el estado de encendido. La velocidad de conmutación de los transistores modernos es mucho mayor que la de los tiristores y se emplean frecuentemente en convertidores cd-cd y cd-ca, con diodos conectados en paralelo inverso para proporcionar flujo bidireccional de corri ente.
F ig. N 0 2.-
Diagrama de un transistor 2N3904
MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA:
El motor de corriente continua, tiene mayor grado de flexibilidad para el control de velocidad y del par. Los motores de corriente de continua son empleados también como generadores.
0 F ig. N 3.-
Corriente continúa de excitación compuesta
4. MATE RI ALE S Y EQUI POS:
Transistores 2N3904
Diodos
Resistencias
Pulsadores
Motor C.C
5. DI AGRAMAS Y E SQUE MAS:
F ig. N 04.-
0 F ig. N 5.-
Simulación -Diagrama del puente H
Implementación del puente H del cambio de giro de un motor CC
6. DESARROLLO:
F ig. N 06.-
Diagrama y Simulación del puente H del cambio de giro de un motor CC
Primero se procedió a investigar el diagrama del puente H para el cambio de giro de un motor, después realizó una simulación en Proteus para verificar su correcto funcionamiento.
F ig. N 07.-
Implementación del puente H del cambio de giro de un motor CC
Después se procedió a implementar el puente H en una protoboard, donde se verifico su correcto funcionamiento, haciendo girar al motor a la izquierda así como a la derecha dependiendo de la combinación que ingresemos.
A
B
FUNCIONAMIENTO
0
0
No funciona
0
1
Gira a la derecha
1
0
Gira a la izquierda
1
1
Frenado brusco
7. ANÁLI SI S DE RE SUL TADOS: a. Resultados E sperados: Al realizar la práctica se espera poder implementar el circuito del puente H, para poder hacer el cambio de giro de un motor CC, es decir que al ingresar una combinación gire en un sentido y al ingresar otra gire en sentido contrario, también se espera poder entender el comportamiento de cada uno de los elementos que conforman el puente H.
b. Resultados Obtenidos: Al realizar la práctica se determinó que al implementar el circuito del puente H se pudo verificar el cambio de giro del motor CC, tanto en el sentido horario como anti horario dependiendo de la combinación de la entrada, también se pudo comprender el comportamiento de los elementos del puente H como es el transistor, el diodo y el motor.
8. CONCLUSIONES:
Se determinó que al investigar cómo funciona un puente H para el cambio de giro de un motor de corriente continua, se pudo verificar las diferentes formas de realizar este circuito ya que se puede hacer con un integrado, en este caso realizo usando transistores y diodos para su construcción.
Se concluyó que al analizar el funcionamiento de cada componente del puente H, se pudo entender como estos elementos se comportan para el correcto funcionamiento del circuito, en este caso como los transistores de comportaban para que hagan girar al motor tanto en sentido horario como en el anti horario.
Se concluyó que al implementar el puente H para el cambio de giro de un motor de corriente continua, se pudo verificar su correcto funcionamiento y también se pudo aprender la configuración de los transistores y sus características, ya que este elemento es el centro de estudio en esta práctica.
9.
RECOMENDACIONES: Se recomienda revisar si los elementos del circuito se encuentran bien conectados para evitar inconvenientes en el momento de hacer funcionar el circuito. Se recomienda observar que las conexiones a los transistores estén correctamente para que el circuito pueda realizar el cambio de giro del motor.
