UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA TEORÍA DE CONTROL I
Fecha: 06/08/2015
PROYECTO – TEORÍA DE CONTROL I DISEÑO Y CONTROL DE UN SISTEMA DE VARIACIÓN VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC DE 24 V MEDIANTE UN CONTROLADOR PID Gladys Janneth Flores Pulupa e-mail:
[email protected] [email protected] Cristhian Andres Gutiérre Ga!ilane e-mail: cgutierre@est.ups.edu.ec cgutierre @est.ups.edu.ec "ayra #elén $illal%a Armend&ri e-mail: m!illal%
[email protected]
RESUMEN: En este proyecto vamos hacer un control de velocidad de un motor DC de 24 V, controlado desde Labview.
C#%&#('#& *&#*#&+!#%'( !%e$&'( e&!"'!"# /PID0 'a se3al de salida de un controlador P*+ es la
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Fecha: 06/08/2015 6i la funci7n de transferencia se conoce) se puede o%tener la ganancia proporcional
k cr
mediante el arreglo de ,uth o simplemente en la ecuaci7n caracter5stica sustituir por
s = jω
Fig. Diagrama de blo!ues con un controlador "#D /0isten dos métodos de a8uste. /l primero consiste en alimentar a la planta con un escal7n unitario la planta no de%e tener polos comple8o con8ugados e integradores; y analiar la respuesta seg9n la siguiente gr&fica de la figura .
k cr
y
.
Para o%tener los !alores de los par&metros se emplea la ta%la . &abla 2 Valores de los par'metros del controlador a partir de *cr y "cr
C#%)!e&'+!#%e) e( e*(e# e )#-'&e L'b"!e 'a%!ie( es un entorno de programaci7n gr&fica usado por miles de ingenieros e in!estigadores para desarrollar sistemas sofisticados de medida) prue%as y control usando 5conos gr&ficos e intuiti!os y ca%les 4ue
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Fecha: 06/08/2015 2ransistor n=>? P*C 1FA ,esistencias 'a%!ie(
4. DISEÑO IMPLEMENTACIÓN
E
4.1 A+#%!+!#%'!e%# e )e5'(e) e e%&'' 6 )'(!'. Para el circuito de potencia utiliamos dos transistores) un transistor de potencia 2*P 1 y un transistor B=>? en cone0i7n +arlington) como se puede o%ser!ar en la Fig.
Fig. 4 Motor DC de 24 V, con el sensor infrarrojo
Fig. ' (i%laci)n en $rotes del circito de $otencia del %otor. 'os pulsos del sensor son en!iados al Pic 1FA) el cual cuenta con el timer y en!5a los
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Fecha: 06/08/2015 Fig. !rogra%aci)n el Labview de Control !ro$orcional
Fig. -2 !/D con valores d e 0!1.-2, #i1.22 #d1-
Fig. - !rogra%aci)n en Labview de Control /ntegral
Fig. -3 !/D con valores d e 0!1.-', #i1.2- #d1."
. CONCLUSIONES
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Fecha: 06/08/2015 http:cdigital.u!.m0%itstream1=>= 1guerrerona%oa.pdf
<. RE=ERENCIAS
>. ANE?OS
D1E +eterminaci7n de los par&metros de un controlador P*+) +isponi%le en l5nea: C7digo en 'a%!ie(
