Regulacija temperature LabVIEW i Arduino

UNIVERZITET U TUZLI – MAŠINSKI FAKULTET

Regulacija temperature temperature Seminarski rad

Predmet:

Fleksiil!a Aut"matika I

Ime i prezime:

E#i! Mu$e#i!"%i&

Broj indeksa: Odsjek:

III'()*+, Me$atr"!ika

Tuzla, Februar 2017

Trusted by over 1 million members

Try Scribd FREE for 30 days to access over 125 million titles without ads or interruptions! Start Free Trial Cancel Anytime.









Sa#r-aj

1

!"od !"od                    # #

2

Po$led Po$led na %ab"ie& %ab"ie&                ' '

(

Osno"ni Osno"ni kon)epti kon)epti %*B+ie& %*B+ie&a a            -

#

Inter.ejs Inter.ejs %*B+ie& %*B+ie&a a               / /

'

o$un o$unost ostii pred prednos nosti ti i nedost nedostat)i at)i %ab"ie %ab"ie&a &a                 

-

Prednosti Prednosti %ab"ie&a %ab"ie&a                / /

7

Izrada Izrada prakti prakti3no 3no$ $ mode modela la i po"ezi" po"ezi"anj anjee sa %ab+I4 %ab+I45 5om om       10 10

/

6aklju3ak 6aklju3ak                   1' 1'

%iteratura1-









."pis slika Slika 1 Prednji panel panel   ' ' Slika 2 Blok dija$ram dija$ram  Slika ( 4lektri3na sema sema 11 11 Slika # Fizi3ki iz$led sistema sis tema  12 12 Slika ' Blok dija$ram pro$rama za re$ula)iju temperature tempera ture1( 1( Slika - 8ija$ram odzi"a termootpornika za razli3ite temperature1#









+/ / U%"# 9la" 9la"ni ni )ilj )ilj labora laborato torij rijsk ski i "je "jebi bi iz podr podru3 u3ja ja "irt "irtua ualn lnee inst instrum rument enta) a)ije ije je upozna"anje s na3inom kori;tenja kompjutera za prikupljanje mjerni podataka i nakim zamkama i $re;kama koje se mo$u do$oditi tijekom to$ postupka 8odatno je "ano da u3enik iz"r;i odre
 pozna"anje kon)epta kompjutersko$ susta"a kao ;to s u .ile, poranji"anje .ileo"a, direktiriji, ispis itd

 pozna"anje 9!Ta >9rapi)al !ser Inter.a)e? te kori;tenje mi;a i tipko"ni)e

 na$lasak je dat na tenike prikupljanja podataka a ne na @ lijepom @ pro$ramiranju u %ab+I4 %ab+I45u 5u >"ano >"ano je dobra dobra oba"it oba"itii posao posao prikup prikupljan ljanja ja podatak podatakaa a ne ele$ant ele$antnos nostt postupka?









(/ / ."g ."gle le# # !a !a La LaVI VIE0 E0 %ab+I45 %ab+I45 je u potpunosti potpunosti $ra.i3ki pro$ram koji iz$leda iz$leda poput poput )rtea elektroni3ke elektroni3ke seme s jedne strane i stila elektri3ki mjerni ureblok dia$ram? i prednje plo3e >.ront panel? %ab+I45 %ab+I45 je ijerarijski ijerarijski pro$ram pro$ram u tom smislu da se bilo koji "irtualni instrument instrument >bilo koja koja potpun potpunaa .unk)i .unk)ion onalna alna )jelina )jelina nazi"a nazi"a se "irtua "irtualni lni instrum instrument ent te se $oto"o $oto"o u"ijek u"ijek ozna ozna3a 3a"a "a kao kao +I? +I? koji koji se pro$ pro$ram ramira ira moe moe brzo brzo pret pret"o "orit ritii u modu modull koji koji moe moe biti biti potpro$ram dru$o$ +I To je u potpunosti analo$no kon)eptu pro$ramiranja kod kon"en)ionalni pro$ramski jezika %ab+I45 je dizajniran osim to$a tako da se moe pro;iri"ati o$u se doda"ati moduli pomou razli3iti sredsta"a Proiz"osub+I? i ne razlikuju se od +I osim ;to je ;u3elje odre








,/ 1s!"%! 1s!"%!ii k"!ce k"!cepti pti LaVIE LaVIE0 0a

Aontrole mo$u imati mno;t"o oblika no$i od ti oblika su "irtualne DslikeE realni kontrol A a koje se koriste kod st"arni instrumenata kao rotirajui $umb >knob? na primjer Ostali imaju di$italni kon)ept S"e kontrole imaju neku "rstu "izualne in.orma)ije na osno"u koje korisnik u"ijek zna u kojem se stanje nalaze To jako pomae jer se ne mora pri pro$ramiranje ekspli)itno pro$ramirati i stanje pojedine kontrole 8ru$o "rlo korisno s"ojst"o kontrola je to da se moe odrediti njio"a reak)ija ukoliko je posta"ljena ulazna ulazna "rijed "rijednos nostt nestab nestabilan ilana a ! spe)i.i spe)i.i3no 3nom m slu3aju slu3aju,, ukolik ukoliko o ulazna ulazna kontro kontrola la moe moe poprimiti samo )jelobrojne "rijednosti u opse$u od 0 do 10 moe se spe)i.i)irati ;to se treba do$oditi ukoliko se unese ulazna "rijednost (,' ili 1 ili DnulaE >zero? kao tekstualna











Indi Indika kato tori ri imaju imaju mno; mno;t" t"o o razli razli3it 3iti i obli oblika ka =eki =eki od nji nji su pres preslik lik st"arn st"arni i indikatora >instrumenata i sl? a neki su dizajnirani prikladnije za zaslon ra3unala Aon)ept indikat indikatora ora uklju3uje uklju3uje $ra.o" $ra.o"ee >$rap >$raps? s? i prikaz prikazee >)arts >)arts?? ;to je dru$a dru$a "ana "ana u;teda u;teda u "remenu jer se ti pokazi"a3ki elementi ne moraju dizajnirati zasebno Slika 12 Blok dija$ram >sl 2? predsta"lja pozadinu nje$o"e prednje plo3e koji prikazuje kako su s"e kontro kontrole le i indikat indikatori ori po"ezan po"ezanii me








st"ar do$o"ora Pro$ramske petlje i redoslijed kojim se od"ijaju naredbe od"ija se pomou struktura koje iz$ledaju poput knji$a s broje"ima strani)a ili kao odsje3)i .ilmske trake

2/ / I!ter I!ter3e 3ejs js LaV LaVIE IE0 0a Slijedi Slijedi "rlo "rlo kratki kratki pre$le pre$led d su3elja su3elja %ab+I4 %ab+I45 5a =ee se prijei prijei s"im s"im mo$uim mo$uim mo$unostima "e samo naj3e;im 8ok se 3ita o"aj dio potrebno je sjesti uz ra3unalo i prakti3ki us"ojiti i razumjeti postupak rada sa su3eljem %ab+I45a %ab+I45a %ab+I45 se pozi"a sa Start Pro$rams=ational Instruments %ab+I45 >ili ukoliko je ikona %ab+I45a na zaslonu kompjutera moe se pokrenuti %ab+I45 d"ostrukim ;kljo)anjem na tu ikonu? =akon ot"aranja pro$rama zaslon kompjutera iz$leda poput sl 1( Aliknite na padajui izbornik uz =e&Ji izaberite Blank +IJ Poja"it e se prazna prednja plo3a "irtualno$ instrumenta >si"a po"r;ina? i u pozadini prozor blok dija$rama >bijela po"r;ina?









dizajniranje prednje plo3e dok "elika ikona u $ornjem desnom kutu slui za predsta"ljanje 3ita"e prednje plo3e kad izra
4/ M"gu&!"sti5 M"gu&!"sti5 pre#!"sti pre#!"sti i !e#"staci !e#"staci pr"grama pr"grama LaVIE0 LaVIE0

Pomou %ab+I45a se moe upra"ljati sistemom i "r;iti prikaz rezultata preko interakti"no$ $ra.i3ko$ .ront panela =a raspola$anju su brojne op)ije za manipulisanje poda)ima  smje;tanje podataka na disk ili direktno u bazu podataka, mreno po"ezi"anje izme
Prikupljanje podataka i kontrola se "r;i pomou ak"izi)ioni i upra"lja3ki modula Poda)i se mo$u zabiljeiti u .ileo"ima >*SII, binarni, J? ili u bazi podataka Tako








6/ .re# .re#!" !"st stii LaVIE LaVIE0' 0'aa

%ab+i %ab+ie& e& je orijent orijentisan isan prema prema mjernim mjernim sistemim sistemimaa i indust industrij rijsko skojj kontrol kontroli i Ima "eliki broj $oto"i biblioteka za mjerenje, obradu i analizu podataka O"o olak;a"a i ubrza"a raz"oj aplika)ija sa .aktorom # do 10 puta Kednosta"niji pro$rami za ak"izi)iju se mo$u napra"iti u roku od samo nekoliko minuta Tako
Aada aplika)ija zatije"a izmjene, %ab+I45o" sistem "irtualne instrumenta)ije omo$ua"a modi.ika)ije bez naba"ke no"e opreme i bez no"i ula$anja Primjenjujui %ab+I45 %ab+I45 sistem, s"aki korisnik ima pristup pristup kompletno kompletnojj laboratoriji laboratoriji "irtualne mjerne instrumenta)ije, po znatno nioj )ijeni ne$o kon"en)ionalni instrumenti Tako
%ab+I45 sadri, osim pro$ramsko$ jezika 9, i okruenja za izradu korisni3ko$ inter.ejsa i "eliki broj $oto"i primjera, biblioteka, dri"era, zatim okruenje za izradu projekta, )ompiler i automatsku izradu instala)ione "erzije pro$rama, sa "elikim brojem parametara koje korisnik moe posta"iti kako eli O"o omo$ua"a korisniku jednosta"nu izradu pro.esionalni aplika)ija za tree li)e koje nema %ab+ie& okruenje +eliki broj %ab+I45o"iaddon so.t"erski paketa omo$ua"a realiza)iju kompleksni zadataka,









7/ I8ra#a prakti9!"g prakti9!"g m"#ela m"#ela i p"%e8i%a!je p"%e8i%a!je sa LaVIE0 LaVIE0'"m '"m

6adatak seminarsko$ rada je bila izrada prakti3no$ modela sistema za re$la)iju temperature, te nje$o"o po"ezi"anje sa *rduino mikrokontrolerom i %ab+I45om

6a izradu prakti3no$ modela kori;tene su sljedee komponente:

   

Termo rmootponik % %(', +entil ntilat ator orii od od '+ i 12+ 12+,, Sijali)a 7' 7' 5, eleji

Termoo rmootp tpor orni nik k je otpo otporn rnik ik 3iji 3iji se elek elektr tri3 i3ni ni otpo otporr sman smanju juje je po"e po"ea anj njem em temepra temepratur ture e Termoo ermootpo tporni rnik k se izra
elej je napra"a koja se koristi za prekidanje ili usposta"ljanje strujno$ kru$a putem elektroma$neta koji ot"ara i zat"ara strujne kontakte 4lektroma$net se obi3no obi3no sastoji od mno$obrojni namotaja bakrene i)e na eljeznom jez$ru Aada struja te3e kroz i)u >primarno strujno kolo?, oko elektroma$neta se st"ara ma$netno polje koje pri"la3i eljeznu kot"u Aot"a nosi na sebi elektri3ne kontakte, koji onda ot"araju ili zat"araju sekundarno strujno kolo >strujni kru$?











4lektri3na sema po"ezi"anja komponenti prikazana je na sli)i (









Fizi3ki iz$led sistema dat je na sli)i #









termootpornik Aada temperatura pređe $rani)u od 2- stepeni "rsi se isklju3i"anje isklju3i"anje releja i "entilatora i temperatura ulazi u podru3je idealne temperature koja se prikazuje pomou Boolea Booleana na 48I! 48I! Aada Aada temepr temepratu atura ra se po"ea po"ea iznad iznad (0 stepena stepena "r ši se la đenje termootpornika pomou "entilatora koji je spojen na di$italni pin 7 kao i paljenje Booleana TOP%O TOP%O =je$o" zadatak se o$leda o$leda u upui"anju upui"anju ladno$ ladno$ zraka na termootporn termootpornik ik %(' %(' Aada Aada tempera temperatur turaa padne padne ispod (0 stepeni stepeni temperatu temperatura ra opet opet

ulazi ulazi u podru3 podru3je je idealne idealne

temperature koja se prikazuje pomou Booleana 48I! ' Iz$led bloka dija$rama je prikazan na sli)i '









Slika 2/ 8ija$ram odzi"a termootpornika za razli3ite temperature









:/ Zakl aklju9 ju9ak

Pro$ram %ab+I45 predsta"lja snaan alat, koji, pored to$a ;to dopu;ta simula)iju razli3iti pro)esa mjerenja, tako










Literatura

8eni, 8eni, 8 B >2007? >2007? Računarski mernoinformacioni sistemi u industriji - praktikum za vežbe. =i;: vežbe. =i;: 4lektronski .akultet

ileta, 8 >200/? Virtualna Virtualna instrumentcija. 6a$reb: instrumentcija. 6a$reb: Institut u

Regulacija temperature LabVIEW i Arduino

Recommend Documents